一种便携式家用自动起钉子器

技术领域

本发明涉及一种便携式家用自动起钉子器。

背景技术

目前，在家里的墙壁或家具上会有很多钉子，没有合适的工具对其进行清除且清除比较困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，操作使用方便，省时省力，能够迅速锵将墙壁或家具上钉子清除的自动起钉子器。

本发明的技术方案是一种便携式家用自动起钉子器，其特征在于：它包括带有手柄10的外壳3，所述外壳3的左端设有盘式开关1，所述外壳3的上部设有液晶显示屏2，所述外壳3内设有与所述盘式开关1电连接的无刷电机14，所述外壳3内且在所述无刷电机14的左侧设有总线路板15，所述无刷电机14的右侧设有用于连接起钉子模块的法兰15，所述法兰15的右端插接有起钉子升降工作头16，所述起钉子升降工作头16包括设置在壳体内的变速器17，与所述无刷电机14主轴连接的第一伞齿轮18，所述第一伞齿轮18与设置在所述变速器17主轴上第二伞齿轮19啮合，所述变速器17主轴的另一端设有齿轮20，所述齿轮20与一齿条21相啮合，所述齿条21的另一端设有刀片开合装置22，所述起钉子升降工作头16的外壁上还设有至少三个导轨套筒23，每个所述导轨套筒23均设有升降推杆4，每个所述升降推杆4的右端均设有防滑垫脚5，每个所述升降推杆4的左端与一圆环24的下壁连接，所述起钉子升降工作头16左端设有固定块25，所述固定块27上设有通过电机7带动且径向设置的螺杆26，所述固定块25上且在所述螺杆26的一侧平行的设有滑槽27，与所述圆环24一体设置的一滑块28平行的固设有第一伸展臂29和第二伸展臂30，所述第一伸展臂29的另一端与所述螺杆26螺接，所述第二伸展臂30的另一端设置在所述滑槽27内且与所述滑槽27滑动配合。

本发明的技术方案还有所述刀片开合装置22包括一盒体32，所述盒体32的外壁上设有第二电机33，所述第二电机33的输出端与一伸入所述盒体32的涡轮34连接，所述盒体32内设有两齿轮座35，其上设有相互啮合的第一齿轮36和第二齿轮37，且所述涡轮34与所述第一齿轮36啮合，所述盒体32的上部设有圆盘，所述圆盘的边缘处对称的圆弧形通槽42，所述第二齿轮37的边缘处分别设有伸出两所述圆弧形通槽42的偏心轴38，每个所述偏心轴38另一端的上部分别垂直的设有连杆39，每个所述连杆39的另一端且与所述偏心轴38相对的一侧分别垂直的设有摆轴40，每个所述摆轴40的另一端分别设有刀片41。

本发明的技术方案还有所述盘式开关1包括带有转轴的转轮和设置在所述转轮中心位置的若干放射形插接槽，所述插接槽内选择的设有锁定杆，所述锁定杆的上部设有按键槽，所述按键槽内设有按键装置，所述按键装置的一端设有按键并设置在所述外壳3的外部，所述按键装置的另一端设有邻近所述转轴的摩擦片，所述按键与所述摩擦片设有弹簧。

本发明的技术方案还有所述起钉子升降工作头16的外壁上铰接有支撑架6。

本发明的技术方案还有所述外壳3下部且与所述手柄10连接处设有控制无刷电机14转速的扳机9。

本发明的技术方案还有所述刀片开合装置22的端面上设有通过激光距离传感器控制的激光测距装置12。

本发明的技术方案还有所述外壳3的外壁上还设有控制所述无刷电机14正反转的控制键。

本发明的技术方案还有所述外壳3的手柄10内设有与所述总线路板15电连接的充电电池。

本发明的有益效果是通过在所述外壳3的左端设有盘式开关1，所述外壳3的上部设有液晶显示屏2，所述外壳3内设有与所述盘式开关1电连接的无刷电机14，所述外壳3内且在所述无刷电机14的左侧设有总线路板15，所述无刷电机14的右侧设有用于连接起钉子模块的法兰31，所述法兰31的右端插接有起钉子升降工作头16，所述起钉子升降工作头16包括设置在壳体内的变速器17，与所述无刷电机14主轴连接的第一伞齿轮18，所述第一伞齿轮18与设置在所述变速器17主轴上第二伞齿轮19啮合，所述变速器17主轴的另一端设有齿轮20，所述齿轮20与一齿条21相啮合，所述齿条21的另一端设有刀片开合装置22，所述起钉子升降工作头16的外壁上还设有至少三个导轨套筒23，每个所述导轨套筒23均设有升降推杆4，每个所述升降推杆4的右端均设有防滑垫脚5，每个所述升降推杆4的左端与一圆环24的下壁连接，所述起钉子升降工作头16左端设有固定块25，所述固定块27上设有通过电机7带动且径向设置的螺杆26，所述固定块25上且在所述螺杆26的一侧平行的设有滑槽27，与所述圆环24一体设置的一滑块28平行的固设有第一伸展臂29和第二伸展臂30，所述第一伸展臂29的另一端与所述螺杆26螺接，所述第二伸展臂30的另一端设置在所述滑槽27内且与所述滑槽27滑动配合；工作时，先将刀片开合装置22的右侧侧壁抵在墙面上，通过扳机9控制无刷电机14的转速，带动齿条21上的刀片开合装置22向墙面位移，同时激光测距装置12工作，当激光距离传感器检测到与墙面达到一段距离时，刀片开合装置22的刀片自动闭合夹住钉子同时刀片开合装置22停止向墙面位移，刀片夹紧钉子后刀片开合装置22向远离墙面的方向位移，同时，电机7带动螺杆26旋转，升降推杆4带动起钉子升降工作头16也向远离墙面的方向位移，在两个驱动力的作用下使升降推杆4和齿条21分别产生位移，共同将钉子从墙面轻松取出，实现了操作使用方便，省时省力，能够迅速锵将墙壁或家具上钉子清除的效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是图1中盘式开关的结构示意图

