一种铁路检测修补设备

技术领域

本发明涉及一种铁路检测修补设备，主要涉及铁路施工领域。

背景技术

随着经济的发展，国内铁路发展迅速，从建设第一条铁路到现在，中国铁路已经走过了一百三十年的历史，中国铁路的建设规模和技术水平不断提高，截止2020年8月，中国铁路里程达到3.6完里程，位居世界第一，铁路的发展带动经济发展，铁路是中国发展的血脉，铁路线路维修是指分为综合维修、经常保养和临时补修，综合维修是根据线路变化规律和特点，以全面改善轨道弹性、调整轨道几何尺寸和更换整修失效零部件为重点，按周期、有计划地对线路进行综合修理，以恢复线路完好技术状态，经常保养是根据线路变化情况，在年度和线路全长范围内进行的有计划、有重点的保养，以保持线路质量经常处于均衡状态。传统的铁路修补和打磨装置全靠操作人员手感和经验，以求达到铁轨表面平整的效果，但这种方法是否耗费人力，效率低下，且处理效果因人而异。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种铁路检测修补设备，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种铁路检测修补设备，包括运动基体，所述运动基体下侧设有开口向下的打磨工作腔，所述打磨工作腔上侧左右壁体转动设有往复螺纹杆，所述往复螺纹杆螺纹连接设有螺纹滑块、第二螺纹滑块，所述打磨工作腔右侧壁体设有往复电机，所述往复电机的轴与所述往复螺纹杆固定连接，所述螺纹滑块和所述第二螺纹滑块下侧固定设有变角度打磨装置，所述运动基体下侧左右对称转动设有转动轮，所述打磨工作腔左右壁体对称设有活动腔，所述活动腔中设有平面测量装置，所述运动基体右侧固定设有清扫机构，所述运动基体左右设有两个锁定装置，所述变角度打磨装置包括打磨固定体，所述打磨固定体下侧设有开口向下的角度调整腔，所述角度调整腔上侧壁体固定设有中心体，所述中心体设有开口向下的球面槽，所述球面槽球面副连接设有打磨摆动轴，所述打磨摆动轴下侧设有电机，所述角度调整腔壁体固定设有四个铰接固定体，所述铰接固定体铰接设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的轴与所述打磨摆动轴下侧铰接，所述打磨摆动轴下端转动设有打磨连接杆，所述打磨连接杆下端固定设有打磨头，所述第一螺纹孔内的电机的轴与所述打磨连接杆固定连接，所述平面测量装置包括所述活动腔前后滑动设有的移动体，所述移动体左右对称固定设有滑块，所述滑块中间设有第一螺纹孔，所述运动基体位于所述活动腔下侧连通设有测头腔，所述测头腔壁体滑动设有封闭门，所述壁体中设有驱动所述封闭门左右滑动的直线电机，所述移动体上侧设有纵向电机，所述移动体位于所述纵向电机下侧设有传动腔，所述传动腔转动设有传动杆，所述传动杆上侧与所述纵向电机的轴固定连接，所述传动杆下端固定设有螺纹环，所述螺纹环内设有螺纹环孔，所述螺纹环孔设有螺纹，所述螺纹环孔内螺纹连接设有升降体，所述升降体前后对设有限位块，所述传动腔下侧连通设有中间腔，所述中间腔和所述传动腔前后壁体设有限位槽，所述限位槽内滑动设有所述限位块，所述升降体中间设有前后通透的避空槽，所述避空槽滑动设有支撑孔，所述支撑孔前侧固定设有辅助限位块，所述升降体下端固定设有刀柄固定体，所述刀柄固定体锁定设有测头，所述测头位于所述测头腔中，所述第一螺纹孔螺纹连接设有第一螺纹杆，所述运动基体后侧设有驱动所述第一螺纹杆转动的电机，所述支撑孔内滑动设有支撑杆，所述活动腔前后壁体固定设有所述支撑杆。

