一种固定在轨道车上的轨枕自动取运装置

技术领域

本发明涉及铁路施工相关领域，尤其是一种固定在轨道车上的轨枕自动取运装置。

背景技术

现有轨道施工中对于轨枕移除，当轨枕上方的铁轨未移去而需要对轨枕进行取出更换等操作时，通常采用人工的方式进行操作，人工操作的方式会耗费大量的人力资源且工作劳动强度很大，而人工取出轨枕后，则会将轨枕放置于铁路两侧等待后续的车辆对轨枕进行搬运，工作效率很低，推进速度较慢，在少部分机器操作的方式中由于轨枕上方铁轨对于轨枕的阻挡，传统机械运输方式对于操作者技术要求较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固定在轨道车上的轨枕自动取运装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种固定在轨道车上的轨枕自动取运装置，包括上侧固定块，所述上侧固定块内设有开口向上的滑动槽，所述滑动槽下侧连通设有开口向下的滑杆槽，所述滑动槽内滑动配合连接设有三角滑动块，所述三角滑动块上端面固定连接设有上方承托块，所述上方承托块内设有开口向上且向下贯通所述三角滑动块的滑杆孔，所述滑杆孔内转动配合连接设有向上贯通所述滑杆孔向下贯通所述滑杆槽的滑杆，所述滑杆上端面固定连接设有凸圆盘，所述滑杆下端面固定连接设有传动块，所述上侧固定块下端面固定连接设有以所述滑杆槽为中心左右对称布置的摩擦块，所述传动块内设有齿条腔，所述齿条腔左侧连通设有左侧槽，所述齿条腔右侧连通设有提升齿轮轴，所述齿条腔下侧连通设有开口向下的上连动杆孔，所述上连动杆孔内设有开口向上的下连动杆孔，所述下连动杆孔下侧连通设有开口向下的抓手腔，所述传动块下侧设有抓取工作块，所述齿条腔内设有向下贯穿所述上连动杆孔延伸至所述抓手腔内的连动杆，所述连动杆右侧固定连接设有齿条，所述齿条腔内设有与所述连动杆固定连接的限位块，所述抓手腔内设有与所述连动杆固定连接的螺纹套筒，所述抓手腔后端壁转动配合连接设有以所述连动杆为中心左右对称布置的抓手轴，所述抓手轴上固定连接设有滑移锥齿弹簧，所述滑移锥齿弹簧与所述螺纹套筒啮合，所述抓手轴前端面固定连接设有向下延伸至所述抓手腔外的抓手摆杆，左右两侧所述抓手摆杆下端面分别固定连接设有抓手。

在上述技术方案基础上，所述凸圆盘上固定连接设有限位摆杆，所述上方承托块上端面固定连接设有定位块，所述定位块内设有推力弹簧腔，所述推力弹簧腔后侧连通设有开口向后的定位杆，所述推力弹簧腔前端壁固定连接设有推力弹簧，所述推力弹簧后端面固定连接设有弹簧推力块，所述弹簧推力块后端面固定连接设有向后延伸贯穿所述定位杆腔的定位杆，所述定位杆后端面与所述凸圆盘抵接，所述上方承托块上端面固定连接设有以所述凸圆盘为中心前后对称布置的上压力感应块，所述上压力感应块位于所述凸圆盘左侧，所述上侧固定块上端面固定连接设有以所述滑动槽为中心前后对称布置的摆杆限位块，所述摆杆限位块位于所述滑动槽左侧。

在上述技术方案基础上，所述左侧槽左端壁固定连接设有左侧电磁铁，所述左侧电磁铁右端面固定连接设有锁死弹簧，所述锁死弹簧右端面固定连接设有延伸至所述齿条腔内的锁死滑块，所述齿条腔上端壁固定连接设有压力感应弹簧，所述压力感应弹簧下端面固定连接设有压力开关块。

