转毂测试控制系统及方法

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种转毂测试控制系统及方法。

背景技术

转毂测试是整车装配制造后的第一次车辆启动高速运转测试。转毂测试过程中，要求驾驶员按照屏幕指示，控制车辆换挡并在规定的时间内完成预定的升降速，实现有效模拟各种车辆底盘、动力系统和刹车系统设计的极端工况环境，验证整车零部件质量和装配质量满足设计各种极端要求。

目前，实际转毂测试过程中，通常根据行业内相关规定，将屏幕固定在转毂隔音室体的顶部位置并面向车辆的主驾驶室，或者采用地面支架将屏幕固定在车辆的侧面，以避免屏幕和地面支架阻碍车辆前进通道。对于前一种方式，转毂隔音室的高度较高，超出驾驶员的视野范围，使得驾驶员需要长时间保持仰头姿势以便按照屏幕指示对车辆进行转毂测试；对于后一种方式，则使得驾驶员需要长时间保持扭脖姿势查看屏幕以对车辆进行转毂测试。可见，上述两种方式都会造成驾驶员在测试过程中的不适感，导致驾驶员操作不便。

发明内容

本申请实施例提供一种转毂测试控制系统及方法，以至少解决现有的转毂测试方式造成驾驶员在测试过程中不适、导致驾驶员操作不便的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例采用下述技术方案：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种转毂测试控制系统，包括：

显示设备，用于显示操作引导信息，所述操作引导信息用于引导车辆的驾驶员对所述车辆进行转毂测试；

驱动机构，与所述显示设备连接，用于驱动所述显示设备移动；

视觉识别设备，用于检测所述车辆的驾驶员的眼球位置信息；

控制器，分别与所述视觉识别设备及所述驱动机构连接，用于在所述驾驶员对所述车辆进行转毂测试的过程中，基于所述驾驶员的眼球位置信息，控制所述驱动机构驱动所述显示设备移动，以使所述操作引导信息显示在与所述驾驶员的眼球位置对应的视野范围内。

可选地，所述控制器具体用于：

基于所述驾驶员的眼球位置信息，确定所述驾驶员的视野范围；

确定所述显示设备在所述视野范围内的目标位置；

控制所述驱动机构驱动所述显示设备移动至所述目标位置。

可选地，所述控制器还用于：

在对所述车辆的转毂测试结束后，控制所述驱动机构驱动所述显示设备移动至设定位置。

可选地，所述视觉识别设备包括摄像头和处理单元；

所述摄像头，用于获取所述驾驶员在对所述车辆进行转毂测试时的图像信息；

所述处理单元，用于基于所述车辆的结构参数和获取到的图像信息，确定所述驾驶员的眼球位置信息。

可选地，所述驱动机构包括驱动电机、传动组件以及导轨；

所述驱动电机通过所述传动组件与所述显示设备传动连接，所述显示设备可滑动地设置在所述导轨上。

可选地，所述导轨包括相互垂直的第一导轨和第二导轨，所述第二导轨可滑动地连接于所述第一导轨。

可选地，所述传动组件包括齿条以及与所述齿条啮合的齿轮，所述显示设备固设于所述齿条上，所述齿轮在所述驱动电机的驱动下转动。

可选地，所述系统还包括触发开关，所述触发开关设置在用于对所述车辆进行转毂测试的转毂测试台上且与所述视觉识别设备连接；

所述触发开关用于在检测到所述车辆停驶在所述转毂测试台上时，触发所述视觉识别设备检测所述驾驶员的眼球位置信息。

可选地，所述触发开关包括光电开关。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种转毂测试控制方法，包括：

在对车辆进行转毂测试的过程中，检测所述车辆的驾驶员的眼球位置信息；

基于所述驾驶员的眼球位置信息控制显示设备移动，以使所述显示设备显示的操作引导信息显示在与所述驾驶员的眼球位置对应的视野范围内，所述操作引导信息用于引导所述驾驶员对所述车辆进行转毂测试。

可选地，所述基于所述驾驶员的眼球位置信息控制显示设备移动，包括：

基于所述驾驶员的眼球位置信息，确定所述驾驶员的视野范围；

确定所述显示设备在所述视野范围内的目标位置；

控制所述驱动机构驱动所述显示设备移动至所述目标位置。

可选地，所述检测所述车辆的驾驶员的眼球位置信息，包括：

获取所述驾驶员在对所述车辆进行转毂测试时的图像信息；

基于所述车辆的结构参数和获取到的图像信息，确定所述驾驶员的眼球位置信息。

可选地，所述方法还包括：

在对所述车辆的转毂测试结束后，控制所述显示设备移动至设定位置。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