进一步的，所述锁定装置包括所述运动基体左右壁体转动设有的锁紧伸缩杆，所述锁紧伸缩杆的轴铰接设有直线杆，所述运动基体位于所述锁紧伸缩杆转动设有转轴，所述转轴固定设有所述直线杆端部，所述转轴固定设有棘轮机构，所述直线杆下端固定设有浮动锁紧装置，

进一步的，所述浮动锁紧装置包括固定在所述直线杆下端的锁定头，所述锁定头转动设有锁定横板，所述锁定横板一侧固定设有锁定板，所述锁定板一侧固定设有接触头，所述接触头一侧固定设有防滑垫，所述锁定头上下对称固定设有固定板，所述固定板与所述锁定板之间设有浮动弹簧。

进一步的，所述棘轮机构包括所述转轴固定设有的棘轮，所述运动基体位于所述棘轮上侧固定设有脱离伸缩杆，所述脱离伸缩杆的滑块固定设有脱离滑块，所述脱离滑块转动设有棘爪，所述棘爪与所述脱离滑块之间设有扭簧，所述棘爪与所述棘轮配合。

进一步的，所述清扫机构包括动力安装体，所述动力安装体内设有清扫电机，所述清扫电机的轴固定设有清扫转轴，所述清扫转轴下端固定何有清扫固定头，所述清扫固定头下侧固定设有刷子。

本发明的有益效果 ：使用装置，本装置可将需要修磨的部位自动打磨，本装置打磨前测定铁轨前后平面信息，并根据测头信息确定铁轨平面，并根据此平面法向量调整磨头的角度，使得磨头修磨出的平面贴近原工作平面，本装置工作过程无需经验丰富的操作人员，平面磨削效果好，且效率高，节省了大量人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中变角度打磨装置的放大结构示意图。

图3是图1中平面测量装置的放大结构示意图。

图4是图1中锁定装置的左视图放大结构示意图。

图5是图1中清扫机构的放大结构示意图。

图6是图4中浮动锁紧装置的放大结构示意图。

图7是图4中棘轮机构的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-7所述的一种铁路检测修补设备，包括运动基体10，所述运动基体10下侧设有开口向下的打磨工作腔12，所述打磨工作腔12上侧左右壁体转动设有往复螺纹杆14，所述往复螺纹杆14螺纹连接设有螺纹滑块15、第二螺纹滑块16，所述打磨工作腔12右侧壁体设有往复电机13，所述往复电机13的轴与所述往复螺纹杆14固定连接，所述螺纹滑块15和所述第二螺纹滑块16下侧固定设有变角度打磨装置60，所述运动基体10下侧左右对称转动设有转动轮11，所述打磨工作腔12左右壁体对称设有活动腔26，所述活动腔26中设有平面测量装置61，所述运动基体10右侧固定设有清扫机构63，所述运动基体10左右设有两个锁定装置62，所述变角度打磨装置60包括打磨固定体17，所述打磨固定体17下侧设有开口向下的角度调整腔73，所述角度调整腔73上侧壁体固定设有中心体18，所述中心体18设有开口向下的球面槽19，所述球面槽19球面副连接设有打磨摆动轴20，所述打磨摆动轴20下侧设有电机，所述角度调整腔73壁体固定设有四个铰接固定体21，所述铰接固定体21铰接设有电动伸缩杆22，所述电动伸缩杆22的轴与所述打磨摆动轴20下侧铰接，所述打磨摆动轴20下端转动设有打磨连接杆25，所述打磨连接杆25下端固定设有打磨头23，所述第一螺纹孔29内的电机的轴与所述打磨连接杆25固定连接，所述平面测量装置61包括所述活动腔26前后滑动设有的移动体27，所述移动体27左右对称固定设有滑块74，所述滑块74中间设有第一螺纹孔29，所述运动基体10位于所述活动腔26下侧连通设有测头腔75，所述测头腔75壁体滑动设有封闭门41，所述壁体中设有驱动所述封闭门41左右滑动的直线电机，所述移动体27上侧设有纵向电机28，所述移动体27位于所述纵向电机28下侧设有传动腔76，所述传动腔76转动设有传动杆32，所述传动杆32上侧与所述纵向电机28的轴固定连接，所述传动杆32下端固定设有螺纹环33，所述螺纹环33内设有螺纹环孔34，所述螺纹环孔34设有螺纹，所述螺纹环孔34内螺纹连接设有升降体35，所述升降体35前后对设有限位块36，所述传动腔76下侧连通设有中间腔77，所述中间腔77和所述传动腔76前后壁体设有限位槽37，所述限位槽37内滑动设有所述限位块36，所述升降体35中间设有前后通透的避空槽38，所述避空槽38滑动设有支撑孔40，所述支撑孔40前侧固定设有辅助限位块39，所述升降体35下端固定设有刀柄固定体31，所述刀柄固定体31锁定设有测头30，所述测头30位于所述测头腔75中，所述第一螺纹孔29螺纹连接设有第一螺纹杆78，所述运动基体10后侧设有驱动所述第一螺纹杆78转动的电机，所述支撑孔40内滑动设有支撑杆79，所述活动腔26前后壁体固定设有所述支撑杆79。