在上述技术方案基础上，所述提升齿轮腔后侧设有带轮腔，所述带轮腔后侧设有滑移齿轮腔，所述传动块内设有以所述传动块为中心左右对称布置的开口向上且开口远离所述齿条腔方向的摩擦轮腔，所述摩擦轮腔位于所述带轮腔后侧，所述提升齿轮腔内设有向后延伸至所述带轮腔内的提升齿轮轴，所述提升齿轮腔内设有与所述提升齿轮轴固定连接且与所述齿条啮合的题提升齿轮，所述带轮腔内设有与所述提升齿轮轴固定连接的从动带轮，所述带轮腔内设有向后延伸至所述滑移齿轮腔内的带轮轴，所述带轮腔内设有与所述带轮轴固定连接的主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间动力配合连接设有皮带，所述滑移齿轮腔内设有与所述带轮轴固定连接的从动锥齿轮。

在上述技术方案基础上，所述左侧摩擦轮腔靠近所述滑移齿轮腔一侧的端壁上转动配合连接设有左摩擦轮轴，所述左摩擦轮轴上固定连接设有左侧摩擦轮，所述滑移齿轮腔左侧固定连接设有主动摩擦轮，所述主动摩擦轮右端面固定连接设有向右延伸至所述滑移齿轮腔内的电机轴，所述电机轴上花键配合连接设有滑移套筒，所述滑移套筒上固定连接设有滑移锥齿，所述滑移齿轮腔左端壁与所述滑移套筒左端面之间固定连接设有滑移锥齿弹簧，右侧所述摩擦轮腔内设向左延伸至所述滑移齿轮腔内的右摩擦轮轴，右侧所述摩擦轮腔内设有与所述右摩擦轮轴固定连接的主动摩擦轮，所述主动摩擦轮与所述左侧摩擦轮分别与左右对应侧所述摩擦块摩擦动力配合连接，所述滑移齿轮腔内设有与所述右摩擦轮轴固定连接的上侧电磁铁。

本发明的有益效果 ：该装置通过机械的方式对于上方存在铁轨的轨枕进行自动化的移除，该方式运输过程中不受上方铁轨的干扰，并且该装置通过自身的机械结构进行铁轨往复的搬运，而无需人工对于机械进行操作，极大降低了对于操作者的熟练度要求，并且在搬运过程中，该装置可以之间将轨枕取运到后续的运输车上，增强了该工程一系列的连贯性从而增加了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种固定在轨道车上的轨枕自动取运装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图3中C-C的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种固定在轨道车上的轨枕自动取运装置，包括上侧固定块10，所述上侧固定块10内设有开口向上的滑动槽11，所述滑动槽11下侧连通设有开口向下的滑杆槽34，所述滑动槽11内滑动配合连接设有三角滑动块39，所述三角滑动块39上端面固定连接设有上方承托块35，所述上方承托块35内设有开口向上且向下贯通所述三角滑动块39的滑杆孔37，所述滑杆孔37内转动配合连接设有向上贯通所述滑杆孔37向下贯通所述滑杆槽34的滑杆38，所述滑杆38上端面固定连接设有凸圆盘36，所述滑杆38下端面固定连接设有传动块29，所述上侧固定块10下端面固定连接设有以所述滑杆槽34为中心左右对称布置的摩擦块32，所述传动块29内设有齿条腔30，所述齿条腔30左侧连通设有左侧槽14，所述齿条腔30右侧连通设有提升齿轮轴26，所述齿条腔30下侧连通设有开口向下的上连动杆孔40，所述上连动杆孔40内设有开口向上的下连动杆孔41，所述下连动杆孔41下侧连通设有开口向下的抓手腔18，所述传动块29下侧设有抓取工作块23，所述齿条腔30内设有向下贯穿所述上连动杆孔40延伸至所述抓手腔18内的连动杆51，所述连动杆51右侧固定连接设有齿条25，所述齿条腔30内设有与所述连动杆51固定连接的限位块24，所述抓手腔18内设有与所述连动杆51固定连接的螺纹套筒20，所述抓手腔18后端壁转动配合连接设有以所述连动杆51为中心左右对称布置的抓手轴19，所述抓手轴19上固定连接设有滑移锥齿弹簧67，所述滑移锥齿弹簧67与所述螺纹套筒20啮合，所述抓手轴19前端面固定连接设有向下延伸至所述抓手腔18外的抓手摆杆22，左右两侧所述抓手摆杆22下端面分别固定连接设有抓手21。

