一种阀座加工用装夹工装及其使用方法

技术领域

本发明涉及阀座加工领域，具体为一种阀座加工用装夹工装及其使用方法。

背景技术

阀座为阀门内可拆卸面部件，用于支撑阀芯全关位置，并构成密封副。一般阀座直径即为阀门最大流通直径，阀座在加工的过程中，需要用到夹持机构便于加工的有效进行。

现有专利(公告号：CN113843580B)公开了一种阀座加工装夹工装，包括阀座以及用于固定阀座位置的专用软爪、定位环和定位闷塞，专用软爪由交错设置在阀座外侧的两组第一软爪和两组第二软爪组成，所述第一软爪、第二软爪、定位环、定位闷塞可配合数控车床完成高精度阀座内孔、外圆及端面的全部加工内容。该阀座加工装夹工装，通过设置定位环和定位闷塞相配合，使得定位环抵住阀座以限制阀座的位置，并且定位闷塞对阀座进行轴向限位，使得阀座易于在数控车床对齐进行加工时稳定受力，从而降低阀座因受力不均而发生变形的几率，以改善因薄环零件变形带来的产品质量问题，提高了装置加工时的稳定性。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有的阀座加工设备，仅能起到对阀座加工时的夹持效果，而阀座加工时需对阀座的外端面进行抛光作业，而此时需由抛光设备围绕阀座的圆周移动，进而导致阀座加工的繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阀座加工用装夹工装及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种阀座加工用装夹工装，包括水平放置于地面的加工台，所述加工台的顶部设有输送阀座的输送带，所述加工台的顶部位于输送带的旁侧设有夹持阀座的夹持装置，所述夹持装置包括夹持支撑件和夹持限位件，所述夹持支撑件固定设置在加工台的顶部，所述夹持限位件设置在夹持支撑件的上方。

优选的，所述夹持支撑件包括固定设置在加工台顶部的支撑座，所述支撑座的顶部设有承载筒，所述承载筒内转动设置有转动圆柱，所述转动圆柱的顶部固定连接有承载盘，所述承载盘与支撑座转动配合。

优选的，所述转动圆柱的外壁上开设有相对设置的弧形侧边槽，两组弧形侧边槽之间通过竖向槽相连通。

优选的，所述支撑座上设有驱动转动圆柱旋转的驱动件，所述驱动件包括转动设置在承载筒上的调节架，所述调节架的两端相对铰接设置有驱动架，两个所述驱动架之间通过连杆固定连接，所述支撑座的外壁上铰接设置有驱动电缸，所述连杆与驱动电缸的伸缩端铰接配合，所述承载筒的外壁上开设有相对设置的贯穿槽，两个所述驱动架上均转动设置有驱动块，两个所述驱动块上均设有抵触头，两个抵触头分别与两个贯穿槽滑动配合且与相对设置的弧形侧边槽接触。

优选的，所述承载筒的内壁上还设有相对设置的限位件，两个所述限位件均包括固定在承载筒内的固定杆，所述固定杆上滑动设置有限位块，所述限位块与转动圆柱上的竖向槽接触，所述固定杆上套设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别与固定杆和限位块相连接，所述限位块上固定连接有限位板，所述承载筒的顶部开设有与限位板大小对应的开口，所述限位板与开口滑动配合且位于承载盘的下方。

优选的，所述限位板的顶面开设有若干摩擦条纹，设置的摩擦条纹使限位板与承载盘底部接触时提高其摩擦力进而避免承载盘发生偏转影响对阀座的加工。

优选的，所述夹持限位件包括固定设置在支撑座顶部的推动电缸，所述推动电缸的伸缩端连接有夹持板，所述夹持板与支撑座滑动配合，所述夹持板的底部设有与阀座顶面接触的卡盘，所述卡盘位于承载盘的上方，所述夹持板的两端固定连接有立柱，所述支撑座的侧壁上位于输送带的旁侧设有相对铰接设置的连动架，两个所述连动架的一端固定连接有拨动架，两个所述连动架的另一端开设有限位槽，两个所述立柱均设有卡杆，两个所述立柱上的卡杆分别与两个连动架上的限位槽滑动配合。

