一种用于车间流水生产线的物料运输装置

技术领域

本发明涉及车间技术领域，尤其涉及一种用于车间流水生产线的物料运输装置。

背景技术

车间是企业内部组织生产的基本单位，也是企业生产行政管理的一级组织。由若干工段或生产班组构成。它按企业内部产品生产各个阶段或产品各组成部分的专业性质和各辅助生产活动的专业性质而设置，拥有完成生产任务所必需的厂房或场地、机器设备、工具和一定的生产人员、技术人员和管理人员。车间有四个特点：(1) 它是按照专业化原则形成的生产力诸要素的集结地。(2) 它是介于厂部和生产班组之间的企业管理中间环节。(3)车间的产品一般是半成品 (成品车间除外) 或企业内部制品，而不是商品。(4) 车间不是独立的商品生产经营单位，一般不直接对外发生经济联系。

现有的车间操作中，在需要搬运大件物品时，都是采用航吊机吊取搬运移动的，航吊机在使用时，由于制造成本高和车间的面积限制，导致一般的小车间无法使用，或者采用叉车，叉车在使用中成本也很高，且叉车的移动速度快，很难精确控制放置位置，以及叉车在使用时还需要专业的操作员工操作，所以需要一种用于车间流水生产线的物料运输装置。

发明内容

基于现有的车间操作中，在需要搬运大件物品时，都是采用航吊机吊取搬运移动的，航吊机在使用时，由于制造成本高和车间的面积限制，导致一般的小车间无法使用，或者采用叉车，叉车在使用中成本也很高，且叉车的移动速度快，很难精确控制放置位置，以及叉车在使用时还需要专业的操作员工操作的技术问题，本发明提出了一种用于车间流水生产线的物料运输装置。

本发明提出的一种用于车间流水生产线的物料运输装置，包括放置底板，所述放置底板的底部固定连接有动力箱，所述动力箱的两侧分别设置有直行装置和转向装置，所述直行装置包括有直行电机；

所述转向装置包括有转向电机，所述动力箱的内壁固定连接有安装板，两个所述安装板的上表面分别与直行电机的安装表面和转向电机的安装表面固定连接。

优选地，所述直行电机的输出轴通过联轴器固定连接有链轮轴，所述链轮轴的一端固定连接有第一链轮，所述动力箱的一侧表面开设有链轮槽，所述链轮槽的内壁与链条的表面滑动插接。

优选地，所述放置底板的一端底部固定连接有固定座，两个所述固定座的表面均固定连接有角接触轴承，两个所述角接触轴承的内圈均固定连接有直行轴，两个所述直行轴的两端均固定连接有第一转轮。

优选地，所述直行轴的中心表面固定连接有第二链轮，所述第二链轮的表面和第一链轮的表面通过链条传动连接。

优选地，所述转向电机的输出轴通过联轴器固定连接有电机轴，所述电机轴的一端贯穿并延伸至动力箱的外表面，所述电机轴的一端固定连接有齿轮。

优选地，所述放置底板的另一侧底部固定连接有U型块，两个所述U型块的相对表面均固定连接有第二轴承，多个所述第二轴承的内圈均固定连接有旋转轴。

优选地，两个所述旋转轴的表面均固定连接有套管，所述套管的表面分别固定连接有连接轴和固定轴，所述固定轴的一端固定连接有第三轴承，所述第三轴承的外圈固定连接有第二转轮。

优选地，所述连接轴的一端表面固定连接有铰接轴，两个所述铰接轴的表面均固定连接有第四轴承，两个所述第四轴承的外圈均固定连接有连接板，所述连接板的表面设置有齿槽，所述齿槽的内壁与齿轮的表面啮合。

优选地，所述动力箱的内壁分别固定连接有电源和通讯模块，所述电源分别与直行电机和转向电机电性连接，所述通讯模块与电源电性连接，所述通讯模块和手柄无线连接。

优选地，步骤一、车间在操作使用时，拿取手柄无线控制放置底板，通过拿取集装箱或者加工物品放置在放置底板的上表面；

步骤二、操作手柄控制直行电机打开，带动链轮轴旋转，从而带动第一链轮转动，通过链条带动第二链轮旋转，从而带动直行轴旋转，带动第一转轮转动，控制放置底板向前移动，带动物品向前移动到需要放置的位置储存；

步骤三、当直行后需要操作放置底板转向时，通过手柄无线控制转向电机工作，带动电机轴转动，带动齿轮旋转，通过啮合带动连接板向一侧移动，带动连接轴以旋转轴的轴心为圆心发生角度偏移，带动固定轴角度发现改变，从而控制第二转轮角度发生改变，带动放置底板在向前移动的同时发生角度变化，进行转向移动。