采用显示设备显示引导车辆的驾驶员对车辆进行转毂测试的操作引导信息；采用驱动机构并将其与显示设备连接，以驱动显示设备移动；采用视觉识别设备检测车辆的驾驶员的眼球位置信息，并通过控制器在驾驶员对车辆进行转毂测试的过程中，基于检测到的驾驶员的眼球位置信息控制驱动机构驱动显示设备移动，以使显示设备显示的操作引导信息显示在驾驶员的眼球位置对应的视野范围内，实现操作引导信息始终位于驾驶员的视野范围内，进而使得驾驶员无需保持仰头姿势或扭脖姿势即可较为方便地查看到操作引导信息，从而提高了驾驶员在对车辆进行转毂测试过程中的舒适感，保证驾驶员的操作便捷且迅速准确，且可以进一步避免驾驶员因身体不适引发的注意力无法集中，而导致测试失败甚至是车辆脱离转毂测试台撞击转毂隔音室体的安全风险，实现人—机—环境的协调融合。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为现有的一种显示设备的顶部固定式的布局示意图；

图2为现有的一种显示设备的侧面固定式的布局示意图；

图3为本申请实施例提供的一种转毂测试控制系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种转毂测试控制系统中的各组成单元之间的交互示意图；

图5为本申请实施例提供的一种显示设备的布局示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种转毂测试控制系统的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种转毂测试控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，实际转毂测试中，通常根据行业内相关规定，采用顶部固定式或侧面固定式的方式固定屏幕。如图1所示，顶部固定式通常是将屏幕固定在转毂隔音室的顶部位置并面向车辆的主驾驶室，在此方式下，驾驶员需要长时间保持仰头姿势以便按照屏幕指示对车辆进行转毂测试。如图2所示，侧面固定式通常是采用底面支架将屏幕固定在车辆的侧面，以避免屏幕和地面支架阻碍车辆前进通道，在此方式下，驾驶员需要长时间保持扭脖姿势查看屏幕以对车辆进行转毂测试。可见，上述两种方式都会造成驾驶员在测试过程中的不适感，导致驾驶员操作不便。

有鉴于此，本申请实施例提供一种转毂测试控制系统及方法，根据驾驶员的眼球位置设置显示设备的位置，使得显示设备显示的操作引导信息始终位于驾驶员的视野范围内，进而使得驾驶员无需保持仰头姿势或扭脖姿势即可较为方便地查看到操作引导信息，从而提高了驾驶员在对车辆进行转毂测试过程中的舒适感，保证驾驶员的操作便捷且迅速准确。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

请参考图3，本申请实施例提供一种转毂测试控制系统。如图3所示，该转毂测试控制系统包括显示设备10、驱动机构20、视觉识别设备30以及控制器40，其中，驱动机构20与显示设备10连接，控制器40分别与驱动机构20及视觉识别设备30连接。

显示设备10可用于显示操作引导信息，操作引导信息用于引导车辆的驾驶员对车辆进行转毂测试。驱动机构20可用于驱动显示设备10移动。视觉识别设备30可以检测车辆的驾驶员的眼球位置信息。控制器40则在驾驶员对车辆进行转毂测试的过程中，基于驾驶员的眼球位置信息，控制驱动机构20驱动显示设备10移动，以使显示设备10显示的操作引导信息显示在与驾驶员的眼球位置对应的视野范围内。

通过本申请实施例提供的转毂测试控制系统，采用显示设备显示引导车辆的驾驶员对车辆进行转毂测试的操作引导信息；采用驱动机构并将其与显示设备连接，以驱动显示设备移动；采用视觉识别设备检测车辆的驾驶员的眼球位置信息，并通过控制器在驾驶员对车辆进行转毂测试的过程中，基于检测到的驾驶员的眼球位置信息控制驱动机构驱动显示设备移动，以使显示设备显示的操作引导信息显示在驾驶员的眼球位置对应的视野范围内，实现操作引导信息始终位于驾驶员的视野范围内，进而使得驾驶员无需保持仰头姿势或扭脖姿势即可较为方便地查看到操作引导信息，从而提高了驾驶员在对车辆进行转毂测试过程中的舒适感，保证驾驶员的操作便捷且迅速准确，且可以进一步避免驾驶员因身体不适引发的注意力无法集中，而导致测试失败甚至是车辆脱离转毂测试台撞击转毂隔音室体的安全风险，实现人—机—环境的协调融合。

为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合具体的实施例对本申请实施例提供的转毂测试控制系统中的各组成单元进行详细说明。

