一种智慧城市市政河道治理系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及市政领域，具体为一种智慧城市市政河道治理系统及其使用方法。

背景技术

在现代智慧城市建设中，对于市政河道治理系统的完善，直接关乎到人们的生活质量，但是现有许多城市大多是临河而建，因此城市内部大多分布有河流或者沟渠，但由于城市人流流动以及生活，对河流以及沟渠内的水会造成一定程度的污染，而为了减轻对河流或者沟渠内的污染，现有的市政河道治理系统中多采用种植水生植物到达自然净化的目的；

现阶段大多采用浮板构架支撑，在构架支撑上种植水生植物，但是构架支撑为了增大种植面积，而造成构架面积变大，在对构架上的植物进行更换或者种植时，对构架中心的区域，人工不易接触，从而影响种植的效率，而且在遇到水流湍急时，构架的漂浮的不稳定，容易使得构架撞击岸边而造成损伤，不利于长久的利用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧城市市政河道治理系统及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧城市市政河道治理系统及其使用方法，包括两个浮板，两个所述浮板上侧设有三个支架，所述支架左右两端均设有开口向下的传动槽，所述浮板内设有三个开口向上的升降腔，所述传动槽内滑动连接有下端位于所述升降腔内的连接块，所述升降腔下内壁内设有控制所述连接块升降以及转动的驱动机构，所述包括位于所述升降腔下内壁内的驱动腔，所述驱动腔下内壁转动连接有上端贯穿所述浮板上端与所述支架的转动轴，所述转动轴上端贯穿所述升降腔、所述连接块与所述传动槽且与所述连接块通过花键连接，所述驱动腔左右内壁均转动连接有驱动轴，左右两侧的所述驱动腔相互远离的内壁内设有驱动电机，所述驱动电机与靠近所述驱动电机的驱动轴动力连接，所述驱动轴上滑动连接有第一凸轮，两个所述驱动腔相互靠近的一端上均固定连接有第一锥齿轮，所述转动轴下端滑动连接有与左右两侧所述第一锥齿轮均啮合连接的第二锥齿轮，靠近所述驱动电机的所述驱动轴还滑动连接有位于所述第一凸轮与所述第一锥齿轮之间的转动园盘，所述转动园盘与靠近所述第一凸轮之间通过压缩弹簧固定连接，所述转动园盘上还固定有远离所述转动轴的一端延伸至所述第一凸轮内且与所述第一凸轮滑动连接，所述第一凸轮上侧设有上端延伸至所述传动槽内且与所述连接块接触的升降块，所述第一凸轮内设有弧形槽，所述驱动轴上固定连接有一端位于所述弧形槽内且能够在所述弧形槽内滑动的拨动块，所述拨动块前端固定有前端与所述弧形槽前内壁固定连接的限位弹簧，靠近所述驱动电机的所述拨动块前端还固定有前端贯穿所述弧形槽前内壁以及所述第一凸轮且与转动园盘固定连接的细绳，所述第二锥齿轮内设有开口向上的从动槽，所述从动槽内滑动连接有上端位于所述驱动腔内的支撑柱，所述支撑柱上端固定有限位杆，所述支撑柱下端固定有一端与所述靠近所述转动轴的内壁固定连接的拉伸弹簧，所述转动轴内设有开口远离所述转动园盘的限制槽，所述驱动腔靠近所述驱动电机的内壁固定有位于所述升降块后侧且用于限制第一凸轮转动的限制柱，所述驱动腔内还设有控制所述支撑柱左右移动的打气机构，所述浮板下端内还设有用于稳定所述浮板的稳定机构，所述驱动腔下内壁内还设有控制所述稳定机构运行的控制机构，两个所述浮板相互远离的端面设有通过水流发电的发电机构以及防止所述浮板撞岸的防撞机构。

