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基于地回路的供电安全判定方法、设备

文献发布时间:2023-06-19 13:27:45


基于地回路的供电安全判定方法、设备

技术领域

本申请涉及航空供电安全技术领域,具体而言,涉及一种基于地回路的供电安全判定方法、设备。

背景技术

随着空间探测任务的拓展,航天器在轨飞行呈现出单舱段独立飞行、多舱段组合飞行、分离以及交会对接等多种模式,需要在各种飞行模式下确保一次功率地单点接地。因此,加大了航天器的供电安全判定的难度。

目前,单舱段航天器和多舱段航天器的舱段供电安全主要通过AIT阶段的接地网络测试来实现。

但是,上述供电安全判定方法存在准确度低的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种基于地回路的供电安全判定方法、设备,以解决相关技术中的供电安全判定方法存在准确度低的问题。

为了实现上述目的,第一方面,本申请提供了一种基于地回路的供电安全性判定方法,包括:

利用地回路分析法,识别航天器的舱段中的电气设备的第一非设计回流通路;

计算第一非设计回流通路上的电缆阻抗,并基于电缆阻抗确定第一非设计回流通路对应的第一电流降额;

基于第一电流降额,对第一非设计回流通路进行供电安全性判定。

在一种可能的实现方式中,电气设备至少包括一次用电设备和主配电器;

利用地回路分析法,识别航天器的舱段中的电气设备的第一非设计回流通路,包括:

当航天器设置一个舱段的情况下,利用地回路分析法,识别一个舱段中的一次用电设备的第一非设计回流通路;

当航天器设置多个舱段的情况下,利用地回路分析法,依次识别多个舱段中的一次用电设备的第一非设计回流通路和多个舱段中的主配电器间的第一非设计回流通路。

在一种可能的实现方式中,当航天器设置多个舱段的情况下,利用地回路分析法,依次识别多个舱段中的一次用电设备的第一非设计回流通路和多个舱段中的主配电器间的第一非设计回流通路,包括:

利用地回路分析法,识别多个舱段中的每个舱段中的至少一个一次用电设备的第一非设计回流通路;

识别多个舱段中存在相互供电关系的两个舱段的主配电器间的第一非设计回流通路。

在一种可能的实现方式中,利用地回路分析法,识别多个舱段中的每个舱段中的至少一个一次用电设备的第一非设计回流通路,包括:

选取第一个舱段,逐一对第一个舱段中的每个用电设备进行地回路分析,得到第一个舱段的至少一个一次用电设备的第一非设计回流通路;

对下一个舱段中的每个用电设备进行地回路分析,得到下一个舱段的至少一个一次用电设备的第一非设计回流通路,直至得到最后一个舱段的至少一个一次用电设备的第一非设计回流通路。

在一种可能的实现方式中,选取第一个舱段,逐一对第一个舱段中的每个用电设备进行地回路分析,得到第一个舱段的至少一个一次用电设备的第一非设计回流通路,包括:

在第一个舱段设置一个一次用电设备的情况下,对一个一次用电设备进行地回路分析,得到一个一次用电设备的第一非设计回流通路;

在第一个舱段设置多个一次用电设备的情况下,逐一对多个一次用电设备中的每个一次用电设备进行地回路分析,得到多个一次用电设备的第一非设计回流通路。

在一种可能的实现方式中,在第一个舱段设置多个一次用电设备的情况下,逐一对多个一次用电设备中的每个一次用电设备进行地回路分析,得到多个一次用电设备的第一非设计回流通路,包括:

选取第一个一次用电设备,若第一个一次用电设备内部一次地不接机壳,判断一次地与二次地是否导通;

若一次地与二次地导通,以第一个一次设备的一次回线入口端为起点,以及第一个舱段中的主配电器的一次回线出口端为终点进行回流通路分析,识别一次回线以外的非设计回流通路,以确定第一个一次用电设备对应的子非设计回流通路;

确定下一个一次用电设备对应的子非设计回流通路,直至确定最后一个一次用电设备对应的子非设计回流通路,以基于每个一次用电设备对应的子非设计回流通路,得到多个一次用电设备的第一非设计回流通路。

在一种可能的实现方式中,识别多个舱段中存在相互供电关系的两个舱段的主配电器间的第一非设计回流通路,包括:

对存在相互供电关系的两个舱段进行地回路分析;

若两个舱段中的一次地共地,以受电端舱段主配电器的一次回线出口端为起点,以及供电端舱段主配电器的一次回线出口端为终点进行回流通路分析,识别一次回线以外的非设计回流通路,以确定两个舱段的主配电器间的第一非设计回流通路。

在一种可能的实现方式中,基于第一电流降额,对第一非设计回流通路进行供电安全性判定,包括:

若第一电流降额满足一级降额,第一非设计回流通路供电安全;

若第一电流降额不满足一级降额,根据除电缆阻抗外的阻抗,确定第二非设计回流通路对应的第二电流降额,并基于第二电流降额对第二非设计回流通路进行供电安全性判定。

在一种可能的实现方式中,基于第二电流降额对第二非设计回流通路进行供电安全性判定,包括:

若第二电流降额满足一级降额,第二非设计回流通路供电安全;

