光场信息存储设备、方法及存储介质

技术领域

本申请属于显示技术领域，尤其涉及一种光场信息存储设备、方法及存储介质。

背景技术

三维(3D)光场显示技术通过将原始物体上每个发光物点的光场信息进行精确还原，使人眼在不同位置可以接收到发光物点不同角度的光线信息，从而再现出自然、逼真的三维显示效果。光场信息的存储对3D光场显示效果至关重要。

然而，光场信息的存储往往受到诸多因素的影响，导致光场信息的存储效果较差，无法保证3D光场显示效果。

发明内容

本申请实施例提供了一种光场信息存储设备、方法及存储介质，能够解决光场信息的存储效果较差，无法保证3D光场显示效果的问题。

本申请实施例第一方面提供一种光场信息存储设备，设备包括：光束发射器、图像显示面板、光栅与感光材料；光栅与感光材料的表面贴合；光栅在平行于感光材料进行预设步进值的位移，光束发射器发射准直光束至图像显示面板中，并通过图像显示面板将图像显示信息经过光栅在感光材料中曝光。

上述光场信息存储设备中，在光栅相对于感光材料进行预设步进值的位移时，控制光束发射器发射准直光束至图像显示面板中，并通过图像显示面板将图像显示信息经过光栅在感光材料中曝光。通过对感光材料进行步进曝光，实现感光材料的光信息加载，提高光场信息存储的可靠性，继而提高3D光场显示技术的像素密度，提升3D光场显示的分辨率和深度。

本申请实施例第二方面还提供一种光场信息存储方法，应用于上述光场信息存储设备中，方法还包括：获取任一三维物体对应多个视角的二维图像；选取任一二维图像加载至图像显示面板；当监测到光栅相对于感光材料发生预设步进值的位移时，调用光束发射器发射准直光束至图像显示面板中；准直光束经图像显示面板后，得到包含二维图像对应图像显示信息的光束；控制包含图像显示信息的光束经过光栅在感光材料中曝光。

本申请实施例第三方面还提供一种光场信息存储装置，包括：图像获取模块，用于获取任一三维物体对应多个视角的二维图像；图像加载模块，用于选取任一二维图像加载至图像显示面板；光束发射模块，用于当监测到光栅相对于感光材料发生预设步进值的位移时，调用光束发射器发射准直光束至图像显示面板中；准直光束经图像显示面板后，得到包含二维图像对应图像显示信息的光束；曝光控制模块，用于控制包含图像显示信息的光束经过光栅在感光材料中曝光。

本申请实施例第四方面还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项的光场信息存储方法。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种光场信息存储设备结构示意图。

图2是本申请实施例提供的一种光场信息存储方法的流程图。

图3A是本申请实施例提供的多视角示意图。

图3B是本申请实施例提供的光场信息的存储示意图。

图4是本申请实施例提供的二维图像的获取流程图。

图5是本申请实施例提供的感光材料的选取流程图。

图6是本申请实施例提供的曝光时间的确定流程图。

图7是本申请实施例提供的环境温度的调整流程图。

图8是本申请实施例提供的光场信息存储装置的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序。

另外需要说明的是，本申请实施例中公开的方法或流程图所示出的方法，包括用于实现方法的一个或多个步骤，在不脱离权利要求的范围的情况下，多个步骤的执行顺序可以彼此互换，其中某些步骤也可以被删除。

下面将结合附图对一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

3D光场显示技术具有可以实现大尺寸、真彩色、真实深度再现等优势，因此成为了三维显示技术研究的热点方向。越来越多的应用领域，例如医学成像、科学研究、外太空探索、重要远程会议和军事等，要求能够实现三维场景的真实重建，从而使得观看者可以更加准确地捕获相关信息，准确地进行现场判断。3D光场显示可以分为动态光场显示和静态光场显示两大类。在动态光场显示技术中，3D画面可以切换、更改，因此可以实现3D视频播放、3D内容交互等。在静态光场显示技术中，3D画面保持静止、无法变更，因此可以实现3D艺术品、奢侈品及文物展示、3D相片、3D地图等。

相关技术中，静态光场显示技术通常利用打印技术制作出一幅光场编码图片，这张图片包含了三维物体不同角度的信息，然后再通过一层光学器件(例如，柱透镜阵列)将光场信息在空间中复原。然而，受限于目前打印设备的像素密度(DPI,Dots Per Inch)较低，导致最终的3D光场显示的分辨率和深度都难以满足应用需求。

