一种发动机缸体油道清洗装置及方法

技术领域

本发明涉及发动机内部清洗领域，更具体地，涉及一种发动机缸体油道清洗装置及方法。

背景技术

发动机缸体油道孔是为整机运动部件提供润滑的重要通道，其孔内洁净程度对发动机的润滑冷却效果尤为关键，随着整机排放要求的不断升级，油道孔的清洁度从原先的杂质重量单指标评价扩充为重量和颗粒度双重评价，如此不仅增加了清洗的难度，还对清洗工艺提出了更高的要求。

目前对油道的清洗主要采用的是传统的多工位通过式清洗机，对主油道和副油道分别进行孔口端面喷洗，通过水流经过各分支油道，从而起到清洁的效果。然而，此种方式受水压、流量和工件位置的影响，清洗效果不佳，难以保证发动机缸体油道的清洁度达到标准要求，进而影响发动机的润滑冷却效果。

因此，如何提供一种发动机缸体油道清洗装置及方法成为本领域亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种发动机缸体油道清洗装置及方法的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种发动机缸体油道清洗装置，包括：支撑座；

固定组件，所述固定组件包括固定板和连接架，所述固定板设置在所述支撑座上，所述连接架与所述固定板滑动连接；

凸轮轴孔清洗组件，用于插入发动机缸体的凸轮轴孔内，并对其进行清洗，所述凸轮轴孔清洗组件设置在所述支撑座上；

曲轴孔清洗组件，用于插入发动机缸体的曲轴孔内，并对其进行清洗；所述曲轴孔清洗组件设置在所述支撑座上；

油道孔清洗组件，用于插入发动机缸体的油道孔内，并对其进行清洗；所述油道孔清洗组件与所述连接架连接，所述油道孔清洗组件包括油道喷杆和安装座，所述安装座套设在所述油道喷杆的第一端，且所述安装座与所述连接架连接，所述安装座与所述油道喷杆滑动连接，所述油道喷杆的直径小于发动机缸体油道孔的直径，且所述油道喷杆的外周壁上具有多个出水槽；

驱动组件，所述驱动组件与所述连接架连接，用于驱动所述连接架移动。

可选地，所述固定组件还包括安装架、导向轴和滑动板，所述安装架与所述固定板连接，所述导向轴与所述安装架连接，且所述导向轴与所述安装架之间具有间距，所述滑动板的两端具有连接套，所述连接套与所述导向轴的外周壁连接，所述滑动板通过所述连接套与所述导向轴滑动连接，所述连接架与所述滑动板连接。

可选地，所述油道孔清洗组件还包括喷杆导套，所述喷杆导套设在所述油道喷杆上，且所述喷杆导套的顶端与所述安装座连接，所述喷杆导套的外周壁与所述连接架连接。

可选地，多个所述出水槽沿所述油道喷杆的长度方向依次设置，且所述出水槽的长度为所述油道喷杆周向长度的四分之一。

可选地，所述凸轮轴孔清洗组件包括第一导水管、第一进水座和第一出水座，所述第一导水管的直径小于凸轮轴孔的直径，所述第一进水座固定在所述支撑座上，所述第一导水管的两端分别与所述第一进水座和所述第一出水座连接。

可选地，所述曲轴孔清洗组件包括第二导水管、第二进水座和第二出水座，所述第二导水管的直径小于曲轴孔的直径，所述第二进水座固定在所述支撑座上，所述第二导水管的两端分别与所述第二进水座和所述第二出水座连接。

可选地，所述驱动组件包括气缸和气缸安装板，所述气缸安装板与所述安装架连接，所述气缸固定在所述气缸安装板上，所述气缸的输出轴与所述滑动板连接。

可选地，所述油道孔清洗组件还包括进水管，所述进水管与所述油道喷杆连通；

所述油道孔清洗组件还包括固定单元，所述固定单元与所述油道喷杆的第二端连接，所述固定单元的第一端与所述油道喷杆连接，所述固定单元的第二端与所述进水管连接，所述固定单元的外周壁与所述固定板连接。