图3是图1中刀片开合装置主视图

图4是图1中无刷电机的结构示意图

图5是图1中刀片开合装置立体图

图6是图1中起钉子升降工作头内部的结构示意图

图7是图1中外侧伸缩结构的结构示意图

图8是图1中起钉子升降工作头连接端的结构示意图

图9是图1中刀片开合装置的结构示意图

图10是图9中刀片开合装置的主视图

图11是图9中刀片的结构示意图

图1至10中1、盘式开关，2，液晶显示屏，3、外壳，4、升降推杆，5、防滑垫脚，6、支撑架，7、第一电机，8、，9、扳机，10、手柄，11、圆弧形通槽，12、激光测距装置， 14、无刷电机，15、总线路板，16、起钉子升降工作头，17、变速器，18、第一伞齿轮，19、第二伞齿轮，20、齿轮，21、齿条，22、刀片开合装置，23、导轨套筒，24、圆环，25、固定块，26、螺杆，27、滑槽，28、滑块，29、第一伸展臂，30、第二伸展臂，31、法兰，32、盒体，33、第二电机，34、涡轮，35、齿轮座，36、第一齿轮，37、第二齿轮，38、偏心轴，39、连杆，40、摆轴，41、刀片。

具体实施方式

根据图1至10所示，本发明涉及一种便携式家用自动起钉子器，它包括带有手柄10的外壳3，所述外壳3的左端设有盘式开关1，所述盘式开关1包括带有转轴的转轮和设置在所述转轮中心位置的若干放射形插接槽，所述插接槽内选择的设有锁定杆，所述锁定杆的上部设有按键槽，所述按键槽内设有按键装置，所述按键装置的一端设有按键并设置在所述外壳3的外部，所述按键装置的另一端设有邻近所述转轴的摩擦片，所述按键与所述摩擦片设有弹簧，所述外壳3的上部设有液晶显示屏2，所述外壳3内设有与所述盘式开关1电连接的无刷电机14，所述外壳3内且在所述无刷电机14的左侧设有总线路板15，所述外壳3下部且与所述手柄10连接处设有控制无刷电机14转速的扳机9，所述外壳3的外壁上还设有控制所述无刷电机14正反转的控制键，所述外壳3的手柄10内设有与所述总线路板15电连接的充电电池，所述无刷电机14的右侧设有用于连接起钉子模块的法兰15，所述法兰15的右端插接有起钉子升降工作头16，所述起钉子升降工作头16的外壁上铰接有支撑架6，所述起钉子升降工作头16包括设置在壳体内的变速器17，与所述无刷电机14主轴连接的第一伞齿轮18，所述第一伞齿轮18与设置在所述变速器17主轴上第二伞齿轮19啮合，所述变速器17主轴的另一端设有齿轮20，所述齿轮20与一齿条21相啮合，所述齿条21的另一端设有刀片开合装置22，所述刀片开合装置22包括一盒体32，所述盒体32的外壁上设有第二电机33，所述第二电机33的输出端与一伸入所述盒体32的涡轮34连接，所述盒体32内设有两齿轮座35，其上设有相互啮合的第一齿轮36和第二齿轮37，且所述涡轮34与所述第一齿轮36啮合，所述盒体32的上部设有圆盘，所述圆盘的边缘处对称的圆弧形通槽42，所述第二齿轮37的边缘处分别设有伸出两所述圆弧形通槽42的偏心轴38，每个所述偏心轴38另一端的上部分别垂直的设有连杆39，每个所述连杆39的另一端且与所述偏心轴38相对的一侧分别垂直的设有摆轴40，每个所述摆轴40的另一端分别设有刀片41，所述刀片开合装置22的端面上设有通过激光距离传感器控制的激光测距装置12，所述起钉子升降工作头16的外壁上还设有至少三个导轨套筒23，每个所述导轨套筒23均设有升降推杆4，每个所述升降推杆4的右端均设有防滑垫脚5，每个所述升降推杆4的左端与一圆环24的下壁连接，所述起钉子升降工作头16左端设有固定块25，所述固定块27上设有通过电机7带动且径向设置的螺杆26，所述固定块25上且在所述螺杆26的一侧平行的设有滑槽27，与所述圆环24一体设置的一滑块28平行的固设有第一伸展臂29和第二伸展臂30，所述第一伸展臂29的另一端与所述螺杆26螺接，所述第二伸展臂30的另一端设置在所述滑槽27内且与所述滑槽27滑动配合；工作时，先将刀片开合装置22的右侧侧壁抵在墙面上，通过扳机9控制无刷电机14的转速，带动齿条21上的刀片开合装置22向墙面位移，同时激光测距装置12工作，当激光距离传感器检测到与墙面达到一段距离时，刀片开合装置22中的第二电机33启动带动涡轮34旋转，同步带动相互啮合的第一齿轮36和第二齿轮37旋转，第二齿轮37上的偏心轴38沿圆弧形通槽42偏转，经连杆39和摆轴40带动刀片41自动闭合夹住钉子同时刀片开合装置22停止向墙面位移，刀片41夹紧钉子后刀片开合装置22向远离墙面的方向位移，同时，电机7带动螺杆26旋转，升降推杆4带动起钉子升降工作头16也向远离墙面的方向位移，在两个驱动力的作用下使升降推杆4和齿条21分别产生位移，共同将钉子从墙面轻松取出，实现了操作使用方便，省时省力，能够迅速锵将墙壁或家具上钉子清除的效果。