一种具有定位机构的自动化钻孔装置

技术领域

本发明属于自动化钻孔装置技术领域，特别是涉及一种具有定位机构的自动化钻孔装置。

背景技术

管材产品的钢种与品种规格极为繁多，其性能要求也是各种各样的。其在多种产品中都会应用到，用途极广，在用于传输、支撑或者保护线路的作用中都有对管材进行钻孔的需求。

现有技术中，对管材进行钻孔的采用技术方案一般为：

1、通过固定装置将管材进行固定，然后工人手动对需要钻孔的部位进行钻孔；2、通过固定装置将管材进行固定，然后在固定好的管材旁设置多个钻机，通过将多个钻机逐渐靠近管材，实现对管材的钻孔。

技术方案1需要的装置简单，仅仅需要固定装置对管材进行固定，并在钢管上将要打孔的位置划线同时做好标记，然后采用钻具对钢管的标记位置进行钻孔，但是这种钻孔的精度无法得到保证，主要靠工人工作的经验，并且工人的劳动强度大，钻孔的效率底；技术方案2采用的钻机装置在对管材进行钻孔时，受管材壁面厚度影响以及钻机钻头的驱动力度影响，容易在管上的加工孔周围出现凹区，从而影响管材品质，同时其技术方案也不能够对不同直径的金属管进行钻孔处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有定位机构的自动化钻孔装置，以解决上述背景技术提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种具有定位机构的自动化钻孔装置，包括钻孔系统、控制系统和上料系统；所述钻孔系统包括钻孔平台，所述钻孔平台的一侧设置有一L型支架，所述L型支架的水平段底侧面设置有一T型导轨一，所述T型导轨一上可滑动的配合设置有钻孔机构；所述钻孔平台的底侧面沿其长度方向设置有一T型滑槽一，所述T型滑槽一内配合设置有一T型滑块一，所述T型滑块一的顶部设置有一挡板一；位于所述T型滑块一一侧的钻孔平台上沿其长度方向设置有开口，位于所述开口两侧连接有若干U型架，若干所述U型架上配合设置有一T型导轨二，所述T型导轨二上配合设置有用于驱动待钻孔产品沿钻孔平台上表面移动的控制机构；

其中，所述控制系统控制连接钻孔机构、控制机构、上料系统。

进一步地，所述钻孔平台的另一侧设置有挡板二，所述挡板二的内侧通过若干伸缩汽缸A连接有一导向板一，所述导向板一的内侧面沿其长度方向嵌设有若干滚珠一；所述挡板一远离导向板一的一端设置有一伸缩杆，所述伸缩杆的端部设置有一卡在待钻孔产品一侧的卡板；所述控制系统控制连接伸缩汽缸A。

进一步地，所述控制机构包括一可沿T型导轨二长度方向滑动的电动滑块一，所述电动滑块一的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的端部设置安装块，所述安装块的一侧设置伸缩电机一，所述伸缩电机一的端部连接有一抵靠在待钻孔产品一端的驱动块；所述控制系统控制连接电动滑块一、旋转电机和伸缩电机一。

进一步地，所述钻孔机构包括一沿T型导轨一移动的电动滑块二，所述电动滑块二的底侧面固定一钻孔电机，所述钻孔电机的输出轴上连接钻头，所述电动滑块二和钻孔电机均与控制系统控制连接。

进一步地，所述T型滑块一的底侧面设置有一凹腔，所述凹腔内设置有一伸缩电机二，所述伸缩电机二的端部设置定位插杆，所述定位插杆的端部为球面结构；所述T型滑槽一的底侧面沿其长度方向等间隙设置有若干与定位插杆一一配合的定位插孔；所述伸缩电机二连接控制系统。

进一步地，所述L型支架的顶部一侧设置有横梁A，所述横梁A的底侧面设置有一与控制系统连接的伸缩电机三，所述伸缩电机三的端部设置有压紧板。

进一步地，所述控制系统包括处理器，所述处理器的信号输出端连接显示器和报警器。

进一步地，所述上料系统包括上料平台，所述上料平台的上表面为一倾斜的斜面；位于所述斜面底端的上料平台上设置有挡板三，所述挡板三的内侧壁通过若干伸缩汽缸B连接有一导向板二，所述导向板二的内侧面嵌设有若干滚珠二；所述挡板三的顶部设置有一L型侧板，所述L型侧板的内顶侧面设置有一T型导轨三，所述T型导轨三上配合设置有与处理器连接的电动滑块二，所述电动滑块二的底侧面连接驱动杆，所述驱动杆的端部连接抵靠在待钻孔产品一端的驱动板。

进一步地，所述斜面的倾斜角度为5－15°，所述上料平台的上表面两端分别设置有一挡沿，所述挡沿靠近挡板三的一端均挡板三的距离为T，放置在所述上料平台上的待钻孔产品宽度为M，所述T＞M。

进一步地，位于所述挡板三一侧的两挡沿顶部分别设置有一支柱，两所述支柱的顶部连接有一横梁B，所述横梁B的底侧面设置有若干与处理器连接的伸缩汽缸C，所述伸缩汽缸C的端部连接有一抵靠在待钻孔产品上表面的抵压块。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过钻孔系统、控制系统和上料系统的设置，通过上料系统自动的将待钻孔的物料输送到钻孔系统上，并通过钻孔系统实现对物料进行钻孔，提高了钻孔的效率和钻孔位置精度。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动化钻孔装置结构示意图一；

