一种农业种植中专用的农药配置装置

技术领域

本发明涉及农业种植相关设备领域，特别是一种农业种植中专用的农药配置装置。

背景技术

农药是一种在农业生产中使用的一种药剂，指用于防治危害农林牧业生产的有害生物(害虫、害螨、线虫、病原菌、杂草及鼠），和调节植物生长的化学药品和生物药品，农药在喷晒和使用时为了方便配制，常用农药配制装置进行配制。

现在农业种植在使用液体农药时，通常是直接将农药药液和水放入到同一盛放装置内进行搅拌，从而进行配置药液,再通过喷药装置将稀释后的药液进行喷洒使用，而这种方式在使用时虽然较为方便，但是药液搅拌混合很容易不均匀，同时由于喷洒时间过长，很容易导致稀释后的溶液发生沉淀，影响农药的药性。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种农业种植中专用的农药配置装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种农业种植中专用的农药配置装置，包括底座和安装在底座上的配置箱，所述配置箱上方安装有控制器，所述配置箱内部下方一侧设有双向高速搅拌混匀装置，所述配置箱内部中心处下方设有转动调节式药液输送混合装置，所述配置箱内部上方设有气压调节式药液输送驱动装置；

所述转动调节式药液输送混合装置包括混匀盘，所述混匀盘侧表面上开有混匀槽，所述混匀槽内部安装有螺旋形混匀挡板，所述混匀槽内侧表面外端开有螺纹凹槽，所述混匀槽内设有密封挡盖，所述密封挡盖与螺纹凹槽螺纹连接，所述密封挡盖与螺纹凹槽之间设有密封垫一，所述密封挡盖侧表面上安装有密封垫二，所述密封垫二与螺旋形混匀挡板活动接触，所述混匀盘一侧侧表面中心处安装有混匀液输送管，所述混匀液输送管上安装有电磁流量传感器一，所述混匀液输送管的一端安装有混匀输送喷头，所述混匀盘外侧表面四角处安装有药液输送喷头，所述药液输送喷头上安装有药液输送管，所述药液输送管上安装有输送电磁阀，所述配置箱上设有转动调节式药液瓶固定装置；

所述转动调节式药液瓶固定装置包括所述配置箱的侧表面上方安装有四个固定套管，所述四个固定套管横向均匀分布在配置箱的侧表面上，所述固定套管的外侧表面一端安装有耐磨软垫，所述固定套管的一端套装有转动固定座，所述转动固定座与耐磨软垫和固定套管滑动连接，所述转动固定座内部下表面上安装有药液瓶固定挡盖，所述药液瓶固定挡盖与药液瓶螺纹连接，所述药液瓶固定挡盖内部上表面安装有环形密封垫，所述药液瓶固定挡盖内部上表面中心处一侧安装有气体输送软管，所述气体输送软管位于转动固定座和固定套管内部，所述气体输送软管内部设有硬性塑料输气管，所述硬性塑料输气管与气体输送软管之间通过环形垫滑动密封连接，所述药液瓶固定挡盖内部上表面中心处另一侧安装有药液输送软管，所述药液输送软管位于转动固定座和固定套管内部，所述药液输送软管与药液输送管一一固定连接。

进一步的，所述气动调节式药液输送驱动装置包括所述配置箱内部中心处上方一侧安装有活塞式空气压缩机构，所述活塞式空气压缩机构的动力输入端安装有大伞齿轮，所述活塞式空气压缩机构的进气端安装有进气管，所述进气管上安装有单向气阀一，所述活塞式空气压缩机构的出气端安装有出气管，所述出气管上安装有单向气阀二，所述配置箱内部上方安装有初压套筒，所述初压套筒的一端与出气管固定连接，所述初压套筒的另一端安装有排气管，所述排气管上安装有排气电磁阀，所述初压套筒上安装有气压传感器一，所述初压套筒下方设有四个调节套筒，所述四个调节套筒均匀分布在初压套筒下方，所述调节套筒上表面安装有连接气管，所述连接气管与初压套筒固定连接，所述连接气管上安装有电磁气阀，所述调节套筒下表面上安装有气体输送管，所述气体输送管与气体输送软管一一固定连接，所述调节套筒上安装有气压传感器二。