可选地，所述固定单元包括连接杆、连接座、移动座和弹性件，所述连接座套设在所述进水管上，所述弹性件套设在所述进水管上，且所述弹性件的第一端与所述移动座的第一端连接，所述弹性件的第二端与所述连接座连接，所述移动座的第二端与所述油道喷杆的第二端连接，所述进水管贯穿所述连接座和所述移动座与所述油道喷杆的第二端连通，所述连接杆的第一端与所述移动座的外周壁连接，所述连接杆的第二端与所述固定板连接。

本发明还包括一种发动机缸体油道清洗方法，包括以下步骤：

S1、通过机器人夹持发动机缸体，将发动机缸体的主油道孔、副油道孔、曲轴孔和凸轮轴孔中心轴线分别与两个油道喷杆、曲轴孔清洗组件和凸轮轴孔清洗组件的中心轴线保持平行；

S2、清洗曲轴孔和凸轮轴孔；驱动组件驱动安装座移动至油道喷杆的底部，机器人移动发动机缸体直至凸轮轴孔清洗组件和曲轴孔清洗组件分别对准凸轮轴孔和曲轴孔，并向其喷水2-3秒钟；

S3、机器人移动发动机缸体直至曲轴孔和凸轮轴孔分别曲轴孔和凸轮轴孔内，重复多次对其喷水2-3秒钟；

S4、清洗主油道孔和副油道孔；机器人移动发动机缸体直至两个油道喷杆的出水口分别对主油道孔和副油道孔，两个油道喷杆向主油道孔和副油道孔同时喷水2-3秒钟；

S5、机器人移动发动机缸体直至两个油道喷杆插入主油道孔和副油道孔内；重复多次两个油道喷杆喷水2-3秒钟。

本发明的有益效果在于：

本发明通过在支撑座上设置凸轮轴孔清洗组件和曲轴孔清洗组件，分别插入发动机油缸的凸轮轴孔和曲轴孔内，并对其进行清洗。再将油道孔清洗组件与连接架连接，安装座套设在油道喷杆的第一端，且安装座与连接架连接，安装座与油道喷杆滑动连接，油道喷杆的外周壁上具有多个出水槽，由于连接架与固定板滑动连接，驱动组件驱动连接架移动，并带动安装座移动，使油道喷杆分别插入发动机油缸的主油道孔和副油道孔内，并对其进行清洗，进而保证了发动机缸体油道的清洁度能够达到标准要求，从而保证了发动机的润滑冷却效果。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明的发动机缸体油道清洗装置的结构图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明的发动机缸体的结构图

图4为本发明的发动机缸体油道清洗方法的流程图。

图中标示如下：1、支撑座；2、固定组件；21、固定板；22、连接架；23、安装架；24、导向轴；25、滑动板；251、连接套；26、夹紧块；3、凸轮轴孔清洗组件；31、第一导水管；32、第一进水座；33、第一出水座；4、曲轴孔清洗组件；41、第二导水管；42、第二进水座；43、第二出水座；5、油道孔清洗组件；51、油道喷杆；52、安装座；53、喷杆导套；54、进水管；55、固定单元；551、连接杆；552、连接座；553、移动座；554、弹性件；555、压盖；556、卡簧；6、驱动组件；61、气缸；62、气缸安装板；7、检测组件；71、检测器；72、检测支架；8、发动机缸体；81、主油道孔；82、副油道孔；83、凸轮轴孔；84、曲轴孔。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

