一种雷管解剖机

技术领域

本发明涉及一种雷管解剖机。

背景技术

电子雷管是由电能作用而发生爆炸的一种雷管，与火雷管相比，其具有爆破作用的瞬间性和延时性，可远距离点火和一次性起爆大量药包，使用安全、效率高，在爆破作业中被广泛应用。

电子雷管的主体包括管套，管套上设有密封管套的开口的管塞，管塞上连接有延伸至管套内部的芯片。当电子雷管出现不良品时，通常会解剖电子雷管将芯片回收，一般的做法是人工将管套的周壁切除，从而将管套内部的芯片回收。但是人工解剖电子雷管既存在效率低下的问题，又存在安全风险，如在解剖过程中产生火花容易导致电子雷管爆炸。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种解剖效率高的雷管解剖机。

根据本发明实施例的一种雷管解剖机，包括：工作台；供料机构，设置在所述工作台上，用于放置待解剖的雷管；回料机构，设置在所述工作台上，用于放置已解剖的雷管；夹紧旋转机构，设于所述工作台上，用于夹紧待解剖的雷管并旋转；切割机构，活动设置在所述夹紧旋转机构的一侧，可靠近所述夹紧旋转机构以环切待解剖的雷管的管套；输送机构，设于所述工作台上，用于将所述供料机构上的待解剖的雷管输送至所述夹紧旋转机构上以及将所述夹紧旋转机构上的已解剖的雷管输送至回料机构上。

根据本发明实施例的一种雷管解剖机，至少具有如下有益效果：

以上结构的雷管解剖机由输送机构夹取供料机构上的待解剖的雷管，将待解剖的雷管输送至夹紧旋转机构上将其夹紧并旋转，将切割机构抵靠在待解剖的雷管的管套上进行环切，然后利用输送机构将已切除的管套和移除了管套的雷管先后运送至回料机构，从而以自动化机械的结构实现解剖雷管的功能，提高回收雷管的效率，而且避免对人体造成伤害。

在本发明的一些实施例中，所述夹紧旋转机构包括转动设置在所述工作台上的主轴，所述主轴的一端设有卡盘夹爪，所述主轴的另一端连接有转动驱动器。

在本发明的一些实施例中，所述切割机构包括滑动设置在所述工作台上以靠近或者远离所述夹紧旋转机构的滑动板，所述滑动板上设置有刀具，所述滑动板连接有驱动其运动以使所述刀具朝向所述夹紧旋转机构上夹持的待解剖的雷管进给运动的进给驱动机构。

在本发明的一些实施例中，所述输送机构包括沿所述工作台的前后方向往复运动的第一直线机构、沿所述工作台的左右方向往复运动的第二直线机构和沿所述工作台的上下方向往复运动的第三直线机构，所述第一直线机构、所述第二直线机构和所述第三直线机构依次连接，所述第三直线机构上转动连接有夹爪组件。

在本发明的一些实施例中，所述工作台上设有可朝向所述切割机构与待解剖的雷管的接触位置喷洒液体的液体循环装置。

在本发明的一些实施例中，所述工作台上可将所述供料机构、所述回料机构、所述夹紧旋转机构、所述切割机构以及所述输送机构罩设于内的罩体组件。

在本发明的一些实施例中，所述罩体组件上设有进出口和用于启闭所述进出口的活动门板，所述工作台上滑动设置有可进出所述进出口的滑动座，所述供料机构和所述回料机构均设于所述滑动座上。

在本发明的一些实施例中，所述供料机构包括用于存放待解剖的雷管的第一料框，所述回料机构包括用于存放管套的第二料框和用于存放已移除管套的雷管的第三料框。

在本发明的一些实施例中，所述罩体组件上设有能够观察所述罩体组件的内部情况的透光窗板。

在本发明的一些实施例中，所述罩体组件的顶部设有与其内部相连通的网罩。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的一种雷管解剖机的一个实施例的结构示意图；

图2为图1实施例中移除罩体组件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1和图2，一种雷管解剖机，包括：工作台100；供料机构210，设置在所述工作台100上，用于放置待解剖的雷管；回料机构220，设置在所述工作台100上，用于放置已解剖的雷管；夹紧旋转机构300，设于所述工作台100上，用于夹紧待解剖的雷管并旋转；切割机构400，活动设置在所述夹紧旋转机构300的一侧，可靠近所述夹紧旋转机构300以环切待解剖的雷管的管套；输送机构500，设于所述工作台100上，用于将所述供料机构210上的待解剖的雷管输送至所述夹紧旋转机构300上以及将所述夹紧旋转机构300上的已解剖的雷管输送至回料机构220上。

以上结构的雷管解剖机由输送机构500夹取供料机构210上的待解剖的雷管，将待解剖的雷管输送至夹紧旋转机构300上将其夹紧并旋转，将切割机构400抵靠在待解剖的雷管的管套上进行环切，然后利用输送机构500将已切除的管套和移除了管套的雷管先后运送至回料机构220，从而以自动化机械的结构实现解剖雷管的功能，提高回收雷管的效率，而且避免对人体造成伤害。

