多工位高速自动落碗入面装置

技术领域

本发明涉及方便食品加工设备技术领域，尤其涉及一种多工位高速自动落碗入面装置。

背景技术

目前对于方便面的生产加工通常采用自动流水线作业，在经过多道加工工序后才可完成方便面装入面碗的操作，且现有技术中的落碗机通常只能实现单次将单排面块对应装入单排面碗中的操作，而无法同步实现多次或多排面块同时装置多排面碗中，从而生产商为了提高产能而相应提高落碗机的运行速度，但此种方法具有较大的局限性，当落碗机的运行速度超过额定运行速度时，落碗机的工作稳定性会受到较大的影响，且长期处于此种高负荷的工作状态下，其故障率也会大幅上升，从而降低了落碗机的使用寿命。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供的一种多工位高速自动落碗入面装置，以解决现有技术中存在的落碗机入面效率较低且局限性较大，无法满足日益增长的生产需求的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明提供的一种多工位高速自动落碗入面装置，包括用于传输面块的第一输送机构、用于将层叠设置的多个面碗一一分离的分碗机构、吸碗机构、用于辅助所述吸碗机构实现入面作业的推面机构、用于翻转面碗的转筒机构、用于输送完成入面的面碗的第二输送机构、接碗机构和控制机构；所述分碗机构在竖直方向上可活动地设置于所述第一输送机构的上方；所述吸碗机构设置于机架上，所述吸碗机构在竖直方向上可活动地设置于所述分碗机构与所述第一输送机构之间，所述吸碗机构与所述分碗机构对应设置；所述推面机构可活动地设置于所述分碗机构与所述第一输送机构之间，所述推面机构可沿着所述第一输送机构的传输方向往复运动；所述转筒机构可转动地设置于所述第一输送机构的上方，所述吸碗机构设置于所述转筒机构上；所述第二输送机构与所述第一输送机构传动连接；所述接碗机构在竖直方向上可往复运动地设置于所述第二输送机构上，所述接碗机构与所述吸碗机构对应设置；所述控制机构与所述第一输送机构、所述分碗机构、所述吸碗机构、所述推面机构、所述转筒机构、所述第二输送机构、所述接碗机构均机械连接。

本发明提供的多工位高速自动落碗入面装置，进一步地，所述分碗机构包括多个定位部、多个上夹传动组件、多个中夹传动组件和多个下夹传动组件；全部所述定位部呈排等距间隔设置；所述上夹传动组件在水平方向上可活动地设置于所述定位部的上方；所述中夹传动组件在水平方向上及竖直方向上可活动地设置于所述定位部的两侧；所述下夹传动组件在水平方向上及竖直方向上可活动地设置于所述定位部的下方。

本发明提供的多工位高速自动落碗入面装置，进一步地，所述上夹传动组件包括上夹、上夹凸轮、上夹凸轮摇臂、上夹驱动连杆和上夹连杆曲柄；所述上夹凸轮可转动地设置于所述机架内；所述上夹凸轮摇臂的一端与所述上夹凸轮传动连接；所述上夹驱动连杆的一端与所述上夹凸轮摇臂的另一端传动连接；所述上夹连杆曲柄与所述上夹驱动连杆的另一端传动连接；所述上夹通过所述上夹驱动连杆可活动地设置于所述定位部的上方；所述中夹传动组件包括中夹、中夹凸轮、中夹凸轮摇臂、中夹驱动连杆和中夹连杆曲柄；所述中夹凸轮可转动地设置于所述机架内；所述中夹凸轮摇臂的一端与所述中夹凸轮传动连接；所述中夹驱动连杆的一端与所述中夹凸轮摇臂的另一端传动连接；所述中夹连杆曲柄与所述中夹驱动连杆的另一端传动连接；所述中夹通过所述中夹驱动连杆可活动地设置于所述定位部的两侧；所述下夹传动组件包括下夹、下夹凸轮、下夹凸轮摇臂、下夹驱动连杆和下夹连杆曲柄；所述下夹凸轮可转动地设置于所述机架内；所述下夹凸轮摇臂的一端与所述下夹凸轮传动连接；所述下夹驱动连杆的一端与所述下夹凸轮摇臂的另一端传动连接；所述下夹连杆曲柄与所述下夹驱动连杆的另一端传动连接；所述下夹通过所述下夹驱动连杆可活动地设置于所述定位部的下方。