图2为本发明自动化钻孔装置结构示意图二；

图3为本发明自动化钻孔装置右视图；

图4为本发明自动化钻孔装置左视图；

图5为本发明T型滑块一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1－5所示，本发明为一种具有定位机构的自动化钻孔装置，包括钻孔系统、控制系统和上料系统；钻孔系统包括钻孔平台1，钻孔平台1的一侧设置有一L型支架11，L型支架11的水平段底侧面设置有一T型导轨一111，T型导轨一111上可滑动的配合设置有钻孔机构；钻孔平台1的底侧面沿其长度方向设置有一T型滑槽一12，T型滑槽一12内配合设置有一T型滑块一121，T型滑块一121的顶部设置有一挡板一122；位于T型滑块一121一侧的钻孔平台1上沿其长度方向设置有开口13，位于开口13两侧连接有若干U型架131，若干U型架131上配合设置有一T型导轨二132，T型导轨二132上配合设置有用于驱动待钻孔产品沿钻孔平台1上表面移动的控制机构；

其中，控制系统控制连接钻孔机构、控制机构、上料系统。

钻孔平台1的另一侧设置有挡板二14，挡板二14的内侧通过若干伸缩汽缸A141连接有一导向板一142，导向板一142的内侧面沿其长度方向嵌设有若干滚珠一143；挡板一122远离导向板一142的一端设置有一伸缩杆123，伸缩杆123的端部设置有一卡在待钻孔产品一侧的卡板124；控制系统控制连接伸缩汽缸A141。

控制机构包括一可沿T型导轨二132长度方向滑动的电动滑块一133，电动滑块一133的顶部设置有旋转电机134，旋转电机134的端部设置安装块135，安装块135的一侧设置伸缩电机一136，伸缩电机一136的端部连接有一抵靠在待钻孔产品一端的驱动块137；控制系统控制连接电动滑块一133、旋转电机134和伸缩电机一136。

钻孔机构包括一沿T型导轨一111移动的电动滑块二112，电动滑块二112的底侧面固定一钻孔电机113，钻孔电机113的输出轴上连接钻头114，电动滑块二112和钻孔电机113均与控制系统控制连接。

T型滑块一121的底侧面设置有一凹腔125，凹腔125内设置有一伸缩电机二126，伸缩电机二126的端部设置定位插杆127，定位插杆127的端部为球面结构128；T型滑槽一12的底侧面沿其长度方向等间隙设置有若干与定位插杆127一一配合的定位插孔；伸缩电机二126连接控制系统。

L型支架11的顶部一侧设置有横梁A15，横梁A15的底侧面设置有一与控制系统连接的伸缩电机三151，伸缩电机三151的端部设置有压紧板152。

控制系统包括处理器，处理器的信号输出端连接显示器和报警器。

上料系统包括上料平台2，上料平台2的上表面为一倾斜的斜面21；位于斜面21底端的上料平台2上设置有挡板三22，挡板三22的内侧壁通过若干伸缩汽缸B221连接有一导向板二222，导向板二222的内侧面嵌设有若干滚珠二223；挡板三22的顶部设置有一L型侧板23，L型侧板23的内顶侧面设置有一T型导轨三231，T型导轨三231上配合设置有与处理器连接的电动滑块二232，电动滑块二232的底侧面连接驱动杆233，驱动杆233的端部连接抵靠在待钻孔产品一端的驱动板234。

斜面21的倾斜角度为5－15°，上料平台2的上表面两端分别设置有一挡沿24，挡沿24靠近挡板三22的一端均挡板三22的距离为T，放置在上料平台2上的待钻孔产品宽度为M，T＞M。

位于挡板三22一侧的两挡沿24顶部分别设置有一支柱241，两支柱241的顶部连接有一横梁B242，横梁B242的底侧面设置有若干与处理器连接的伸缩汽缸C243，伸缩汽缸C243的端部连接有一抵靠在待钻孔产品上表面的抵压块。

Stp1、使用时将待钻孔的方形杆材或管材平铺到斜面21上，此时位于最底端的一方形杆材A抵靠到导向板二222上，控制器控制若干伸缩汽缸C243同步伸出，此时抵压块抵靠在位于方形杆材A一侧的另一方形杆材B顶侧面，并对方形杆材B进行限定；

Stp2、控制器控制伸缩汽缸B221回缩，此时方形杆材A沿斜面21滑动且时刻抵靠在导向板二222上，此时通过控制控制器控制电动滑块二232沿T型导轨三231移动，并控制驱动板234抵靠在方形杆材A的一端，实现控制方形杆材A从斜面21移动到钻孔平台1上；

Stp3、移动到钻孔平台1上的方形杆材A，此时方形杆材A的端部抵靠在挡板一122上，控制伸缩汽缸A141伸出使得方形杆材A的一侧抵靠在导向板一142上，另一侧的端部抵靠在卡板124的内侧；事先根据方形杆材A的宽度，调整伸缩杆123的伸缩长度；

Stp4、控制旋转电机134转动，使得伸缩电机一136的轴向方向与方形杆材A的轴向方向垂直，且控制电动滑块一133移动、以及控制伸缩电机一136伸出使得驱动块137抵靠在方形杆材A的一端；此时此时继续控制电动滑块一133移动实现带动方形杆材A沿钻孔平台1上表面移动；

Stp5、移动至相应位置，此时控制伸缩电机二126伸出使得定位插杆127插入定位插孔内，且控制伸缩电机三151伸出使得压紧板152压在方形杆材A上表面实现对方形杆材A进行固定，控制电动滑块二112移动至钻孔位置后启动钻孔电机113进行钻孔即可。

Stp6、待方形杆材A完成钻孔后，控制伸缩汽缸B221伸出至初始状态，以及伸缩汽缸A141回缩至初始状态；然后控制伸缩汽缸C243回缩，此时方形杆材B以及其他放置在斜面21上的方形杆材均同步沿斜面21滑动，待方形杆材B抵靠到导向板二222即可重复上述操作Stp1－Stp5。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。