基于上述问题，本申请实施例提供一种光场信息存储设备及方法，以解决光场信息的存储效果较差，无法保证3D光场显示效果的问题。

结合图1说明本申请实施例提供的光场信息存储设备的结构，如图1所示，光场信息存储设备10包括光束发射器11、图像显示面板12、光栅13与感光材料14。在一实施例中，光束发射器11、图像显示面板12、光栅13与感光材料14依次设置。其中，光束发射器11用于向图像显示面板12发射准直光束；图像显示面板12用于显示任一三维物体对应多个视角的二维图像；光栅13用于吸收经过图像显示面板12的、包含图像显示信息的部分光束以及透过经过图像显示面板12的、包含图像显示信息的部分光束；感光材料14用于接收透过光栅13的光束以实现曝光。在一实施例中，图像显示面板12、光栅13以及感光材料14的尺寸相同，通过将图像显示面板12与光栅13设置相同尺寸(尺寸包括长度与宽度)，能够确保经过图像显示面板12的光束全部被光栅13接收(吸收或透过)；通过将光栅13与感光材料14设置相同尺寸，能够确保透过光栅13的光束全部在感光材料14上完成曝光。

在一实施例中，光束发射器11的发散角度可以小于8°，在此不做限制。

在一实施例中，图像显示面板12的分辨率可以为7680*4320，在此不做限制。

在一实施例中，光栅13可以为狭缝光栅，包括遮光条131与透光条132，遮光条131用于吸收经过图像显示面板12的、包含图像显示信息的部分光束，透光条132用于透过图像显示面板12的、包含图像显示信息的部分光束。光栅13的开口率可以是(0,1/200)，开口率的计算方式可以为：透光条宽度/(遮光条宽度+透光条宽度)。在一实施例中，光栅13上设有药膜面(图中未示出)，药膜面用于与感光材料14的表面紧密贴合，通过设置药膜面能够实现光栅13与感光材料14间无细缝，能够避免漏光的问题，从而保证曝光的效果，进而提高光场信息存储的可靠性。

在一实施例中，感光材料14的感光度与光栅13的遮光条131的透光率存在对应关系，通过查询预设的对应关系，根据透光率能够确定感光材料14的感光度。示例性地，当遮光条131的透光率为2％时，感光材料14的感光度为1000。

在一实施例中，光栅13的药膜面与感光材料14的表面贴合(图1为清楚显示光栅13与感光材料14，并未将光栅13与感光材料14的表面贴合)；当光栅13相对于感光材料14进行预设步进值的位移(位移过程中，光栅13与感光材料14的表面仍贴合)，可以控制光束发射器11发射准直光束至图像显示面板12中，并通过图像显示面板12将图像显示信息经过光栅13在感光材料14中曝光。其中，预设步进值可以根据3D光场显示的分辨率确定，可以理解，当预设步进值越小时，3D光场显示的分辨率越高；当预设步进值越大时，3D光场显示的分辨率越低。示例性地，预设步进值可以为2微米。

本申请实施例提供的上述光场信息存储设备中，在光栅相对于感光材料进行预设步进值的位移时，控制光束发射器发射准直光束至图像显示面板中，并通过图像显示面板将图像显示信息经过光栅在感光材料中曝光。通过对感光材料进行步进曝光，实现感光材料的光信息加载，提高光场信息存储的可靠性，继而提高3D光场显示技术的像素密度，提升3D光场显示的分辨率和深度。

图2是本申请实施例提供的一种光场信息存储方法的流程图，该光场信息存储方法应用于上述光场信息存储设备中。如图2所示，光场信息存储方法可以包括如下步骤，根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些可以省略。

S11，获取任一三维物体对应多个视角的二维图像。

在本申请的至少一实施例中，任一三维物体可以是指通过3D建模软件(例如，3DSMAX，RENDERMAN，MAYA等)绘制得到的一三维物体，例如，三维物体可以是指3D艺术品、3D奢侈品、文物以及3D地图等，在此不做限制。

在一实施例中，多个视角可以是指任一三维物体对应的多个拍摄角度，图3A是本申请实施例提供的多视角示意图，如图3A所示，三维物体可以依次包括视角1、视角2、…、视角655。相邻两个视角间的视角差值可以相同，也可以不相同。视角的数量与光栅13的开口率相关，例如，当光栅13的开口率为(0,1/200)时，视角的数量至少为200个，对应的二维图像的数量至少为200个。通过选取至少200个二维图像进行曝光处理，能够提高3D光场显示的效果。

