一种基于安全带松紧的疲劳预警系统

技术领域

本发明涉及一种疲劳预警系统，尤其涉及一种基于安全带松紧的疲劳预警系统。

背景技术

汽车工业的不断发展，人们生活水平的提高，机动车和驾驶员人数的大量增加，使得人们生活条件和质量有了更明显的提高，但与此同时，交通事故率也逐年不断增加。疲劳驾驶也一直被列为引发交通事故的主要原因之一，必须引起高度的重视。

疲劳驾驶预警系统主要是针对驾驶员的疲劳状态进行实时检测和判断，当侦测到驾驶员的行为将会对驾驶安全不利时，系统就会迅速预警显示，将危险信号传达给驾驶员，以达到及时纠正和避免事故发生的目的。目前的疲劳预警系统多采用声音、仪表指示灯等方式进行预警，效果并不明显，且没有对驾驶员疲劳状态进行具体判断，不同疲劳程度下采用的预警强度相同，针对性不强。

发明内容

发明目的：本发明目的是提供了一种预警效果明显、预警强度精确的疲劳预警系统。

技术方案：本发明包括疲劳感知模块，疲劳预警模块，解除预警模块，其中：疲劳感知模块，对驾驶员的疲劳特征进行感知，根据疲劳特征划分疲劳程度或判定疲劳特征消失；疲劳预警模块，根据疲劳感知模块传入的疲劳程度信息通过不同强度的安全带反复松紧运动进行疲劳预警；解除预警模块，根据疲劳感知模块传入的疲劳特征消失信息停止安全带反复松紧运动。

进一步的，疲劳感知模块通过车内DMS摄像头对驾驶员的疲劳特征进行感知。

进一步的，疲劳特征包括打哈欠、眨眼、闭眼。根据疲劳特征划分疲劳程度为：(1)轻度疲劳：打哈欠；(2)中度疲劳：频繁眨眼或闭眼时间为1-2秒；(3)重度疲劳：闭眼时间大于2秒。

进一步的，疲劳预警模块通过调节电子式安全带控制装置的参数控制安全带的反复松紧运动。电子式安全带控制装置包括电机、传动系统、卷簧，电机转动方向的改变通过传动系统、卷簧实现安全带的反复松紧。

进一步的，疲劳感知模块根据疲劳预警模块传入的实时预警状态信息判断疲劳预警模块是否损坏，疲劳感知模块判定疲劳预警模块损坏后，调用其他预警方式。

进一步的，解除预警模块在疲劳感知模块传送疲劳程度信息时保存当前安全带松紧度参数，在接收疲劳特征消失信息时调用保存的安全带松紧度参数控制安全带恢复之前状态。

有益效果：与现有技术相比，本发明针对检测到的疲劳特征对驾驶员疲劳程度进行划分，并根据疲劳程度控制安全带进行不同强度的反复松紧运动，以物理方式精准有效地提醒驾驶员疲劳驾驶状态，并起到一定缓解作用，更好的降低事故发生率，保障驾驶安全。

附图说明

图1为本发明所述的基于安全带松紧的疲劳预警系统的结构框架图。

图2为本发明所述的电子式安全带控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

如图1所示，本发明所述的基于安全带松紧的疲劳预警系统包括疲劳感知模块、疲劳预警模块、解除预警模块。

疲劳感知模块通过车内DMS摄像头对驾驶员的疲劳特征进行感知，并根据疲劳特征划分疲劳程度。本申请实施例中，疲劳特征包括打哈欠、眨眼、闭眼，根据疲劳特征划分疲劳程度为：(1)轻度疲劳：打哈欠；(2)中度疲劳：频繁眨眼或闭眼时间为1-2秒；(3)重度疲劳：闭眼时间大于2秒。

疲劳感知模块将以上疲劳程度信息实时传递给疲劳预警模块，同时一旦发现疲劳特征消失，则发送疲劳特征消失信息至解除预警模块进行预警状态解除。

疲劳预警模块根据传入的疲劳程度信息控制不同强度的安全带反复松紧运动。本申请实施例中，疲劳预警模块通过电子式安全带控制装置对安全带进行调节。如图2所示，电子式安全带控制装置中的电机以一定的频率正转和反转，经过传动系统(包括锥齿轮对传动和蜗轮蜗杆传动)，实现对卷簧的控制，进而实现安全带的交替松紧，起到疲劳预警作用。

在预警过程中，疲劳预警模块实时将预警状态信息传入疲劳感知模块，一方面用于反馈疲劳预警进度进行效果判断，一方面防止该模块损坏而无法预警。一旦发现该模块损坏，则疲劳感知模块调用其他预警方式，如声音预警。

疲劳感知模块一旦发现疲劳特征消失，则会调用预警解除模块，如果此前预警是通过安全带松紧进行的，则停止安全带反复松紧运动，使其恢复到先前的静止状态。如果是在疲劳预警模块损坏的情况下通过声音等其他方式预警的，则停止其他预警方式。具体来说，该模块包含如下三个子功能：

在疲劳感知模块下发疲劳预警同时，下发指令保存疲劳预警前的安全带松紧度参数；发送指令，停止安全带松紧运动；通过调用安全带最初状态参数，调整安全带恢复到最初状态。