进一步的，所述双向高速搅拌混匀装置包括所述配置箱内部下方安装有输送水管，所述输送水管的一端伸出配置箱外，所述输送水管上安装有电磁流量传感器二，所述配置箱内部下方一侧安装有搅拌混匀套筒，所述搅拌混匀套筒与输送水管的另一端固定连接，所述搅拌混匀套筒侧表面上方安装有喷洒水管，所述喷洒水管与配置箱固定连接，所述喷洒水管伸出配置箱外，所述搅拌混匀套筒内部上方设有搅拌转轴一，所述搅拌转轴一与搅拌混匀套筒之间通过机械密封连接，所述搅拌转轴一的两侧侧表面上安装有若干搅拌框一，所述若干搅拌框一均匀分布在搅拌转轴一上，所述搅拌混匀套筒内部下方设有U型搅拌框，所述U型搅拌框内设有若干搅拌框二，所述若干搅拌框二均匀分布在U型搅拌框上，所述U型搅拌框下端安装有搅拌转轴二，所述搅拌转轴二与搅拌混匀套筒之间通过机械密封连接，所述搅拌转轴一的上端安装有传动转轴一，所述传动转轴一与配置箱之间通过传动轴承一和轴承座一连接，所述传动转轴一上安装有联动齿轮一，所述搅拌混匀套筒的一侧设有传动转轴二，所述传动转轴二与搅拌混匀套筒之间通过传动轴承二和轴承座二连接，所述传动转轴二上端安装有联动齿轮二，所述联动齿轮二与联动齿轮一相咬合，所述传动转轴二的下端安装有皮带轮一，所述搅拌转轴二的下端安装有皮带轮二，所述皮带轮一和皮带轮二之间通过传动皮带连接，所述传动转轴一上安装有小伞齿轮，所述小伞齿轮与大伞齿轮相咬合，所述配置箱内部上方一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的旋转端与传动转轴一固定连接。

进一步的，所述输送水管上安装有喷头固定座，所述喷头固定座与混匀输送喷头固定连接。

进一步的，所述输送水管与外部输送水泵固定连接，所述喷洒水管与外部药液喷洒管固定连接。

进一步的，述搅拌框二和搅拌框一交错分布，所述U型搅拌框、搅拌框二和搅拌框一上开有搅拌通孔。

进一步的，所述转动固定座与耐磨软垫之间的摩擦力大于药液瓶的最大重量。

进一步的，所述转动固定座上刻有转动方向箭头。

利用本发明的技术方案制作的一种农业种植中专用的农药配置装置，具有以下有益效果：

本农药配置装置，通过药液瓶固定挡盖与药液瓶的螺纹连接，快速固定药液瓶，并通过转动固定座与固定套管的旋转，使药液瓶进行倒立，以便于药液的输送，操作方式简单、快捷，方便工作人员的使用。

本农药配置装置，通过多个调节套筒内的不同恒定范围内的气压，使多个药液瓶内的药液按照相应的输送速率进行输送，从而使药液自动完成配置，并通过混匀盘对多种药液进行混匀，使药液混合均匀后喷洒到输送水管内，便于药液的稀释，同时根据药液的流量与水的流量，使药液按照最佳配比，进行实时配置。

本农药配置装置，通过搅拌混匀套筒内的搅拌框一和搅拌框二进行搅拌药液和水，而搅拌框一和搅拌框二的搅拌方向不同，可以使药液与水进行充分的搅拌，以保证农药的药效，同时通过搅拌通孔，可以使药液与水在搅拌时，搅拌效率更加高效，从而提高搅拌混匀套筒的效率。

本农药配置装置，通过对多种农药进行边配置、边稀释、边使用，可以有效的避免传统的农药配置时，药液发生沉淀而导致影响农药药性，同时装置可以同时对四种和四种以内的农药进行混合配置，可以满足常规农业种植中的各种农药配置，方便工作人员的使用。

