一种自动清理淤泥的水利闸门装置

技术领域

本发明涉及水利闸门相关领域，尤其是一种自动清理淤泥的水利闸门装置。

背景技术

水利闸门长时间受水流影响，在闸门口堆积了一定量的淤泥，不仅仅会对闸门产生巨大的压迫力，而且淤泥的附着力会影响到闸门的开启，严重时可能会导致闸门无法开启，从而导致无法及时排出水流，影响到对水利工程的控制，而现阶段的闸门没有自行处理闸门口淤泥的能力，使得闸门的开启存在一定的困扰，同时还存在着一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动清理淤泥的水利闸门装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种自动清理淤泥的水利闸门装置，包括地基，所述地基上端面固定连接有水坝，所述地基上端面固定连接有位于所述水坝右侧的抽离桩，所述地基内设有正反转腔，所述正反转腔前端壁连通设有移动轴活动腔，所述移动轴活动腔前端壁连通设有磁铁滑动腔，所述地基内设有位于所述正反转腔下侧的驱动齿轮腔，所述地基内设有位于所述正反转腔后侧且向上延伸贯穿所述地基至所述水坝内的动力传送腔，所述地基内设有位于所述驱动齿轮腔下侧的驱动电机，所述驱动电机上端面固定连接有向上延伸贯穿所述驱动齿轮腔至所述正反转腔内的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有位于所述驱动齿轮腔内的驱动直齿轮，所述驱动轴上固定连接有位于所述正反转腔内的驱动斜齿轮，所述正反转腔后端壁转动配合连接有向后延伸贯穿所述动力传送腔至所述动力传送腔后端壁内的花键轴，所述花键轴内设有开口向前的花键腔，所述花键腔内花键配合连接有向前延伸贯穿所述正反转腔至所述移动轴活动腔内的移动轴，所述移动轴后端面与所述花键腔后端壁之间固定连接有花键弹簧，所述移动轴上固定连接有位于所述正反转腔内且能够与所述驱动斜齿轮啮合的正转斜齿轮，所述移动轴上固定连接有位于所述正反转腔内且位于所述正转斜齿轮前侧的反转斜齿轮，所述反转斜齿轮能够与所述驱动斜齿轮啮合，所述移动轴前侧末端固定连接有位于所述移动轴活动腔内的移动磁铁块，所述磁铁滑动腔内滑动配合连接有磁铁连接块，所述磁铁连接块上端面固定连接有能够与所述移动磁铁块相对应的吸力磁铁，所述吸力磁铁上端面与所述磁铁滑动腔上端壁之间固定连接有吸力弹簧，所述磁铁连接块下端面固定连接有能够与所述移动磁铁块相对应的斥力磁铁，所述斥力磁铁下端面与所述磁铁滑动腔下端壁之间固定连接有斥力弹簧。

在上述技术方案基础上，所述驱动齿轮腔后端壁连通设有带轮腔，所述地基内设有位于所述带轮腔下侧的水泵腔，所述带轮腔上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述带轮腔至所述水泵腔内的输入轴，所述输入轴下侧末端固定连接有位于所述水泵腔内的水泵，所述输入轴上固定连接有位于所述带轮腔内的双带轮，所述双带轮与所述驱动直齿轮之间动力配合连接有驱动同步带，所述带轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述带轮腔和所述抽离桩至所述抽离桩上侧的转动轴，所述转动轴与所述抽离桩转动配合连接，所述转动轴上固定连接有位于所述带轮腔内的转动轮，所述转动轮与所述双带轮之间动力配合连接有输出同步带，所述地基上侧设有滤网，所述滤网内设有开口向下且与所述抽离桩转动配合连接的转动腔，所述转动腔上端壁与所述转动轴上端面固定连接，所述抽离桩内以所述转动轴为中心左右对称设有两个开口向远离所述转动轴侧方向的抽离口，所述滤网外缘面以所述转动轴为中心周向等距固定连接有四个滤叶，所述水泵腔右端壁与所述抽离口下端壁之间连通设有两个运输管，所述水泵腔左端壁内固定连接有向左延伸至所述地基上侧的输出导管。

在上述技术方案基础上，所述水坝前后贯穿设有水流通过腔，所述水流通过腔上端壁内连通设有向下延伸贯穿所述水流通过腔至所述水流通过腔下端壁内的闸门腔，所述闸门腔左端壁连通设有位于所述动力传送腔后侧的摩擦轮腔，所述花键轴上固定连接有位于所述动力传送腔内的主动轮，所述动力传送腔前端壁内转动配合连接有向后延伸贯穿所述动力传送腔至和所述摩擦轮腔至所述摩擦轮腔后端壁内的输出轴，所述输出轴上固定连接有位于所述动力传送腔内的输出轮，所述输出轮与所述主动轮之间动力配合连接有动力传送带，所述输出轴上固定连接有位于所述摩擦轮腔内的摩擦轮，所述闸门腔内滑动配合连接有与所述摩擦轮摩擦配合连接的闸门 。