在一实施例中，二维图像是指通过图像采集装置对任一三维物体按照设定的不同拍摄角度(本申请也称视角)进行拍摄得到的图像。在获取任一三维物体对应多个视角的二维图像之后，还包括：确定二维图像的清晰度；当清晰度超过预设清晰度阈值(例如，清晰度大于预设清晰度阈值)时，保存该二维图像；当清晰度未超过预设清晰度阈值(例如，清晰度小于等于预设清晰度阈值)时，删除该二维图像，确定二维图像对应的视角，并根据确定的视角对任一三维物体进行图像采集。其中，预设清晰度阈值为预先设置的用于评估二维图像是否符合3D光场显示要求的值。图像的清晰度可以通过调用预设图像清晰度算法进行计算，在此不做限制。本申请实施例通过确定二维图像的清晰度，使得保存的二维图像均为满足3D光场显示要求的图像，能够进一步提高3D光场显示的显示效果。

S12，选取任一二维图像加载至图像显示面板。

图像显示面板用于显示上述多个视角的二维图像，在一实施例中，图像显示面板单次仅显示一张二维图像，通过设置图像显示面板单次仅显示一张二维图像，能够避免光场信息存储混乱，提高光场信息存储的可靠性。

在一实施例中，对任一三维物体对应多个视角的二维图像按照拍摄顺序设置图像编号，图像编号越小，表明该二维图像越先拍摄；图像编号越大，表明该二维图像越后拍摄。示例性地，任一三维物体对应的拍摄视角包括视角1、视角2、…、视角655。对于每一视角，均存在对应的二维图像，例如，视角1对应编号为1的二维图像、视角2对应编号为2的二维图像、…、视角655对应编号为655的二维图像。在选取二维图像加载至图像显示面板时，按照图像编号的顺序依次选取二维图像，图像编号的选取顺序可以为从小到大的顺序，也可以为从大到小的顺序，在此不做限制。

S13，当监测到光栅相对于感光材料发生预设步进值的位移时，调用光束发射器发射准直光束至图像显示面板中；准直光束经图像显示面板后，得到包含二维图像对应图像显示信息的光束。

在本申请的至少一实施例中，光栅13沿着感光材料14的水平方向发生预设步进值的位移。可以理解，在光栅13的位移过程中，光栅13的药膜面与感光材料14的保持表面贴合。其中，预设步进值可以根据3D光场显示的分辨率确定，可以理解，当预设步进值越小时，3D光场显示的分辨率越高；当预设步进值越大时，3D光场显示的分辨率越低。示例性地，预设步进值可以为2微米。

在一实施例中，图像显示面板12中显示图像编号为1的二维图像，当监测到光栅13相对于感光材料14的水平方向发生预设步进值的位移时，调用光束发射器11发射准直光束至图像显示面板12中，准直光束的发射时间可根据实际需求设置，例如，准直光束的发射时间为0.1秒(可以理解，曝光时间与准直光束的发射时间相同，也为0.1秒)。准直光束经图像显示面板后，能够得到包含二维图像对应图像显示信息的光束。

S14，控制包含图像显示信息的光束经过光栅在感光材料中曝光。

在本申请的至少一实施例中，包含二维图像对应图像显示信息的光束在经过光栅13时，部分光束被光栅13的遮光条131吸收，部分光束透过光栅13的透光条132到达感光材料14中实现一次曝光，由感光材料14记录下图像编号为1的二维图像的光场信息。之后，将图像显示面板12中显示的图像调整为图像编号为2的二维图像，在预设步进间隔内，继续控制光栅13相对于感光材料14的水平方向发生预设步进值的位移，之后调用光束发射器11发射准直光束至图像显示面板12中，准直光束经图像显示面板后，能够得到包含二维图像对应图像显示信息的光束，将该光束透过光栅13的透光条132到达感光材料14中实现二次曝光，由感光材料14记录下图像编号为2的二维图像的光场信息。重复执行上述步骤，直至感光材料14记录下图像编号为655的二维图像的光场信息。其中，预设步进间隔可根据实际需求设置，例如，预设步进间隔为0.1秒。

图3B是本申请实施例提供的光场信息的存储示意图，在对图3A所示任一视角的二维图像实现一次曝光后，感光材料14上存储该二维图像对应的光场信息，如图3B所示，图3B仅以感光材料14上存储有4张二维图像对应的光场信息为例，图3B中的间隔I表示光栅13中透光条的宽度，间隔II表示光栅13的预设步进值。