本申请实施例中，眼球位置信息可以是指用于指示眼球位置的信息，其具体可以包括眼球在空间坐标系下的坐标。

可选地，如图4所示，在车辆停驶在转毂测试台上后，视觉识别设备30可以检测驾驶员的眼球位置信息并并发送给控制器40。控制器40可基于驾驶员的眼球位置信息确定驾驶员的视野范围，进一步确定显示设备10在该视野范围内的目标位置，并控制驱动机构20驱动显示设备10移动至该目标位置，由此，使得显示设备10显示的操作引导信息始终位于驾驶员的视野范围内，以便驾驶员能够较为方便地查看操作引导信息以对车辆进行转毂测试。其中，显示设备10的目标位置可以包括显示设备10在空间坐标系下的坐标。

例如，如图5所示，控制器40基于视觉识别设备30检测到的驾驶员的眼球位置，可确定出驾驶员的视野范围，由此可控制驱动机构20驱动显示设备10从位置1移动到位置2，以使显示设备10显示的操作引导信息位于驾驶员的视野范围内，由此，使得驾驶员能够在平视姿态下查看到显示设备10显示的操作引导信息，以进一步提高驾驶员对车辆进行转毂测试时的舒适感，保证转毂测试过程中的安全性。

进一步地，为了保证在对车辆的转毂测试结束后，显示设备10不会对车辆驶出转毂测试台造成影响，本申请实施例提供的转毂测试控制系统中，控制器40还可在驾驶员对车辆的转毂测试结束后，控制驱动机构20驱动显示设备10移动至设定位置。其中，设定位置可以是预先设置的、不会对车辆驶出转毂测试台的过程造成任何影响的位置，例如，设定位置可以为车辆的侧面或者转毂隔音室的顶部位置，本申请实施例对设定位置不做具体限定。

例如，如图5所示，设定位置为位置1，在对车辆的转毂测试结束后，控制器40可控制驱动机构20驱动显示设备10从位置2返回至位置1。

本申请实施例中，显示设备10可以为任意具有显示功能的设备，例如，显示设备10可以包括显示器、显示屏等，本申请实施例对此不做具体限定。

本申请实施例中，驱动机构20可以具有任意适当的形式。可选地，驱动机构20可以包括驱动电机、传动组件以及导轨，其中，驱动电机通过传动组件与显示设备10传动连接，显示设备10可滑动地设置在导轨上。

具体来说，控制器40在基于视觉识别设备30采集到的驾驶员的眼球位置信息确定出显示设备10的目标位置后，可基于显示设备10的当前位置和目标位置，确定驱动电机的转动方向和转动角度，并根据驱动电机的转动方向和转动角度控制驱动电机转动，由驱动电机在转动过程中通过传动组件带动显示设备10在导轨上移动，直至显示设备10移动到目标位置。

可以理解的是，上述实施方案中，对于驱动机构20，通过采用驱动电机、传动组件以及导轨，并将驱动机构20通过传动组件与显示设备10连接，且将显示设备10可滑动地设置在导轨上，由驱动电机通过传动组件驱动显示设备10在导轨上移动，由此可以实现对显示设备10的移动控制，易于实施和维护。

进一步地，本申请实施例中，导轨可以具有任意适当的形状，例如，导轨可以为圆环形导轨、方环形导轨等，本申请实施例对导轨的形状不做具体限定。在较为优选的方案中，如图5所示，导轨可以包括相互垂直的第一导轨21和第二导轨22，且第二导轨22可滑动地连接于第一导轨21，由此可以驱动显示设备10在水平方向和竖直方向移动。

需要说明的是，实际应用中，第一导轨的数量和第二导轨的数量可根据实际需要设置，本申请实施例对此不做具体限定。例如，图5示出了导轨包括一条第一导轨21和两条第二导轨22，且第一导轨21设置在转毂隔音室的顶部位置，一条第二导轨22设置在车辆的侧面，另一条第二导轨22设置在正对车辆的主驾驶室的位置。

进一步地，本申请实施例中，传动组件可以包括任意能够将驱动电机的旋转运动转化为显示设备10的移动的组件。可选地，传动组件可以包括齿条以及与齿条啮合的齿轮(图中均未示出)，其中，显示设备10固设于齿条上，齿轮在驱动电机的驱动下转动。可以理解的是，采用相互啮合的齿条和齿轮作为传动组件，易于实施、制作成本低。

当然，在其他一些可选的实施方式中，传动组件也可以采用直动式凸轮机构、曲柄滑块机构、传送带机构等，本申请实施例对传动组件的结构不做具体限定。

本申请实施例中，视觉识别设备30可以包括任意能够用于识别驾驶员的眼球位置的设备。可选地，如图6所示，视觉识别设备30可以包括摄像头和处理单元，其中，摄像头可以采集驾驶员在对车辆进行转毂测试时的图像信息，处理单元则可以基于车辆的结构参数和获取到的图像信息，确定驾驶员的眼球位置信息。