优选的，所述的一种阀座加工用装夹工装的使用方法，包括如下步骤：

S1：当阀座位于承载盘上，对阀座的外壁进行抛光加工处理时则需使阀座旋转，使阀座的外端面能够有效进行抛光处理，此时通过设置的驱动电缸拉动连杆使两组驱动架偏转，驱动架偏转则会带动铰接设置在驱动架上的驱动块移动，进而使抵触头在贯穿槽内移动，而抵触头在贯穿槽内移动的同时则会与转动圆柱上开设的弧形侧边槽接触，进而通过设置的弧形侧边槽使转动圆柱在承载筒内转动，而转动圆柱转动则会带动设置在转动圆柱顶部的承载盘旋转，进而通过承载盘转动使夹持的阀座旋转，从而使阀座的外端面能够有效进行抛光加工处理；

S2：当转动圆柱转动的同时，设置在转动圆柱上的竖向槽则会带动限位块移动，限位块移动进而使设置在限位块上的限位板下移，限位板下移与承载盘的底部不在接触，使转动圆柱转动时不会产生阻碍，使转动圆柱带动承载盘旋转时能够使阀座旋转，而对阀座的表面进行钻孔类定点加工时，限位块在拉伸弹簧的作用力下则会向上移动与承载盘的底部接触，此时限位块表面上设置的摩擦条纹则能够与承载盘的底部接触对承载盘进行支撑的同时避免阀座加工时承载盘偏移，进而起到固定限位承载盘的作用，通过设置的夹持支撑件使阀座加工时，阀座发生旋转不会与限位板接触进而使承载盘转动时更加流畅，而当阀座进行定点钻孔加工时，阀座上方的受力加重，承载盘的受力加重通过限位板进行支撑的同时起到限制承载盘偏移的作用，进而提高阀座加工的稳定性；

S3：当阀座位于承载盘上时，推动电缸则会带动夹持板朝向阀座的方向移动，通过夹持板底部的卡盘与阀座的顶部接触，进而将阀座夹持在卡盘与承载盘之间使阀座稳定夹持，而当处于承载盘上的阀座加工结束之后，对下一组阀座加工时，推动电缸带动夹持板上升的同时则会带动立柱上移，而立柱上移通过设置的卡杆则会与连动架上的限位槽接触进而使连动架在支撑座上偏转，连动架偏转则通过设置的拨动架将下一组由输送带输送的阀座移动至承载盘上进行加工，进而提高了阀座整体的加工效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，当阀座位于承载盘上，对阀座的外壁进行抛光加工处理时则需使阀座旋转，使阀座的外端面能够有效进行抛光处理，此时通过设置的驱动电缸拉动连杆使两组驱动架偏转，驱动架偏转则会带动铰接设置在驱动架上的驱动块移动，进而使抵触头在贯穿槽内移动，而抵触头在贯穿槽内移动的同时则会与转动圆柱上开设的弧形侧边槽接触，进而通过设置的弧形侧边槽使转动圆柱在承载筒内转动，而转动圆柱转动则会带动设置在转动圆柱顶部的承载盘旋转，进而通过承载盘转动使夹持的阀座旋转，从而使阀座的外端面能够有效进行抛光加工处理。

本发明中，当转动圆柱转动的同时，设置在转动圆柱上的竖向槽则会带动限位块移动，限位块移动进而使设置在限位块上的限位板下移，限位板下移与承载盘的底部不在接触，使转动圆柱转动时不会产生阻碍，使转动圆柱带动承载盘旋转时能够使阀座旋转，而对阀座的表面进行钻孔类定点加工时，限位块在拉伸弹簧的作用力下则会向上移动与承载盘的底部接触，此时限位块表面上设置的摩擦条纹则能够与承载盘的底部接触对承载盘进行支撑的同时避免阀座加工时承载盘偏移，进而起到固定限位承载盘的作用，通过设置的夹持支撑件使阀座加工时，阀座发生旋转不会与限位板接触进而使承载盘转动时更加流畅，而当阀座进行定点钻孔加工时，阀座上方的受力加重，承载盘的受力加重通过限位板进行支撑的同时起到限制承载盘偏移的作用，进而提高阀座加工的稳定性。

本发明中，当阀座位于承载盘上时，推动电缸则会带动夹持板朝向阀座的方向移动，通过夹持板底部的卡盘与阀座的顶部接触，进而将阀座夹持在卡盘与承载盘之间使阀座稳定夹持，而当处于承载盘上的阀座加工结束之后，对下一组阀座加工时，推动电缸带动夹持板上升的同时则会带动立柱上移，而立柱上移通过设置的卡杆则会与连动架上的限位槽接触进而使连动架在支撑座上偏转，连动架偏转则通过设置的拨动架将下一组由输送带输送的阀座移动至承载盘上进行加工，进而提高了阀座整体的加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为本发明的夹持装置立体结构示意图；