进一步地，所述打气机构包括固定在所述驱动腔上内壁的固定台，所述固定台内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞板，所述活塞板远离所述转动轴的一端固定有与所述活塞腔内壁固定连接的活塞弹簧，所述活塞板远离所述转动轴的一端还固定连接有一端延伸至所述驱动腔内且与所述转动园盘接触的活塞柱，所述活塞腔靠近所述转动轴的内壁设有两个连通所述驱动腔的通气孔，下侧的所述通气孔内设有单向阀，所述驱动腔内设有远离所述转动轴的一端贯穿上侧的通气孔且位于所述活塞腔内的阶梯封堵块，所述阶梯封堵块成阶梯状，所述固定台靠近所述转动轴的端面固定连接有两个与所述阶梯封堵块固定连接的限制弹簧，所述转动轴下端还固定连接有位于所述第二锥齿轮上侧的圆板，所述圆板上侧设有中心被所述转动轴穿过且呈环形的弹性气囊，所述弹性气囊远离所述转动轴的一端设有一端延伸至所述活塞腔内的通气管道。

进一步地，所述稳定机构包括连个位于所述浮板内且开口向下的转动槽，所述转动槽内滑动连接有转动板，所述转动板内设有收纳腔，前后两个所述收纳腔相互靠近的内壁均连通所述收纳腔，所述收纳腔内滑动连接有插杆，前后两个所述收纳腔相互远离内壁上均固定有与所述插杆固定连接的伸缩弹簧，左右两侧的所述转动槽相互远离的内壁内均设有卷绕腔以及连通所述转动槽的顶出腔，所述转动板上设有连通所述顶出腔的限位槽，所述顶出腔内滑动连接有一端位于所述限位槽内的梯形块，所述梯形块远离所述转动板的一端固定有一端与所述顶出腔内壁固定连接的顶出弹簧，所述卷绕腔远离所述转动板的内壁固定有转动电机，所述转动电机上动力连接有靠近所述转动板的一端延伸至所述转动槽内且贯穿所述转动板的卷绕轴，所述卷绕轴与所述转动板滑动连接，所述转动板内设有能够与所述卷绕轴相吸的电磁铁，位于所述卷绕腔内的所述卷绕轴上固定连接有卷绕轮，所述卷绕轮上缠绕有一端贯穿所述卷绕腔内壁、所述转动槽内壁、所述转动板以及所述收纳腔内壁且与所述插杆固定连接的链条。

进一步地，所述控制机构包括位于所述驱动腔下内壁内且开口向上的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有上端位于所述驱动腔内且与所述转动园盘接触的传动杆，所述传动杆下端固定有远离所述驱动电机的一端与所述滑动槽内壁固定连接的传动弹簧，所述传动杆下端还固定连接有两根连接绳，所述顶出腔靠近所述驱动电机的内壁内设有连通所述顶出腔的滑动腔，所述顶出腔内设有连通所述顶出腔的推动槽，所述滑动腔内滑动连接有连个靠近所述梯形块的一端位于所述推动槽的滑动杆，靠近所述转动板的所述滑动杆上固定有一端与所述滑动腔靠近所述转动板的内壁固定连接的推动弹簧，两个所述连接绳远离所述转动轴的一端贯穿所述推动槽远离所述传动弹簧的内壁以及滑动腔靠近所述转动板的内壁且与靠近所述转动板一侧的所述滑动杆固定连接，远离所述转动板一侧的所述滑动杆上固定连接有绳索，所述滑动腔靠近所述卷绕腔的内壁以及所述收纳腔的内壁均固定连接有接触开关。