有益的，所述锁定装置62包括所述运动基体10左右壁体转动设有的锁紧伸缩杆44，所述锁紧伸缩杆44的轴铰接设有直线杆42，所述运动基体10位于所述锁紧伸缩杆44转动设有转轴43，所述转轴43固定设有所述直线杆42端部，所述转轴43固定设有棘轮机构64，所述直线杆42下端固定设有浮动锁紧装置45，

有益的，所述浮动锁紧装置45包括固定在所述直线杆42下端的锁定头51，所述锁定头51转动设有锁定横板55，所述锁定横板55一侧固定设有锁定板54，所述锁定板54一侧固定设有接触头57，所述接触头57一侧固定设有防滑垫56，所述锁定头51上下对称固定设有固定板52，所述固定板52与所述锁定板54之间设有浮动弹簧53。

有益的，所述棘轮机构64包括所述转轴43固定设有的棘轮58，所述运动基体10位于所述棘轮58上侧固定设有脱离伸缩杆59，所述脱离伸缩杆59的滑块固定设有脱离滑块71，所述脱离滑块71转动设有棘爪72，所述棘爪72与所述脱离滑块71之间设有扭簧，所述棘爪72与所述棘轮58配合。

有益的，所述清扫机构63包括动力安装体46，所述动力安装体46内设有清扫电机47，所述清扫电机47的轴固定设有清扫转轴48，所述清扫转轴48下端固定何有清扫固定头49，所述清扫固定头49下侧固定设有刷子50。

整个装置的机械动作的顺序 ：将本装置放置在铁轨需要磨削的部位上侧，推动转动轮11在铁轨上滚动，调整到合适位置，清扫电机47启动，清扫电机47铁轨清扫转轴48带动清扫固定头49和刷子50转动，清除铁轨表面杂物，为下一步操作做准备工作；

锁紧伸缩杆44回缩，锁紧伸缩杆44带动直线杆42绕转轴43转动，直到浮动锁紧装置45上的防滑垫56与铁轨侧壁接触，并压紧，在锁紧过程中，锁定板54可转动一定角度以适应铁轨侧壁不规则的凸起异物等，锁紧伸缩杆44停止，在棘轮机构64的作用下，直线杆42可避免回弹，实现浮动锁定本装置位置的功能；

打磨工作腔12左右两侧的平面测量装置61开始工作，测定铁轨表面法向量，活动腔26后侧的电机带动第一螺纹杆78转动，第一螺纹杆78通过滑块74带动移动体27前后移动，纵向电机28通过传动腔76和螺纹环33带动升降体35上下移动，升降体35带动测头30前后或上下移动，从而控制测头30在铁轨上表面从前往后依次打点测试，通过多个测量点拟合出一张平面，并计算该平面法向量；

根据平面测量装置61的测量结果，四个电动伸缩杆22调整伸缩量，电动伸缩杆22控制打磨头23下端面法向量与所测量的平面法向量保持一致，打磨摆动轴20内的电机通过打磨连接杆25控制打磨头23转动，往复电机13通过螺纹滑块15、第二螺纹滑块16带动变角度打磨装置60左右移动，实现精准打磨铁轨表面的目的。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。