附图说明

图1是本发明所述一种农业种植中专用的农药配置装置的结构示意图；

图2是本发明所述混匀盘的侧视图；

图3是本发明所述混匀盘的剖视图；

图4是本发明所述转动调节式药液瓶固定装置的示意图；

图5是本发明所述转动调节式药液瓶固定装置转动后的示意图；

图6是本发明所述气动调节式药液输送驱动装置的示意图；

图7是本发明所述双向高速搅拌混匀装置的局部放大图；

图8是本发明所述搅拌通孔的示意图；

图中，1、底座；2、配置箱；3、控制器；4、混匀盘；5、混匀槽；6、螺旋形混匀挡板；7、螺纹凹槽；8、密封挡盖；9、密封垫一；10、密封垫二；11、混匀液输送管；12、电磁流量传感器一；13、混匀输送喷头；14、药液输送喷头；15、药液输送管；16、输送电磁阀；17、固定套管；18、耐磨软垫；19、转动固定座；20、药液瓶固定挡盖；21、环形密封垫；22、气体输送软管；23、硬性塑料输气管；24、药液输送软管；25、活塞式空气压缩机构；26、大伞齿轮；27、进气管；28、单向气阀一；29、出气管；30、单向气阀二；31、初压套筒；32、排气管；33、排气电磁阀；34、气压传感器一；35、调节套筒；36、连接气管；37、电磁气阀；38、气体输送管；39、气压传感器二；40、输送水管；41、电磁流量传感器二；42、搅拌混匀套筒；43、喷洒水管；44、搅拌转轴一；45、搅拌框一；46、U型搅拌框；47、搅拌框二；48、搅拌转轴二；49、传动转轴一；50、传动轴承一；51、轴承座一；52、联动齿轮一；53、传动转轴二；54、传动轴承二；55、轴承座二；56、联动齿轮二；57、皮带轮一；58、皮带轮二；59、传动皮带；60、小伞齿轮；61、驱动电机；62、喷头固定座；63、搅拌通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示。

在本装置中，装置通过与外部电源连接进行供电，外部电源与控制器3、电磁流量传感器一12、输送电磁阀16、排气电磁阀33、电磁气阀37、电磁流量传感器二41和驱动电机61电性连接进行供电，控制器3的型号为6ES7288-1CR40-0AA1型号的PLC控制器，控制器3的控制信号输出端通过晶体管分别与电磁流量传感器一12、输送电磁阀16、排气电磁阀33、电磁气阀37、电磁流量传感器二41和驱动电机61电性连接，控制器3的信号接收端与气压传感器一34和气压传感器二39电性连接，从而控制整个装置的运行。

本方案的创造点在于转动调节式药液输送混合装置的结构设计，结合附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和附图6，转动调节式药液输送混合装置包括混匀盘4，混匀盘4侧表面上开有混匀槽5，混匀槽5内部安装有螺旋形混匀挡板6，混匀槽5内侧表面外端开有螺纹凹槽7，混匀槽5内设有密封挡盖8，密封挡盖8与螺纹凹槽7螺纹连接，密封挡盖8与螺纹凹槽7之间设有密封垫一9，密封挡盖8侧表面上安装有密封垫二10，密封垫二10与螺旋形混匀挡板6活动接触，混匀盘4一侧侧表面中心处安装有混匀液输送管11，混匀液输送管11上安装有电磁流量传感器一12，混匀液输送管11的一端安装有混匀输送喷头13，混匀盘4外侧表面四角处安装有药液输送喷头14，药液输送喷头14上安装有药液输送管15，药液输送管15上安装有输送电磁阀16，配置箱2上设有转动调节式药液瓶固定装置；转动调节式药液瓶固定装置包括配置箱2的侧表面上方安装有四个固定套管17，四个固定套管17横向均匀分布在配置箱2的侧表面上，固定套管17的外侧表面一端安装有耐磨软垫18，固定套管17的一端套装有转动固定座19，转动固定座19与耐磨软垫18和固定套管17滑动连接，转动固定座19内部下表面上安装有药液瓶固定挡盖20，药液瓶固定挡盖20与药液瓶螺纹连接，药液瓶固定挡盖20内部上表面安装有环形密封垫21，药液瓶固定挡盖20内部上表面中心处一侧安装有气体输送软管22，气体输送软管22位于转动固定座19和固定套管17内部，气体输送软管22内部设有硬性塑料输气管23，硬性塑料输气管23与气体输送软管22之间通过环形垫滑动密封连接，药液瓶固定挡盖20内部上表面中心处另一侧安装有药液输送软管24，药液输送软管24位于转动固定座19和固定套管17内部，药液输送软管24与药液输送管15一一固定连接；通过混匀盘4内部设置的螺旋形混匀挡板6与密封挡盖8上的密封垫二10的配合，使混匀盘4内部形成螺旋式的通道，一方面装置的结构较为简单、制造较为便捷，另一方面，可以增加药液在混匀盘4内的流动时间，使多种药液能够进行充分的初步混合，而通过药液输送喷头14可以药液在初步混合时更加均匀，通过混匀输送喷头13，可以使混合后的药液在与水混合时能够更加充分的接触，便于稀释，通过药液瓶固定挡盖20可以使药液瓶能够快速的固定到转动固定座19上，方便工作人员进行安装药液瓶，通过转动固定座19的转动，可以将药液瓶旋转180°，使药液瓶倒立放置，方便药液的排放和输送，通过气体输送软管22和药液输送软管24的使用，可以保证转动固定座19转动时不会影响气体和药液的输送，通过硬性塑料输气管23的使用，可以使药液不会在气体输送软管22内存留，保证药液的正常输送。