图4为本发明的夹持装置立体结构剖视图；

图5为本发明的局部夹持装置立体结构剖视图一；

图6为本发明的局部夹持装置立体结构剖视图二；

图7为本发明的夹持限位件立体结构示意图。

图中：1、加工台；2、输送带；3、夹持装置；4、夹持支撑件；41、支撑座；42、承载筒；421、贯穿槽；43、转动圆柱；431、弧形侧边槽；432、竖向槽；44、承载盘；5、驱动件；51、调节架；52、驱动架；53、连杆；54、驱动电缸；55、驱动块；56、抵触头；6、限位件；61、固定杆；62、限位块；63、拉伸弹簧；64、限位板；65、摩擦条纹；7、夹持限位件；71、推动电缸；72、夹持板；73、卡盘；74、立柱；75、卡杆；76、连动架；761、限位槽；77、拨动架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种阀座加工用装夹工装，包括水平放置于地面的加工台1，所述加工台1的顶部设有输送阀座的输送带2，所述加工台1的顶部位于输送带2的旁侧设有夹持阀座的夹持装置3，所述夹持装置3包括夹持支撑件4和夹持限位件7，所述夹持支撑件4固定设置在加工台1的顶部，所述夹持限位件7设置在夹持支撑件4的上方。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述夹持支撑件4包括固定设置在加工台1顶部的支撑座41，所述支撑座41的顶部设有承载筒42，所述承载筒42内转动设置有转动圆柱43，所述转动圆柱43的顶部固定连接有承载盘44，所述承载盘44与支撑座41转动配合；

所述转动圆柱43的外壁上开设有相对设置的弧形侧边槽431，两组弧形侧边槽431之间通过竖向槽432相连通；

所述支撑座41上设有驱动转动圆柱43旋转的驱动件5，所述驱动件5包括转动设置在承载筒42上的调节架51，所述调节架51的两端相对铰接设置有驱动架52，两个所述驱动架52之间通过连杆53固定连接，所述支撑座41的外壁上铰接设置有驱动电缸54，所述连杆53与驱动电缸54的伸缩端铰接配合，所述承载筒42的外壁上开设有相对设置的贯穿槽421，两个所述驱动架52上均转动设置有驱动块55，两个所述驱动块55上均设有抵触头56，两个抵触头56分别与两个贯穿槽421滑动配合且与相对设置的弧形侧边槽431接触；

当阀座位于承载盘44上，对阀座的外壁进行抛光加工处理时则需使阀座旋转，使阀座的外端面能够有效进行抛光处理，此时通过设置的驱动电缸54拉动连杆53使两组驱动架52偏转，驱动架52偏转则会带动铰接设置在驱动架52上的驱动块55移动，进而使抵触头56在贯穿槽421内移动，而抵触头56在贯穿槽421内移动的同时则会与转动圆柱43上开设的弧形侧边槽431接触，进而通过设置的弧形侧边槽431使转动圆柱43在承载筒42内转动，而转动圆柱43转动则会带动设置在转动圆柱43顶部的承载盘44旋转，进而通过承载盘44转动使夹持的阀座旋转，从而使阀座的外端面能够有效进行抛光加工处理。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述承载筒42的内壁上还设有相对设置的限位件6，两个所述限位件6均包括固定在承载筒42内的固定杆61，所述固定杆61上滑动设置有限位块62，所述限位块62与转动圆柱43上的竖向槽432接触，所述固定杆61上套设有拉伸弹簧63，所述拉伸弹簧63的两端分别与固定杆61和限位块62相连接，所述限位块62上固定连接有限位板64，所述承载筒42的顶部开设有与限位板64大小对应的开口，所述限位板64与开口滑动配合且位于承载盘44的下方；

所述限位板64的顶面开设有若干摩擦条纹65，设置的摩擦条纹65使限位板64与承载盘44底部接触时提高其摩擦力进而避免承载盘44发生偏转影响对阀座的加工；

当转动圆柱43转动的同时，设置在转动圆柱43上的竖向槽432则会带动限位块62移动，限位块62移动进而使设置在限位块62上的限位板64下移，限位板64下移与承载盘44的底部不在接触，使转动圆柱43转动时不会产生阻碍，使转动圆柱43带动承载盘44旋转时能够使阀座旋转，而对阀座的表面进行钻孔类定点加工时，限位块62在拉伸弹簧63的作用力下则会向上移动与承载盘44的底部接触，此时限位块62表面上设置的摩擦条纹65则能够与承载盘44的底部接触对承载盘44进行支撑的同时避免阀座加工时承载盘44偏移，进而起到固定限位承载盘44的作用，通过设置的夹持支撑件4使阀座加工时，阀座发生旋转不会与限位板64接触进而使承载盘44转动时更加流畅，而当阀座进行定点钻孔加工时，阀座上方的受力加重，承载盘44的受力加重通过限位板64进行支撑的同时起到限制承载盘44偏移的作用，进而提高阀座加工的稳定性。

