用于装修的视频云监控方法及其装置

技术领域

本发明涉及装修视频监控技术领域，具体为一种用于装修的视频云监控方法及其装置。

背景技术

随着城市现代化进程的不断推进，越来越多的人选择购买商品房，购房者对于室内的装修要求也不断提升，越来越多的个性化设计融入到室内装修中去，这使得室内装修设计及施工等领域的需求旺盛，但是目前经验丰富的设计师及项目经理却很少，设计师和项目经理无法直接到装修现场指导装修施工人员施工，这就导致在装修施工的过程中，施工过程出现的问题及验收都需要经验丰富的设计师及项目经理进行针对性的指导，在他们的远程指导过程中，一般的口头描述或者拍照都难以彻底解决问题，容易出现信息表述不清或者拍照显示不够直观等问题，这些都给装修施工的远程指导带来极大的不便，使得远程指导效率低下，指导质量也无法保障。

对于上述问题，公布号为CN107705092A的一种基于三维成像技术的室内装修施工远程监控指导系统，提供了一种包括远程监控指导平台、云服务器、移动终端、客户端及运行于移动终端上的三维成像系统；所述的三维成像系统用于将移动终端拍摄的施工现场问题施工点图片进行三维建模，以形成问题施工点的三维图像；并通过无线网络将问题施工点的三维图像上传至云服务器，云服务器在收到问题施工点的三维图像就立即向所述的远程监控指导平台发送远程施工指导请求命令；所述的远程监控指导平台包括装修施工远程指导模块，用于在远程监控指导平台接收到远程施工指导请求后，项目经理查看问题施工点的三维图像，并对施工工人遇到的施工问题进行远程指导。

但是上述该装修施工远程监控指导系统在使用的过程中，仍然存在较为明显的缺陷：对于项目经理来说，其非常精通装修工作过程中的细节处理和装修操作，在采集到施工现场问题施工点图片并进行三维建模后，项目经理可以对形成的问题施工点进行仔细研究和处理，以达到及时叫停装修施工队的效果，但是如果项目经理不负责任或者太忙不能及时进行施工房间视频监控，此时，户主则需要及时的对房间装修进行监控，而对于该待装修房屋的户主来说，其对于装修的知识和工作大多数都是不太精通的，甚至之前从未接触过，所以让户主根据采集到的图片或视频去判断装修施工过程是否有装修材料的尺寸错误或者安装位置错误，是非常困难的，对于装修全包的户主来说，其事先选择好了全部的装修材料、装修安装的产品及其安装位置，就算让户主直接拿着事先选择并设计好的房间3D效果图，也无法对照视频监控里的房间施工进度发现尺寸或者安装位置的施工错误，这就导致了户主在通过视频进行网络云监控的时候，无法得到实质性的装修工作方面的指导意见或者装修错误信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于装修的视频云监控方法及其装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于装修的视频云监控方法，包括以下步骤：

根据视频监控采集到的房间空间尺寸和实时装修数据，建立待装修房间的第一3D模型；

获取客户选中的全部装修数据，生成装修全部内容的第二3D模型，并上传至云服务器中；

接收实时建立的所述第一3D模型的数据信息，经比例调整后，与所述第二3D模型进行重合对比；

获取所述重合对比的对比数据，并基于所述对比数据进行判断，确定第一3D模型和第二3D模型的实时差异结果；

响应于所述差异结果，云服务器将所述差异结果通过视频监控客户端进行展示。

优选的，根据视频监控采集到的房间空间尺寸和实时装修数据，建立待装修房间的第一3D模型，具体包括：

在待装修房间里安装视频监控摄像头，以视频监控摄像头的视角采集房间空间尺寸的视频数据，并在装修开始后，以相同视角实时采集房间内装修材料的视频数据；

通过将所述空间尺寸视频数据和装修材料视频数据转换成数字视频流并接入到数字视频监控系统中，数字视频监控系统将所述数字视频流解码输出至云服务器中，云服务器通过三维模型软件实时建立待装修房间的第一3D模型。

优选的，获取客户选中的全部装修数据，生成装修全部内容的第二3D模型，并上传至云服务器中，具体包括：

获取客户选中的全部装修数据，以待装修房间内视频监控的视频采集视角为建模基准，通过三维模型软件生成全部装修材料均安装于待装修房间内的所述待装修房间第二3D模型，并将所述第二3D模型上传至云服务器中，进行储存并用于与第一3D模型进行对比。

