回声消除方法、回声消除装置及存储介质

技术领域

本公开涉及音频数据处理技术领域，尤其涉及回声消除方法、回声消除装置及存储介质。

背景技术

目前，在进行全双工语音通信时，例如全双工的音频/视频会议，通过拾音设备采集并传递语音信号。通过拾音设备采集语音信号时，会将其他噪声一起采集并传输。

例如，近端用户侧的拾音设备采集语音信号时，会将远端用户侧传来，经近端用户侧播放设备播放的语音信号一同采集，并传输到远端用户侧。由此，远端用户侧的用户会听到自己的回声，降低了通话质量。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种回声消除方法、回声消除装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种回声消除方法，回声消除方法包括：获取第一语音信号，第一语音信号为第一拾音设备采集并由第二播放设备播放，并在第一拾音设备采集时按照预设时间间隔添加有两个或两个以上标志位；获取音频信号，音频信号由第二拾音设备采集，音频信号中包括第一语音信号和第二语音信号；按照标志位，消除音频信号中的第一语音信号得到第二语音信号，并将第二语音信号传送至第一播放设备播放，其中，第一拾音设备与第一播放设备对应，第二拾音设备与第二播放设备对应。

在一示例中，按照标志位，消除音频信号中的第一语音信号得到第二语音信号，包括：解析音频信号中包括的第一标志位和第二标志位；在获取到的第一语音信号中，确定第一标志位和第二标志位之间的第一语音信号；将第一标志位和第二标志位之间的音频信号和第一语音信号进行差分消除，得到消除第一语音信号的第二语音信号。

在一示例中，将第一标志位和第二标志位之间的音频信号和第一语音信号进行差分消除，得到消除第一语音信号的第二语音信号，包括：若第一标志位和第二标志位之间包含有两个以上标志位，则以每两个相邻标志位为单位，按照时间先后顺序，分段对音频信号和第一语音信号进行差分消除，得到消除第一语音信号的第二语音信号。

在一示例中，第一标志位为解析到的标志位中设置时间最早的标志位，第二标志位为解析到的标志位中设置时间最晚的标志位。

在一示例中，第一标志位和第二标志位为设置时间最早，且为相邻的两个标志位。

在一示例中，回声消除方法还包括：存储第一语音信号，并在对音频信号和第一语音信号进行差分消除后，清除已进行差分消除的标志位之间的第一语音信号。

在一示例中，预设时间间隔为相等时间间隔；或者预设时间间隔为不相等时间间隔；时间间隔为毫秒级，且小于或者等于1秒。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种回声消除装置，回声消除装置包括：获取单元，被配置为获取第一语音信号，第一语音信号为第一拾音设备采集并由第二播放设备播放，并在第一拾音设备采集时按照预设时间间隔添加有两个或两个以上标志位；以及，获取音频信号，音频信号由第二拾音设备采集，音频信号中包括第一语音信号和第二语音信号；处理单元，被配置为按照标志位，消除音频信号中的第一语音信号得到第二语音信号，并将第二语音信号传送至第一播放设备播放，其中，第一拾音设备与第一播放设备对应，第二拾音设备与第二播放设备对应。

在一示例中，处理单元采用如下方式按照标志位，消除音频信号中的第一语音信号得到第二语音信号：解析音频信号中包括的第一标志位和第二标志位；在获取到的第一语音信号中，确定第一标志位和第二标志位之间的第一语音信号；将第一标志位和第二标志位之间的音频信号和第一语音信号进行差分消除，得到消除第一语音信号的第二语音信号。

在一示例中，处理单元采用如下方式将第一标志位和第二标志位之间的音频信号和第一语音信号进行差分消除，得到消除第一语音信号的第二语音信号：若第一标志位和第二标志位之间包含有两个以上标志位，则以每两个相邻标志位为单位，按照时间先后顺序，分段对音频信号和第一语音信号进行差分消除，得到消除第一语音信号的第二语音信号。