本方案的创造点在于气动调节式药液输送驱动装置的结构设计，结合附图1、附图7和附图8，气动调节式药液输送驱动装置包括配置箱2内部中心处上方一侧安装有活塞式空气压缩机构25，活塞式空气压缩机构25的动力输入端安装有大伞齿轮26，活塞式空气压缩机构25的进气端安装有进气管27，进气管27上安装有单向气阀一28，活塞式空气压缩机构25的出气端安装有出气管29，出气管29上安装有单向气阀二30，配置箱2内部上方安装有初压套筒31，初压套筒31的一端与出气管29固定连接，初压套筒31的另一端安装有排气管32，排气管32上安装有排气电磁阀33，初压套筒31上安装有气压传感器一34，初压套筒31下方设有四个调节套筒35，四个调节套筒35均匀分布在初压套筒31下方，调节套筒35上表面安装有连接气管36，连接气管36与初压套筒31固定连接，连接气管36上安装有电磁气阀37，调节套筒35下表面上安装有气体输送管38，气体输送管38与气体输送软管22一一固定连接，调节套筒35上安装有气压传感器二39；通过初压套筒31对气体进行初步压缩，再根据药液的输送比例控制调节套筒35内的气压，从而使调节套筒35内部的气体通过自身压力推动药液瓶内部的药液按照比例进行输送，使不同的药液按照配比比例进行输送，同时也可以使药液能够进行即使用即配置，减少药液的浪费。

本方案的创造点在于的结构设计，结合附图，双向高速搅拌混匀装置包括配置箱2内部下方安装有输送水管40，输送水管40的一端伸出配置箱2外，输送水管40上安装有电磁流量传感器二41，配置箱2内部下方一侧安装有搅拌混匀套筒42，搅拌混匀套筒42与输送水管40的另一端固定连接，搅拌混匀套筒42侧表面上方安装有喷洒水管43，喷洒水管43与配置箱2固定连接，喷洒水管43伸出配置箱2外，搅拌混匀套筒42内部上方设有搅拌转轴一44，搅拌转轴一44与搅拌混匀套筒42之间通过机械密封连接，搅拌转轴一44的两侧侧表面上安装有若干搅拌框一45，若干搅拌框一45均匀分布在搅拌转轴一44上，搅拌混匀套筒42内部下方设有U型搅拌框46，U型搅拌框46内设有若干搅拌框二47，若干搅拌框二47均匀分布在U型搅拌框46上，U型搅拌框46下端安装有搅拌转轴二48，搅拌转轴二48与搅拌混匀套筒42之间通过机械密封连接，搅拌转轴一44的上端安装有传动转轴一49，传动转轴一49与配置箱2之间通过传动轴承一50和轴承座一51连接，传动转轴一49上安装有联动齿轮一52，搅拌混匀套筒42的一侧设有传动转轴二53，传动转轴二53与搅拌混匀套筒42之间通过传动轴承二54和轴承座二55连接，传动转轴二53上端安装有联动齿轮二56，联动齿轮二56与联动齿轮一52相咬合，传动转轴二53的下端安装有皮带轮一57，搅拌转轴二48的下端安装有皮带轮二58，皮带轮一57和皮带轮二58之间通过传动皮带59连接，传动转轴一49上安装有小伞齿轮60，小伞齿轮60与大伞齿轮26相咬合，配置箱2内部上方一侧安装有驱动电机61，驱动电机61的旋转端与传动转轴一49固定连接；通过传动转轴一49的使用，可以使驱动电机61分别带动搅拌转轴一44和小伞齿轮60进行转动，从而使带动整个装置进行运行，节省装置的耗电量，降低装置的成本，通过传动转轴二53的使用，可以使搅拌转轴一44与搅拌转轴二48的转动方向相反，并通过交错分布的搅拌框一45和搅拌框二47的搅拌，使药液和水能够在搅拌混匀套筒42内进行充分的搅拌，提高搅拌效率，保证药液稀释的充分，使药液保持高效的药性，通过将药液直接喷洒到输送水管40内，可以使药液与水能够进行即使用即稀释，避免了稀释后药液的沉淀，有效的减小了装置的体积。