优选的，接收实时建立的所述第一3D模型的数据信息，经比例调整后，与所述第二3D模型进行重合对比，具体包括：

云服务器接收开始装修后实时建立的所述第一3D模型的数据信息，将所述第一3D模型的数据按照比例调整后，得到与第二3D模型视角相同、房间空间尺寸相同的第一3D模型数据信息，并将所述第一3D模型和第二3D模型以任意相同位置处作为基点，进行完全重合对比，得到第一3D模型和第二3D模型重叠后的视频数据，以获取第一3D模型和第二3D模型中装修材料数据信息的不同点。

优选的，获取所述重合对比的对比数据，并基于所述对比数据进行判断，确定第一3D模型和第二3D模型的实时差异结果，具体包括：

根据第一3D模型和第二3D模型重合对比后的装修材料数据信息的不同点，以第二3D模型的数据信息为对比基准，获取第一3D模型中装修材料数据信息的实时对比数据，并基于所述对比数据进行判断，确定第一3D模型和第二3D模型中装修材料的安装位置或安装尺寸的差异结果。

优选的，响应于所述差异结果，云服务器将所述差异结果通过视频监控客户端进行展示，具体包括：

响应于所述差异结果，将所述差异结果数据进行标记处理，使得该差异结果可以供客户端快速识别，得到第一3D模型和第二3D模型中装修材料的安装位置或安装尺寸的差异点，最终通过云服务器将所述差异结果通过视频监控客户端进行展示，使用者可以通过视频监控客户端实时的对装修过程以及装修材料进行视频云监控。

优选的，还包括：云服务器将所述差异结果生成网络视频链接外部入口地址。

优选的，云服务器将所述差异结果生成网络视频链接外部入口地址，具体包括：

云服务器通过网络视频链接提供一个外部入口地址，其他使用者输入正确的外部入口地址的端口密码，即可获得所述差异结果的实时视频展示。

一种用于装修的视频云监控装置，包括：

第一3D模型建模模块，用于根据视频监控采集到的房间空间尺寸和实时装修数据，建立待装修房间的第一3D模型；

第二3D模型建模模块，用于获取客户选中的全部装修数据，生成装修全部内容的第二3D模型，并上传至云服务器中；

重合对比模块，用于接收实时建立的所述第一3D模型的数据信息，经比例调整后，与所述第二3D模型进行重合对比；

差异结果确定模块，用于获取所述重合对比的对比数据，并基于所述对比数据进行判断，确定第一3D模型和第二3D模型的实时差异结果；以及

监控展示模块，用于响应于所述差异结果，云服务器将所述差异结果通过视频监控客户端进行展示。

优选的，还包括视频外接展示模块，用于云服务器将所述差异结果生成网络视频链接外部入口地址。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的视频云监控方法，通过事先选择好的全部装修材料的数据信息，选中一个初始视角进行建模，建模得到待装修房间以及全部布置安装好的装修材料尺寸和位置数据，即完整的全屋装修完成后的3D模型，其包括房间内各个位置已经安装完毕的装修材料、以及安装完毕的装修材料尺寸，将其传输并存储至云服务器中，便于提取和使用；通过一个具有与初始视角相同的视频监控摄像头，来实时采集待装修房间空间内的装修材料数据，并将实时采集到的视频数据进行建模处理，得到正处于装修过程中的房间空间以及已经装修好的材料尺寸和位置数据，从而获得装修过程中实时状态下的房间空间的3D模型，将其上传至云处理器后，通过模型比例的调整，将比例完全相同、且模型背景均为待装修房间的两个3D模型进行重合比对，如果实时状态下的房间3D模型中的已装修完成的材料尺寸和位置与上述完整的全屋装修完成后的3D模型中的材料尺寸和位置能够相互重合或基本吻合，则证明两个模型无差异结果，则不需要在监控客户端进行展示时对模型进行特殊标记，如果实时状态下的房间3D模型中的已装修完成的材料尺寸和位置与上述完整的全屋装修完成后的3D模型中的材料尺寸和位置能够不能相互重合或有较大的尺寸和位置偏差，则使得在监控客户端进行展示时对两个模型的无法重合之处进行特殊标记，便于客户端使用者的观察，从而实现对房屋装修工作的视频云监控目的。