本发明提供的多工位高速自动落碗入面装置，进一步地，所述吸碗机构包括多个吸碗轴、多个伸缩驱动组件和多个硅胶吸盘；所述吸碗轴通过所述伸缩驱动组件在竖直方向上可往复运动地设置于所述转筒机构上，所述吸碗轴的一端与所述伸缩驱动组件传动连接，所述吸碗轴的另一端可拆卸地设置有所述硅胶吸盘，所述硅胶吸盘与所述分碗机构对应设置。

本发明提供的多工位高速自动落碗入面装置，进一步地，所述转筒机构上设置有两排多个所述吸碗轴，两排多个所述吸碗轴呈中心对称设置，多个所述吸碗轴之间等距间隔设置。

本发明提供的多工位高速自动落碗入面装置，进一步地，所述推面机构包括减速机、多个推面直线驱动组件、多个推面旋转驱动组件和多个推爪；所述减速机与所述推面直线驱动组件传动连接；所述推面旋转驱动组件与所述推面直线驱动组件传动连接；所述推爪的一端与所述推面旋转驱动组件可拆卸地连接，所述推爪的另一端为自由端，所述推爪通过所述推面直线驱动组件可沿着所述第一输送机构的输送方向往复运动，所述推爪通过所述推面旋转驱动组件可沿着所述推爪的一端转动。

本发明提供的多工位高速自动落碗入面装置，进一步地，所述推面直线驱动组件包括推面凸轮、推面凸轮摇臂、推面连杆和直线轴承；所述推面凸轮可转动地设置于所述机架内；所述推面凸轮摇臂的一端与所述推面凸轮传动连接，所述推面凸轮摇臂的另一端与所述推面连杆的一端传动连接；所述推面旋转驱动组件的一端通过所述直线轴承与所述推面连杆的另一端传动连接。

本发明提供的多工位高速自动落碗入面装置，进一步地，所述推面旋转驱动组件包括推面旋转凸轮、推爪凸轮摇臂和推爪连杆；所述推面旋转凸轮可转动地设置于所述机架内；所述推爪凸轮摇臂的一端与所述推面旋转凸轮传动连接，所述推爪凸轮摇臂的另一端与所述推面直线驱动组件传动连接；所述推爪连杆的一端与所述推爪凸轮摇臂传动连接，所述推爪连杆的另一端与所述推爪传动连接。

本发明提供的多工位高速自动落碗入面装置，进一步地，所述转筒机构包括分割器、转筒传动轴、多个碗夹、多个碗夹驱动组件、多个顶面部和多个顶面驱动组件；所述转筒传动轴与所述分割器传动连接，所述转筒传动轴通过所述分割器可转动地设置于所述机架上；全部所述碗夹等距间隔设置于所述转筒传动轴上，全部所述碗夹设置为两排；全部所述碗夹驱动组件设置于所述转筒传动轴上，所述碗夹驱动组件与所述碗夹传动连接，所述碗夹通过所述碗夹驱动组件可沿着竖直方向往复运动；所述顶面部设置于所述转筒传动轴上，所述顶面部与所述碗夹对应设置；所述顶面驱动组件设置于所述转筒传动轴上，所述顶面驱动组件与所述顶面部传动连接，所述顶面部通过所述顶面驱动组件可沿着竖直方向往复运动。