进一步地，所述发电机构包括固定在所述浮板上的固定块，所述固定块内设有转动腔以及开口向下的从动腔，所述固定块下端固定有支撑柱，所述支撑柱前端面转动连接有涡轮轴，所述涡轮轴前端固定连接有涡轮，所述后内壁转动连接有前端延伸至所述转动腔内的发电轴，所述转动腔前内壁固定有与所述发电轴前端动力连接的发电机，所述发电轴后端与所述涡轮轴后端均固定连接有链轮，两个所述链轮之间通过链条实现传动，位于所述转动腔内的所述发电轴上固定连接有两个第二凸轮以及一个离心轮，所述离心轮位于两个所述离心轮之间，所述离心轮内设有十二个连通所述转动腔的离心槽，所述离心槽内滑动连接有离心块，所述离心块靠近所述发电轴的一端固定有与所述离心槽内壁固定连接的离心弹簧，所述转动腔内滑动连接有与所述离心轮接触的弹簧板，所述绳索远离所述转动板的一端贯穿所述滑动腔远离所述转动板的内壁以及所述转动腔靠近所述浮板的内壁且与所述弹簧板固定连接。

进一步地，所述防撞机构包括位于所述弹簧板前后两侧的传动板，所述传动板远离所述浮板的一端以及所述弹簧板远离所述浮板的一侧均固定有与所述转动腔内壁固定连接的复位弹簧，所述传动板远离所述浮板的一端还固定连接有远离所述发电轴的一端延伸至外界的连接杆，所述连接杆远离所述固定块的一端固定有吸盘。

进一步地，所述推动弹簧的弹力大于所述顶出弹簧的弹力，所述压缩弹簧的弹力大于所述传动弹簧的弹力、所述压缩弹簧的弹力大于所述活塞弹簧与所述限制弹簧的弹力之和，所述限位弹簧的弹力大于所述连接块的所受的重力以及所述支架所受重力之和，两个所述滑动杆只要有一个不与位于所述滑动腔内的所述接触开关接触则所述转动电机会开始工作，当两个所述滑动杆重新与位于所述滑动腔内的所述接触开关则所述转动电机会反向输出动力然后所述转动电机停止工作，位于所述收纳腔内的所述接触开关与所述插杆接触时所述电磁铁工作反之所述电磁铁不工作。

一种智慧城市市政河道治理系统的使用方法，具体步骤如下：

初始状态下，所述传动弹簧、所述推动弹簧、所述伸缩弹簧处于被压缩的状态，所述活塞弹簧、所述限制弹簧、所述拉伸弹簧处于被拉伸的状态。

第一步：当工作者在支架的后侧操作更换支架上侧的植物时，后侧的驱动电机工作，后侧的驱动轴转动，通过第一锥齿轮以及第二锥齿轮的传动使得后侧的驱动腔内的两个驱动轴均还是转动，从而使得两个拨动块都开始转动，从而使得第一凸轮转动带动升降块向上运动，从而使得连接块向上运动，从而使得支架向上运动，当第一凸轮下端与限制住接触时第一凸轮不能再转动，此时支架运动至最上侧而连接块下端离开升降腔内，而此时限制槽与限位杆正对，此时拉伸弹簧复位带动支撑柱与限位杆向着转动轴靠近的方向移动，从而使得限位杆进入到限制槽内，此时第二锥齿轮的转动带动转动轴转动，而拨动块转动拉伸限位弹簧的同时拉紧细绳，从而使得转动园盘向着第一凸轮靠近，从而使得活塞弹簧复位带动活塞板向着第一凸轮靠近，从而使得限制弹簧复位带动阶梯封堵块移动同时堵住上侧的通气孔，由于下侧的通气孔的单向阀，从而使得活塞板在向着第一凸轮靠近时活塞板靠近转动轴一侧的活塞腔可以从驱动腔中填充空气，此时转动轴的转动通过连接块带动支架转动，从而使得支架转动靠近工作者，便于工作者完成对支架上的植物的操作；