本发明的视频云监控方法，通过云处理的处理和存储，对第一3D模型和第二3D模型进行模型对比，使得对于装修知识不了解的户主，可以根据采集到的视频数据进行建模，与原先设计好的房间3D装修效果模型进行对比，从而可以根据模型对比有无差异结果，来较为直观的判断出装修施工过程是否有装修材料的尺寸错误或者安装位置的错误，对于装修全包的户主来说，其事先选择好了全部的装修材料、装修安装的产品及其安装位置，可以很好的从客户端的监控视频中，即可直观的对照视频监控里的房间施工进度发现尺寸或者安装位置的施工错误，也就可以使房间主人在通过视频进行网络云监控的时候，同步且较为简单的就能得到实质性的装修工作方面的装修错误信息。

附图说明

图1为本发明的视频云监控方法流程示意框图；

图2为本发明的视频云监控装置架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图2，本发明提供一种技术方案：

一种用于装修的视频云监控方法，包括以下步骤：

S101、根据视频监控采集到的房间空间尺寸和实时装修数据，建立待装修房间的第一3D模型，具体包括：

在待装修房间里安装视频监控摄像头，并且控制摄像头的视角从一个长方形形状的房间的一个拐角处，摄向对角线的另一个拐角处，可以保证摄像头尽可能的拍摄到房间内的全部空间，对此摄像头的安装角度，以视频监控摄像头的视角采集房间空间尺寸的视频数据，在装修开始前，可以形成一个房间内完全处于空闲状态下的房间3D模型，此时房间内没有安装任何装修材料，此时的第一3D模型即房间内完全处于空闲状态下的房间3D模型，但是，在房间装修开始后，以相同的摄像头视角实时采集房间内装修材料的视频数据，通过将空间尺寸视频数据和装修材料视频数据转换成数字视频流并接入到数字视频监控系统中，数字视频监控系统将数字视频流解码输出至云服务器中，云服务器通过三维模型软件实时建立待装修房间的第一3D模型，此时的第一3D模型即房间内安装有部分装修材料的房间3D模型，通过监控摄像头的实时数据采集，实时进行视频数据的转换，不断形成新的第一3D模型，并通过无线通信网络，实时传输至云服务器中进行处理。

S102、获取客户选中的全部装修数据，生成装修全部内容的第二3D模型，并上传至云服务器中，具体包括：

获取客户选中的全部装修数据，房间户主在委托装修公司对其房间进行装修时，全包的业务签订之前，需要针对房间的大小尺寸和布局进行装修材料的选择，例如，哪一块区域布置沙发，哪一块区域用于定制衣柜等等，对此，在所有装修材料选择完成后，装修公司都会通过建模软件，生成一个完全装修好的房间3D效果图，对于这个3D效果图，建模的主观视角，应该以安装在房间内的监控摄像头的视频采集视角完全相同，以便后期形成的3D模型，可以进行相互重合比对，所以，以待装修房间内视频监控的视频采集视角为建模基准，通过三维模型软件生成全部装修材料均安装于待装修房间内的待装修房间第二3D模型，利用Autodesk Revit软件依据全包装修材料的施工图纸建立Revit模型，并对Revit模型进行精装修布置，将Revit模型导入至3DMax软件中进行模型细部优化及烘焙并形成对应的第二3D模型，将第二3D模型上传至云服务器中，进行储存并用于与第一3D模型进行对比，通过云服务器的设置和使用，可以使得该用于装修的视频监控，可以进行云储存、云处理和云视频的相关服务。

S103、接收实时建立的第一3D模型的数据信息，经比例调整后，与第二3D模型进行重合对比，具体包括：

云服务器通过无线通信网络接收开始装修后实时建立的第一3D模型的数据信息，在云服务器中生成具有正在装修过程中的房间第一3D模型，将第一3D模型的数据按照比例调整后，使得第一3D模型的尺寸比例和第二3D模型的尺寸比例完全相同，不再会因为采集到的视频数据建模得到的模型与第二3D模型比例不同，从而得到与第二3D模型视角相同、房间空间尺寸相同的第一3D模型数据信息，所以，此时第一3D模型和第二3D模型唯一可能存在的不同点就是：实时采集并建模形成的第一3D模型中的已经装修上的材料尺寸和位置与第二3D模型中完全装修好的房间3D模型中的材料尺寸和位置有所不同，并将第一3D模型和第二3D模型以任意相同位置处作为基点，进行完全重合对比，得到第一3D模型和第二3D模型重叠后的视频数据，以获取第一3D模型和第二3D模型中装修材料数据信息的不同点。

