一种食材自动穿串装置

技术领域

本发明涉及一种穿串装置，尤其涉及一种食材自动穿串装置。

背景技术

现在烧烤成为一种多人聚会休闲娱乐方式或者是生意。当人们需要烧烤前，都要对食材进行穿串。目前，大多数人们都是手动对食材进行穿串，首先人们一只手拿着竹签，另一只手反复将适量的食材串入竹签上，由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率还低，且竹签头端较为尖锐，如操作不慎，容易导致人们受伤。

因此，设计一种方便人们对食材进行穿串，省时省力，工作效率高，且不易受伤的食材自动穿串装置，来解决上述问题很有必要。

发明内容

为了克服由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率还低，且竹签头端较为尖锐，如操作不慎，容易导致人们受伤的缺点，本发明的技术问题是：提供一种方便人们对食材进行穿串，省时省力，工作效率高，且不易受伤的食材自动穿串装置。

一种食材自动穿串装置，包括有：底座，底座一侧间隔安装有四个支撑板；支撑柱，支撑柱数量为四根，其间隔安装在底座上；安装框，安装框安装在底座上；运料机构，安装在底座与支撑板之间，用于输送食材与竹签；推动机构，安装在安装框上，其与运料机构配合，用于将竹签插入食材中。

进一步的是，运料机构，包括有：伺服电机，伺服电机安装在底座上；驱动转轴，驱动转轴转动式安装在其中一个支撑板上，其与伺服电机的输出轴固定连接；驱动圆板，驱动圆板安装在驱动转轴上；运料转轴，运料转轴转动式安装在两个支撑板之间；从动异形轮，从动异形轮安装在其中一根运料转轴上，其与驱动圆板配合；运料皮带轮，运料皮带轮安装在运料转轴上；签串运料皮带，签串运料皮带安装在两个运料皮带轮之间；食材运料皮带，食材运料皮带安装在两个运料皮带轮之间。

进一步的是，推动机构包括有：安装罩，安装罩安装在安装框上；第一转轴，第一转轴转动式安装在安装罩上；第一传动组件，第一传动组件安装在第一转轴与驱动转轴之间；第二转轴，第二转轴转动式安装在安装罩上；锥齿轮组件，锥齿轮组件安装在第一转轴与第二转轴之间；缺齿轮，缺齿轮安装在第二转轴上；第三转轴，第三转轴安装在安装罩上；传动齿轮，传动齿轮安装在第三转轴上，其与缺齿轮配合；转动块，转动块安装在第三转轴上；直角传动块，直角传动块滑动式安装在转动块上；第一弹簧，第一弹簧绕接在转动块一侧与直角传动块之间；活动滑块，活动滑块转动式安装在直角传动块上；滑动立柱，滑动立柱对称式的滑动式安装在活动滑块上；推动导柱，推动导柱对称式安装在安装罩上，且滑动立柱一侧套于推动导柱上与其滑动配合；定位弹簧，定位弹簧安装在滑动立柱一侧与安装框一侧之间，其套于推动导柱上；推动板，推动板安装在两个滑动立柱之间。

进一步的是，还包括有定位机构，定位机构包括有：伸缩气缸，伸缩气缸安装在安装框上，且伸缩气缸的伸缩杆穿过安装框安装有定位板；定位导轨，定位导轨对称式安装在定位板上，其与安装框滑动配合；定位导柱，定位导柱均匀间隔的滑动式安装在定位板上；定位架，定位架安装在四根定位导柱之间；第二弹簧，第二弹簧绕接在定位架一侧与定位导柱之间。

进一步的是，还包括有签串上料机构，签串上料机构包括有：签串上料斗，签串上料斗安装在四根支撑柱之间；固定中轴，固定中轴转动式安装在签串上料斗上；压料板，压料板安装在固定中轴上；扭力弹簧，扭力弹簧对称式安装在压料板与签串上料斗之间，其套于固定中轴上；上料轮，上料轮转动式安装在底座上；第二传动组件，第二传动组件安装在上料轮与其中一根运料转轴之间。

进一步的是，还包括有下料机构，下料机构包括有：固定转轴，固定转轴转动式安装在底座上；第三传动组件，第三传动组件安装在固定转轴与其中一根运料转轴之间；异形凸轮，异形凸轮安装在固定转轴上；海绵块，海绵块均匀间隔安装在异形凸轮上；下料框，下料框安装在底座上；橡胶挡板，橡胶挡板安装在下料框上，其与海绵块配合。