另外，在一个实施例中，所述凸圆盘36上固定连接设有限位摆杆43，所述上方承托块35上端面固定连接设有定位块45，所述定位块45内设有推力弹簧腔48，所述推力弹簧腔48后侧连通设有开口向后的定位杆50，所述推力弹簧腔48前端壁固定连接设有推力弹簧47，所述推力弹簧47后端面固定连接设有弹簧推力块46，所述弹簧推力块46后端面固定连接设有向后延伸贯穿所述定位杆腔49的定位杆50，所述定位杆50后端面与所述凸圆盘36抵接，所述上方承托块35上端面固定连接设有以所述凸圆盘36为中心前后对称布置的上压力感应块44，所述上压力感应块44位于所述凸圆盘36左侧，所述上侧固定块10上端面固定连接设有以所述滑动槽11为中心前后对称布置的摆杆限位块42，所述摆杆限位块42位于所述滑动槽11左侧。

另外，在一个实施例中，所述左侧槽14左端壁固定连接设有左侧电磁铁16，所述左侧电磁铁16右端面固定连接设有锁死弹簧17，所述锁死弹簧17右端面固定连接设有延伸至所述齿条腔30内的锁死滑块15，所述齿条腔30上端壁固定连接设有压力感应弹簧12，所述压力感应弹簧12下端面固定连接设有压力开关块13。

另外，在一个实施例中，所述提升齿轮腔27后侧设有带轮腔54，所述带轮腔54后侧设有滑移齿轮腔56，所述传动块29内设有以所述传动块29为中心左右对称布置的开口向上且开口远离所述齿条腔30方向的摩擦轮腔61，所述摩擦轮腔61位于所述带轮腔54后侧，所述提升齿轮腔27内设有向后延伸至所述带轮腔54内的提升齿轮轴26，所述提升齿轮腔27内设有与所述提升齿轮轴26固定连接且与所述齿条25啮合的题提升齿轮28，所述带轮腔54内设有与所述提升齿轮轴26固定连接的从动带轮60，所述带轮腔54内设有向后延伸至所述滑移齿轮腔56内的带轮轴53，所述带轮腔54内设有与所述带轮轴53固定连接的主动带轮55，所述主动带轮55与所述从动带轮60之间动力配合连接设有皮带59，所述滑移齿轮腔56内设有与所述带轮轴53固定连接的从动锥齿轮57。

另外，在一个实施例中，所述左侧摩擦轮腔61靠近所述滑移齿轮腔56一侧的端壁上转动配合连接设有左摩擦轮轴62，所述左摩擦轮轴62上固定连接设有左侧摩擦轮31，所述滑移齿轮腔56左侧固定连接设有主动摩擦轮68，所述主动摩擦轮68右端面固定连接设有向右延伸至所述滑移齿轮腔56内的电机轴58，所述电机轴58上花键配合连接设有滑移套筒65，所述滑移套筒65上固定连接设有滑移锥齿66，所述滑移齿轮腔56左端壁与所述滑移套筒65左端面之间固定连接设有滑移锥齿弹簧67，右侧所述摩擦轮腔61内设向左延伸至所述滑移齿轮腔56内的右摩擦轮轴64，右侧所述摩擦轮腔61内设有与所述右摩擦轮轴64固定连接的主动摩擦轮68，所述主动摩擦轮68与所述左侧摩擦轮31分别与左右对应侧所述摩擦块32摩擦动力配合连接，所述滑移齿轮腔56内设有与所述右摩擦轮轴64固定连接的上侧电磁铁63。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，滑移锥齿66与从动锥齿轮57啮合，限位块24位于锁死滑块15下方，抓取工作块23处于相对于传动块29最低位置，上方承托块35位于上侧固定块10的最前方，限位摆杆43后端面与后侧上压力感应块44抵接,待搬运轨枕位于左右两侧抓手摆杆22之间；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，主动摩擦轮68启动，主动摩擦轮68通过电机轴58带动滑移锥齿66转动，滑移锥齿66通过从动锥齿轮57带动带轮轴53转动，带轮轴53通过主动带轮55带动皮带59运动，皮带59通过从动带轮60带动提升齿轮轴26转动，提升齿轮轴26通过题提升齿轮28带动齿条25向上运动，齿条25通过连动杆51带动螺纹套筒20向上运动，螺纹套筒20通过滑移锥齿弹簧67带动左右两侧抓手摆杆22向靠近轨枕方向转动，抓手摆杆22带动对应侧抓手21夹紧并固定轨枕，在左右两侧抓手21夹紧轨枕的同时，连动杆51向上运动带动限位块24并推动锁死滑块15克服锁死弹簧17弹力向左运动，直至限位块24运动至锁死滑块15上方，锁死滑块15在锁死弹簧17弹力推动下向有运动复位，并固定限位块24；

