一种自走式护栏的移动底座

技术领域

本发明涉及安全设施领域，具体为一种自走式护栏的移动底座。

背景技术

随着技术发展，越来越多的场合进入全自动化无人化管理及生产方式，护栏能对人员进行相互之间的隔离，以及防止行人进入危险区域，从而可以防止发生意外，但传统护栏移动困难，无法根据实时的需求灵活安放。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式护栏的移动底座，方便工作人员对护栏进行移动操作，使得护栏根据实时的需求灵活且及时的安放。

为达到上述目的，根据本发明的一个方面，本发明提供如下技术方案：

一种自走式护栏的移动底座，与外部的护栏相连，固定设置于所述护栏下侧，包括：

底座壳体，其内部设置有蓄电池和驱动装置，所述驱动装置与蓄电池电连接，其输出端贯穿底座壳体并延伸至底座壳体下侧；

滚轮组件，包括驱动滚轮和从动滚轮，所述驱动滚轮通过一驱动杆与驱动装置的输出端相连，所述从动滚轮通过滚轮连接架连接于底座壳体的下侧，所述驱动滚轮和从动滚轮的底侧平齐；

交互装置，设置于护栏上，与外部控制平台进行信息交互，其与蓄电池电连接；

处理器，其设置于底座壳体内，与蓄电池、交互装置和驱动装置电连接，处理器接收交互装置接收的控制信息并转化输出给驱动装置。

作为本发明所述的一种自走式护栏的移动底座的一种优选方案，其中，所述底座壳体的各侧面上贴设有起提示作用的反光带。

作为本发明所述的一种自走式护栏的移动底座的一种优选方案，其中，所述滚轮连接架包括横向块和U型板，所述横向块固定于底座壳体外侧，所述U型板开口侧朝下，其中间杆旋转连接于所述横向块下侧面，U型板的两侧板内旋转设置所述从动滚轮。

作为本发明所述的一种自走式护栏的移动底座的一种优选方案，其中，所述底座壳体各外侧面皆设置有雷达模块，所述雷达模块与蓄电池和处理器电连接，当雷达模块探测到有物体时，传输信号给处理器，处理器控制驱动装置进行减速和停止操作。

作为本发明所述的一种自走式护栏的移动底座的一种优选方案，其中，所述交互装置包括相互电连接的GPS定位器和收发器，所述收发器将GPS定位器的位置信息发送给外部控制平台。

作为本发明所述的一种自走式护栏的移动底座的一种优选方案，其中，还包括与蓄电池和处理器电连接的警示灯，所述警示灯固定于护栏上，当驱动装置运作时，警示灯亮起。

作为本发明所述的一种自走式护栏的移动底座的一种优选方案，其中，所述处理器为单片机。

与现有技术相比，本发明具有的有益之处是：方便工作人员对护栏进行移动操作，使得护栏根据实时的需求灵活且及时的安放；设置反光带对行人起到警示作用。

附图说明

图1为本发明一种自走式护栏的移动底座的第一整体结构示意图；

图2为本发明一种自走式护栏的移动底座的侧视图；

图3为本发明一种自走式护栏的移动底座的第二整体结构示意图；

图中：100-底座壳体，200-滚轮组件，210-驱动滚轮，220-从动滚轮，230-滚轮连接架，231-横向块，232-U型板，300-交互装置，310-GPS定位器，320-收发器，400-反光带，500-雷达模块，600-警示灯，700-护栏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种自走式护栏的移动底座，方便工作人员对护栏进行移动操作，使得护栏根据实时的需求灵活且及时的安放；设置反光带对行人起到警示作用。

图1-图3示出的是本发明一种自走式护栏的移动底座的一种实施方式，请参阅图1-图3，本实施方式的一种自走式护栏的移动底座，与外部的护栏700相连，固定设置于所述护栏700下侧，其主体包括底座壳体100、滚轮组件200、交互装置300和处理器。

底座壳体100，为本发明的主体，护栏700固定于底座壳体100的上侧，具体的，参阅图1-图3，底座壳体100内部设置有蓄电池、驱动装置和所述处理器，所述驱动装置为伺服电机，其与蓄电池电连接，驱动装置的输出端贯穿底座壳体100并延伸至底座壳体100下侧；处理器为单片机，其与蓄电池、交互装置和驱动装置电连接，处理器接收交互装置接收的控制信息并转化输出给驱动装置；底座壳体100的各侧面上贴设有起提示作用的反光带400，各侧面上还设置有雷达模块500，所述雷达模块500与蓄电池和处理器电连接，当雷达模块探测到有物体时，传输信号给处理器，处理器控制驱动装置进行减速和停止操作。

滚轮组件200使得底座壳体100可进行移动，具体的，参阅图1-图3，所述滚轮组件200包括驱动滚轮210和四个从动滚轮220，所述驱动滚轮210通过一驱动杆与驱动装置的输出端相连，四个所述从动滚轮220分别通过滚轮连接架230连接于底座壳体100的下侧，所述滚轮连接架230包括横向块231和U型板232，所述横向块231固定于底座壳体100外侧，所述U型板232开口侧朝下，其中间杆旋转连接于所述横向块231下侧面，U型板232的两侧板内旋转设置所述从动滚轮220，所述驱动滚轮210和各从动滚轮220的底侧平齐。

交互装置300实现人与移动底座的信息交互，具体的，参阅图1-图3，所述交互装置300固定于护栏700上，其与蓄电池和处理器电连接，并与外部控制平台进行信息交互，包括相互电连接的GPS定位器310和收发器320，所述收发器320可将GPS定位器310的位置信息发送给外部控制平台，收发器320还能将从外部控制平台接受的控制信号传输给处理器，处理器将信号并转化输出给驱动装置。

进一步的，还包括与蓄电池和处理器电连接的警示灯600，所述警示灯600固定于护栏上，当驱动装置运作时，警示灯亮起。

结合图1-图，本实施方式的一种自走式护栏的移动底座，其具体实施过程如下：使用时，使用者通过外部控制平台发送控制信号，收发器320接收到控制信号后把信号传输给处理器，处理器将信号并转化输出给驱动装置，使得伺服电机进行相应的运作，从而带动驱动滚轮210进行旋转，驱动滚轮210带动四个从动滚轮220旋转，继而带动底座壳体100进行移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。