感光材料的解像力是指感光材料记录和再现物体细部的能力，在一实施例中，感光材料的解像力大于80lp/mm。在其他实施例中，感光材料的解像力与光栅13的透光条132的宽度存在对应关系，例如，当透光条132的宽度为5微米时，感光材料的解像力为100lp/mm。

本申请实施例提供的上述光场信息存储方法中，在监测到光栅相对于感光材料进行预设步进值的位移时，控制光束发射器发射准直光束至图像显示面板中，并通过图像显示面板将图像显示信息经过光栅在感光材料中曝光。通过对感光材料进行步进曝光，实现感光材料的光信息加载，提高光场信息存储的可靠性，继而提高3D光场显示技术的像素密度，提升3D光场显示的分辨率和深度。

图4是本申请实施例提供的二维图像的获取流程，二维图像获取方法应用于电子设备，如图4所示，该方法包括如下步骤：

S41，确定任一三维物体对应的多个视角。

在一实施例中，任一三维物体可以对应多个视角，例如，依次包括视角1、视角2、…、视角655。相邻两个视角间的视角差值可以相同，也可以不相同。本申请实施例通过选取多个视角能够确保感光材料上存储的光场信息的全面性，保证3D光场显示效果。

S42，从多个视角内选取初始视角与结束视角。

在一实施例中，初始视角是指最先拍摄的视角，结束视角是指最后拍摄的视角，初始视角与结束视角间的视角组成任一三维物体的多个视角。

S43，控制预设的图像采集装置从初始视角开始，采集每个视角对应位置的二维图像，直至采集到结束视角对应的二维图像。

在一实施例中，当图像采集装置(例如，CCD(charge coupled device,电荷耦合器件)摄像装置)的数量为1个时，将图像采集装置放置于可移动的控制台上，控制台用于控制图像采集装置按照相邻两个视角间的视角差值进行移动(视角差值可以相同，也可以不相同，在此不做限制)。图像采集装置的起始位置为初始视角对应的位置，在每到达一个视角对应位置处，控制图像采集装置采集任一三维物体的二维图像，直至采集到结束视角对应的位置处的二维图像。

在其他实施例中，当图像采集装置的数量为多个时，将多个图像采集装置放置于多个视角对应的位置，控制多个图像采集装置采集各自对应视角的二维图像。

本申请实施例通过图像采集装置采集任一三维物体对应的多个视角的二维图像，之后将每个二维图像的光场信息通过曝光存储于感光材料中，通过对感光材料中存储的光场信息构建多视角视图，能够提高3D光场显示的分辨率和深度。

图5是本申请实施例提供的感光材料的选取流程，感光材料的选取方法应用于电子设备，如图5所示，该方法包括如下步骤：

S51，确定光栅对应遮光条的透光率。

在一实施例中，遮光条的透光率是指光束经过遮光条的表面，从另一侧通过的比例。当透光率越高，表明遮光条表面的贯穿性越强，光线透过量较多；当透光率越低，表明遮光条表面的贯穿性越弱，光线透过量较少。在一实施例中，遮光条的透光率可以为2％。

S52，遍历预先设置的透光率与感光材料的感光度的第一映射关系，得到确定的透光率对应的目标感光度。

在一实施例中，感光度是指感光材料对光线的敏感程度，也称感光速度。透光率与感光材料的感光度间存在第一映射关系，例如，当遮光条的透光率为2％时，感光材料的感光度为1000ISO。

S53，选取目标感光度对应的感光材料。

本申请实施例通过遍历预先设置的透光率与感光材料的感光度的第一映射关系，得到确定的透光率对应的目标感光度，并选取目标感光度的感光材料，能够避免感光材料产生过度曝光或曝光不足的问题，提高光场信息存储的可靠性。

图6是本申请实施例提供的曝光时间的确定流程，曝光时间的确定方法应用于电子设备，如图6所示，该方法包括如下步骤：

S61，确定光栅对应遮光条的透光率。

S62，遍历预先设置的透光率与单次曝光时间的第二映射关系，得到确定的透光率对应的单次曝光时间。

在一实施例中，遮光条的透光率与感光材料单次曝光时间存在对应关系，例如，当遮光条的透光率为2％时，感光材料的单次曝光时间为0.1秒。

S63，控制光束发射器按照单次曝光时间发射准直光束。

在一实施例中，在确定感光材料的单次曝光时间为0.1秒时，控制光束发射器按照0.1秒的时长发射准直光束。

本申请实施例通过遍历预先设置的透光率与单次曝光时间的第二映射关系，得到确定的透光率对应的单次曝光时间，并控制光束发射器按照单次曝光时间发射准直光束，能够避免感光材料产生过度曝光或曝光不足的问题，提高光场信息存储的可靠性。

