一种调节式道面板安装支撑设备及道面板安装定位方法

技术领域

本发明涉及装配式机场道面施工技术领域，具体涉及一种调节式道面板安装支撑设备及道面板安装定位方法。

背景技术

随着经济技术的发展，机场的建设也越来越多，现有的机场道面一般是混凝土浇筑式和装配式。对于装配式机场道面，装配式的机场道面中的模块化道面板一般为预制混凝土板，预制混凝土板在安装时，一般是采用吊机进行吊起，然后通过工人进行定位安装，但是现有的安装方式效率低，并且风险性较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种调节式道面板安装支撑设备，该设备可更安全可靠的为道面板安装的设备进行支撑，并且调节控制稳定可靠，安全性高，结构新颖。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种调节式道面板安装支撑设备，包括左行走装置、右行走装置、转向调节结构、液压电器控制系统和上支撑架，左行走装置包括第一纵撑梁，第一纵撑梁的前后两端通过第一转动节分别连接有第一主动行走机构、第一从动行走机构，第一主动行走机构配套有第一驱动电机组件；

右行走装置包括第二纵撑梁，第二纵撑梁的前后两端通过第二转动节分别连接有第二主动行走机构、第二从动行走机构，第二主动行走机构配套有第二驱动电机组件；第一转动节和第二转动节上均连接有转动角度传感器；

转向调节结构包括控制第一主动行走机构、第一从动行走机构转动的第一转动拉伸组件和控制第二主动行走机构、第二从动行走机构转动的第二转动拉伸组件，第一转动拉伸组件的固定端与第一纵撑梁连接，第二转动拉伸组件的固定端与第二纵撑梁连接；

所述上支撑架包括第一横撑梁和第二横撑梁，第一横撑梁的左下端通过第一加高节与第一纵撑梁的后端部连接，第一横撑梁的右下端与第二纵撑梁的后端部连接；

第二横撑梁的左下端通过第二加高节与第一纵撑梁的前端部连接，第二横撑梁的右下端与第二纵撑梁的前端部连接；液压电器控制系统包括手持总控器、传感控制器、柴油发电机以及液压泵站；

所述第一横撑梁和第二横撑梁上均设置有横梁滑轨，横梁滑轨上横向滑动连接有用于机场道面板吊装的滑移车；

所述调节式行走支撑设备配套使用有道面板位置感应机构，所述位置感应机构包括安装在滑移车上的激光信号接收器组件和设置在机场道面板四周的位置信号发射器。

优选的，所述第一主动行走机构、第二主动行走机构均为主动轮胎式行走机构；第一从动行走机构、第二从动行走机构均为从动轮胎式行走机构；

所述主动轮胎式行走机构包括第一行走轮胎组件、连接在第一行走轮胎组件上的第一轮胎轴杆和连接在第一轮胎轴杆外侧端上的第一倒L形支撑梁，第一轮胎轴杆上套接有第一传动齿圈，第一驱动电机组件通过第一驱动链条与第一传动齿圈连接，第一驱动电机组件通过第一驱动链条、第一传动齿圈驱动第一行走轮胎组件；

所述从动轮胎式行走机构包括第二行走轮胎组件、连接在第二行走轮胎组件上的第二轮胎轴杆和连接在第二轮胎轴杆外侧端上的第二倒L形支撑梁。

优选的，所述第一转动节包括第一轮胎转动轴杆组件，第一轮胎转动轴杆组件的上端部通过轴承组件连接在第一纵撑梁内后，第一轮胎转动轴杆组件的上端连接转动角度传感器，此时的转动角度传感器位于第一纵撑梁内部，并且与第一纵撑梁内壁定位连接。

优选的，所述第二转动节包括第二轮胎转动轴杆组件，第二轮胎转动轴杆组件的上端部通过轴承组件连接在第二纵撑梁内后，第二轮胎转动轴杆组件的上端连接转动角度传感器，此时的转动角度传感器位于第二纵撑梁内部，并且与第二纵撑梁内壁定位连接。