进一步的是，还包括有导向机构，导向机构包括有：第一活动连板，第一活动连板对称式的铰接式安装在定位架上；第二活动连板，第二活动连板对称式的铰接式安装在定位板上；导向环，导向环对称式安装在第一活动连板与第二活动连板之间。

进一步的是，还包括有食材上料机构，食材上料机构包括有：食材上料斗，食材上料斗安装在底座上；上料导板，上料导板铰接式安装在食材上料斗上；震动凸轮，震动凸轮对称式的转动式安装在上料导板上，其与食材运料皮带配合。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、通过将适量食材与竹签放入运料机构内，再启动运料机构运作，运料机构运作带动食材与竹签向左移动，同时，运料机构运作还带动推动机构运作，当食材与竹签向左移动与推动机构对应时，推动机构运作将竹签插入食材内，如此，无需人们手动对食材进行穿串，省时省力，工作效率高。

2、通过定位机构的作用，可对食材进行限位，如此，可避免穿串时食材产生偏移。

3、通过食材上料机构的作用，可使得食材掉落至食材运料皮带内，如此，无需人们手动将食材放入食材运料皮带内。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明A部分的放大示意图。

图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图6为本发明B部分的放大示意图。

图7为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图8为本发明C部分的放大示意图。

图9为本发明的第五种部分立体结构示意图。

以上附图中：1：底座，2：支撑板，3：支撑柱，4：安装框，5：运料机构，51：伺服电机，52：驱动转轴，53：驱动圆板，54：从动异形轮，55：运料转轴，56：运料皮带轮，57：签串运料皮带，58：食材运料皮带，6：推动机构，61：第一传动组件，62：锥齿轮组件，63：缺齿轮，64：传动齿轮，65：转动块，66：第一弹簧，67：直角传动块，68：活动滑块，69：滑动立柱，610：推动导柱，611：定位弹簧，612：推动板，613：安装罩，614：第一转轴，615：第二转轴，616：第三转轴，7：定位机构，71：伸缩气缸，73：定位板，74：定位导轨，75：定位架，76：定位导柱，77：第二弹簧，8：签串上料机构，81：签串上料斗，82：压料板，83：固定中轴，84：扭力弹簧，85：上料轮，86：第二传动组件，9：下料机构，91：第三传动组件，92：固定转轴，93：异形凸轮，94：海绵块，95：下料框，96：橡胶挡板，10：导向机构，101：导向环，102：第一活动连板，103：第二活动连板，11：食材上料机构，111：食材上料斗，112：上料导板，113：震动凸轮。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种食材自动穿串装置，如图1-图4所示，包括有底座1、支撑板2、支撑柱3、安装框4、运料机构5和推动机构6，底座1顶部间隔固接有四个支撑板2，四个支撑板2呈矩形设置，底座1顶部右侧的后侧间隔固接有四根支撑柱3，底座1顶部中间固接有安装框4，底座1与支撑板2之间设有运料机构5，安装框4上设有推动机构6，推动机构6与运料机构5配合。

运料机构5包括有伺服电机51、驱动转轴52、驱动圆板53、从动异形轮54、运料转轴55、运料皮带轮56、签串运料皮带57和食材运料皮带58，底座1顶部右侧前部固接有伺服电机51，右前方支撑板2上部左侧转动式设有驱动转轴52，驱动转轴52前端与伺服电机51的输出轴固定连接，驱动转轴52后部周向固接有驱动圆板53，前后左右两方的前后两个支撑板2之间均转动式设有运料转轴55，左右两侧运料转轴55中部周向都固接有运料皮带轮56，左右两侧运料皮带轮56前部周向之间绕有签串运料皮带57，左右两侧运料皮带轮56后部周向之间绕有食材运料皮带58，右方运料转轴55前部周向固接有从动异形轮54，从动异形轮54与驱动圆板53配合。

推动机构6包括有第一传动组件61、锥齿轮组件62、缺齿轮63、传动齿轮64、转动块65、第一弹簧66、直角传动块67、活动滑块68、滑动立柱69、推动导柱610、定位弹簧611、推动板612和安装罩613，安装框4内底部前侧固接有安装罩613，安装罩613后部左侧转动式设有第一转轴614，第一转轴614后部周向与驱动转轴52后部周向之间连接有第一传动组件61，安装罩613左部后侧转动式设有第二转轴615，第一转轴614中部周向与第二转轴615中部周向之间连接有锥齿轮组件62，第二转轴615左部周向固接有缺齿轮63，安装罩613左部中间转动式设有第三转轴616，第三转轴616左部周向固接有传动齿轮64，传动齿轮64与缺齿轮63配合，第三转轴616右端固接有转动块65，转动块65上滑动式设有直角传动块67，转动块65底部与直角传动块67下部之间绕接有第一弹簧66，直角传动块67下部右侧转动式设有活动滑块68，活动滑块68上左右对称滑动式设有滑动立柱69，安装罩613内前后两侧上部之间左右对称固接有推动导柱610，滑动立柱69上部套于推动导柱610上与其滑动配合，滑动立柱69前侧面上部与安装罩613内前侧面之间固接有定位弹簧611，定位弹簧611套于推动导柱610上，左右两侧滑动立柱69顶部之间固接有推动板612。