本发明提供的多工位高速自动落碗入面装置，进一步地，所述接碗机构包括多个接碗托盘、多个接碗顶杆和多个接碗驱动组件；全部所述接碗驱动组件均设置于所述第二输送机构上，全部所述接碗驱动组件成排设置；所述接碗顶杆的一端与所述接碗驱动组件传动连接，所述接碗顶杆与所述接碗驱动组件对应设置，所述接碗顶杆通过所述接碗驱动组件可沿着竖直方向往复运动；所述接碗托盘设置于所述接碗顶杆的另一端。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供的一种多工位高速自动落碗入面装置，包括第一输送机构、分碗机构、吸碗机构、推面机构、转筒机构、第二输送机构、接碗机构和控制机构；分碗机构可活动地设置于输送机构的上方；吸碗机构可活动地设置于分碗机构与输送机构之间，吸碗机构与分碗机构对应设置；推面机构可活动地设置于分碗机构与输送机构之间，推面机构可沿着输送机构的传输方向往复运动；转筒机构可转动地设置于输送机构的上方，吸碗机构设置于转筒机构上；第二输送机构与第一输送机构传动连接；接碗机构可往复运动地设置于第二输送机构上，接碗机构与吸碗机构对应设置；控制机构与第一输送机构、分碗机构、吸碗机构、推面机构、转筒机构、第二输送机构、接碗机构均机械连接。本发明首先通过设置分碗机构，实现了堆叠设置的面碗的快速拆分，提高了工作效率；其次，吸碗机构和转筒机构的设置使得面碗被拆分后能够准确地被吸附住，并配合转筒机构实现快速精准的方便面入面作业；再次，推面机构的设置能够辅助吸面机构及转筒机构实现更为精准有序的入面作业，在保证了落碗装置工作可靠性的同时，进一步提高了落碗装置的工作效率；最后，接碗机构的设置使得完成入面作业的面碗能够被稳定可靠地转移至第二输送机构上，进一步提高了落碗装置的工作可靠性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明实施例1提供的多工位高速自动落碗入面装置的分碗机构中上夹传动组件的部分结构示意简图；

图2是本发明实施例1提供的多工位高速自动落碗入面装置的分碗机构中中夹传动组件的部分结构示意简图；

图3是本发明实施例1提供的多工位高速自动落碗入面装置的分碗机构中下夹传动组件的部分结构示意简图；

图4是本发明实施例1提供的多工位高速自动落碗入面装置中分碗机构的部分结构示意简图；

图5是本发明实施例1提供的多工位高速自动落碗入面装置中分碗机构的工作流程动作示意简图；

图6是本发明实施例1提供的多工位高速自动落碗入面装置中吸碗机构的部分结构示意简图；

图7是本发明实施例1提供的多工位高速自动落碗入面装置的吸碗机构中伸缩驱动组件的部分结构示意简图；

图8是本发明实施例1提供的多工位高速自动落碗入面装置中推面机构的部分结构示意简图；

图9是本发明实施例1提供的多工位高速自动落碗入面装置的推面机构中推面直线驱动组件的部分结构示意简图；

图10是本发明实施例1提供的多工位高速自动落碗入面装置的推面机构中推面旋转驱动组件的部分结构示意简图；

图11是本发明实施例1提供的多工位高速自动落碗入面装置中转筒机构的部分结构示意简图；

图12是本发明实施例1提供的多工位高速自动落碗入面装置的转筒机构中碗夹驱动组件的部分结构示意简图；

图13是本发明实施例1提供的多工位高速自动落碗入面装置的转筒机构中顶面驱动组件的部分结构示意简图；

图14是本发明实施例1提供的多工位高速自动落碗入面装置中接碗机构的部分结构示意简图；

图15是本发明实施例1提供的多工位高速自动落碗入面装置的接碗机构中接碗驱动组件的部分结构示意简图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的说明，显然所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本发明实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

现有技术中的落碗机通常只能实现单次将单排面块对应装入单排面碗中的操作，而无法同步实现多次或多排面块同时装置多排面碗中，从而生产商为了提高产能而相应提高落碗机的运行速度，但此种方法具有较大的局限性，当落碗机的运行速度超过额定运行速度时，落碗机的工作稳定性会受到较大的影响，且长期处于此种高负荷的工作状态下，其故障率也会大幅上升，从而降低了落碗机的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本发明实施例1提供的一种多工位高速自动落碗入面装置，结合附图1-附图15进行理解，包括用于传输面块的第一输送机构(图中并未示出)、用于将层叠设置的多个面碗一一分离的分碗机构1、吸碗机构2、用于辅助吸碗机构2实现入面作业的推面机构3、用于翻转面碗的转筒机构4、用于输送完成入面的面碗的第二输送机构(图中并未示出)、接碗机构5和控制机构；分碗机构1在竖直方向上可活动地设置于第一输送机构的上方；吸碗机构2设置于机架上，吸碗机构2在竖直方向上可活动地设置于分碗机构1与第一输送机构之间，吸碗机构2与分碗机构1对应设置；推面机构3可活动地设置于分碗机构1与第一输送机构之间，推面机构3可沿着第一输送机构的传输方向往复运动；转筒机构4可转动地设置于第一输送机构的上方，吸碗机构2设置于转筒机构4上；第二输送机构与第一输送机构传动连接；接碗机构5在竖直方向上可往复运动地设置于第二输送机构上，接碗机构5与吸碗机构2对应设置；控制机构与第一输送机构、分碗机构1、吸碗机构2、推面机构3、转筒机构4、第二输送机构、接碗机构5均机械连接。