当轨枕被抓手21夹紧固定的同时，连动杆51上端面与压力开关块13接触，限位块24与锁死滑块15的配合下，连动杆51无法向下运动使得两侧抓手21无法重新分开，轨枕无法脱离抓手21；

连动杆51与压力开关块13接触，触发上侧电磁铁63启动，滑移套筒65在上侧电磁铁63的吸力作用下克服滑移锥齿弹簧67弹力向右运动，使得滑移锥齿66与从动锥齿轮57分离，由于右摩擦轮轴64上有与电机轴58相同的键槽，滑移套筒65向右滑动至将电机轴58与右摩擦轮轴64连接，此时电机轴58通过右摩擦轮轴64带动主动摩擦轮68转动，主动摩擦轮68与摩擦块32摩擦动力配合使得在主动摩擦轮68与左侧摩擦轮31的共同作用下传动块29以及抓取工作块23沿着摩擦块32向后运动，此时被夹紧固定的轨枕向后运动；

当上方承托块35在滑杆38的作用下向后运动至限位摆杆43后端面与后侧摆杆限位块42接触时，上方承托块35继续向后运动，限位摆杆43在后侧摆杆限位块42的推力作用下以凸圆盘36为中心逆时针转动，在凸圆盘36逆时针转动的过程中凸圆盘36推动定位杆50克服推力弹簧47弹力向前运动，当凸圆盘36凸起部分完全经过定位杆50后端面时，推力弹簧47通过定位杆50推动凸圆盘36继续逆时针转动直至限位摆杆43前端面与前侧上压力感应块44抵接，此时凸圆盘36完成九十度转向，凸圆盘36通过滑杆38带动传动块29转动，传动块29通过限位块24、连动杆51带动抓取工作块23转动，抓取工作块23通过滑移锥齿弹簧67、抓手摆杆22带动被抓手21夹紧的轨枕完成向后运动的同时并完成九十度转向，此时轨枕与铁轨平行；

当限位摆杆43与前侧摆杆限位块42搭接时，摆杆限位块42触发上侧电磁铁63关闭，滑移套筒65在滑移锥齿弹簧67拉力作用下向左移动，滑移套筒65与右摩擦轮轴64分离，滑移锥齿66与从动锥齿轮57重新啮合，由于轨枕被夹紧固定时，螺纹套筒20上端面恰好与抓手腔18上端壁接触，则当连动杆51再次向上运动时，连动杆51上端面克服压力感应弹簧12弹力继续向上运动，连动杆51通过螺纹套筒20带动抓手轴19向上运动，抓手轴19带动抓取工作块23向上运动，此时再次向上运动的连动杆51将会通过抓取工作块23整体带动轨枕向上运动并运送至铁轨上方，启动左侧电磁铁16，锁死滑块15在左侧电磁铁16的吸力作用下克服锁死弹簧17弹力向左运动，此时失去锁死滑块15限制的限位块24被释放，连动杆51向下释放的同时，两侧抓手21分开并释放轨枕至后续运输车上。

本发明的有益效果是：该装置通过机械的方式对于上方存在铁轨的轨枕进行自动化的移除，该方式运输过程中不受上方铁轨的干扰，并且该装置通过自身的机械结构进行铁轨往复的搬运，而无需人工对于机械进行操作，极大降低了对于操作者的熟练度要求，并且在搬运过程中，该装置可以之间将轨枕取运到后续的运输车上，增强了该工程一系列的连贯性从而增加了工作效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。