如图1至图3所示，本发明实施例提供了一种发动机缸体油道清洗装置，包括支撑座1、固定组件2、凸轮轴孔清洗组件3、曲轴孔清洗组件4、油道孔清洗组件5和驱动组件6。

固定组件2包括固定板21和连接架22，固定板21设置在支撑座1上，连接架22与固定板21滑动连接。具体地，支撑座1为水平设置，固定板21为竖直设置，连接架22的第一端与固定板21连接，连接架22沿固定板21的侧壁上下移动。

凸轮轴孔清洗组件3用于插入发动机缸体8的凸轮轴孔83内，并对发动机缸体8的凸轮轴孔83进行清洗，凸轮轴孔清洗组件3设置在支撑座1上。

曲轴孔清洗组件4用于插入发动机缸体8的曲轴孔84内，并对发动机缸体8的曲轴孔84进行清洗；曲轴孔清洗组件4设置在支撑座1上。

需要说明的是，凸轮轴孔清洗组件3和曲轴孔清洗组件4可以为相同的结构，也可以为不相同的结构，只要满足能同时或分别插入发动机缸体8的凸轮轴孔83和曲轴孔84内，并能够分别对其进行清洗即可，在此不进行限制。

油道孔清洗组件5用于插入发动机缸体8的油道孔内，并对发动机缸体8的油道孔进行清洗。油道孔清洗组件5与连接架22连接。油道孔清洗组件5包括油道喷杆51和安装座52，油道喷杆51插入发动机缸体8的油道孔内，并对其进行清洗。

安装座52套设在油道喷杆51的第一端，且安装座52与连接架22连接，安装座52与油道喷杆51滑动连接，安装座52的外周壁与连接架22的第二端固定连接，使安装座52在连接架22的带动下，沿油道喷杆51进行上下移动。油道喷杆51的直径小于发动机缸体8油道的直径，且油道喷杆51的外周壁上具有多个出水槽(图中未示出)，这样设置，使油道喷杆51能够顺利的插入发动机缸体8的油道孔内，并通过多个出水槽对发动机缸体8的油道孔进行清洗。

需要说明的是，当油道孔清洗组件5对发动机缸体8的油道孔进行清洗时，连接架22先带动安装座52朝向支撑座1移动，使油道喷杆51的第一端插入发动机缸体8的油道孔内，然后通过出水槽对发动机缸体8的油道孔进行清洗。当油道孔清洗组件5清洗完成时或者不对发动机缸体8的油道孔进行清洗时，连接架22带动安装座52移动至油道喷杆51的第一端处，使油道喷杆51通过连接架22和安装座52能够稳定的固定在支撑座1上。

另外，由于发动机的油道孔包括主油道孔81和副油道孔82，则油道孔清洗组件5具有两个，两个油道孔清洗组件5设置位置分别对应主油道孔81和副油道孔82的位置，使两个油道孔清洗组件5能够同时分别插入主油道孔81和副油道孔82内。

驱动组件6与连接架22连接，用于驱动连接架22移动。具体地，当油道孔清洗组件5对发动机缸体8的油道孔进行清洗时，驱动组件6启动，控制连接架22带动安装座52朝向支撑座1移动。当油道孔清洗组件5清洗完成时或者不对发动机缸体8的油道孔进行清洗时，驱动组件6控制连接架22带动安装座52移动至初始位置。

本发明通过在支撑座1上设置凸轮轴孔清洗组件3和曲轴孔清洗组件4，分别插入发动机油缸的凸轮轴孔83和曲轴孔84内，并对其进行清洗。再将油道孔清洗组件5与连接架22连接，安装座52套设在油道喷杆51的第一端，且安装座52与连接架22连接，安装座52与油道喷杆51滑动连接，油道喷杆51的外周壁上具有多个出水槽，由于连接架22与固定板21滑动连接，驱动组件6驱动连接架22移动，并带动安装座52移动，使油道喷杆51分别插入发动机油缸的主油道孔81和副油道孔82内，并对其进行清洗，进而保证了发动机缸体8油道的清洁度能够达到标准要求，从而保证了发动机的润滑冷却效果。