本发明提供的多工位高速自动落碗入面装置，使用时，成排设置的面块通过第一输送机构有序输送至吸碗机构2的方向，与此同时，分碗机构1将层叠堆垛的方便面面碗逐一进行拆分，吸碗机构2将拆分后的面碗吸住，再通过转筒机构4旋转至面块处，并通过吸碗机构2将面碗倒扣至面块上，推面机构3则辅助吸碗机构2及转动机构共同实现面块的入面碗操作，之后接碗机构5工作，实现对完成入面的面碗的对接，将装有面块的面碗对接至第二输送机构上，并输送至下一工位。

本发明提供的多工位高速自动落碗入面装置，首先通过设置分碗机构1，实现了堆叠设置的面碗的快速拆分，避免人工手动拆分面碗的作业，提高了工作效率；其次，吸碗机构2和转筒机构4的设置使得面碗被拆分后能够准确地被吸附住，并配合转筒机构4实现快速精准的方便面入面作业，本实施中吸碗机构2具体能够吸附两排面碗，具体吸附面碗的数量可根据实际生产需求进行设置；再次，推面机构3的设置能够将第一输送机构上的面块快速精准地推送至吸碗机构2处，从而辅助吸碗机构2及转筒机构4实现更为精准有序的入面作业，在保证了落碗装置工作可靠性的同时，进一步提高了落碗装置的工作效率；最后，接碗机构5的设置使得完成入面作业的面碗能够被稳定可靠地转移至第二输送机构上，避免装有面块的面碗由于“暴力”或不稳定输送作业，而导致面块脱出面碗的情况的发生，从而进一步提高了落碗装置的工作可靠性。此外，控制机构的设置不仅能够实现各个工作机构的自动化作业，还能够实现各个工作机构的高效实时监控，当某一工作机构发生故障或安全隐患时，操作人员可通过控制机构紧急制动落碗装置，避免危险事故的发生，保证了装置的操作安全性，且操作人员还可通过控制机构实现落碗装置各个工况及对应参数的研究，从而为进一步优化落碗装置奠定了基础。可见，本发明提供的多工位高速自动落碗入面装置，其工作稳定可靠，操作安全性高，且具有较高的产能，解决了现有技术中存在的落碗机入面效率较低且局限性较大，无法满足日益增长的生产需求的问题。

为了进一步提高落碗装置的工作效率，本实施例提供的多工位高速自动落碗入面装置，进一步地，结合附图1-附图5进行理解，分碗机构1包括多个定位部11、多个上夹传动组件12、多个中夹传动组件13和多个下夹传动组件14；全部定位部11呈排等距间隔设置；上夹传动组件12在水平方向上可活动地设置于定位部11的上方；中夹传动组件13在水平方向上及竖直方向上可活动地设置于定位部11的两侧；下夹传动组件14在水平方向上及竖直方向上可活动地设置于定位部11的下方。其中，上夹传动组件12包括上夹121、上夹凸轮122、上夹凸轮摇臂123、上夹驱动连杆124和上夹连杆曲柄125；上夹凸轮122可转动地设置于机架内；上夹凸轮摇臂123的一端与上夹凸轮122传动连接；上夹驱动连杆124的一端与上夹凸轮摇臂123的另一端传动连接；上夹连杆曲柄125与上夹驱动连杆124的另一端传动连接；上夹121通过上夹驱动连杆124可活动地设置于定位部11的上方；中夹传动组件13包括中夹131、中夹凸轮132、中夹凸轮摇臂133、中夹驱动连杆134和中夹连杆曲柄135；中夹凸轮132可转动地设置于机架内；中夹凸轮摇臂133的一端与中夹凸轮132传动连接；中夹驱动连杆134的一端与中夹凸轮摇臂133的另一端传动连接；中夹连杆曲柄135与中夹驱动连杆134的另一端传动连接；中夹131通过中夹驱动连杆134可活动地设置于定位部11的两侧；下夹传动组件14包括下夹141、下夹凸轮142、下夹凸轮摇臂143、下夹驱动连杆144和下夹连杆曲柄145；下夹凸轮142可转动地设置于机架内；下夹凸轮摇臂143的一端与下夹凸轮142传动连接；下夹驱动连杆144的一端与下夹凸轮摇臂143的另一端传动连接；下夹连杆曲柄145与下夹驱动连杆144的另一端传动连接；下夹141通过下夹驱动连杆144可活动地设置于定位部11的下方。