本实施例中，如图1、图2和图7所示，所述夹持限位件7包括固定设置在支撑座41顶部的推动电缸71，所述推动电缸71的伸缩端连接有夹持板72，所述夹持板72与支撑座41滑动配合，所述夹持板72的底部设有与阀座顶面接触的卡盘73，所述卡盘73位于承载盘44的上方，所述夹持板72的两端固定连接有立柱74，所述支撑座41的侧壁上位于输送带2的旁侧设有相对铰接设置的连动架76，两个所述连动架76的一端固定连接有拨动架77，两个所述连动架76的另一端开设有限位槽761，两个所述立柱74均设有卡杆75，两个所述立柱74上的卡杆75分别与两个连动架76上的限位槽761滑动配合；

当阀座位于承载盘44上时，推动电缸71则会带动夹持板72朝向阀座的方向移动，通过夹持板72底部的卡盘73与阀座的顶部接触，进而将阀座夹持在卡盘73与承载盘44之间使阀座稳定夹持，而当处于承载盘44上的阀座加工结束之后，对下一组阀座加工时，推动电缸71带动夹持板72上升的同时则会带动立柱74上移，而立柱74上移通过设置的卡杆75则会与连动架76上的限位槽761接触进而使连动架76在支撑座41上偏转，连动架76偏转则通过设置的拨动架77将下一组由输送带2输送的阀座移动至承载盘44上进行加工，进而提高了阀座整体的加工效率。

本发明的使用方法和优点：该一种阀座加工用装夹工装的使用方法，工作过程如下：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示：

S1：当阀座位于承载盘44上，对阀座的外壁进行抛光加工处理时则需使阀座旋转，使阀座的外端面能够有效进行抛光处理，此时通过设置的驱动电缸54拉动连杆53使两组驱动架52偏转，驱动架52偏转则会带动铰接设置在驱动架52上的驱动块55移动，进而使抵触头56在贯穿槽421内移动，而抵触头56在贯穿槽421内移动的同时则会与转动圆柱43上开设的弧形侧边槽431接触，进而通过设置的弧形侧边槽431使转动圆柱43在承载筒42内转动，而转动圆柱43转动则会带动设置在转动圆柱43顶部的承载盘44旋转，进而通过承载盘44转动使夹持的阀座旋转，从而使阀座的外端面能够有效进行抛光加工处理；

S2：当转动圆柱43转动的同时，设置在转动圆柱43上的竖向槽432则会带动限位块62移动，限位块62移动进而使设置在限位块62上的限位板64下移，限位板64下移与承载盘44的底部不在接触，使转动圆柱43转动时不会产生阻碍，使转动圆柱43带动承载盘44旋转时能够使阀座旋转，而对阀座的表面进行钻孔类定点加工时，限位块62在拉伸弹簧63的作用力下则会向上移动与承载盘44的底部接触，此时限位块62表面上设置的摩擦条纹65则能够与承载盘44的底部接触对承载盘44进行支撑的同时避免阀座加工时承载盘44偏移，进而起到固定限位承载盘44的作用，通过设置的夹持支撑件4使阀座加工时，阀座发生旋转不会与限位板64接触进而使承载盘44转动时更加流畅，而当阀座进行定点钻孔加工时，阀座上方的受力加重，承载盘44的受力加重通过限位板64进行支撑的同时起到限制承载盘44偏移的作用，进而提高阀座加工的稳定性；

S3：当阀座位于承载盘44上时，推动电缸71则会带动夹持板72朝向阀座的方向移动，通过夹持板72底部的卡盘73与阀座的顶部接触，进而将阀座夹持在卡盘73与承载盘44之间使阀座稳定夹持，而当处于承载盘44上的阀座加工结束之后，对下一组阀座加工时，推动电缸71带动夹持板72上升的同时则会带动立柱74上移，而立柱74上移通过设置的卡杆75则会与连动架76上的限位槽761接触进而使连动架76在支撑座41上偏转，连动架76偏转则通过设置的拨动架77将下一组由输送带2输送的阀座移动至承载盘44上进行加工，进而提高了阀座整体的加工效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。