在本发明的发动机缸体油道清洗装置的一种实施方式中，如图1和图3所示，固定组件2还包括安装架23、导向轴24和滑动板25，安装架23与固定板21连接，导向轴24与安装架23连接，且导向轴24与安装架23之间具有间距，滑动板25的两端具有连接套251，连接套251与导向轴24的外周壁连接，滑动板25通过连接套251与导向轴24滑动连接，连接架22与滑动板25连接。

具体地，安装架23的高度大于固定板21的高度，当安装架23固定在固定板21上时，安装架23的顶端与油道喷杆51的第一端保持在同一个高度。安装架23的一侧壁固定在固定板21上，导向轴24固定在安装架23的另一侧壁上。连接套251套设在导向轴24上，进而使滑动板25能够沿导向轴24上下移动。

本发明通过在固定板21上设置安装架23，使安装架23上设置导向轴24，并使导向轴24上套设有连接套251，进而使与连接套251的滑动板25能够沿导向轴24移动，保证了驱动组件6在驱动连接架22移动时，能够稳定的使安装座52沿油道喷杆51移动，增加了油道孔清洗组件5工作时的稳定性和安全性。

进一步的，固定组件2还包括挡板(图中未示出)和夹紧块26，挡板设置在导向轴24上，挡板用于限制连接套251的移动距离。夹紧块26的第一端分别设置在安装架23的两端上，夹紧块26的第二端与导向轴24连接。这样设置，增加了安装架23与导向轴24连接的稳定性。

需要说明的是，由于采用驱动组件6驱动连接杆551进行上下移动，当驱动组件6出现故障，而带动连接杆551一直向上移动或一直向下移动时，挡板避免了连接杆551带动安装座52和滑动板25滑出装置，或者与支撑座1或其他结构发生碰撞的问题，进一步提高了油道孔清洗组件5工作时的稳定性和安全性。挡板的设置位置根据实际情况而定，在此不进行限制。

在本发明的发动机缸体油道清洗装置的一种实施方式中，如图1至图2所示，油道孔清洗组件5还包括喷杆导套53，喷杆导套53设在油道喷杆51上，且喷杆导套53的顶端与安装座52连接，喷杆导套53的外周壁与连接架22连接。这样设置，进一步保证了油道喷杆51的稳定性，使安装座52在沿油道喷杆51上下移动时，更加稳定和顺畅。

在本发明的发动机缸体油道清洗装置的一种实施方式中，多个出水槽(图中未示出)沿油道喷杆51的长度方向依次设置，且出水槽的长度为油道喷杆51周向长度的四分之一。

本发明通过将多个出水槽沿油道喷杆51的长度方向依次设置，且出水槽的长度为油道喷杆51周向长度的四分之一，使出水槽喷出的水流能够覆盖整个油道喷杆51的内周壁，进一步提升了油道喷杆51的清洁度，提高了发动机的润滑冷却效果。

在本发明的发动机缸体油道清洗装置的一种实施方式中，油道孔清洗组件5还包括进水管54，进水管54与油道喷杆51连通，进水管54用于向油道喷杆51中导入水流，进而对发动机的油道孔进行清洗。

油道孔清洗组件5还包括固定单元55，固定单元55与油道喷杆51的第二端连接，固定单元55的第一端与油道喷杆51连接，固定单元55的第二端与进水管54连接，固定单元55的外周壁与固定板21连接。

本发明通过在油道喷杆51的第二端设置与固定板21连接的固定单元55，使固定单元55将油道喷杆51悬空固定，保证了油道喷杆51工作时的稳定性。

进一步的，如图1至图2所示，固定单元55包括连接杆551、连接座552、移动座553和弹性件554。连接座552套设在进水管54上，弹性件554套设在进水管54上，且弹性件554的第一端与移动座553的第一端连接，弹性件554的第二端与连接座552连接，移动座553的第二端与油道喷杆51的第二端连接，进水管54贯穿连接座552和移动座553与油道喷杆51的第二端连通，连接杆551的第一端与移动座553的外周壁连接，连接杆551的第二端与固定板21连接。