第二步：工作者工作完成后，后侧的驱动电机反向输出动力，从而使得后侧的驱动腔内的两个驱动腔反转，此时转动轴反转带动支架转动复位，同时拨动块随着驱动轴的转动而复位，此时限位弹簧复位同时细绳变松，从而使得压缩弹簧复位带动转动园盘向着远离第一凸轮的方向运动，从而使得活塞柱与活塞板向着靠近转动轴的方向运动且拉伸活塞弹簧，由于阶梯封堵块以及单向阀的作用，使得活塞板靠近转动轴一侧的活塞腔内的空气通过进入到弹性气囊内，从而使得弹性气囊膨胀，从而使得支撑柱向着远离转动轴的方向运动，当限位弹簧复位时，限位杆刚好离开限制槽，随着驱动轴继续转动，第二锥齿轮不再带动转动轴转动，从而使得限位杆不再与限制槽相对，同时活塞板运动至最右侧时，使得阶梯封堵块向着转动轴的方向运动而拉伸限制弹簧，从而使得上侧的通气孔再次连通驱动腔，从而使得弹性气囊内的气体通过通气管道以及上侧的通气孔排入到驱动腔内，弹性气囊不再膨胀，由于限位杆不再位于限制槽内，从而使得拉伸弹簧重新被拉伸；

第三步：在转动园盘向着转动轴远离的方向运动时，传动弹簧复位带动传动杆靠近转动园盘，从而方向两根连接绳，从而使得推动弹簧复位带动靠近转动板一侧的滑动杆向着远离转动板的方向运动，从而使得梯形块移动且离开限位槽内，由于滑动杆不再与接触开关接触，转动电机工作带动卷绕轴转动，从而使得卷绕轮转动放松链条，从而使得伸缩弹簧复位带动插杆移动，从而使得插杆不再与位于收纳腔内的接触开关接触，从而使得电磁铁工作与卷绕轴相吸，从而随着卷绕轴的转动而带动转动板转动，当转动板垂直向下时由于转动槽内壁的限制转动板不再转动，随着链条继续被放松，从而使得插杆在重力的作用下下降直至插杆插入河底，从而保证了浮板不会前后晃动；

第四步：转动园盘复位时传动杆复位且压缩传动弹簧而拉紧连接绳，从而使得顶出弹簧复位带动梯形块复位，推动弹簧重新被压缩，从而使得两个滑动杆重新与位于滑动腔内的接触开关接触，从而使得转动电机工作反向输出动力，从而使得转动板与卷绕轮反转，从而使得卷绕轮卷紧链条，从而使得插杆复位，当插杆重新位于收纳腔内时转动板转动回到转动槽内，当插杆重新与位于收纳腔内的接触开关接触时电磁铁停止工作，然后所述转动电机停止工作；

第五步，河水的流动带动涡轮转动，从而带动涡轮轴转动，通过链条以及两个链轮转动，从而使得发电轴转动，从而使得发电机工作发电，当河流流速加快时，发电轴转速加快，从而使得离心轮转速加快，从而使得离心块在离心力的作用下离开离心槽内，从而使得弹簧板向着远离发电轴的方向移动，从而拉紧绳索，从而使得远离转动板的滑动杆带动梯形块移动，从而使得稳定机构再次工作稳固浮板，而第二凸轮随着发电轴的转动带动传动板在复位弹簧的配合下前后运动，从而使得吸盘前后运动，当吸盘碰撞河岸时，吸盘可以吸附在河岸上，避免浮板重复碰撞河岸造成损伤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明结构简单，操作便捷，对构架进行进一步细化设计，从而使得构架上按列排列种植，在需要更换植物时，通过驱动机构驱动带动支架转动，从而便于人工直接对整列的植物进行操作，极大的增加了人工操作的效率以及安全性，在更换的同时通过稳定机构支撑整个构架，从而保证工人工作时支架的稳定，进一步提高了操作的安全性，在遇到水流湍急时控制稳定机构自动开启支撑整个架构，同时防撞机构工作，避免撞击河岸造成构架的损伤，从而保证构架的安全，延长了构架的使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种智慧城市市政河道治理系统整体结构示意图；