优选的，所述第一转动拉伸组件包括第一拉伸液压缸组件和第一缸筒定位竖杆，第一拉伸液压缸组件的缸轴通过第一液压缸定位轴座与第一主动行走机构或第一从动行走机构连接；第一缸筒定位竖杆的上端与第一纵撑梁连接，第一缸筒定位竖杆的下端通过转轴与第一拉伸液压缸组件的缸筒连接。

优选的，所述液压泵站有两个，两个液压泵站分别设置在第一纵撑梁和第二纵撑梁上；

第一拉伸液压缸组件通过第一液压管路与第一纵撑梁上的液压泵站连接，第一液压管路上设置第一液压电磁阀。

优选的，所述第二转动拉伸组件包括第二拉伸液压缸组件和第二缸筒定位竖杆，第二拉伸液压缸组件的缸轴通过第二液压缸定位轴座与第二主动行走机构或第二从动行走机构连接；

第二缸筒定位竖杆的上端与第二纵撑梁连接，第二缸筒定位竖杆的下端通过转轴与第二拉伸液压缸组件的缸筒连接；所述第一拉伸液压缸组件通过第一液压管路与第一纵撑梁上的液压泵站连接，第一液压管路上设置第一液压电磁阀。

优选的，所述第一加高节和第二加高节均为钢梁支撑结构；所述钢梁支撑结构包括中支撑钢管，中支撑钢管上下两端均设置左右用于螺栓固定连接的钢管环形板；所述第一加高节的高度、第二加高节高度与装配式机场道面板的厚度相同；

所述第一横撑梁和第二横撑梁均为钢梁，第一横撑梁的端部和第二横撑梁的端部均设置有用于螺栓固定连接的横梁连接板。

优选的，所述滑移车的下端连接有提拉机场道面板的吊具；

所述激光信号接收器组件包括接收器本体和接收器定位板，接收器定位板呈U形板状，接收器定位板的一端与滑移车的侧端面连接，接收器定位板的另一端部的下端面上。

本发明的另一目的在于提供一种道面板安装方法。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种道面板安装方法，采用上述调节式道面板安装支撑设备，具体包括步骤：

步骤A，确定机场道面板的安装区域和存料区域，存料区域设定在安装区域的左侧，安装时从右到左安装，在安装区域的右侧设置垫块层，垫块层高与机场道面板的厚度值相同；

步骤B，使用吊机，将机场道面板纵向放置的存料区域；

步骤C，激光信号发射器放置在存料区域内的机场道面板的四周，每块机场道面板适配四个激光信号发射器，机场道面板的每个端角适配卡接一个激光信号发射器；

步骤D，行走支撑设备工作，右行走装置位于垫块层上，左行走装置位于存料区域行走；

步骤E，适配有调节其行走的手持遥控器，通过手持遥控器，控制行走支撑设备行走至目标机场道面板的上方；

步骤F，根据位置信号发射器的位置，滑移车移动到目标机场道面板上方，调整滑移车的左右和前后位置，通过位置信号发射器进行激光信号接收器组件的位置匹配；

步骤G，位置匹配完成后，滑移车上的吊具将机场道面板吊起，滑移车移动到安装区域上方，吊具下降，机场道面板安放在安装区域的制定位置。

本发明的有益效果是：

上述调节式道面板安装支撑设备，采用新型结构的左行走装置1和右行走装置2，可使得整体的设备能够稳定安全行走。行走装置上配备有新型结构的转向调节结构3，可对大重量的支撑设备进行稳定可靠的转向调节。本发明中的主动行走机构和从动行走机构均为轮胎式结构，不仅可方便的进行道面板的安装，而且可方便进行不同区域位置的移动以及相邻道面区域的转向调节。每个行走装置上配备独立的驱动电机组件和液压泵站，行走调节更方便。上支撑架为可拆卸结构，结构支撑稳定并且支撑牢靠。

附图说明

为了清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是调节式道面板安装支撑设备整体结构正视示意图。

图2是调节式道面板安装支撑设备整体结构左视示意图。

图3是调节式道面板安装支撑设备整体结构右视示意图。

图4是调节式道面板安装支撑设备整体结构俯视示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种调节式道面板安装支撑设备及道面板安装定位方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明进行详细说明：