本实施例中具体为两排面碗同步进行分碗作业，两排面碗的分碗作业原理均相同，此处仅以一排为例进行说明。当层叠设置的面碗设置于定位部11后，此时定位部11不仅起到定位作业，还起到将面碗导入上夹传动组件12内的作用，当面碗落入上夹121中，此时，上夹121与中夹131同时向两侧打开，面碗落至下夹141上；然后，上夹121与中夹131同时关闭；紧接着中夹131与下夹141同时下降，将下夹141上面的一个面碗往下拉拔；之后，下夹141向两侧打开，面碗落至吸碗机构2处；随之下夹141关闭；最后，中夹131与下夹141同时回到初始位置，进入新的一轮工作循环。其中，上夹传动组件12的工作原理具体为：上夹凸轮122在预设范围内转动，带动上夹凸轮摇臂123在预设范围内进行摆动，凸轮摇臂和上夹连杆曲柄125再带动上夹驱动连杆124在预设范围内动作，最终实现上夹121在预设范围内的动作。中夹131和下夹141打开及关闭的动作原理同上夹121相同，在此不予赘述。通过上述设置，使得层叠设置的面碗能够通过上夹121、中夹131、下夹141及对应的传动组件的联动作业实现快速可靠地逐个拆分，从而进一步提高了面碗拆分作业的效率；且上夹121、中夹131和下夹141对应的上夹传动组件12、中夹传动组件13和下夹传动组件14的结构及工作原理相同，均为凸轮摇臂及曲柄连杆机构，本领域技术人员能够理解，其结构设置简单，便于批量化生产制造，从而能够在保证落碗装置工作可靠性的同时，进一步降低其生产制造难度及成本。

本实施例提供的多工位高速自动落碗入面装置，进一步地，结合附图6-附图7进行理解，吸碗机构2包括多个吸碗轴21、多个伸缩驱动组件22和多个硅胶吸盘23；吸碗轴21通过伸缩驱动组件22在竖直方向上可往复运动地设置于转筒机构4上，吸碗轴21的一端与伸缩驱动组件22传动连接，吸碗轴21的另一端可拆卸地设置有硅胶吸盘23，硅胶吸盘23与分碗机构1对应设置。进一步地，转筒机构4上设置有两排多个吸碗轴21，两排多个吸碗轴21呈中心对称设置，多个吸碗轴21之间等距间隔设置。同样地，本实施例中吸碗轴21对应设置有两组，此处仅对一组吸碗轴21及其构件的工作原理进行说明。当层叠设置的面碗被逐个拆分后，最底部的面碗落至吸碗机构2处，与此同时，伸缩驱动组件22带动吸碗轴21同步向上运行至最高位置处，面碗落入设置在吸碗轴21顶部的硅胶吸盘23内，硅胶吸盘23将面碗吸住后，伸缩驱动组件22再次工作带动吸碗轴21向下运行至最低位置；之后转筒机构4工作，带动吸附有一排面碗的吸碗轴21及其组件翻转180°，使得吸附的面碗碗口向下，而推面机构3同步将两排面块推送至预设位置处，使得面碗能够向下运行罩住面块，之后转筒机构4再次翻转180°，使得呈中心对称的另一组面碗同样能够向下运行罩住面块，罩住面碗后，转筒机构4再将面碗夹43住，同时面碗内的面块被顶住，避免面块从面碗内脱出，之后接碗机构5将翻转上去的装有面块的面碗托住，并输送至下一工位。因此，本发明通过设置多个吸碗轴21及伸缩驱动组件22，并配合转筒机构4，能够实现面块入面的全程高速自动化及智能化；且硅胶吸盘23的设置使得面碗的吸附能够更为稳定可靠，进一步提高了吸碗装置的工作可靠性；此外，呈中心对称设置在转筒机构4上的两排面碗使得面碗的吸附及后续的入面能够无缝衔接，从而进一步提高了吸碗装置的工作效率。