图2为本发明一种智慧城市市政河道治理系统图1中A-A结构放大示意图；

图3为本发明一种智慧城市市政河道治理系统图2中B-B结构放大示意图；

图4为本发明一种智慧城市市政河道治理系统图2中C-C结构放大示意图；

图5为本发明一种智慧城市市政河道治理系统图1中D处结构放大示意图；

图6为本发明一种智慧城市市政河道治理系统图5中E处结构放大示意图

图7为本发明一种智慧城市市政河道治理系统图5中F-F结构放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种智慧城市市政河道治理系统及其使用方法，包括两个浮板10，两个所述浮板10上侧设有三个支架11，所述支架11左右两端均设有开口向下的传动槽38，所述浮板10内设有三个开口向上的升降腔37，所述传动槽38内滑动连接有下端位于所述升降腔37内的连接块40，所述升降腔37下内壁内设有控制所述连接块40升降以及转动的驱动机构91，所述91包括位于所述升降腔37下内壁内的驱动腔35，所述驱动腔35下内壁转动连接有上端贯穿所述浮板10上端与所述支架11的转动轴39，所述转动轴39上端贯穿所述升降腔37、所述连接块40与所述传动槽38且与所述连接块40通过花键连接，所述驱动腔35左右内壁均转动连接有驱动轴34，左右两侧的所述驱动腔35相互远离的内壁内设有驱动电机41，所述驱动电机41与靠近所述驱动电机41的驱动轴34动力连接，所述驱动轴34上滑动连接有第一凸轮33，两个所述驱动腔35相互靠近的一端上均固定连接有第一锥齿轮68，所述转动轴39下端滑动连接有与左右两侧所述第一锥齿轮68均啮合连接的第二锥齿轮70，靠近所述驱动电机41的所述驱动轴34还滑动连接有位于所述第一凸轮33与所述第一锥齿轮68之间的转动园盘64，所述转动园盘64与靠近所述第一凸轮33之间通过压缩弹簧63固定连接，所述转动园盘64上还固定有远离所述转动轴39的一端延伸至所述第一凸轮33内且与所述第一凸轮33滑动连接，所述第一凸轮33上侧设有上端延伸至所述传动槽38内且与所述连接块40接触的升降块36，所述第一凸轮33内设有弧形槽69，所述驱动轴34上固定连接有一端位于所述限位杆85内且能够在所述弧形槽69内滑动的拨动块86，所述拨动块86前端固定有前端与所述弧形槽69前内壁固定连接的限位弹簧88，靠近所述驱动电机41的所述拨动块86前端还固定有前端贯穿所述弧形槽69前内壁以及所述第一凸轮33且与转动园盘64固定连接的细绳87，所述第二锥齿轮70内设有开口向上的从动槽95，所述从动槽95内滑动连接有上端位于所述驱动腔35内的支撑柱75，所述支撑柱75上端固定有限位杆85，所述支撑柱75下端固定有一端与所述95靠近所述转动轴39的内壁固定连接的拉伸弹簧74，所述转动轴39内设有开口远离所述转动园盘64的限制槽73，所述驱动腔35靠近所述驱动电机41的内壁固定有位于所述升降块36后侧且用于限制第一凸轮33转动的限制柱97，所述驱动腔35内还设有控制所述支撑柱75左右移动的打气机构92，所述浮板10下端内还设有用于稳定所述浮板10的稳定机构90，所述驱动腔35下内壁内还设有控制所述稳定机构90运行的控制机构94，两个所述浮板10相互远离的端面设有通过水流发电的发电机构93以及防止所述浮板10撞岸的防撞机构89。