实施例1

结合图1至图4，一种调节式道面板安装支撑设备，包括左行走装置1、右行走装置2、转向调节结构3、液压电器控制系统4和上支撑架5，左行走装置1包括第一纵撑梁11，第一纵撑梁11的前后两端通过第一转动节12分别连接有第一主动行走机构13、第一从动行走机构14，第一主动行走机构13配套有第一驱动电机组件15。

右行走装置2包括第二纵撑梁21，第二纵撑梁21的前后两端通过第二转动节22分别连接有第二主动行走机构23、第二从动行走机构24，第二主动行走机构23配套有第二驱动电机组件25；第一转动节12和第二转动节22上均连接有转动角度传感器26。

转向调节结构3包括控制第一主动行走机构13、第一从动行走机构14转动的第一转动拉伸组件31和控制第二主动行走机构23、第二从动行走机构24转动的第二转动拉伸组件32，第一转动拉伸组件31的固定端与第一纵撑梁连接，第二转动拉伸组件32的固定端与第二纵撑梁21连接。

上支撑架5包括第一横撑梁51和第二横撑梁52，第一横撑梁51的左下端通过第一加高节53与第一纵撑梁11的后端部连接，第一横撑梁51的右下端与第二纵撑梁21的后端部连接。

第二横撑梁52的左下端通过第二加高节54与第一纵撑梁11的前端部连接，第二横撑梁2的右下端与第二纵撑梁21的前端部连接；液压电器控制系统4包括手持总控器、传感控制器、柴油发电机41以及液压泵站。

第一横撑梁51和第二横撑梁52上均设置有横梁滑轨55，横梁滑轨55上横向滑动连接有用于机场道面板吊装的滑移车。

所述调节式行走支撑设备配套使用有道面板位置感应机构6，所述位置感应机构6包括安装在滑移车上的激光信号接收器组件61和设置在机场道面板62四周的位置信号发射器63；位置信号发射器63为激光发射器。

第一主动行走机构13、第二主动行走机构23均为主动轮胎式行走机构7；第一从动行走机构14、第二从动行走机构24均为从动轮胎式行走机构8。

主动轮胎式行走机构7包括第一行走轮胎组件71、连接在第一行走轮胎组件71上的第一轮胎轴杆72和连接在第一轮胎轴杆72外侧端上的第一倒L形支撑梁73，第一轮胎轴杆72上套接有第一传动齿圈74，第一驱动电机组件15通过第一驱动链条75与第一传动齿圈74连接，第一驱动电机组件15通过第一驱动链条75、第一传动齿圈74驱动第一行走轮胎组件71。

所述从动轮胎式行走机构8包括第二行走轮胎组件81、连接在第二行走轮胎组件81上的第二轮胎轴杆82和连接在第二轮胎轴杆82外侧端上的第二倒L形支撑梁83。

第一转动节12包括第一轮胎转动轴杆组件121，第一轮胎转动轴杆组件121的上端部通过轴承组件连接在第一纵撑梁11内后，第一轮胎转动轴杆组件121的上端连接转动角度传感器26，此时的转动角度传感器26位于第一纵撑梁11内部，并且与第一纵撑梁11内壁定位连接。

第二转动节22包括第二轮胎转动轴杆组件221，第二轮胎转动轴杆组件221的上端部通过轴承组件连接在第二纵撑梁21内后，第二轮胎转动轴杆组件221的上端连接转动角度传感器26，此时的转动角度传感器26位于第二纵撑梁21内部，并且与第二纵撑梁21内壁定位连接。

第一转动拉伸组件31包括第一拉伸液压缸组件311和第一缸筒定位竖杆312，第一拉伸液压缸组件311的缸轴通过第一液压缸定位轴座313与第一主动行走机构13或第一从动行走机构14连接。第一缸筒定位竖杆312的上端与第一纵撑梁11连接，第一缸筒定位竖杆312的下端通过转轴与第一拉伸液压缸组件311的缸筒连接。

液压泵站有两个，两个液压泵站分别设置在第一纵撑梁11和第二纵撑梁上，液压泵站未在说明书附图中画出。

第一拉伸液压缸组件311通过第一液压管路与第一纵撑梁上的液压泵站连接，第一液压管路上设置第一液压电磁阀。

第二转动拉伸组件32包括第二拉伸液压缸组件321和第二缸筒定位竖杆322，第二拉伸液压缸组件321的缸轴通过第二液压缸定位轴座323与第二主动行走机构23或第二从动行走机构24连接。

