一种路障自动放置车

技术领域

本发明涉及道路维护领域，具体涉及一种路障自动放置车。

背景技术

路障是放置在道路上用于隔离道路维修区域的一种常用工具，现有的路障大多数是由维修工人坐在卡车的后排，随着车子的移动，然后按照一定间距放置在路面上，此种放置路障的方式不仅工作量大，路障间距不一，且维修工人的安全也得不到保障，有时会出现维修工人从车上跌落的情况，在维修道路的路程较长的情况下，放置路障需要耗费更多的人力，不利于维修工作的展开。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路障自动放置车，以解决现有技术中出现的上述问题。

一种路障自动放置车，包括车板，轮换装置、下放装置、往复机构以及传动组件，所述车板的底部设有前轮以及后轮，两个前轮通过转轴连接，两个后轮独立设置，所述车板上还设有下放口；

所述轮换装置设于车板上，用于自动添加待放置的路障；

所述下放装置设有两个，分别位于下放口的左右两侧，所述下放装置包括上挡板、下挡板、滑动架以及摇摆板，所述滑动架固定连接在车板的底部，所述摇摆板转动连接在车板底部的转动架上，所述摇摆板的内壁固定连接有两个滑槽架一，且其外壁固定连接有滑槽架二，所述上挡板的一端以及下挡板的一端滑动连接在两个滑槽架一的滑槽内，所述上挡板与下挡板均与滑动架滑动连接；

所述往复机构用于驱动摇摆板往复摆动，所述传动组件用于将转轴的转动转化为往复机构的驱动力；

上述放置车的使用过程如下：

在轮换装置内预存需要放置的路障，此时下放口内存放有堆叠的路障，小车工作时，前轮在道路上滚动，带动转轴旋转，转轴通过传动组件与往复机构驱动摇摆板在一定范围内往复摆动，当推拉杆向中心移动时，摇摆板的上端被推向下放口，此时的上挡板逐渐插入到最底层路障与倒数第二个路障的中间，而下挡板逐渐从位于路障下方挡住路障的位置，向外移动，最后下挡板彻底远离路障，最底层的路障不受下挡板的约束掉落下来；

小车继续运动，推拉杆回缩，拉着摇摆板上端向外倾斜，上挡板向外运动，下挡板向内运动，当上挡板远离路障，不处于路障下方时，叠放的路障受到重力作用下落，由于此时的下挡板已经处于路障下方的位置，所以路障可以被顺利的挡住，依次往复，使得路障在前轮的带动下隔一段距离下放一个。

优选的，所述轮换装置包括旋转盘以及电机，所述旋转盘转动连接在车板上，所述旋转盘上开设有四个圆形开口，所述圆形开口处设有与旋转盘固定连接的存放桶，所述存放桶为上下开口的壳体结构，所述电机固定连接在车板的底部，且其输出轴穿过车板与旋转盘固定连接。

优选的，所述往复机构包括推拉杆、连杆、回转盘以及固定板，所述回转盘的底部固定连接有立轴，所述立轴与固定板转动连接，所述连杆的一端铰接在回转盘的盘面上，且其另一端与推拉杆的尾端铰接，所述推拉杆的前端滑动连接在滑槽架二内滑槽内，所述推拉杆还与车板的底部固定连接的导向座滑动连接。

优选的，所述传动组件包括主动同步轮、从动同步轮、横轴、主动锥齿轮以及从动锥齿轮，所述主动同步轮固定连接在转轴上，所述从动同步轮与主动锥齿轮固定连接在横轴的两端，所述主动同步轮与从动同步轮通过同步带连接，所述横轴与固定板转动连接，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，且与立轴固定连接。

优选的，所述上挡板的底部的前端还固定连接有梯形的分离块，所述上挡板以及下挡板的两侧均转动连接有滚轮一，所述滚轮一滑动连接与滑槽架一的滑槽内，所述推拉杆的前端转动连接有滚轮二，所述滚轮二滑动连接于滑槽架二的滑槽内。

优选的，所述车板的底部还固定连接有光电传感器以及反射板，所述光电传感器与反射板分别设于下放口的前后两侧。

优选的，所述车板上还设有扶手架，所述车板的底部且位于下放口的前侧设有半圆形的辅助板，所述辅助板上设有供光电传感器以及下放装置工作的预留开口。

本发明的优点在于：

摇摆板的往复摆动可以使得上挡板与下挡板出现相对的交替运动，从而实现单个路障间隔下放的功能；

传动组件将转轴的旋转转化为往复机构中回转盘的旋转，一方面节约了下放装置的驱动执行器，另一方面可以有效的控制每个路障的放置间距，相较于使用电机或者气缸等执行器来驱动下放装置，无需根据小车的速度来改变执行器的运动周期，使得该装置的使用更为方便。