本发明中的有益效果为：

通过设置动力箱的两侧分别设置有直行装置和转向装置，直行装置包括有直行电机，从而达到了结构简单，操作方便，在车间需要搬运大件产品时，可以无线遥控运输移动产品到指定位置，避免现有的采用航吊机或者叉车，从而节约的车间使用成本，增强了使用效率，能精确控制放置位置。

附图说明

图1为一种用于车间流水生产线的物料运输装置的结构立体图；

图2为一种用于车间流水生产线的物料运输装置的放置底板结构仰视图；

图3为一种用于车间流水生产线的物料运输装置的U型块结构主视图。

图中：1、放置底板；2、动力箱；3、直行电机；31、链轮轴；32、第一链轮；33、链轮槽；34、固定座；35、角接触轴承；36、直行轴；37、第一转轮；38、第二链轮；4、转向电机；41、电机轴；42、齿轮；43、U型块；44、第二轴承；45、旋转轴；46、套管；47、连接轴；48、固定轴；49、第三轴承；410、第二转轮；411、铰接轴；412、第四轴承；413、连接板；5、安装板；6、电源；7、通讯模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于车间流水生产线的物料运输装置，包括放置底板1，放置底板1的底部固定连接有动力箱2，动力箱2的两侧分别设置有直行装置和转向装置，直行装置包括有直行电机3；

如图1-2所示，直行电机3的输出轴通过联轴器固定连接有链轮轴31，链轮轴31的一端固定连接有第一链轮32，动力箱2的一侧表面开设有链轮槽33，链轮槽33的内壁与链条的表面滑动插接，进一步，设置链轮槽33达到了便于链条穿过传动连接的效果；

放置底板1的一端底部固定连接有固定座34，两个固定座34的表面均固定连接有角接触轴承35，两个角接触轴承35的内圈均固定连接有直行轴36，两个直行轴36的两端均固定连接有第一转轮37；直行轴36的中心表面固定连接有第二链轮38，第二链轮38的表面和第一链轮32的表面通过链条传动连接，进一步，设置角接触轴承35达到了在发生角度变化转向时，控制第一转轮37转动方向发生变化的效果；

转向装置包括有转向电机4，动力箱2的内壁固定连接有安装板5，两个安装板5的上表面分别与直行电机3的安装表面和转向电机4的安装表面固定连接；

转向电机4的输出轴通过联轴器固定连接有电机轴41，电机轴41的一端贯穿并延伸至动力箱2的外表面，电机轴41的一端固定连接有齿轮42；

如图3所示，放置底板1的另一侧底部固定连接有U型块43，两个U型块43的相对表面均固定连接有第二轴承44，多个第二轴承44的内圈均固定连接有旋转轴45；两个旋转轴45的表面均固定连接有套管46，套管46的表面分别固定连接有连接轴47和固定轴48，固定轴48的一端固定连接有第三轴承49，第三轴承49的外圈固定连接有第二转轮410；

连接轴47的一端表面固定连接有铰接轴411，两个铰接轴411的表面均固定连接有第四轴承412，两个第四轴承412的外圈均固定连接有连接板413，连接板413的表面设置有齿槽，齿槽的内壁与齿轮42的表面啮合；

动力箱2的内壁分别固定连接有电源6和通讯模块7，电源6分别与直行电机3和转向电机4电性连接，通讯模块7与电源6电性连接，通讯模块7和手柄无线连接，进一步，达到了无线传输控制的效果，通讯模块7包括4G模块、以太网接口和Wifi网卡接口，支持多种数据传输方式，可适用于不同的网络环境；通过设置动力箱2的两侧分别设置有直行装置和转向装置，直行装置包括有直行电机3，从而达到了结构简单，操作方便，在车间需要搬运大件产品时，可以无线遥控运输移动产品到指定位置，避免现有的采用航吊机或者叉车，从而节约的车间使用成本，增强了使用效率，能精确控制放置位置；

步骤一、车间在操作使用时，拿取手柄无线控制放置底板1，通过拿取集装箱或者加工物品放置在放置底板1的上表面；

步骤二、操作手柄控制直行电机3打开，带动链轮轴31旋转，从而带动第一链轮32转动，通过链条带动第二链轮38旋转，从而带动直行轴36旋转，带动第一转轮37转动，控制放置底板1向前移动，带动物品向前移动到需要放置的位置储存；

步骤三、当直行后需要操作放置底板1转向时，通过手柄无线控制转向电机4工作，带动电机轴41转动，带动齿轮42旋转，通过啮合带动连接板413向一侧移动，带动连接轴47以旋转轴45的轴心为圆心发生角度偏移，带动固定轴48角度发现改变，从而控制第二转轮410角度发生改变，带动放置底板1在向前移动的同时发生角度变化，进行转向移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。