一种超前支护装置及掘进机

技术领域

本发明涉及矿山机械设备技术领域，具体而言涉及一种超前支护装置及掘进机。

背景技术

目前，掘进机向前掘进一端距离后，就需要对前方的掘进巷道顶板进行超前支护工作。现有的超前支护装置的侧翻版在完全收回后，超前支护装置的高度过大，从而遮挡掘进机操作者的视野，影响掘进机操作者的操作。

发明内容

本发明的目的为提供了一种超前支护装置及掘进机，以解决现有的超前支护装置的侧翻版在完全收回后，形成三层结构，从而导致超前支护装置的高度过大而遮挡操作者的视野，影响操作者的操作的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种超前支护装置，包括：

顶板，具有相对的设置的第一侧边和第二侧边；

第一翻板，与所述第一侧边铰接；

第二翻板，与所述第二侧边铰接，所述第二翻板上设有用于收容所述第一翻板的收容空间。

具体地，所述第一翻板包括第一矩形框，所述第一矩形框的一边框与所述第一侧边铰接；

所述第二翻板包括第二矩形框，所述第二矩形框的一边框与所述第二侧边铰接；

其中，所述第一矩形框上与所述第一侧边相垂直的两个边框之间的垂直距离大于所述第二矩形框上与所述第二侧边相垂直的两个边框之间的垂直距离，所述第一矩形框上与所述第一侧边相垂直的两个边框的长度大于所述第二矩形框上与所述第二侧边相垂直的两个边框的长度，所述收容空间设于所述第一矩形框与所述第一侧边相对的边框上。

具体地，所述第一矩形框、第二矩形框和顶板三者至少一者上设有用于固定锚网的固定件。

具体地，设置有所述固定件的所述第一矩形框、第二矩形框或顶板与所述固定件可拆卸连接。

具体地，所述固定件为磁吸件。

具体地，所述第一矩形框及第二矩形框的至少一个转角处设有加强板。

具体地，所述顶板上还设有伸缩板，所述伸缩板与所述顶板滑动连接，所述伸缩板的方向与所述第一侧边的延伸方向相同。

具体地，所述顶板上靠近所述第一侧边的部分设有第一滑槽，顶板上靠近所述第二侧边的部分设有第二滑动槽，所述伸缩板包括第一滑杆、第二滑杆及连接杆，所述第一滑杆的一端伸入至所述第一滑槽内，所述第二滑杆的一端伸入至所述第二滑槽内，所述第一滑杆的另一端通过所述连接杆与所述第二滑杆的另一端连接。

具体地，所述顶板为框架结构。

第二方面，本发明实施例提供了一种掘进机，包括上述的超前支护装置。

根据本发明实施例所提供的一种超前支护装置及掘进机，当第一翻板与第二翻板折叠时，第一翻板至少部分位于第二翻板的收容空间内，这样使第一翻板及第二翻板在高度方向上至少部分重合，从而减小了折叠后的超前支护装置的高度，避免了超前支护装置遮挡掘进机操作者的视线，有利于掘进机操作者的操作。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明实施例的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。

附图中：

图1为根据本发明的一个可选实施例的超前支护装置的展开状态的结构图；

图2为图1的侧视图；

图3为根据本发明的一个可选实施例的超前支护装置的折叠状态的结构图；

图4为图3的A-A方向的剖面图。

附图标记说明

1-第一矩形框，2-第二矩形框，3-顶板，31-第一侧边，32-第二侧边，4-伸缩板，41-第一滑杆，42-第二滑杆，43-连接杆，5-固定件，6-收容空间，7-加强板。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本发明的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。

第一方面，如图1至图4所示，本发明实施例提供了一种超前支护装置，包括：顶板3，具有相对的设置的第一侧边31和第二侧边32；第一翻板，与第一侧边31铰接；第二翻板，与第二侧边32铰接，第二翻板上设有用于收容第一翻板的收容空间6。

该超前支护装置安装在掘进机的截割部上，第一翻板及第二翻板可与驱动部件(如千斤顶或液压气缸等)连接，通过驱动部件来驱动第一翻板与第二翻板旋转，从而实现第一翻板和第二翻板的展开和折叠。

在具体应用中，如图1和图2所示，在进行支护作业时，第一翻板及第二翻板展开，并与顶板3位于同一水平面上，从而增加超前支护装置的支护面积；如图3和图4所示，在支护作业完成后，先将第二翻板折叠到顶板3的上方，之后将折叠第一翻板折叠到顶板3的上方，折叠完毕后，第一翻板至少部分位于第二翻板的收容空间6内，这样使第一翻板及第二翻板在高度方向上至少部分重合，从而减小了折叠后的超前支护装置的高度，避免了超前支护装置遮挡掘进机操作者的视线，有利于掘进机操作者的操作。