本实施方式中，连接座552的内径大于移动座553的内径。进水管54为阶梯型轴管，进水管54的第一端与油道喷杆51连接，进水管54的直径自进水管54的第一端朝向进水管54的第二端先增大，然后保持不变。通过连接座552和移动座553的内径变化，并使连接座552和移动座553挤压进水管54和油道喷杆51的连接处，进而增加了进水管54和油道喷杆51的连接处的密封性。另外，弹性件554为弹簧。弹性件554还可以为其他弹性结构，在此不进行限制。

需要说明的是，当对发动机缸体8的油道孔进行清洗，而油道喷杆51的第一端与发动机缸体8的油道孔未对齐时，这就导致油道喷杆51的第一端无法插入发动机缸体8的油道孔内，而导致油道喷杆51朝向支撑座1移动。此时，通过弹性件554的第一端与移动座553的第一端连接，弹性件554的第二端与连接座552连接，油道喷杆51朝向支撑座1移动，进而压缩弹性件554，对油道喷杆51提供了保护作用，避免了由于瞬时作用力过大，而导致油道喷杆51损坏的问题。

又进一步的，固定单元55还包括压盖555和卡簧556，压盖555与移动座553的第二端连接。移动座553的第二端具有限位槽(图中未示出)，卡簧556的第一端设置在限位槽内，卡簧556的第二端与压盖555连接，进一步对油道喷杆51提供了保护作用。

在本发明的发动机缸体油道清洗装置的一种实施方式中，如图1所示，本发明的发动机缸体8油道清洗装置还包括检测组件7，检测组件7包括检测器71和检测支架72，检测器71固定在固定板21上，检测支架72设置在连接座552上。具体地。检测器71固定在安装架23上，且检测器71与检测支架72相对设置。

当对发动机缸体8的油道孔进行清洗，而油道喷杆51的第一端与发动机缸体8的油道孔未对齐时，此时，发动机缸体8挤压油道喷杆51，使油道喷杆51带动固定单元55朝向支撑座1移动，当检测支架72移动至与检测器71同一平面时，检测器71接收到检测支架72的位置，进而发出警报，提醒操作人员进行处理，从而避免了油道喷杆51损坏的问题。

在本发明的发动机缸体油道清洗装置的一种实施方式中，如图1至图3所示，凸轮轴孔清洗组件3包括第一导水管31、第一进水座32和第一出水座33，第一导水管31的直径小于凸轮轴孔83的直径，第一进水座32固定在支撑座1上，第一导水管31的两端分别与第一进水座32和第一出水座33连接。

本实施方式中，第一进水座32上具有第一进水口，第一进水口与外部进水通道连通。第一出水座33上具有第一出水口，第一出水口与发动机的凸轮轴孔83对应设置。

本发明通过将第一导水管31的直径小于凸轮轴孔83的直径，第一进水座32固定在支撑座1上，第一导水管31的两端分别与第一进水座32和第一出水座33连接，使第一导水管31分别通过第一进水座32和第一出水座33进行进水和朝发动机的凸轮轴孔83喷水，进而保证了发动机的凸轮轴孔83的清洁度，进一步提高了发动机的润滑冷却效果。

在本发明的发动机缸体油道清洗装置的一种实施方式中，曲轴孔清洗组件4包括第二导水管41、第二进水座42和第二出水座43，第二导水管41的直径小于曲轴孔84的直径，第二进水座42固定在支撑座1上，第二导水管41的两端分别与第二进水座42和第二出水座43连接。