在上述技术方案基础上，所述水坝内设有开口向上的按键腔，所述按键腔下端壁连通设有正转滑块腔，所述按键腔下端壁连通设有位于所述正转滑块腔右侧的反转滑块腔，所述按键腔前后端壁间固定连接有按键固定轴，所述按键固定轴上转动配合连接有位于所述按键腔内的按键，所述正转滑块腔内滑动配合连接有与所述按键相抵的正转滑块，所述正转滑块下端面与所述正转滑块腔下端壁之间固定连接有正转弹簧，所述正转滑块下端面与所述吸力磁铁上端面之间固定连接有正转拉绳，所述反转滑块腔内滑动配合连接有与所述按键相抵的反转滑块，所述反转滑块下端面与所述反转滑块腔下端壁之间固定连接有反转弹簧，所述反转滑块下端面与所述斥力磁铁下端面之间固定连接有反转拉绳。

本发明的有益效果 ：通过控制滑动电磁铁的升降，控制正反转齿轮与驱动斜齿轮的啮合，从而完成摩擦轮的正反转，实现闸门的升降，同时，利用与抽取桩转动配合连接的滤网和滤叶，再通过动力传送带驱动水泵转动，将过滤后的堆积在闸门前的淤泥抽离并排放至下游，从而消除淤泥对闸门的影响，减少因此产生的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种自动清理淤泥的水利闸门装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A处的剖视结构示意图。

图3是图2中B-B处的剖视结构示意图。

图4是图1中C-C处的剖视结构示意图。

图5是图1中D处的放大结构示意图。

图6是图1中E处的放大结构示意图。

图7是图3中F处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-7所述的一种自动清理淤泥的水利闸门装置，包括地基13，所述地基13上端面固定连接有水坝12，所述地基13上端面固定连接有位于所述水坝12右侧的抽离桩27，所述地基13内设有正反转腔55，所述正反转腔55前端壁连通设有移动轴活动腔62，所述移动轴活动腔62前端壁连通设有磁铁滑动腔58，所述地基13内设有位于所述正反转腔55下侧的驱动齿轮腔65，所述地基13内设有位于所述正反转腔55后侧且向上延伸贯穿所述地基13至所述水坝12内的动力传送腔20，所述地基13内设有位于所述驱动齿轮腔65下侧的驱动电机25，所述驱动电机25上端面固定连接有向上延伸贯穿所述驱动齿轮腔65至所述正反转腔55内的驱动轴66，所述驱动轴66上固定连接有位于所述驱动齿轮腔65内的驱动直齿轮67，所述驱动轴66上固定连接有位于所述正反转腔55内的驱动斜齿轮52，所述正反转腔55后端壁转动配合连接有向后延伸贯穿所述动力传送腔20至所述动力传送腔20后端壁内的花键轴18，所述花键轴18内设有开口向前的花键腔17，所述花键腔17内花键配合连接有向前延伸贯穿所述正反转腔55至所述移动轴活动腔62内的移动轴53，所述移动轴53后端面与所述花键腔17后端壁之间固定连接有花键弹簧23，所述移动轴53上固定连接有位于所述正反转腔55内且能够与所述驱动斜齿轮52啮合的正转斜齿轮54，所述移动轴53上固定连接有位于所述正反转腔55内且位于所述正转斜齿轮54前侧的反转斜齿轮56，所述反转斜齿轮56能够与所述驱动斜齿轮52啮合，所述移动轴53前侧末端固定连接有位于所述移动轴活动腔62内的移动磁铁块60，所述磁铁滑动腔58内滑动配合连接有磁铁连接块61，所述磁铁连接块61上端面固定连接有能够与所述移动磁铁块60相对应的吸力磁铁59，所述吸力磁铁59上端面与所述磁铁滑动腔58上端壁之间固定连接有吸力弹簧57，所述磁铁连接块61下端面固定连接有能够与所述移动磁铁块60相对应的斥力磁铁63，所述斥力磁铁63下端面与所述磁铁滑动腔58下端壁之间固定连接有斥力弹簧64。