图7是本申请实施例提供的环境温度的调整流程，环境温度的调整方法应用于电子设备，如图7所示，该方法包括如下步骤：

S71，监测光场信息存储设备对应的实时环境温度。

在一实施例中，光场信息存储设备10内的感光材料14在经过多次曝光处理后，感光材料14的表面温度升高，而感光材料14容易受到热胀冷缩原理的影响，因此，需通过温度监测仪监测光场信息存储设备10的实时环境温度，尤其通过温度监测仪监测感光材料14的实时环境温度，以避免感光材料14由于曝光多次导致受热膨胀的问题。

S72，调整实时环境温度至目标环境温度。

在一实施例中，目标环境温度可以是室温，例如，25摄氏度。当监测到实时环境温度高于目标环境温度时，通过降温的方式调整实时环境温度至目标环境温度；当监测到实时环境温度低于目标环境温度时，通过升温的方式调整实时环境温度至目标环境温度。在一实施例中，通过将光场信息存储设备放置于安装有温度调节设备的密闭空间内实现调节实时环境温度，其中，温度调节设备可以为空调设备，通过控制空调设备调高温度实现升温，通过控制空调设备调低温度实现降温，在此不做限制。

本申请实施例通过监测光场信息存储设备对应的实时环境温度，并及时调整实时环境温度至目标环境温度，能够避免感光材料14由于曝光多次导致受热膨胀的问题，保证感光材料的性能，进而提高光场信息存储的可靠性。

请参阅图8，图8是本申请实施例提供的光场信息存储装置的结构示意图。在一些实施例中，光场信息存储装置20可以包括多个由计算机程序段所组成的功能模块。光场信息存储装置20中的各个程序段的计算机程序可以存储于光场信息存储设备10的存储器中，并由至少一个处理器所执行，以执行(详见图2描述)光场信息存储的功能。

本实施例中，光场信息存储装置20根据其所执行的功能，可以被划分为多个功能模块。功能模块可以包括：图像获取模块201、图像加载模块202、光束发射模块203以及曝光控制模块204。本申请所称的模块是指一种能够被至少一个处理器所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器中。在本实施例中，关于各模块的功能将在后续的实施例中详述。

图像获取模块201，用于获取任一三维物体对应多个视角的二维图像。

图像加载模块202，用于选取任一二维图像加载至图像显示面板。

光束发射模块203，用于当监测到光栅相对于感光材料发生预设步进值的位移时，调用光束发射器发射准直光束至图像显示面板中；准直光束经图像显示面板后，得到包含二维图像对应图像显示信息的光束。

曝光控制模块204，用于控制包含图像显示信息的光束经过光栅在感光材料中曝光。

在本申请实施例中，光场信息存储装置20中各功能模块与上述多个实施例中的光场信息存储方法属于同一申请构思，光场信息存储装置20各模块的具体实现方式，与上述实施例中光场信息存储方法的各步骤对应，本申请在此不再重复描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

接着上文针对图1的描述，光场信息存储设备10是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路、可编程门阵列、数字处理器及嵌入式设备等。光场信息存储设备10还可包括客户设备，客户设备包括但不限于任何一种可与客户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、数码相机等。

需要说明的是，光场信息存储设备10仅为举例，其他现有的或今后可能出现的电子产品如可适应于本申请，也应包含在本申请的保护范围以内，并以引用方式包含于此。

尽管未示出，光场信息存储设备10还可以包括存储器、至少一个处理器及至少一条通信总线。其中，至少一条通信总线被设置为实现存储器以及至少一个处理器之间的连接通信。

在一些实施例中，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行时实现上述光场信息存储方法中的全部或者部分步骤。存储器包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

进一步地，计算机可读存储介质可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储创建的数据等。

在一些实施例中，至少一个处理器是光场信息存储设备10的控制核心(ControlUnit)，利用各种接口和线路连接整个光场信息存储设备10的各个部件，通过运行或执行存储在存储器内的程序或者模块，以及调用存储在存储器内的数据，以执行光场信息存储设备10的各种功能和处理数据。例如，至少一个处理器执行存储器中存储的计算机程序时实现本申请实施例中的光场信息存储方法的全部或者部分步骤；或者实现光场信息存储装置的全部或者部分功能。至少一个处理器可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

尽管未示出，光场信息存储设备10还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。光场信息存储设备10还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或，单数不排除复数。说明书中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。