工作原理：

当需要使用本装置时，工作人员将装置安装到移动喷药装置上，并将装置与移动喷药装置的电源进行连接，并输送水管40与移动喷药装置的输送水泵连接，使移动喷药装置内的水能够通过输送水泵按照固定的速率输送到输送水管40内，再将药液喷洒管与喷洒水管43连接，使稀释后的药液能够通过药液喷洒管进行喷洒；

此时装置的初始工作便已完成，当需要进行喷洒农药时，工作人员根据实际情况选择相应的农药，并通过手动将药液瓶的瓶盖打开，再将药液瓶安装到药液瓶固定挡盖20上，当工作人员依次将药液瓶安装到药液瓶固定挡盖20上后，此时工作人员通过手动转动药液瓶，使药液瓶带动转动固定座19开始旋转，工作人员根据转动固定座19上的转动方向箭头进行转动药液瓶，当药液瓶旋转到倒立竖直状态后，此时停止转动药液瓶，而此时转动固定座19与固定套17之间通过耐磨软垫18进行增大摩擦力，使转动固定座19通过摩擦力的作用而保持固定，此时工作人员根据多种药液的配比比例和稀释比例，将配比比例和稀释比例输入到控制器3内，此时控制器3根据配比比例和稀释比例自动设置气压传感器二39的压力检测范围；

此时控制驱动电机61开始工作，驱动电机61的旋转带动传动转轴一49开始旋转，并通过传动转轴一49的旋转带动小伞齿轮60开始旋转，而通过小伞齿轮60与大伞齿轮26的咬合，使传动转轴一49带动活塞式空气压缩机构25开始工作，活塞式空气压缩机构25的工作，使配置箱2内部的气体通过进气管27进入到活塞式空气压缩机构25内，并通过活塞式空气压缩机构25的压缩，使空气进入到出气管29内，再通过出气管29进入到初压套筒31内并再初压套筒31内进行存储，随着气体持续注入初压套筒31内，当气压传感器一34检测初压套筒31内部的气压达到最高设定值时，此时控制排气电磁阀33开始打开，初压套筒31内部的压缩气体则通过排气管32排回配置箱2内部；

而当气压传感器一34检测初压套筒31内部的气压达到设定值时，此时控制与药液瓶位置相对应的电磁气阀37打开，当电磁气阀37打开后，此时初压套筒31内部的压缩气体则通过连接气管36进入到调节套筒35内，随着气体持续进入到调节套筒35内，再通过调节套筒35进入到气体输送管38内，而后通过气体输送管38将气体输送到气体输送软管22内，最后输入到硬性塑料输气管23内，从而将硬性塑料输气管23内的药液顶回药液瓶内，而后随着调节套筒35内的气压逐渐升高，药液瓶内的气压压力也同步进行升高，而在此过程中随着调节套筒35的气压逐渐升高，药液瓶内部的气压也同步升高，而通过气压的推动，使药液瓶内部的农药通过药液输送软管24输送到药液输送管15内，由于输送电磁阀16处于关闭状态，使调节套筒35内部的气压开始逐渐增大，当各个调节套筒35上的气压传感器二39检测到气压值分别达到压力检测范围的最大值时，此时控制相应的电磁气阀37关闭；