在一示例中，第一标志位为解析到的标志位中设置时间最早的标志位，第二标志位为解析到的标志位中设置时间最晚的标志位。

在一示例中，第一标志位和第二标志位为设置时间最早，且为相邻的两个标志位。

在一示例中，回声消除装置还包括：更新单元，被配置为存储第一语音信号，并在对音频信号和第一语音信号进行差分消除后，清除已进行差分消除的标志位之间的第一语音信号。

在一示例中，预设时间间隔为相等时间间隔；或者预设时间间隔为不相等时间间隔；时间间隔为毫秒级，且小于或者等于1秒。

根据本公开的第三方面，提供了一种回声消除装置，回声消除装置包括：存储器，配置用于存储指令。以及处理器，配置用于调用指令执行前述第一方面或者第一方面中任意一示例中的回声消除方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，非临时性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在由处理器执行时，执行前述第一方面或者第一方面中任意一示例中的回声消除方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取添加有标志位，由第一拾音设备采集并由第二播放设备播放的第一语音信号，以及获取由第二拾音设备采集，并包括第一语音信号和第二语音信号的音频信号。通过按照第一语音信号中的标志位，可准确确定与第二语音信号一同被采集的第一语音信号，进而在进行第一语音信号消除时，可准确地消除音频信号中的第一语音信号，提高通信质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种回声消除方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种回声消除方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种回声消除方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种回声消除装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在全双工语音通信中，影响通话质量的很重要因素就是回声。回声是指语音通信用户通过通信设备发送给其他用户的语音又重新被本身的通信设备采集并播放的现象。回声会对语音通信用户产生干扰，降低语音通话质量。

产生回声的原因，可以分为“线路回声”和“声学回声”。其中，“声学回声”是指远端用户的语音信号从近端用户设备播放出来以后，经过空气或其他的传播媒介传到近端用户的拾音设备，再通过近端用户的拾音设备采集被近端用户设备播放的语音信号后，又重新传到远端用户的播放设备中形成的回声。声学回声主要应用于在全双工语音通信场景，例如视频/音频会议，语音通话过程中免提场景中，播放设备播放的声音被反馈到拾音设备而引起的回声。

例如，近端用户侧的拾音设备采集语音信号C时，会将远端用户侧传来，经近端用户侧播放设备播放的语音信号B一同采集，并传输到远端用户侧。由此，传输到远端用户侧的音频A中包括了远端用户自己的回声B和近端用户拾音设备采集语音信号C。为了使远端用户侧的用户只听到近端用户侧的拾音设备采集语音信号C，消除远端用户自己的回声B，可以将传输到远端用户侧的音频A中包含的回声B进行消除，即得到远端用户侧的用户需要的近端用户侧的拾音设备采集语音信号C。

相关技术中，在对传输到远端用户侧的音频A中包含的回声B进行消除时，利用从近端用户侧播放设备播放语音信号B到语音信号B被拾音设备采集的时间，即延迟时间，确定需要消除回声B的起始语音信号位置，进而根据回声B的起始语音信号位置，以及回声B的实际语音信号时长，将回声B消除。

而确定由播放设备播放语音信号B到语音信号B被拾音设备采集的延迟时间时，会经过大量的测试进行确定，一旦由播放设备播放语音信号B到语音信号B被拾音设备采集的延迟时间确定后，延迟时间即被固定。但是随着播放设备、拾音设备或者安装有播放部件以及拾音部件的终端的老化，由播放设备播放语音信号B到语音信号B被拾音设备采集的延迟时间会发生变化，导致回声消除的效果慢慢变差。

由此，如何不受限于硬件的变化，对声学回声进行有效消除是目前急需解决的问题。

本公开的示例性实施例的技术方案可以应用于进行全双工语音通信时，对声学回声进行消除的应用场景。在该场景中，回声消除方法的执行主体可以是回声消除装置，该回声消除装置可以是能够进行全双工语音通信的计算机，移动终端等终端，本发明实施例不做限定。

图1是根据一示例性实施例示出的一种回声消除方法的流程图，如图1所示，回声消除方法包括以下步骤。

在步骤S11中，获取第一语音信号。

其中，第一语音信号为第一拾音设备采集并由第二播放设备播放，并在第一拾音设备采集时按照预设时间间隔添加有两个或两个以上标志位。

本公开中，拾音设备和播放设备可以是独立的设备，例如可以是视频会议和/或音频会议中的使用的麦克风和音箱。拾音设备和播放设备也可以是安装在终端中的拾音部件和播放部件。例如可以是安装在终端中的麦克风和扬声器。

本公开为区别不同的拾音设备以及区别不同的播放设备，将进行全双工语音通信时，一侧用户的拾音设备称为第一拾音设备，一侧用户的播放设备称为第一播放设备。将另一侧用户的拾音设备称为第二拾音设备，另一侧用户的播放设备称为第二播放设备。其中，第一拾音设备与第一播放设备对应，第二拾音设备与第二播放设备对应。

一种实施方式中，在检测到第一拾音设备侧用户的第一拾音设备采集用户的语音信号时，将第一拾音设备采集的语音信号按照预设时间间隔添加两个或两个以上标志位，并将添加标志位后的语音信号利用通信线路传输到第二拾音设备侧用户，由第二拾音设备侧用户的第二播放设备播放。

其中，预设时间间隔可以是相等时间间隔，也可以是不相等的时间间隔。例如，预设时间间隔可以是预设的200毫秒的时间间隔，也可以是预设的按照50毫秒，100毫秒，150毫秒的时间间隔。本公开实施例中并不限定预设时间间隔的数值，但为了防止拾音设备已经采集完语音信号情况下，出现对语音信号添加标志位未完成的情况，可以将预设时间间隔设定为毫秒级，且小于或者等于1秒。