另外，在一个实施例中，所述驱动齿轮腔65后端壁连通设有带轮腔44，所述地基13内设有位于所述带轮腔44下侧的水泵腔42，所述带轮腔44上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述带轮腔44至所述水泵腔42内的输入轴43，所述输入轴43下侧末端固定连接有位于所述水泵腔42内的水泵49，所述输入轴43上固定连接有位于所述带轮腔44内的双带轮68，所述双带轮68与所述驱动直齿轮67之间动力配合连接有驱动同步带51，所述带轮腔44下端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述带轮腔44和所述抽离桩27至所述抽离桩27上侧的转动轴26，所述转动轴26与所述抽离桩27转动配合连接，所述转动轴26上固定连接有位于所述带轮腔44内的转动轮47，所述转动轮47与所述双带轮68之间动力配合连接有输出同步带45，所述地基13上侧设有滤网29，所述滤网29内设有开口向下且与所述抽离桩27转动配合连接的转动腔46，所述转动腔46上端壁与所述转动轴26上端面固定连接，所述抽离桩27内以所述转动轴26为中心左右对称设有两个开口向远离所述转动轴26侧方向的抽离口30，所述滤网29外缘面以所述转动轴26为中心周向等距固定连接有四个滤叶28，所述水泵腔42右端壁与所述抽离口30下端壁之间连通设有两个运输管50，所述水泵腔42左端壁内固定连接有向左延伸至所述地基13上侧的输出导管48。

另外，在一个实施例中，所述水坝12前后贯穿设有水流通过腔10，所述水流通过腔10上端壁内连通设有向下延伸贯穿所述水流通过腔10至所述水流通过腔10下端壁内的闸门腔11，所述闸门腔11左端壁连通设有位于所述动力传送腔20后侧的摩擦轮腔14，所述花键轴18上固定连接有位于所述动力传送腔20内的主动轮24，所述动力传送腔20前端壁内转动配合连接有向后延伸贯穿所述动力传送腔20至和所述摩擦轮腔14至所述摩擦轮腔14后端壁内的输出轴21，所述输出轴21上固定连接有位于所述动力传送腔20内的输出轮22，所述输出轮22与所述主动轮24之间动力配合连接有动力传送带19，所述输出轴21上固定连接有位于所述摩擦轮腔14内的摩擦轮15，所述闸门腔11内滑动配合连接有与所述摩擦轮15摩擦配合连接的闸门16 。

另外，在一个实施例中，所述水坝12内设有开口向上的按键腔37，所述按键腔37下端壁连通设有正转滑块腔32，所述按键腔37下端壁连通设有位于所述正转滑块腔32右侧的反转滑块腔40，所述按键腔37前后端壁间固定连接有按键固定轴35，所述按键固定轴35上转动配合连接有位于所述按键腔37内的按键36，所述正转滑块腔32内滑动配合连接有与所述按键36相抵的正转滑块34，所述正转滑块34下端面与所述正转滑块腔32下端壁之间固定连接有正转弹簧33，所述正转滑块34下端面与所述吸力磁铁59上端面之间固定连接有正转拉绳31，所述反转滑块腔40内滑动配合连接有与所述按键36相抵的反转滑块38，所述反转滑块38下端面与所述反转滑块腔40下端壁之间固定连接有反转弹簧39，所述反转滑块38下端面与所述斥力磁铁63下端面之间固定连接有反转拉绳41。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序 ：

如图1-7所示，开始工作时，启动驱动电机25，驱动电机25启动带动驱动轴66转动，驱动轴66转动带动驱动直齿轮67和驱动斜齿轮52转动，此时驱动斜齿轮52空转，驱动直齿轮67转动通过驱动同步带51带动双带轮68转动，双带轮68转动带动输入轴43转动，输入轴43转动带动水泵49转动，水泵49转动通过运输管50经由抽离口30抽取淤泥，并通过输出导管48排出至地基13外，双带轮68转动通过输出同步带45带动转动轮47转动，转动轮47转动带动转动轴26转动，驱动电机25转动带动滤网29转动，滤网29转动带动滤叶28转动，滤叶28转动拨动淤泥，使得淤泥可以通过滤网29的过滤被抽取排放，而位于淤泥内部的大块垃圾则被滤叶28拨动至一旁，以防堵住抽离口30；