此时当所有的调节套筒35的气压均达到各自压力检测范围的最大值时，此时控制输送电磁阀16打开，此时药液瓶内的农药通过气压的作用而进入到药液输送软管24内，再通过药液输送管15上的药液输送喷头14喷洒到混匀盘4内的混匀槽5内，而随着药液瓶内的农药被输送到药液瓶外，药液瓶内的气压压力逐渐降低，使调节套筒35内的气压压力降低，当气压传感器二39检测到调节套筒35内的气压压力达到压力检测范围内的最低值时，此时控制相应电磁气阀37打开，从而使初压套筒31内部的气体再次注入到调节套筒35内，使调节套筒35内的气压再次达到气压传感器二39的压力检测范围内的最大值，从而使药液瓶内的药液在恒定范围内的压力的驱动下而输送到药液输送软管24内，通过农药的配比比例，选择相应的气压压力范围，使各个药液瓶内农药的输送速率按照药液的配置比例进行输送，从而保证药液按照配比比例进行配置；

而当药液喷洒到混匀盘4的混匀槽5内后，通过混匀槽5内的螺旋形混匀挡板6对混匀槽5进行分割，使药液开始沿着螺旋形混匀挡板6形成的螺旋式流动通道进行流动，而当药液分别流动到其他的药液输送喷头14处时，通过药液输送喷头14进行喷洒其他农药，使不同的农药开始进行混合，并通过螺旋式流动通道的流动，使药液进行初步混合，而螺旋形混匀挡板6通过密封挡盖8上的密封垫二10的密封，可以避免药液通过螺旋形混匀挡板6与密封挡盖8之间的缝隙流动，以保证药液能够顺利的按照螺旋式流动通道进行流动，增大药液的流动时间，使药液在流动过程中充分的进行初步混合；

而后混合后的药液通过混匀液输送管11进行输送，而当电磁流量传感器一12检测到药液流动的流速时，此时控制器3通过电磁流量传感器一12检测到药液的流量后，通知工作人员开始进行输水工作，工作人员控制输送水泵开始工作，使输送水泵将移动喷药装置内的水输送到输送水管40内，并通过电磁流量传感器二41进行检测稀释水的流量，而随着水通过输送水管40输送到搅拌混匀套筒42内，药液也通过混匀输送喷头13喷洒到输送水管40内，使初步混匀的药液与水接触，进行初步稀释，而后水和药液通过输送水管40进入到搅拌混匀套筒42内；

而传动转轴一49转动时，传动转轴一49带动搅拌转轴一44开始高速旋转，使搅拌转轴一44带动搅拌框一45进行高速转动，而同时传动转轴一49带动联动齿轮一52开始转动，并通过联动齿轮一52与联动齿轮二56的咬合，使传动转轴二53开始旋转，而此时传动转轴二53的转动方向与传动转轴一49的转动方向相反，传动转轴二53带动皮带轮一57开始旋转，并通过传动皮带59的作用，使皮带轮二58开始旋转，从而带动搅拌转轴二48开始旋转，随着搅拌转轴二48的旋转，搅拌转轴二48带动U型搅拌框46和搅拌框二47开始高速旋转，而此时搅拌框一45的搅拌方向与U型搅拌框46和搅拌框二47的搅拌方向相反；

当药液和水进入到搅拌混匀套筒42内后，通过搅拌框一45、U型搅拌框46和搅拌框二47的交错搅拌，使药液和水在搅拌混匀套筒42内进行充分的搅拌，同时通过搅拌框一45、U型搅拌框46和搅拌框二47上设置的搅拌通孔63，使水能够穿过搅拌通孔63，再次增加搅拌效率，从而使药液和水在搅拌混匀套筒42内能够快速高效的搅拌均匀，而后搅拌均匀的药液和水则通过喷洒水管43输送到药液喷洒管内进行喷洒；

当装置使用完毕后，控制器3控制装置停止工作，工作人员通过手动反向转动药液瓶，使药液瓶恢复到正放竖直状态，此时工作人员通过手动将药液瓶取下，并将药液瓶盖盖上即可，而后工作人员将水瓶安装到药液瓶固定挡盖20上，并转动水瓶，再控制装置开始工作，并通过手动控制输送水泵工作，使装置使用清水进行运行，从而对装置进行清洗，当清洗一定时间后，控制装置停止工作，使装置内部的水通过自身流动而排干净。

而在装置运行过程中，控制器3通过电磁流量传感器一12检测药液的流量，通过电磁流量传感器二41检测稀释水的流量，并检测电磁流量传感器一12与电磁流量传感器二41比例是否与药液稀释比例相同，从而避免因药液的流量与稀释水的流量的比例与稀释比例不同而导致农药使用不当的问题发生。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。