第二缸筒定位竖杆322的上端与第二纵撑梁21连接，第二缸筒定位竖杆322的下端通过转轴与第二拉伸液压缸组件321的缸筒连接。所述第一拉伸液压缸组件311通过第一液压管路与第一纵撑梁11上的液压泵站连接，第一液压管路上设置第一液压电磁阀。

第一加高节53和第二加高节54均为钢梁支撑结构；所述钢梁支撑结构包括中支撑钢管531，中支撑钢管531上下两端均设置左右用于螺栓固定连接的钢管环形板532；所述第一加高节53的高度、第二加高节54高度与装配式机场道面板的厚度相同。

所述第一横撑梁51和第二横撑梁52均为钢梁，第一横撑梁51的端部和第二横撑梁52的端部均设置有用于螺栓固定连接的横梁连接板511。

滑移车的下端连接有提拉机场道面板的吊具；所述激光信号接收器组件61包括接收器本体和接收器定位板，接收器定位板呈U形板状，接收器定位板的一端与滑移车的侧端面连接，接收器定位板的另一端部的下端面上。

实施例2

一种道面板安装方法，采用上述调节式道面板安装支撑设备，具体包括步骤：

步骤A，确定机场道面板的安装区域和存料区域，存料区域设定在安装区域的左侧，安装时从右到左安装，在安装区域的右侧设置垫块层，垫块层高与机场道面板的厚度值相同；

步骤B，使用吊机，将机场道面板纵向放置的存料区域；

步骤C，激光信号发射器放置在存料区域内的机场道面板的四周，每块机场道面板适配四个激光信号发射器，机场道面板的每个端角适配卡接一个激光信号发射器；

步骤D，行走支撑设备工作，右行走装置位于垫块层上，左行走装置位于存料区域行走；

步骤E，适配有调节其行走的手持遥控器，通过手持遥控器，控制行走支撑设备行走至目标机场道面板的上方；

步骤F，根据位置信号发射器的位置，滑移车移动到目标机场道面板上方，调整滑移车的左右和前后位置，通过位置信号发射器进行激光信号接收器组件的位置匹配；

步骤G，位置匹配完成后，滑移车上的吊具将机场道面板吊起，滑移车移动到安装区域上方，吊具下降，机场道面板安放在安装区域的制定位置。

实施例3

上述调节式道面板安装支撑设备，采用新型结构的左行走装置1和右行走装置2，可使得整体的设备能够稳定安全行走。行走装置上配备有新型结构的转向调节结构3，可对大重量的支撑设备进行稳定可靠的转向调节。本发明中的主动行走机构和从动行走机构均为轮胎式结构，不仅可方便的进行道面板的安装，而且可方便进行不同区域位置的移动以及相邻道面区域的转向调节。每个行走装置上配备独立的驱动电机组件和液压泵站，行走调节更方便。上支撑架为可拆卸结构，结构支撑稳定并且支撑牢靠。

本发明中的支撑设备行走时，一侧走行在已安装好的预制板上面，另一侧走行在未安装预制板的底层地面，两侧高差约300mm(预制板厚度300mm)，走行系统采用电机减速机驱动，轮胎走行结构上有转向机构，可调整走行方向。整个走行系统能够承载装备的自身重量和2块预制板的重量。

左行走装置和右行走装置中配备的电机走行采用变频调速方式驱动，运行速度分四档可调。运行中转向分为：直行+小角度半八字转向，横行(90度转向)，0-20度斜行，定轴转向。

半八字转向雷同于轿车的转向方式，前轮转向，主要目的是调整整个装置的走行偏差，保证大车走直线；斜行和横行，方便调整设备的运行位置；定轴转向为了方便大车在运行到顶端后，转向对面铺设，减小转向半径。转向调节结构中的拉伸液压缸组件采用液压油缸推拉方式，PVG阀精确控制，转动角度传感器配有绝对值转向编码器，保证四轮转向的同步性和转向的精确。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。