当需要打开闸门时，向下按动按键36左侧，按键36在推力作用下以按键固定轴35为中心转动，按键固定轴35转动推动正转滑块34克服正转弹簧33的推力向下滑动，同时反转滑块38在反转弹簧39的推力作用下向上滑动，反转滑块38向上滑动通过反转拉绳41拉动斥力磁铁63克服斥力弹簧64的推力向下滑动，斥力磁铁63向下滑动通过磁铁连接块61拉动吸力磁铁59向下滑动，吸力磁铁59向下滑动至与移动磁铁块60相对应，吸力磁铁59吸引移动磁铁块60向前滑动，移动磁铁块60向前滑动带动移动轴53克服花键弹簧23的拉力向前滑动，移动轴53向前滑动带动正转斜齿轮54和反转斜齿轮56向前滑动，正转斜齿轮54向前滑动至与驱动斜齿轮52啮合，此时驱动斜齿轮52转动带动正转斜齿轮54转动，正转斜齿轮54转动带动移动轴53正转，移动轴53正转通过花键配合带动花键轴18正转，花键轴18正转带动主动轮24正转，正转滑块34正转通过动力传送带19带动输出轮22正转，输出轮22正转带动输出轴21正转，输出轴21正转带动摩擦轮15正转，摩擦轮15正转通过摩擦配合带动闸门16向下滑动，当闸门16向下滑动至闸门腔11底壁时，松开按键36，正转滑块34通过正转弹簧33的推力推动按键36反转至复位，按键固定轴35复位使得正转滑块34在正转弹簧33的推力作用下复位，同时按键36复位推动反转滑块38克服反转弹簧39的推力向下滑动至复位，反转滑块38复位使得斥力磁铁63在斥力弹簧64的推力作用下向上滑动至复位，斥力磁铁63复位通过磁铁连接块61推动吸力磁铁59向上滑动至复位，吸力磁铁59复位与移动磁铁块60相离，使得移动磁铁块60失去吸力磁铁59的吸力并在花键弹簧23的拉力作用下向后滑动至复位，移动磁铁块60复位带动移动轴53向后滑动至复位，移动轴53复位带动正转斜齿轮54和反转斜齿轮56向后滑动至复位，正转斜齿轮54复位至与驱动斜齿轮52相离，此时驱动斜齿轮52空转，移动轴53静止不动，从而导致闸门16静止不动，至此，完成了闸门的开启；

当需要关闭闸门时，向下按动按键36右侧，按键36在推力作用下反转，按键36反转推动反转滑块38克服反转弹簧39的推力向下滑动，同时正转滑块34在正转弹簧33的推力作用下向上滑动，正转滑块34向上滑动通过正转拉绳31拉动吸力磁铁59克服吸力弹簧57的推力向上滑动，吸力磁铁59向上滑动通过磁铁连接块61拉动斥力磁铁63向上滑动，斥力磁铁63向上滑动至与移动磁铁块60相对应，斥力磁铁63排斥移动磁铁块60向后滑动，移动磁铁块60向后滑动推动移动轴53克服花键弹簧23的推力向后滑动，移动轴53向后滑动带动正转斜齿轮54和反转斜齿轮56向后滑动，反转斜齿轮56向后滑动至与驱动斜齿轮52啮合，此时驱动斜齿轮52转动带动反转斜齿轮56转动，反转斜齿轮56转动带动移动轴53反转，移动轴53反转通过花键配合带动花键轴18反转，从而带动摩擦轮15反转，摩擦轮15反转通过摩擦配合带动闸门16向上滑动，当闸门16向上滑动至摩擦轮腔14上端壁时，松开按键36，反转滑块38通过反转弹簧39的推力推动按键36正转至复位，按键36复位推动正转滑块34克服正转弹簧33的推力向下滑动至复位，正转滑块34复位使得吸力磁铁59在吸力弹簧57的推力作用下向下滑动至复位，吸力磁铁59复位通过磁铁连接块61推动斥力磁铁63向下滑动至复位，斥力磁铁63复位与移动磁铁块60相离，移动磁铁块60失去斥力磁铁63的斥力并在花键弹簧23的推力作用下向前滑动至复位，移动磁铁块60复位带动移动轴53向前滑动至复位，移动轴53复位带动正转斜齿轮54和反转斜齿轮56向前滑动至复位，反转斜齿轮56复位与驱动斜齿轮52脱离啮合，此时驱动斜齿轮52空转，移动轴53静止不动，从而导致闸门16静止不动，关闭驱动电机25，驱动轴66停止转动，使得水泵49停止转动，至此，完成了闸门的关闭。

本发明的有益效果是：通过控制滑动电磁铁的升降，控制正反转齿轮与驱动斜齿轮的啮合，从而完成摩擦轮的正反转，实现闸门的升降，同时，利用与抽取桩转动配合连接的滤网和滤叶，再通过动力传送带驱动水泵转动，将过滤后的堆积在闸门前的淤泥抽离并排放至下游，从而消除淤泥对闸门的影响，减少因此产生的安全隐患。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。