在步骤S12中，获取音频信号。

其中，本公开实施例中获取的音频信号由第二拾音设备采集，音频信号中包括第一语音信号和第二语音信号。

本公开中，第一拾音设备采集第一语音信号并由第二播放设备播放后，第二拾音设备会采集第二播放设备播放的并由第一拾音设备采集的第一语音信号，以及采集第二拾音设备侧用户的语音信号。第二拾音设备将采集到的包括第一语音信号和第二语音信号的音频信号发送到全双工语音通信的另一用户侧，由另一用户侧的第一播放设备播放第二拾音设备传输的音频信号。

在步骤S13中，按照标志位，消除音频信号中的第一语音信号得到第二语音信号，并将第二语音信号传送至第一播放设备播放。

本公开中，在获取到包括第一语音信号和第二语音信号的音频信号后，根据第一语音信号中的标志位，对第一语音信号进行消除，得到第二语音信号，并将第二语音信号传送至第一播放设备播放。

在本公开的示例性实施例中，获取添加有标志位，由第一拾音设备采集并由第二播放设备播放的第一语音信号，以及获取由第二拾音设备采集，并包括第一语音信号和第二语音信号的音频信号。通过按照第一语音信号中的标志位，可准确确定与第二语音信号一同被采集的第一语音信号，进而在进行第一语音信号消除时，可准确地消除音频信号中的第一语音信号，提高通信质量。

本公开以下将结合实际应用，以拾音设备和播放设备安装在终端中，全双工语音通信为免提模式为例，对本公开涉及的回声消除方法进行详细说明。

图2是根据一示例性实施例示出的一种回声消除方法的流程图，如图2所示，回声消除方法包括以下步骤。

在步骤S21中，获取第一语音信号。

其中，第一语音信号为第一拾音设备采集并由第二播放设备播放，并在第一拾音设备采集时按照预设时间间隔添加有两个或两个以上标志位。

本公开中，拾音设备可以是安装在终端中的麦克风，播放设备可以是安装在终端中的扬声器。

一种实施方式中，在检测到第一麦克风采集用户的语音信号时，将第一麦克风采集的语音信号按照预设时间间隔添加两个或两个以上标志位。并将添加标志位后的语音信号利用通信线路传输到第二麦克风侧用户，由第二麦克风侧用户的第二扬声器播放。

在步骤S22中，获取音频信号，音频信号由第二拾音设备采集，音频信号中包括第一语音信号和第二语音信号。

本公开中，第一麦克风采集第一语音信号并由第二扬声器播放后，第二麦克风会采集第二扬声器播放的第一语音信号。并且第二麦克风会采集第二麦克风侧用户的第二语音信号。即，第二麦克风采集的音频信号中包括第一语音信号和第二语音信号。第二麦克风将采集到的包括第一语音信号和第二语音信号的音频信号发送到全双工语音通信的对侧，以使第一扬声器播放第二麦克风传输的音频信号。

在步骤S23中，在获取到的音频信号中，确定第一标志位和第二标志位之间的第一语音信号，并将第一标志位和第二标志位之间的第一语音信号和音频信号进行差分消除，得到消除第一语音信号的第二语音信号。

例如，可将第一标志位标记为flag1，将第二标志位标记为flag2等等。通过预设的标志位，可解析得到flag1为第一标志位，flag2为第二标志位，以此类推。

一种实施方式中，在获取到第一语音信号后，可以通过预设的标志位解析音频信号中包括的第一语音信号的第一标志位和第二标志位。第一标志位和第二标志位可以是设置时间最早，且为相邻的两个标志位。或者，第一标志位也可以为解析到的标志位中设置时间最早的标志位，第二标志位为解析到的标志位中设置时间最晚的标志位。

本公开实施例中，将第一标志位和第二标志位之间的音频信号和第一语音信号进行差分消除时，按照标志位的时间先后顺序，依次对音频信号和第一语音信号进行差分消除，得到消除第一语音信号的第二语音信号。并且若第一标志位和第二标志位之间包含有两个以上标志位，则以每两个相邻标志位为单位，按照时间先后顺序，分段对音频信号和第一语音信号进行差分消除，得到消除第一语音信号的第二语音信号。

在本公开的示例性实施例中，获取第一语音信号，获取包括第一语音信号和第二语音信号的音频信号后，可确定获取的第一语音信号中的标志位。按照标志位的时间先后顺序，将相邻标志位之间的第一语音信号进行消除，或者将包含有两个以上标志位的语音信号进行消除。由此可实时并动态地消除音频信号中的第一语音信号，避免消除第一语音信号不及时而导致第一语音信号被第一扬声器播放的情况。