有益地，所述打气机构92包括固定在所述驱动腔35上内壁的固定台82，所述固定台82内设有活塞腔80，所述活塞腔80内滑动连接有活塞板77，所述活塞板77远离所述转动轴39的一端固定有与所述活塞腔80内壁固定连接的活塞弹簧79，所述活塞板77远离所述转动轴39的一端还固定连接有一端延伸至所述驱动腔35内且与所述转动园盘64接触的活塞柱78，所述活塞腔80靠近所述转动轴39的内壁设有两个连通所述驱动腔35的通气孔76，下侧的所述通气孔76内设有单向阀，所述驱动腔35内设有远离所述转动轴39的一端贯穿上侧的通气孔76且位于所述活塞腔80内的阶梯封堵块84，所述阶梯封堵块84成阶梯状，所述固定台82靠近所述转动轴39的端面固定连接有两个与所述阶梯封堵块84固定连接的限制弹簧83，所述转动轴39下端还固定连接有位于所述第二锥齿轮70上侧的圆板71，所述圆板71上侧设有中心被所述转动轴39穿过且呈环形的弹性气囊72，所述弹性气囊72远离所述转动轴39的一端设有一端延伸至所述活塞腔80内的通气管道81。

有益地，所述稳定机构90包括连个位于所述浮板10内且开口向下的转动槽31，所述转动槽31内滑动连接有转动板32，所述转动板32内设有收纳腔30，前后两个所述收纳腔30相互靠近的内壁均连通所述收纳腔30，所述收纳腔30内滑动连接有插杆28，前后两个所述收纳腔30相互远离内壁上均固定有与所述插杆28固定连接的伸缩弹簧52，左右两侧的所述转动槽31相互远离的内壁内均设有卷绕腔47以及连通所述转动槽31的顶出腔25，所述转动板32上设有连通所述顶出腔25的限位槽27，所述顶出腔25内滑动连接有一端位于所述限位槽27内的梯形块26，所述梯形块26远离所述转动板32的一端固定有一端与所述顶出腔25内壁固定连接的顶出弹簧24，所述卷绕腔47远离所述转动板32的内壁固定有转动电机46，所述转动电机46上动力连接有靠近所述转动板32的一端延伸至所述转动槽31内且贯穿所述转动板32的卷绕轴51，所述卷绕轴51与所述转动板32滑动连接，所述转动板32内设有能够与所述卷绕轴51相吸的电磁铁50，位于所述卷绕腔47内的所述卷绕轴51上固定连接有卷绕轮48，所述卷绕轮48上缠绕有一端贯穿所述卷绕腔47内壁、所述转动槽31内壁、所述转动板32以及所述收纳腔30内壁且与所述插杆28固定连接的链条49。

有益地，所述控制机构94包括位于所述驱动腔35下内壁内且开口向上的滑动槽43，所述滑动槽43内滑动连接有上端位于所述驱动腔35内且与所述转动园盘64接触的传动杆66，所述传动杆66下端固定有远离所述驱动电机41的一端与所述滑动槽43内壁固定连接的传动弹簧67，所述传动杆66下端还固定连接有两根连接绳55，所述顶出腔25靠近所述驱动电机41的内壁内设有连通所述顶出腔25的滑动腔45，所述顶出腔25内设有连通所述顶出腔25的推动槽53，所述滑动腔45内滑动连接有连个靠近所述梯形块26的一端位于所述推动槽53的滑动杆44，靠近所述转动板32的所述滑动杆44上固定有一端与所述滑动腔45靠近所述转动板32的内壁固定连接的推动弹簧54，两个所述连接绳55远离所述转动轴39的一端贯穿所述推动槽53远离所述传动弹簧67的内壁以及滑动腔45靠近所述转动板32的内壁且与靠近所述转动板32一侧的所述滑动杆44固定连接，远离所述转动板32一侧的所述滑动杆44上固定连接有绳索13，所述滑动腔45靠近所述卷绕腔47的内壁以及所述收纳腔30的内壁均固定连接有接触开关42。