具体地，车辆的结构参数可以例如包括但不限于车辆的车型、高度、宽度等。摄像头将采集到的图像信息发送给处理单元，处理单元对图像信息进行识别，以确定驾驶员的眼球在图像坐标系下的坐标，进一步基于车辆的结构参数和驾驶员的眼球在图像坐标系下的坐标进行坐标变换，由此得到驾驶员的眼球在空间坐标系下的坐标。

需要说明的是，具体实施时，视觉识别设备30可以设置在任意适当的位置，具体可根据实际需要自定义设置，本申请实施例对此不做具体限定。例如，视觉识别设备30可设置在车辆的驾驶室内。

本申请实施例提供的转毂测试控制系统中，可由工作人员手动触发转毂测试控制系统工作，例如，工作人员可在驾驶员将车辆驶入转毂测试台并准备就绪后，控制视觉识别设备30等开启；或者，也可以在车辆输入转毂测试台并准备就绪后，自动触发视觉识别设备30等开启。

具体来说，如图6所示，本申请实施例提供的转毂测试控制系统还可以包括触发开关50，其中，触发开关50设置在转毂测试台上且与视觉识别设备30连接。触发开关50可用于在检测到车辆停驶在转毂测试台上时，触发视觉识别设备30检测驾驶员的眼球位置信息。

可以理解的是，通过增设触发开关50并将其设置在转毂测试台上，可以实现对视觉识别设备30等的自动触发，且实施简单、成本低廉。并且，在车辆停驶在转毂测试台上时，才触发视觉识别设备30工作，可以避免视觉识别设备30在非测试过程中持续工作而消耗过多的处理资源等问题。

进一步地，本申请实施例中，触发开关50可以为任意适当类型的开关，本申请实施例对触发开关50的类型不做具体限定。在可选的方案中，触发开关50可以包括光电开关，利用车辆停驶在转毂测试台上时对光束的遮挡或反射，可以识别出车辆是否车辆停驶在转毂测试台上。可以理解的是，采用光电开关作为触发开关，具有体积小、精度高、响应速度快以及抗干扰能力强的优点。

请参考图7，本申请实施例还提供一种转毂测试控制方法，如图7所示，该方法可以包括以下步骤：

S710，在对车辆进行转毂测试的过程中，检测车辆的驾驶员的眼球位置信息。

其中，眼球位置信息可以是指用于指示眼球位置的信息，其具体可以包括眼球在空间坐标系下的坐标。具体地，可通过采集驾驶员在对车辆进行转毂测试时的图像信息，并基于车辆的结构参数和获取到的图像信息，确定驾驶员的眼球位置信息。

实际应用中，眼球位置信息可通过视觉识别设备检测，显示设备的移动可通过控制器控制与显示设备连接的驱动机构来实现。

S720，基于驾驶员的眼球位置信息控制显示设备移动，以使显示设备显示的操作引导信息显示在于驾驶员的眼球位置对应的视野范围内。

其中，操作引导信息用于引导驾驶员对车辆进行转出测试。

可选地，可基于驾驶员的眼球位置信息确定驾驶员的视野范围，进一步确定显示设备在该视野范围内的目标位置，并控制显示设备移动至该目标位置，由此，使得显示设备显示的操作引导信息始终位于驾驶员的视野范围内，以便驾驶员能够较为方便地查看操作引导信息以对车辆进行转毂测试。其中，显示设备的目标位置可以包括显示设备在空间坐标系下的坐标。

通过本申请实施例提供的转毂测试控制方法，在对车辆进行转毂测试的过程中，通过检测驾驶员的眼球位置信息并控制显示设备移动，以使显示设备显示的操作引导信息显示在于驾驶员的眼球位置对应的视野范围内，实现操作引导信息始终位于驾驶员的视野范围内，进而使得驾驶员无需保持仰头姿势或扭脖姿势即可较为方便地查看到操作引导信息，从而提高了驾驶员在对车辆进行转毂测试过程中的舒适感，保证驾驶员的操作便捷且迅速准确，且可以进一步避免驾驶员因身体不适引发的注意力无法集中，而导致测试失败甚至是车辆脱离转毂测试台撞击转毂隔音室体的安全风险，实现人—机—环境的协调融合。

进一步地，为了保证在对车辆的转毂测试结束后，显示设备不会对车辆驶出转毂测试台造成影响，本申请实施例提供的转毂测试控制系统中，控制器还可在驾驶员对车辆的转毂测试结束后，控制显示设备移动至设定位置。其中，设定位置可以是预先设置的、不会对车辆驶出转毂测试台的过程造成任何影响的位置，例如，设定位置可以为车辆的侧面或者转毂隔音室的顶部位置，本申请实施例对设定位置不做具体限定。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

总之，以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。