为了进一步提高落碗装置入面作业的工作效率，本实施例提供的多工位高速自动落碗入面装置，进一步地，结合附图8-附图10进行理解，推面机构3包括减速机31、多个推面直线驱动组件32、多个推面旋转驱动组件33和多个推爪34；减速机31与推面直线驱动组件32传动连接；推面旋转驱动组件33与推面直线驱动组件32传动连接；推爪34的一端与推面旋转驱动组件33可拆卸地连接，推爪34的另一端为自由端，推爪34通过推面直线驱动组件32可沿着第一输送机构的输送方向往复运动，推爪34通过推面旋转驱动组件33可沿着推爪34的一端转动。其中，推面直线驱动组件32包括推面凸轮321、推面凸轮摇臂322、推面连杆323和直线轴承324；推面凸轮321可转动地设置于机架内；推面凸轮摇臂322的一端与推面凸轮321传动连接，推面凸轮摇臂322的另一端与推面连杆323的一端传动连接；推面旋转驱动组件33的一端通过直线轴承324与推面连杆323的另一端传动连接。通过设置减速机31、多个推面直线驱动组件32、多个推面旋转驱动组件33和多个推爪34，当吸碗机构2完成面碗的吸附作业时，转筒机构4带动面碗翻转180°，与此同时，减速机31驱动推面直线驱动组件32工作，使得推面直线驱动组件32能够带动推爪34沿着第一输送机构上设定的滑槽内滑动，具体地，本实施中推爪34能够同时推动两排面块向吸碗机构2处移动，从而配合吸碗机构2和转筒机构4实现面块快速入面碗的操作。其中，推面直线驱动组件32的工作原理具体为：推面凸轮321在预设范围内转动，并带动推面凸轮摇臂322在预设范围内进行摆动，而推面凸轮摇臂322再带动推面连杆323在预设范围内进行动作，最终再通过推面连杆323和对应的推面滑块325、直线轴承324实现推爪34在第一输送机构上的滑槽内进行直线往复运动，从而保证推爪34实现持续且稳定可靠的直线往复运动，进一步提高了落碗装置入面作业的工作效率。

考虑到推爪34在进行推面作业的同时，吸碗机构2向下运行扣住面块，此时，推爪34和吸碗机构2可能存在干涉现象，导致落碗装置无法正常运行，因此，为了进一步提高落碗装置的工作安全性，本实施例提供的多工位高速自动落碗入面装置，进一步地，结合附图10进行理解，推面旋转驱动组件33包括推面旋转凸轮331、推爪凸轮摇臂332和推爪连杆333；推面旋转凸轮331可转动地设置于机架内；推爪凸轮摇臂332的一端与推面旋转凸轮331传动连接，推爪凸轮摇臂332的另一端与推面直线驱动组件32传动连接；推爪连杆333的一端与推爪凸轮摇臂332传动连接，推爪连杆333的另一端与推爪34传动连接。通过设置推面旋转凸轮331、推爪凸轮摇臂332和推爪连杆333，当推爪34将两排即将入面的面块推送至吸碗机构2处时，吸碗机构2向下运行将面块扣住，与此同时，推面旋转凸轮331在预设范围内进行转动，并带动推爪凸轮摇臂332在预设范围内摆动，之后带动推爪连杆333在预设范围内动作，最终实现推爪34在预设范围内的转动，具体地，本实施例中的推爪34在上述部件下能够实现在竖直方向上的上抬及沿推爪34与推爪连杆333连接处的转动，从而避免推爪34与吸碗机构2的干涉现象，进一步提高落碗装置的操作安全性，延长其使用寿命。

