一种运动康复器械

技术领域

本发明涉及运动器械技术领域，尤其涉及一种运动康复器械。

背景技术

康复训练器械是一种专门为患者进行康复运动所使用的器械，常见的康复训练器械多安装在病床上，便于较为严重的患者进行康复训练，但传统的康复训练器械活动方式单一，无法很好的辅助进行康复运动。

经检索，专利号为CN106983636B的中国授权发明专利公开了一种运动康复器械，包括固定板，所述固定板的左侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板内腔的底部固定连接有电机，所述电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套。

该专利文件明显存在以下不足之处：第四电动伸缩杆工作时对第二连接板产生一个竖直方向上的作用力，从而实现对患者手臂的康复训练，但通过说明书附图1以及说明书所记载的“第五凹槽21内壁的右侧通过转轴活动连接有第二连接板22，”可清楚的获知该活动连接具体为转动连接，但由于第四电动伸缩杆与第二连接板以及第五凹槽之间均为固定连接，所以第四电动伸缩杆工作时无法带动第二连接板在竖直方向进行上下移动，该部分无法实现。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提出的一种运动康复器械。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种运动康复器械，包括固定板、安装板、控制器，所述固定板的上表面对称开设有两个槽体，两个所述槽体内均通过转轴一转动安装有一个支撑板，所述固定板与两个支撑板之间安装有同步转动结构；

所述支撑板由撑板一以及撑板二组成，所述撑板一固定安装在转轴一上，所述撑板二滑动安装在转轴一上，所述撑板一的上表面开设有两个槽一，两个所述槽一上均固定安装有一个气动伸缩杆，所述撑板二的下表面开设有两个与槽一相配合的槽二，且气动伸缩杆的上端固定安装在相应槽二的顶壁上；

所述撑板一与相应的撑板二之间安装有定位结构。

在上述的一种运动康复器械中，所述同步转动结构由支撑架、伺服电机一、带传动结构、齿轮一以及齿轮二组成，所述固定板的下表面固定安装有支撑架，两个所述转轴一的下端均贯穿槽体并转动安装在支撑架上，所述支撑架上固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的驱动端固定安装有转轴二，所述转轴二与较远的转轴一之间安装有带传动结构，所述转轴二上固定安装有齿轮一，所述邻近转轴一上固定安装有与齿轮一相啮合的齿轮二。

在上述的一种运动康复器械中，所述定位结构由两个定位槽以及两个定位杆组成，两个所述撑板一的上表面均固定安装有两个定位杆，两个所述撑板二的下表面均开设有与定位杆相配合的定位槽，且定位槽的槽深等于定位杆的长度。

在上述的一种运动康复器械中，两个所述支撑板上均固定安装有条形橡胶块。

在上述的一种运动康复器械中，所述撑板二的上表面开设有安装槽，所述安装槽上固定安装有伺服电机二、支撑块，所述伺服电机二的驱动端固定安装有转轴三，且转轴三的一端转动安装在支撑块上，所述转轴三上固定套接有转动块，所述转动块上固定安装有弯曲托板，所述弯曲托板与支撑板之间固定安装有橡胶挡片。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1：设置可同步转动的支撑板，从而使得该器械可满足对使用者手臂部分的展开康复训练，同时支撑板由撑板一以及可升降的撑板二所组成，使得该部分还能对患者的手臂部分进行抬起训练，且抬起训练与展开训练可同时也可分开进行，便于更好的使用。

2：在可对手臂进行抬起康复训练以及展开康复训练的同时增加了手臂弯曲康复训练，使得该康复器械可更好的对患者进行多种康复训练。

附图说明

图1为本发明提出的一种运动康复器械的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构放大示意图；

图3为图1中B部分的结构放大示意图。

图中：1固定板、2安装板、3控制器、4槽体、5支撑板、6支撑架、7伺服电机一、8带传动结构、9齿轮一、10齿轮二、11气动伸缩杆、12定位槽、13定位杆、14安装槽、15伺服电机二、16支撑块、17转动块、18弯曲托板、19橡胶挡片、20条形橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

参照图1-3，一种运动康复器械，包括固定板1、安装板2、控制器3，固定板1的上表面对称开设有两个槽体4，两个槽体4内均通过转轴一转动安装有一个支撑板5，固定板1与两个支撑板5之间安装有同步转动结构；

上述值得注意的有以下几点：

1、同步转动结构由支撑架6、伺服电机一7、带传动结构8、齿轮一9以及齿轮二10组成，固定板1的下表面固定安装有支撑架6，两个转轴一的下端均贯穿槽体4并转动安装在支撑架6上，支撑架6上固定安装有伺服电机一7，伺服电机一7的驱动端固定安装有转轴二，转轴二与较远的转轴一之间安装有带传动结构8，转轴二上固定安装有齿轮一9，邻近转轴一上固定安装有与齿轮一9相啮合的齿轮二10。

2、齿轮一9与齿轮二10的大小相同，二者之间的齿数比为1:1。

3、两个支撑板5上均固定安装有条形橡胶块20；同时也可以在槽体4的内壁上固定安装与支撑板5相配合的橡胶，从而可使得支撑板5与槽体4在图1所示状态下处于二者处于无缝隙状态。

支撑板5由撑板一以及撑板二组成，撑板一固定安装在转轴一上，撑板二滑动安装在转轴一上，撑板一的上表面开设有两个槽一，两个槽一上均固定安装有一个气动伸缩杆11，撑板二的下表面开设有两个与槽一相配合的槽二，且气动伸缩杆11的上端固定安装在相应槽二的顶壁上。

撑板一与相应的撑板二之间安装有定位结构；

上述值得注意的有以下两点：

1、定位结构由两个定位槽12以及两个定位杆13组成，两个撑板一的上表面均固定安装有两个定位杆13，两个撑板二的下表面均开设有与定位杆13相配合的定位槽12。

2、定位槽12的槽深等于定位杆13的长度，从而使得初始状态下撑板二可与撑板一贴合，提高使用时的稳定性。

伺服电机一7工作时，通过转轴二带动带传动结构8以及齿轮一9转动，齿轮一9转动带动齿轮二10转动，从而带动邻近转轴一转动，带传动结构8转动使得另一较远位置的转轴一转动，从而使得两个转轴一同步发生转动，

转轴一转动带动两支撑板5同步向外转动，从而对放置在其上的手臂进行展开运动；

当需要进行竖直方向的整体手臂的抬起操作时，可使得气动伸缩杆11同时开始工作，气动伸缩杆11工作即可带动撑板二向上移动，从而完成整体手臂的抬起操作；该操作可与展开操作一起配合进行。

实施例二

参照图1、图2，本实施例与实施例一的不同之处在于：撑板二的上表面开设有安装槽14，安装槽14上固定安装有伺服电机二15、支撑块16，伺服电机二15的驱动端固定安装有转轴三，且转轴三的一端转动安装在支撑块16上，转轴三上固定套接有转动块17，转动块17上固定安装有弯曲托板18，弯曲托板18与支撑板5之间固定安装有橡胶挡片19。

当需要使得手臂进行弯曲康复训练时，使得伺服电机二15工作，伺服电机二15工作通过转轴三带动转动块17进行转动，转动块17转动带动弯曲托板18进行转动，利用伺服电机二15控制弯曲托板18在一定角度内的往复转动，从而对手臂进行弯曲康复训练。

实施例二相对于实施例一的优点在于：在可对手臂进行抬起康复训练以及展开康复训练的同时增加了手臂弯曲康复训练，使得该康复器械可更好的对患者进行多种康复训练。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。