但是要注意的是，第一3D模型中未安装装修材料的模型区域，在于第二3D模型进行重合对比时，不会因为尺寸不同和位置不同生成差异结果，因为此时第一3D模型中未安装装修材料的模型区域并没有任何数据信息，所以，只会将第一3D模型中已经安装装修材料的模型区域与第二3D模型进行对比。

S104、获取重合对比的对比数据，并基于对比数据进行判断，确定第一3D模型和第二3D模型的实时差异结果，具体包括：

根据第一3D模型和第二3D模型重合对比后的装修材料数据信息的不同点，以第二3D模型的数据信息为对比基准，获取第一3D模型中装修材料数据信息的实时对比数据，比如第一3D模型中已经安装好的衣柜高度尺寸与第二3D模型中原先设计好的衣柜高度尺寸有着10cm的高度偏差，或者第一3D模型中已经固定好的电视机的位置与第二3D模型中原先设计好的电视机位置有着6cm的位置偏差，以此，基于对比数据进行判断，确定第一3D模型和第二3D模型中装修材料的安装位置或安装尺寸的差异结果。

S105、响应于差异结果，云服务器将差异结果通过视频监控客户端进行展示，具体包括：

响应于差异结果，云处理器中的储存模块和控制模块通过差异结果，将差异结果数据进行客户端视频监控展示时在视频中进行对应标记处理，将偏差的内容以及偏差的具体参数通过其余颜色线段或字体直接标记出来，使得该差异结果可以供客户端快速识别，得到第一3D模型和第二3D模型中装修材料的安装位置或安装尺寸的差异点，最终通过云服务器将差异结果通过视频监控客户端进行展示，房间的主人也就是使用者可以在打开手机客户端，进入到视频监控页面观看视频时，通过视频监控客户端实时的对装修过程以及装修材料进行视频云监控。

如果实时状态下的房间3D模型中的已装修完成的材料尺寸和位置与上述完整的全屋装修完成后的3D模型中的材料尺寸和位置能够相互重合或基本吻合，则证明两个模型无差异结果，则不需要在监控客户端进行展示时对模型进行特殊标记；如果实时状态下的房间3D模型中的已装修完成的材料尺寸和位置与上述完整的全屋装修完成后的3D模型中的材料尺寸和位置能够不能相互重合或有较大的尺寸和位置偏差，则使得在监控客户端进行展示时对两个模型的无法重合之处进行特殊标记。

还包括：S106、云服务器将差异结果生成网络视频链接外部入口地址，具体包括：

云服务器通过网络视频链接提供一个外部入口地址，其他使用者输入正确的外部入口地址的端口密码，即可获得差异结果的实时视频展示，使得房间主人想要将自己家的装修风格或者内容提供给朋友或者亲属观看监控时，可以通过外部链接的网络地址，打开后输入进入端口密码，即可实时的观看到视频监控。

一种用于装修的视频云监控装置，包括：第一3D模型建模模块201、第二3D模型建模模块202、重合对比模块203、差异结果确定模块204和监控展示模块205；

第一3D模型建模模块201，用于根据视频监控采集到的房间空间尺寸和实时装修数据，建立待装修房间的第一3D模型；

第二3D模型建模模块202，用于获取客户选中的全部装修数据，生成装修全部内容的第二3D模型，并上传至云服务器中；

重合对比模块203，用于接收实时建立的第一3D模型的数据信息，经比例调整后，与第二3D模型进行重合对比；

差异结果确定模块204，用于获取重合对比的对比数据，并基于对比数据进行判断，确定第一3D模型和第二3D模型的实时差异结果；

监控展示模块205，用于响应于差异结果，云服务器将差异结果通过视频监控客户端进行展示。

还包括视频外接展示模块206，用于云服务器将差异结果生成网络视频链接外部入口地址。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。