进一步地，收容空间6的深度略大于第二翻板的厚度，从而第一翻板及第二翻板折叠后，使超前支护装置形成仅有顶板3及第一翻板的双层结构，从而进一步降低超前支护装置的高度。

在上述实施例中，如图1和图3所示，第一翻板包括第一矩形框1，所述第一矩形框1的一边框与第一侧边31铰接；第二翻板包括第二矩形框2，所述第二矩形框2的一边框与所述第二侧边32铰接；其中，第一矩形框1上与第一侧边31相垂直的两个边框之间的垂直距离大于第二矩形框2上与第二侧边32相垂直的两个边框之间的垂直距离，第一矩形框1上与第一侧边31相垂直的两个边框的长度大于第二矩形框2上与第二侧边32相垂直的两个边框的长度，收容空间6设于第一矩形框1与第一侧边31相对的边框上。

第一翻板及第二翻板采用矩形框体结构，不仅可减小第一翻板及第二翻板的重量，而且也可进一步降低对掘进机操作者实现的遮挡。并且第一矩形框1上与第一侧边31相垂直的两个边框之间的垂直距离大于第二矩形框2上与第二侧边32相垂直的两个边框之间的垂直距离，第一矩形框1上与第一侧边31相垂直的两个边框的长度大于第二矩形框2上与第二侧边32相垂直的两个边框的长度，从而第一矩形框1及第二矩形框2在折叠后，可使第二矩形框2上与第二侧边32相垂直的两个边框部分能够位于第一矩形框1的收容空间6内。

在上述实施例中，如图1和图3所示，第一矩形框1、第二矩形框2和顶板3三者至少一者上设有用于固定锚网的固定件5。

在超前支护装置上增设固定件5来固定锚网，以避免锚网产生窜动，而且这样也无需工作人员对窜动的锚网进行调整，降低工作人员的工作量。固定件5的具体位置与数量，可由工作人员根据实际需求进行设计，本实施例不做严格限定。

在上述实施例中，设置有固定件5的所述第一矩形框1、第二矩形框2或顶板3与固定件5可拆卸连接，可拆卸连接便于固定件5的拆装及位置的调整。

进一步地，固定件5为磁吸件。锚网通常采用铁等金属材料制成，通过磁吸件对锚网的吸附，可快速实现锚网的固定，操作方便。

进一步地，如图1所示，第一矩形框1及第二矩形框2的至少一个转角处设有加强板7。加强板7可采用三角形结构，三角形具有稳定性强的优点，从而避免第一矩形框1及第二矩形框2发生扭曲形变的情况。

在上述实施例中，如图1和图2所示，顶板3上还设有伸缩板4，伸缩板4与顶板3滑动连接，伸缩板4的方向与第一侧边31的延伸方向相同。

伸缩板4可提高与第一翻板及第二翻板相垂直方向的支护面积，从而进一步提高超前支护装置的支护面积。

在具体应用中，在进行支护作业时，伸缩板4与驱动部件(如千斤顶或液压气缸等)连接，通过驱动部件驱动伸缩板4向掘进机前进的方向伸展。在完成支护作业时，通过驱动部件驱动伸缩板4收缩，以减小占用空间，使结构更加紧凑。

进一步地，如图1至图4所示，顶板3上靠近第一侧边31的部分设有第一滑槽，顶板3上靠近第二侧边32的部分设有第二滑动槽，伸缩板4包括第一滑杆41、第二滑杆42及连接杆43，第一滑杆41的一端伸入至第一滑槽内，第二滑杆42的一端伸入至第二滑槽内，第一滑杆41的另一端通过连接杆43与第二滑杆42的另一端连接。

通过调节第一滑杆41伸入第一滑槽内的长度，以及调节第二滑杆42伸入第二滑槽内的长度，从而可调整伸缩板4的伸出长度。

进一步地，如图1和图3所示，顶板3为框架结构。

中空的框架结构不仅可减小顶板3的重量，而且也可进一步降低对掘进机操作者实现的遮挡。

第二方面，本发明实施例提供了一种掘进机，包括上述的超前支护装置。

本实施例提供的一种掘进机，包括上述实施例中所阐述的超前支护装置，当第一翻板与第二翻板折叠时，第一翻板至少部分位于第二翻板的收容空间6内，这样使第一翻板及第二翻板在高度方向上至少部分重合，从而减小了折叠后的超前支护装置的高度，避免了超前支护装置遮挡掘进机操作者的视线，有利于掘进机操作者的操作。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。