参见图2，在本发明的一些实施例中，所述夹紧旋转机构300包括转动设置在所述工作台100上的主轴310，所述主轴310的一端设有卡盘夹爪320，所述主轴310的另一端连接有转动驱动器330。在本实施例中，转动驱动器330包括电机和带轮结构，带轮结构包括与电机的输出轴同轴连接的主动轮、与主轴310同轴连接的从动轮、以及连接主动轮和从动轮的皮带。当然，在其他实施例中，转动驱动器330还可以替换为由旋转气缸通过齿轮副联动所述主轴310的方式。

参见图2，在本发明的一些实施例中，所述切割机构400包括滑动设置在所述工作台100上以靠近或者远离所述夹紧旋转机构300的滑动板410，所述滑动板410上设置有刀具420，所述滑动板410连接有驱动其运动以使所述刀具420朝向由所述夹紧旋转机构300夹持的待解剖的雷管进给运动的进给驱动机构430。在本实施例中，进给驱动机构430为电机丝杠机构，在其他实施例中，进给驱动机构430还可以为精度等级较高的电动推杆。

参见图2，在本发明的一些实施例中，所述输送机构500包括沿所述工作台100的前后方向往复运动的第一直线机构510、沿所述工作台100的左右方向往复运动的第二直线机构520和沿所述工作台100的上下方向往复运动的第三直线机构530，其中，第一直线机构510设于工作台100上，所述第一直线机构510、所述第二直线机构520和所述第三直线机构530依次连接，所述第三直线机构530上转动连接有夹爪组件540，夹爪组件540用于夹紧雷管。在这里，夹爪组件540相对第三直线机构530转动的转动轴沿前后方向延伸，从而使得夹爪组件540能够在一个竖直平面上发生转动，进而将雷管切换为竖直放置或者横向放置。

参见图2，在本发明的一些实施例中，为了减少在环切雷管的管套时产生火花而发生爆炸的情况，所述工作台100上设有可朝向所述切割机构400与待解剖的雷管的接触位置喷洒液体的液体循环装置800。通过水等液体可以熄灭切割时产生的火花，液体循环装置800则可以将液体循环利用，避免浪费。在液体循环装置800的一个实施例中，液体循环装置800包括水箱、抽水泵、排液管和漏斗，其中，抽水泵与水箱内的水连通，抽水泵将水抽送至排液管，排液管将水朝向切割机构400与雷管相接触的位置排出，漏斗位于切割机构400与雷管相接触的位置的下方，从漏斗排出的水回流至水箱中。

参见图1和图2，在本发明的一些实施例中，所述工作台100上可将所述供料机构210、所述回料机构220、所述夹紧旋转机构300、所述切割机构400以及所述输送机构500罩设于内的罩体组件700。罩体组件700将雷管解剖机的所有机构包围在内，避免解剖过程中发生爆炸对位于雷管解剖机周围的人员造成伤害。

参见图1和图2，在本发明的一些实施例中，所述罩体组件700上设有进出口和用于启闭所述进出口的活动门板710,活动门板710连接有沿上下方向往复运动的门板驱动气缸711,利用门板驱动气缸711驱动活动门板710关闭或者打开所述进出口，所述工作台100上滑动设置有可进出所述进出口的滑动座230，所述供料机构210和所述回料机构220均设于所述滑动座230上。其中，所述供料机构210包括用于存放待解剖的雷管的第一料框，所述回料机构220包括用于存放管套的第二料框221和用于存放已移除管套的雷管的第三料框222。在雷管解剖机工作之前，先移动活动门板710将进出口打开，滑动座230沿着进出口向外移动以使第一料框、第二料框221和第三料框222均伸出于进出口之外，在第一料框中放入待解剖的雷管，然后滑动座230复位，活动门板710将进出口关闭，然后输送机构500的夹爪组件540从第一料框上提取雷管并输送至卡盘夹爪320上，主轴310转动、配合切割机构400上的刀具420进给运动而将雷管的管套的管壁环切，此时，管套挂装在由管塞和芯片组成的整体上，然后通过夹爪组件540夹持管套而与由管塞和芯片组成的整体相分离，输送机构500将切除的管套放入第二料框221中，然后夹爪组件540夹持已移除管套的雷管，卡盘夹爪320松开，输送机构500将已移除管套的雷管放入第三料框222中，当全部待解剖的雷管都解剖完毕之后，活动门板710再次将进出口打开，滑动座230沿着进出口向外移动以使第一料框、第二料框221和第三料框222均伸出于进出口之外，操作人员提取第二料框221上的管套和第三料框222上的已移除管套的雷管，并在第一料框上装满待解剖的雷管，然后再次重复上述作业步骤。

参见图1，在本发明的一些实施例中，为了方便操作人员观察雷管解剖机的工作情况，所述罩体组件700上设有能够观察所述罩体组件700的内部情况的透光窗板720。

参见图1，在本发明的一些实施例中，所述罩体组件700的顶部设有与其内部相连通的网罩730，当罩体组件700的内部发生爆炸时，气流可以从镂空的顶板向上释放，降低对雷管解剖机造成的损害。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。