图3是根据一示例性实施例示出的一种回声消除方法的流程图，如图3所示，回声消除方法包括步骤S31、S32、S33和S34。其中，步骤S31、S32和S33分别与图1中S11、S12和S13的执行步骤相类似，本公开在此不再赘述。

在步骤S34中，存储第一语音信号，并在对音频信号和第一语音信号进行差分消除后，清除已进行差分消除的标志位之间的第一语音信号。

本公开实施例中，为了保证消除回声时不会遗漏需要消除的第一语音信号，在检测到第一拾音设备侧用户的第一拾音设备采集用户的语音信号时，将第一拾音设备采集的语音信号按照预设时间间隔添加两个或两个以上标志位，并将添加标志位后的语音信号进行存储。

在获取到音频信号时，根据音频信号中的第一语音信号与存储的添加标志位后的第一语音信号进行差分消除后，清除已进行差分消除的标志位之间的第一语音信号，并实时更新存储获取的第一语音信号。

在本公开的示例性实施例中，通过对第一拾音设备采集的语音信号按照预设时间间隔添加两个或两个以上标志位，并将添加标志位后的语音信号进行存储，可保证消除回声时不会遗漏需要消除的语音信号，保证消除回声的完整性。

基于相同的发明构思，本公开还提供一种回声消除装置。

可以理解的是，本公开实施例提供的应用控制装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

图4是根据一示例性实施例示出的一种回声消除装置100框图。参照图4，回声消除装置100包括获取单元101和处理单元102。

其中，获取单元101，被配置为获取第一语音信号，第一语音信号为第一拾音设备采集并由第二播放设备播放，并在第一拾音设备采集时按照预设时间间隔添加有两个或两个以上标志位。以及，获取单元101，被配置为获取音频信号，音频信号由第二拾音设备采集，音频信号中包括第一语音信号和第二语音信号。

处理单元102，被配置为按照标志位，消除音频信号中的第一语音信号得到第二语音信号，并将第二语音信号传送至第一播放设备播放，其中，第一拾音设备与第一播放设备对应，第二拾音设备与第二播放设备对应。

在一示例中，处理单元102采用如下方式按照标志位，消除音频信号中的第一语音信号得到第二语音信号：解析音频信号中包括的第一标志位和第二标志位。在获取到的第一语音信号中，确定第一标志位和第二标志位之间的第一语音信号。将第一标志位和第二标志位之间的音频信号和第一语音信号进行差分消除，得到消除第一语音信号的第二语音信号。

在一示例中，处理单元102采用如下方式将第一标志位和第二标志位之间的音频信号和第一语音信号进行差分消除，得到消除第一语音信号的第二语音信号：若第一标志位和第二标志位之间包含有两个以上标志位，则以每两个相邻标志位为单位，按照时间先后顺序，分段对音频信号和第一语音信号进行差分消除，得到消除第一语音信号的第二语音信号。

在一示例中，第一标志位为解析到的标志位中设置时间最早的标志位，第二标志位为解析到的标志位中设置时间最晚的标志位。

在一示例中，第一标志位和第二标志位为设置时间最早，且为相邻的两个标志位。

在一示例中，回声消除装置还包括：更新单元103，被配置为存储第一语音信号，并在对音频信号和第一语音信号进行差分消除后，清除已进行差分消除的标志位之间的第一语音信号。

在一示例中，预设时间间隔为相等时间间隔。或者预设时间间隔为不相等时间间隔。

本公开实施例中，时间间隔为毫秒级，且小于或者等于1秒。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于回声消除的装置200的框图。例如，装置200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图5，装置200可以包括以下一个或多个组件：处理组件202，存储器204，电源组件206，多媒体组件208，音频组件210，输入/输出(I/O)的接口212，传感器组件214，以及通信组件216。

处理组件202通常控制装置200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件202可以包括一个或多个处理器220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件202可以包括一个或多个模块，便于处理组件202和其他组件之间的交互。例如，处理组件202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件208和处理组件202之间的交互。

存储器204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置200的操作。这些数据的示例包括用于在装置200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件206为装置200的各种组件提供电源。电源组件206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置200生成、管理和分配电源相关联的组件。

多媒体组件208包括在所述装置200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件210包括一个麦克风(MIC)，当装置200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器204或经由通信组件216发送。在一些实施例中，音频组件210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口212为处理组件202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件214包括一个或多个传感器，用于为装置200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件214可以检测到装置200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置200的显示器和小键盘，传感器组件214还可以检测装置200或装置200一个组件的位置改变，用户与装置200接触的存在或不存在，装置200方位或加速/减速和装置200的温度变化。传感器组件214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件216被配置为便于装置200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器204，上述指令可由装置200的处理器220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。