有益地，所述发电机构93包括固定在所述浮板10上的固定块16，所述固定块16内设有转动腔12以及开口向下的从动腔96，所述固定块16下端固定有支撑柱23，所述支撑柱23前端面转动连接有涡轮轴22，所述涡轮轴22前端固定连接有涡轮21，所述96后内壁转动连接有前端延伸至所述转动腔12内的发电轴15，所述转动腔12前内壁固定有与所述发电轴15前端动力连接的发电机56，所述发电轴15后端与所述涡轮轴22后端均固定连接有链轮60，两个所述链轮60之间通过链条29实现传动，位于所述转动腔12内的所述发电轴15上固定连接有两个第二凸轮14以及一个离心轮57，所述离心轮57位于两个所述离心轮57之间，所述离心轮57内设有十二个连通所述转动腔12的离心槽59，所述离心槽59内滑动连接有离心块62，所述离心块62靠近所述发电轴15的一端固定有与所述离心槽59内壁固定连接的离心弹簧58，所述转动腔12内滑动连接有与所述离心轮57接触的弹簧板20，所述绳索13远离所述转动板32的一端贯穿所述滑动腔45远离所述转动板32的内壁以及所述转动腔12靠近所述浮板10的内壁且与所述弹簧板20固定连接。

有益地，所述防撞机构89包括位于所述弹簧板20前后两侧的传动板61，所述传动板61远离所述浮板10的一端以及所述弹簧板20远离所述浮板10的一侧均固定有与所述转动腔12内壁固定连接的复位弹簧17，所述传动板61远离所述浮板10的一端还固定连接有远离所述发电轴15的一端延伸至外界的连接杆19，所述连接杆19远离所述固定块16的一端固定有吸盘18。

有益地，所述推动弹簧54的弹力大于所述顶出弹簧24的弹力，所述压缩弹簧63的弹力大于所述传动弹簧67的弹力、所述压缩弹簧63的弹力大于所述活塞弹簧79与所述限制弹簧83的弹力之和，所述限位弹簧88的弹力大于所述连接块40的所受的重力以及所述支架11所受重力之和，两个所述滑动杆44只要有一个不与位于所述滑动腔45内的所述接触开关42接触则所述转动电机46会开始工作，当两个所述滑动杆44重新与位于所述滑动腔45内的所述接触开关42则所述转动电机46会反向输出动力然后所述转动电机46停止工作，位于所述收纳腔30内的所述接触开关42与所述插杆28接触时所述电磁铁50工作反之所述电磁铁50不工作。

一种智慧城市市政河道治理系统的使用方法，具体步骤如下：

初始状态下，所述传动弹簧67、所述推动弹簧54、所述伸缩弹簧52处于被压缩的状态，所述活塞弹簧79、所述限制弹簧83、所述拉伸弹簧74处于被拉伸的状态。

第一步：当工作者在支架11的后侧操作更换支架11上侧的植物时，后侧的驱动电机41工作，后侧的驱动轴34转动，通过第一锥齿轮68以及第二锥齿轮70的传动使得后侧的驱动腔35内的两个驱动轴34均还是转动，从而使得两个拨动块86都开始转动，从而使得第一凸轮33转动带动升降块36向上运动，从而使得连接块40向上运动，从而使得支架11向上运动，当第一凸轮33下端与限制住97接触时第一凸轮33不能再转动，此时支架11运动至最上侧而连接块40下端离开升降腔37内，而此时限制槽73与限位杆85正对，此时拉伸弹簧74复位带动支撑柱75与限位杆85向着转动轴39靠近的方向移动，从而使得限位杆85进入到限制槽73内，此时第二锥齿轮70的转动带动转动轴39转动，而拨动块86转动拉伸限位弹簧88的同时拉紧细绳87，从而使得转动园盘64向着第一凸轮33靠近，从而使得活塞弹簧79复位带动活塞板77向着第一凸轮33靠近，从而使得限制弹簧83复位带动阶梯封堵块84移动同时堵住上侧的通气孔76，由于下侧的通气孔76的单向阀，从而使得活塞板77在向着第一凸轮33靠近时活塞板77靠近转动轴39一侧的活塞腔80可以从驱动腔35中填充空气，此时转动轴39的转动通过连接块40带动支架11转动，从而使得支架11转动靠近工作者，便于工作者完成对支架11上的植物的操作；