首先操作人员将适量食材与竹签放入运料机构5内，再启动运料机构5运作，运料机构5运作带动食材与竹签向左移动，同时，运料机构5运作还带动推动机构6运作，当食材与竹签向左移动与推动机构6对应时，推动机构6运作将竹签插入食材内，运料机构5继续运作带动食材串向左移动，将食材串将取下，如此反复，可不断对食材进行穿串，当全部的食材穿串完成后，关闭运料机构5停止运作，推动机构6也就停止运作，再将食材串收集进行后续处理。

首先操作人员将适量食材放入食材运料皮带58右侧槽内，且将适量的竹签放入签串运料皮带57右侧槽内，启动伺服电机51，伺服电机51带动驱动转轴52反转，驱动转轴52反转带动驱动圆板53反转，驱动圆板53反转与从动异形轮54接触，驱动圆板53带动从动异形轮54反转，从动异形轮54反转带动右方运料转轴55反转，右方运料转轴55反转带动右方运料皮带轮56反转，右方运料皮带轮56反转通过左方运料皮带轮56带动签串运料皮带57与食材运料皮带58反转，签串运料皮带57与食材运料皮带58反转带动食材和竹签向左移动，食材和竹签向左移动与推动机构6对应，驱动圆板53继续反转与从动异形轮54脱离，食材和竹签也就停止向左移动，同时，驱动转轴52反转还带动推动机构6运作，推动机构6运作将竹签插入食材内，当食材穿串完成后，签串运料皮带57与食材运料皮带58继续反转带动食材串向左移动，将食材串将取下，如此反复，可不断对食材进行穿串，当全部的食材穿串完成后，关闭伺服电机51，驱动转轴52停止通过驱动圆板53带动从动异形轮54反转，签串运料皮带57与食材运料皮带58也就停止反转，再将食材串收集进行后续处理。

初始时，第一弹簧66处于压缩状态，当伺服电机51启动时，签串运料皮带57与食材运料皮带58反转带动食材和竹签向左移动，食材和竹签向左移动与推动板612对应，驱动转轴52反转还带动第一传动组件61反转，第一传动组件61反转带动第一转轴614反转，第一转轴614反转通过锥齿轮组件62带动第二转轴615反转，第二转轴615反转带动缺齿轮63反转，缺齿轮63反转带动传动齿轮64正转，传动齿轮64正转带动第三转轴616正转，第三转轴616正转带动转动块65正转，转动块65正转带动直角传动块67正转，因第一弹簧66与定位弹簧611的作用，直角传动块67正转带动活动滑块68前后移动，活动滑块68前后移动带动滑动立柱69前后移动，滑动立柱69前后移动带动推动板612前后移动，推动板612向后移动将竹签插入食材内，缺齿轮63继续反转与传动齿轮64脱离，食材运料皮带58也就带动食材串向左移动，将食材串将取下，且未穿串的食材与竹签向左移动与推动板612对应被穿串，如此反复，可不断对食材进行穿串，当全部的食材穿串完成后，驱动转轴52停止通过第一传动组件61带动第一转轴614反转，推动板612也就停止前后移动，再将食材串收集进行后续处理即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图5、图6、图7、图8和图9所示，还包括有定位机构7，定位机构7包括有伸缩气缸71、定位板73、定位导轨74、定位架75、定位导柱76和第二弹簧77，安装框4外顶部后侧固接有伸缩气缸71，伸缩气缸71的伸缩杆穿过安装框4固接有定位板73，定位板73顶部固接有定位导轨74，定位导轨74与安装框4滑动配合，定位板73底部均匀间隔的滑动式设有四根定位导柱76，四根定位导柱76底端之间固接有设有定位架75，定位架75顶部与定位导柱76上部之间绕接有第二弹簧77。