在上挡板的底部增设梯形的分离块，使得上挡板在阻挡倒数第二个路障的同时还可以对最底层的路障有一个向下的分离作用，避免了相邻路障贴紧时，难以分离两个路障的情况。

轮换装置与光电传感器配合使用，可以实现自动添加路障的功能，提高了该小车的负载量，辅助板可以防止掉落下来的路障出现歪倒。

附图说明

图1为小车的整体示意图。

图2为小车后视图。

图3为车板底部的下放装置、往复机构以及传动组件的连接结构示意图。

图4为小车部分结构上视图。

图5为图2的A处的局部放大图。

图6为往复机构以及传动组件的结构示意图。

图7为下放装置结构示意图。

图中：1-车板，1a-下放口，2-轮换装置，21-旋转盘，22-电机，23-存放桶；3-放置装置，30-上挡板，301-分离块，31-下挡板，32-滑动架，33-摇摆板，34-转动架，35-滑槽架一，36-滑槽架二；

4-往复机构，41-推拉杆，42-连杆，43-回转盘，44-固定板，45-立轴，46-导向座；

5-传动组件，51-主动同步轮，52-从动同步轮，53-横轴，54-主动锥齿轮，55-从动锥齿轮；

61-前轮，62-后轮，63-转轴，7-光电传感器，71-反射板，8-扶手架，9-辅助板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，一种路障自动放置车，包括车板1，轮换装置2、下放装置3、往复机构4以及传动组件5，车板1的底部设有前轮61以及后轮62，两个前轮61通过转轴63连接，两个后轮62独立设置，车板1上还设有下放口1a；两个后轮62独立设置避免用同一个轴连接时，干涉路障脱离小车。

轮换装置2设于车板1上，用于自动添加待放置的路障。

下放装置3设有两个，分别位于下放口1a的左右两侧，下放装置3包括上挡板30、下挡板31、滑动架32以及摇摆板33，滑动架32固定连接在车板1的底部，摇摆板33转动连接在车板1底部的转动架34上，摇摆板33的内壁固定连接有两个滑槽架一35，且其外壁固定连接有滑槽架二36，上挡板30的一端以及下挡板31的一端滑动连接在两个滑槽架一35的滑槽内，上挡板30与下挡板31均与滑动架32滑动连接。

往复机构4用于驱动摇摆板33往复摆动，传动组件5用于将转轴63的转动转化为往复机构4的驱动力；

在本实施例中，轮换装置2包括旋转盘21以及电机22，旋转盘21转动连接在车板1上，旋转盘21上开设有四个圆形开口，圆形开口处设有与旋转盘21固定连接的存放桶23，存放桶23为上下开口的壳体结构，电机22固定连接在车板1的底部，且其输出轴穿过车板1与旋转盘21固定连接。

在本实施例中，往复机构4包括推拉杆41、连杆42、回转盘43以及固定板44，回转盘43的底部固定连接有立轴45，立轴45与固定板44转动连接，连杆42的一端铰接在回转盘43的盘面上，且其另一端与推拉杆41的尾端铰接，推拉杆41的前端滑动连接在滑槽架二36内滑槽内，推拉杆41还与车板1的底部固定连接的导向座46滑动连接。

在本实施例中，传动组件5包括主动同步轮51、从动同步轮52、横轴53、主动锥齿轮54以及从动锥齿轮55，主动同步轮51固定连接在转轴63上，从动同步轮52与主动锥齿轮54固定连接在横轴53的两端，主动同步轮51与从动同步轮52通过同步带连接，横轴53与固定板44转动连接，从动锥齿轮55与主动锥齿轮54啮合，且与立轴45固定连接。

在本实施例中，上挡板30的底部的前端还固定连接有梯形的分离块301，上挡板30以及下挡板31的两侧均转动连接有滚轮一，滚轮一滑动连接与滑槽架一35的滑槽内，推拉杆41的前端转动连接有滚轮二，滚轮二滑动连接于滑槽架二36的滑槽内。滚轮一与滚轮二可以使得相关零件与滑槽架一35以及滑槽架二36的滑动更平滑，减小摩擦力。

在本实施例中，车板1的底部还固定连接有光电传感器7以及反射板71，光电传感器7与反射板71分别设于下放口1a的前后两侧。光电传感器7与反射板71用于检测路障的有无，有路障时光电传感器发射的光信号无法透过路障通过反射板反射回来，这样一来就可以检测路障的有无了。