第二步：工作者工作完成后，后侧的驱动电机41反向输出动力，从而使得后侧的驱动腔35内的两个驱动腔35反转，此时转动轴39反转带动支架11转动复位，同时拨动块86随着驱动轴34的转动而复位，此时限位弹簧88复位同时细绳87变松，从而使得压缩弹簧63复位带动转动园盘64向着远离第一凸轮33的方向运动，从而使得活塞柱78与活塞板77向着靠近转动轴39的方向运动且拉伸活塞弹簧79，由于阶梯封堵块84以及单向阀的作用，使得活塞板77靠近转动轴39一侧的活塞腔80内的空气通过91进入到弹性气囊72内，从而使得弹性气囊72膨胀，从而使得支撑柱75向着远离转动轴39的方向运动，当限位弹簧88复位时，限位杆85刚好离开限制槽73，随着驱动轴34继续转动，第二锥齿轮70不再带动转动轴39转动，从而使得限位杆85不再与限制槽73相对，同时活塞板77运动至最右侧时，使得阶梯封堵块84向着转动轴39的方向运动而拉伸限制弹簧83，从而使得上侧的通气孔76再次连通驱动腔35，从而使得弹性气囊72内的气体通过通气管道81以及上侧的通气孔76排入到驱动腔35内，弹性气囊72不再膨胀，由于限位杆85不再位于限制槽73内，从而使得拉伸弹簧74重新被拉伸；

第三步：在转动园盘64向着转动轴39远离的方向运动时，传动弹簧67复位带动传动杆66靠近转动园盘64，从而方向两根连接绳55，从而使得推动弹簧54复位带动靠近转动板32一侧的滑动杆44向着远离转动板32的方向运动，从而使得梯形块26移动且离开限位槽27内，由于滑动杆44不再与接触开关42接触，转动电机46工作带动卷绕轴51转动，从而使得卷绕轮48转动放松链条49，从而使得伸缩弹簧52复位带动插杆28移动，从而使得插杆28不再与位于收纳腔30内的接触开关42接触，从而使得电磁铁50工作与卷绕轴51相吸，从而随着卷绕轴51的转动而带动转动板32转动，当转动板32垂直向下时由于转动槽31内壁的限制转动板32不再转动，随着链条49继续被放松，从而使得插杆28在重力的作用下下降直至插杆28插入河底，从而保证了浮板10不会前后晃动；

第四步：转动园盘64复位时传动杆66复位且压缩传动弹簧67而拉紧连接绳55，从而使得顶出弹簧24复位带动梯形块26复位，推动弹簧54重新被压缩，从而使得两个滑动杆44重新与位于滑动腔45内的接触开关42接触，从而使得转动电机46工作反向输出动力，从而使得转动板32与卷绕轮48反转，从而使得卷绕轮48卷紧链条49，从而使得插杆28复位，当插杆28重新位于收纳腔30内时转动板32转动回到转动槽31内，当插杆28重新与位于收纳腔30内的接触开关42接触时电磁铁50停止工作，然后所述转动电机46停止工作；

第五步，河水的流动带动涡轮21转动，从而带动涡轮轴22转动，通过链条29以及两个链轮60转动，从而使得发电轴15转动，从而使得发电机56工作发电，当河流流速加快时，发电轴15转速加快，从而使得离心轮57转速加快，从而使得离心块62在离心力的作用下离开离心槽59内，从而使得弹簧板20向着远离发电轴15的方向移动，从而拉紧绳索13，从而使得远离转动板32的滑动杆44带动梯形块26移动，从而使得稳定机构94再次工作稳固浮板10，而第二凸轮14随着发电轴15的转动带动传动板61在复位弹簧17的配合下前后运动，从而使得吸盘18前后运动，当吸盘18碰撞河岸时，吸盘18可以吸附在河岸上，避免浮板10重复碰撞河岸造成损伤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。