还包括有签串上料机构8，签串上料机构8包括有签串上料斗81、压料板82、固定中轴83、扭力弹簧84、上料轮85和第二传动组件86，四根支撑柱3顶端之间固接有签串上料斗81，签串上料斗81内前后两侧下部左侧转动式设有固定中轴83，固定中轴83周向上固接有压料板82，压料板82右部与签串上料斗81之间前后对称固接有扭力弹簧84，扭力弹簧84套于固定中轴83上，底座1顶部右侧后部转动式设有上料轮85，上料轮85前部周向与右方运料转轴55前部周向之间连接有第二传动组件86。

还包括有下料机构9，下料机构9包括有第三传动组件91、固定转轴92、异形凸轮93、海绵块94、下料框95和橡胶挡板96，底座1顶部左侧后部转动式设有固定转轴92，固定转轴92后部周向与左方运料转轴55后部周向之间连接有第三传动组件91，固定转轴92中部周向固接有异形凸轮93，异形凸轮93周向上均匀间隔固接有海绵块94，底座1顶部左侧后部固接有下料框95，下料框95右部固接有橡胶挡板96，橡胶挡板96与海绵块94配合。

当食材与竹签向左移动与推动板612对应时，启动伸缩气缸71反复伸缩，伸缩气缸71的伸缩杆向下移动带动定位板73向下移动，定位板73向下移动带动定位导柱76向下移动，定位导柱76向下移动带动定位架75向下移动，定位板73继续向下移动使得定位架75与食材运料皮带58接触，第二弹簧77被压缩，定位板73与食材运料皮带58配合对食材进行限位，当食材穿串完成后，伸缩气缸71的伸缩杆向上移动带动定位板73向上移动复位，定位架75与食材运料皮带58脱离，因第二弹簧77的作用，定位导柱76也就带动定位架75移动复位。如此，可避免穿串时食材产生偏移。

首先操作人员将适量的竹签放入签串上料斗81内，压料板82对竹签进行限位，当伺服电机51启动时，驱动转轴52反转还带动第二传动组件86反转，第二传动组件86反转带动上料轮85反转，上料轮85反转至凹槽处与签串上料斗81出料口对应时，一根竹签也就掉落至上料轮85内，压料板82对剩余竹签进行限位，因扭力弹簧84的作用，压料板82始终与竹签接触，上料轮85继续反转带动竹签掉落至签串运料皮带57上，当全部食材穿串完成后，驱动转轴52停止通过第二传动组件86带动上料轮85反转。如此，无需人们反复将竹签放入签串运料皮带57上。

当伺服电机51启动时，左方运料转轴55反转还带动第三传动组件91反转，第三传动组件91反转带动固定转轴92反转，固定转轴92反转带动异形凸轮93反转，异形凸轮93反转带动海绵块94反转，海绵块94反转与食材运料皮带58凹槽接触对其进行清理，海绵块94继续反转与橡胶挡板96接触，橡胶挡板96使得海绵块94上的废料进行刮除，废料也就掉落至下料框95内，当下料框95内装有适量的废料后，将下料框95的废料收集进行后续处理，当全部食材穿串完成后，左方运料转轴55停止通过第三传动组件91带动固定转轴92反转，海绵块94也就停止反转，如此，可避免食材运料皮带58内推积过多废料，影响后续穿串。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图5、图6和图7所示，还包括有导向机构10，导向机构10包括有导向环101、第一活动连板102和第二活动连板103，定位板73前侧面左右对称铰接式设有第二活动连板103，定位架75前侧面左右对称铰接式设有第一活动连板102，第一活动连板102与对应的第二活动连板103之间固接有导向环101。

还包括有食材上料机构11，食材上料机构11包括有食材上料斗111、上料导板112和震动凸轮113，底座1顶部右侧后部固接有食材上料斗111，食材上料斗111左部铰接式设有上料导板112，上料导板112左部前后对称转动式设有震动凸轮113，震动凸轮113与食材运料皮带58配合。

当启动气缸反复伸缩时，定位板73向下移动使得定位架75与食材运料皮带58接触，定位板73与定位架75通过第一活动连板102和第二活动连板103使得导向环101向下摆动后合闭，进而竹签通过导向环101插入食材内，当食材穿串完成后，定位板73与定位架75通过第一活动连板102和第二活动连板103将导向环101张开复位，如此，可避免竹签向后移动时产生偏移。

首先操作人员将适量的食材放入食材上料斗111内，当伺服电机51启动时，食材运料皮带58带动震动凸轮113上下移动，震动凸轮113上下移动带动上料导板112上下摆动，上料导板112上下摆动使得食材掉落至食材运料皮带58上，当全部食材穿串完成后，食材运料皮带58停止通过震动凸轮113带动上料导板112上下摆动。如此，无需人们手动将食材放入食材运料皮带58内。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。