在本实施例中，车板1上还设有扶手架8，车板1的底部且位于下放口1a的前侧设有半圆形的辅助板9，辅助板9上设有供光电传感器7以及下放装置3工作的预留开口。半圆形的辅助板9可以帮助下落的路障处于直立状态，避免因惯性歪倒。在辅助板9预留开口，避免阻挡光电传感器7以及下放装置3的正常工作。

工作过程及其原理：

该小车使用时先将路障堆叠放置在存放桶23内，位于下放口1a处的存放桶23内的路障会通过下放口1a下落至下挡板31或者上挡板30上，下挡板31与上挡板30是交替对路障进行限位支撑的，下挡板31是比上挡板30要长一些的，这样就不会出现摇摆板33处于竖直位置时，上挡板30与下挡板31都不卡住路障的情况。

路障叠放完毕之后，可以将小车扶手架8的一侧固定在维护车的车尾带动小车移动，也可以通过扶手架8人工拖拉小车进行移动。小车的移动方向是从远离扶手架8的一侧指向扶手架8一侧的。

小车工作时，开启光电传感器7，使得光电传感器7处于实时监测状态。前轮61在道路上滚动，带动转轴63旋转，转轴63通过主动同步轮51通过同步带驱动从动同步轮52旋转，横轴53在固定板44上实现转动，主动锥齿轮54将横轴53的动力通过从动锥齿轮55传给立轴45，使得立轴45上的回转盘43实现旋转。

回转盘43、连杆42以及推拉杆41三者构成一个曲柄滑块机构，从而使得回转盘43旋转时可以驱动推拉杆41在导向座46上实现往复滑动，推拉杆41的前端的滚轮二可以在推拉杆41往复运动的过程中在滑槽架二36内滑动并滚动，这样可以使得推拉杆41在保持水平状态不便的情况下，带动摇摆板33做一定范围内的往复摆动。

当推拉杆41向中心移动时，摇摆板33的上端被推向下放口1a，由于上挡板30与下挡板31的一端是通过滚轮一滑动在滑槽架一35内的，所以上挡板30与下挡板31同理也可以在滑动架32的限位作用下保持水平左右运动，此时的上挡板30逐渐插入到最底层路障与倒数第二个路障的中间，而下挡板31逐渐从位于路障下方挡住路障的位置，向外移动，最后下挡板31彻底远离路障，最底层的路障不受下挡板31的约束，此时上挡板30上的分离块301也进一步对最底层的路障有一个向下的挤压力，促使两个路障分离，之后最底层的路障掉落下来，由于惯性作用，路障会有一个向前继续运动的趋势，为了避免路障向前歪倒，在下放口1a的前侧增设了辅助板9，帮助路障校正成直立的状态，之后路障随着小车移动从小车的尾部脱离小车，后轮62设置成独立运动，是为了避免有类似转轴63一样的零件对路障有阻挡。

小车继续运动，推拉杆41回缩，拉着摇摆板33上端向外倾斜，上挡板30开始向外运动，下挡板31向内运动，当上挡板30远离路障，不处于路障下方时，叠放的路障受到重力作用下落，由于此时的下挡板31已经处于路障下方的位置，所以路障可以被顺利的挡住。依次往复，使得路障在前轮61的带动下隔一段距离下放一个，无需执行器运动周期与小车的速度配合，使得路障放置更均匀方便。

当一个下放口1a处没有路障时，光电传感器7不受路障阻挡，可以接收到反射板71反射的光信号，此时光电传感器7给小车的控制器发送一个电信号，控制器接收到这一电信号，便启动电机22旋转90度，使得下一个存放桶23旋转至下放口1a的位置，从而实现自动添加路障的功能。

基于上述：摇摆板的往复摆动可以使得上挡板与下挡板出现相对的交替运动，从而实现单个路障间隔下放的功能；

传动组件将转轴的旋转转化为往复机构中回转盘的旋转，一方面节约了下放装置的驱动执行器，另一方面可以有效的控制每个路障的放置间距，相较于使用电机或者气缸等执行器来驱动下放装置，无需根据小车的速度来改变执行器的运动周期，使得该装置的使用更为方便。

在上挡板的底部增设梯形的分离块，使得上挡板在阻挡倒数第二个路障的同时还可以对最底层的路障有一个向下的分离作用，避免了相邻路障贴紧时，难以分离两个路障的情况。

轮换装置与光电传感器配合使用，可以实现自动添加路障的功能，提高了该小车的负载量，辅助板可以防止掉落下来的路障出现歪倒。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。