为了进一步提高落碗装置的工作可靠性及入面效率，本实施例提供的多工位高速自动落碗入面装置，进一步地，结合附图11-附图13进行理解，转筒机构4包括分割器41、转筒传动轴42、多个碗夹43、多个碗夹驱动组件44、多个顶面部45和多个顶面驱动组件46；转筒传动轴42与分割器41传动连接，转筒传动轴42通过分割器41可转动地设置于机架上；全部碗夹43等距间隔设置于转筒传动轴42上，全部碗夹43设置为两排；全部碗夹驱动组件44设置于转筒传动轴42上，碗夹驱动组件44与碗夹43传动连接，碗夹43通过碗夹驱动组件44可沿着竖直方向往复运动；顶面部45设置于转筒传动轴42上，顶面部45与碗夹43对应设置；顶面驱动组件46设置于转筒传动轴42上，顶面驱动组件46与顶面部45传动连接，顶面部45通过顶面驱动组件46可沿着竖直方向往复运动。通过设置分割器41、转筒传动轴42、多个碗夹43、多个碗夹驱动组件44、多个顶面部45和多个顶面驱动组件46，当面块被推面机构3推送至吸碗机构2处时，与此同时，分割器41带动转筒传动轴42翻转180°以将完成吸附的一排面碗全部翻转呈倒置状态，并将面碗下放使得面碗能够倒扣在面块上，紧接着，碗夹驱动组件44和顶面驱动组件46同步进行工作，碗夹驱动组件44驱动碗夹43将面碗夹持住，顶面驱动组件46同步驱动顶面部45将面块向面碗内部顶入，避免面块从面碗内脱出，之后分割器41再次带动转筒传动轴42翻转180°以完成第二组面碗、面块同样的入面及顶面作业。通过上述设置，使得面块与面碗的入面作业更为便捷可靠，且能通过在转筒传动轴42上设置多排面碗来同步实现多排面碗的同步快速入面，本实施例中具体设置有两排面碗，实际生产中可根据具体产量需求设计多排，从而在较大程度上提高落碗装置的工作可靠性及入面效率。

为了进一步提高完成入面的面碗的输送作业稳定性，本实施例提供的多工位高速自动落碗入面装置，进一步地，结合附图14-附图15进行理解，接碗机构5包括多个接碗托盘51、多个接碗顶杆52和多个接碗驱动组件53；全部接碗驱动组件53均设置于第二输送机构上，全部接碗驱动组件53成排设置；接碗顶杆52的一端与接碗驱动组件53传动连接，接碗顶杆52与接碗驱动组件53对应设置，接碗顶杆52通过接碗驱动组件53可沿着竖直方向往复运动；接碗托盘51设置于接碗顶杆52的另一端。通过在第二输送机构上设置多个接碗托盘51、接碗顶杆52和接碗驱动组件53，当面块与面碗完成对应的入面作业后，接碗驱动组件53工作，驱动接碗顶杆52向上伸出，从而带动接碗托盘51向上顶出，接碗托盘51正好能够与面碗的底部实现对接，将面碗的底部吸附住，并在第二输送机构的作用下带动完成入面的面碗输送至下一工位。通过上述设置，具体地，本实施例中接碗驱动组件53可以为竖直伸缩气缸，接碗托盘51可以为由硅胶制成的托盘，使得完成入面的面碗能够被更为稳定可靠地输送至下一工位，避免其由于输送不可靠，导致面块从面碗内脱出造成无法正常进行后续的作业的现象，从而进一步提高了落碗装置的工作可靠性及安全性。

综上所述，本发明提供的一种多工位高速自动落碗入面装置，首先通过设置分碗机构，实现了堆叠设置的面碗的快速拆分，避免人工手动拆分面碗的作业，提高了工作效率；其次，吸碗机构和转筒机构的设置使得面碗被拆分后能够准确地被吸附住，并配合转筒机构实现快速精准的面块入面作业；再次，推面机构的设置能够辅助吸面机构及转筒机构实现更为精准有序的入面作业，进一步提高了落碗装置的工作效率；最后，接碗机构的设置使得完成入面作业的面碗能够被稳定可靠地转移至第二输送机构上，避免装有面块的面碗由于“暴力”或不稳定输送作业，而导致面块脱出面碗的情况的发生，从而进一步提高了落碗装置的工作可靠性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。