本实施方式中，第二进水座42上具有第二进水口，第二进水口与外部进水通道连通。第二出水座43上具有第二出水口，第二出水口与发动机的曲轴孔84对应设置。

本发明通过将第二导水管41的直径小于曲轴孔84的直径，第二进水座42固定在支撑座1上，第二导水管41的两端分别与第二进水座42和第二出水座43连接，使第二导水管41分别通过第二进水座42和第二出水座43进行进水和朝发动机的曲轴孔84喷水，进而保证了发动机的曲轴孔84的清洁度，进一步提高了发动机的润滑冷却效果。

在本发明的发动机缸体油道清洗装置的一种实施方式中，如图1至图3所示，驱动组件6包括气缸61和气缸安装板62，气缸安装板62与安装架23连接，气缸61固定在气缸安装板62上，气缸61的输出轴与滑动板25连接。

本发明通过将气缸安装板62与安装架23连接，气缸61固定在气缸安装板62上，气缸61的输出轴与滑动板25连接，进而保证了滑动板25沿导向轴24上下移动的稳定性。

本发明还包括一种发动机缸体油道的清洗方法，如图4所示，包括以下步骤：

S1、通过机器人夹持发动机缸体，将发动机缸体的主油道孔、副油道孔、曲轴孔和凸轮轴孔中心轴线分别与两个油道喷杆、曲轴孔清洗组件和凸轮轴孔清洗组件的中心轴线保持平行。

S2、清洗曲轴孔和凸轮轴孔；驱动组件驱动安装座移动至油道喷杆的底部，机器人移动发动机缸体直至凸轮轴孔清洗组件和曲轴孔清洗组件分别对准凸轮轴孔和曲轴孔，并向其喷水2-3秒钟。

具体地，启动驱动气缸，驱动气缸驱动安装座和喷杆导套移动至油道喷杆的底部，机器人移动发动机缸体直至第一出水座的第一出水口和第二出水座的第二出水口分别对准凸轮轴孔和曲轴孔时，第二导水管和第一导水管向凸轮轴孔和曲轴孔喷水2-3秒钟。

S3、机器人移动发动机缸体直至曲轴孔和凸轮轴孔分别曲轴孔和凸轮轴孔内，重复多次对其喷水2-3秒钟。

具体地，机器人移动发动机缸体直至曲轴孔和凸轮轴孔分别插入第二导水管和第一导水管内；重复多次对第二导水管和第一导水管喷水2-3秒钟，完成凸轮轴孔和曲轴孔的清洗工作。

S4、清洗主油道孔和副油道孔；机器人移动发动机缸体直至两个油道喷杆的出水口分别对主油道孔和副油道孔，两个油道喷杆向主油道孔和副油道孔同时喷水2-3秒钟。

具体地，在曲轴孔和凸轮轴孔的清洗完成之后，机器人移动发动机缸体直至两个油道喷杆的出水口分别对主油道孔和副油道孔时，两个油道喷杆向主油道孔和副油道孔同时喷水2-3秒钟。

S5、接着，机器人移动发动机缸体直至两个油道喷杆插入主油道孔和副油道孔内；重复多次两个油道喷杆喷水2-3秒钟。

本发明的发动机缸体油道的清洗方法还包括：

S6、驱动气缸驱动安装座和喷杆导套移动至初始位置，机器人带动发动机缸体离开清洗装置，完成清洗工作。

本发明通过先对凸轮轴孔和曲轴孔进行清洗，然后在对凸轮轴孔和曲轴孔的内壁进行清洗，使水流不断地凸轮轴孔和曲轴孔的内壁，进而保证了凸轮轴孔和曲轴孔清洗度能够达到标准要求。接着对主油道孔和副油道孔进行清洗，并使两个油道喷杆插入主油道孔和副油道孔内，利用水流的压力和水流的重力对主油道孔和副油道孔的内壁进行冲洗，能够将主油道孔和副油道孔内的杂质清洗干净，保证发动机缸体油道的清洁度达到标准要求，提高了发动机的润滑冷却效果。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。