若第二电流降额不满足一级降额,第二非设计回流通路存在供电安全隐患。

第二方面,本发明实施例提供了一种基于地回路的供电安全性判定装置,包括:

第一通路识别模块,用于利用地回路分析法,识别航天器的舱段中的电气设备的第一非设计回流通路;

第一降额确定模块,用于计算第一非设计回流通路上的电缆阻抗,并基于电缆阻抗确定第一非设计回流通路对应的第一电流降额;

安全判定模块,用于基于第一电流降额,对第一非设计回流通路进行供电安全性判定。

第三方面,本发明实施例提供了一种设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现如上任一种基于地回路的供电安全性判定方法的步骤。

第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如上任一种基于地回路的供电安全性判定方法的步骤。

本发明实施例提供了一种基于地回路的供电安全性判定方法、设备,包括:利用地回路分析法,识别航天器的舱段中的电气设备的第一非设计回流通路;然后计算第一非设计回流通路上的电缆阻抗,并基于电缆阻抗确定第一非设计回流通路对应的第一电流降额,再基于第一电流降额,对第一非设计回流通路进行供电安全性判定。本发明通过对航天器舱段内的电气设备进行地回路分析,以识别电气设备的非设计回流通路,并分析非设计回流通路的电流降额,再基于电流降额来进行非设计回流通路的供电安全判定,可有效提高舱段内的供电安全判定的准确性,且操作简便,易于实现。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解,使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:

图1是本发明一实施例提供的一种基于地回路的供电安全性判定方法的实现流程图;

图2是本发明另一实施例提供的一种基于地回路的供电安全性判定方法的实现流程图;

图3是本发明实施例提供的识别一次用电设备的非设计回流通路的实现流程图;

图4是本发明实施例提供的识别主配电器间的非设计回流通路的实现流程图;

图5是本发明实施例提供的各舱段一次电源回线连接示意图;

图6是本发明实施例提供的一种基于地回路的供电安全性判定装置的结构示意图;

图7是本发明实施例提供的设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

应当理解,在本发明的各种实施例中,各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应当理解,在本发明中,“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解,在本发明中,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含,“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一,“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。

应当理解,在本发明中,“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”,表示B与A相关联,根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B,还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配,是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。

取决于语境,如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

在一个实施例中,如图1所示,提供了一种基于地回路的供电安全性判定方法,包括以下步骤:

步骤S101:利用地回路分析法,识别航天器的舱段中的电气设备对应的第一非设计回流通路;

步骤S102:计算第一非设计回流通路上的电缆阻抗,并基于电缆阻抗确定第一非设计回流通路对应的第一电流降额;

步骤S103:基于第一电流降额,对第一非设计回流通路进行供电安全性判定。

具体的,非设计回流通路是指非预期回流通路,即识别出来的设计回流通路以外的回流通路,与潜通路的含义不同。本发明通过对电气设备的非设计回流通路(即第一非设计回流通路)进行识别,再通过阻抗研究第一非设计回流通路的电流降额(即第一电流降额),之后基于第一电流降额与一级降额进行对比,来确定第一非设计回流通路的供电安全性判定,其中,供电安全性判定包括供电安全和存在供电安全隐患。

本发明实施例提供了一种基于地回路的供电安全性判定方法,包括:利用地回路分析法,识别航天器的舱段中的电气设备的第一非设计回流通路;然后计算第一非设计回流通路上的电缆阻抗,并基于电缆阻抗确定第一非设计回流通路对应的第一电流降额,再基于第一电流降额,对第一非设计回流通路进行供电安全性判定。本发明通过对航天器舱段内的电气设备进行地回路分析,以识别电气设备的非设计回流通路,并分析非设计回流通路的电流降额,再基于电流降额来进行非设计回流通路的供电安全判定,可有效提高舱段内的供电安全判定的准确性,且操作简便,易于实现。

在一个实施例中,还提供了另一种基于地回路的供电安全性判定方法,包括以下步骤:

步骤S201:利用地回路分析法,识别航天器的舱段中的电气设备对应的第一非设计回流通路;

步骤S202:计算第一非设计回流通路上的电缆阻抗,并基于电缆阻抗确定第一非设计回流通路对应的第一电流降额;

步骤S203:若第一电流降额满足一级降额,第一非设计回流通路供电安全;

步骤S204:若第一电流降额不满足一级降额,根据除电缆阻抗外的阻抗,确定第二非设计回流通路对应的第二电流降额,并基于第二电流降额对第二非设计回流通路进行供电安全性判定。

结合图2,以电气设备包括一次用电设备和主配电器为例,说明基于地回路的供电安全性判定方法。首先利用地回路分析法,依次识别一次用电设备的第一非设计回流通路和主配电器间的第一非设计回流通路;之后基于一次用电设备的第一非设计回流通路和主配电器间的第一非设计回流通路上的电缆阻抗,来确定第一电流降额。如果第一电流降额满足一级降额,第一非设计回流通路供电安全;如果第一电流降额不满足一级降额,根据除电缆阻抗外的阻抗(即补充设备内部和结构等其他阻抗),确定第二非设计回流通路对应的第二电流降额,其中,若第二电流降额满足一级降额,第二非设计回流通路供电安全;若第二电流降额不满足一级降额,第二非设计回流通路存在供电安全隐患。

上述实施例的基于地回路的供电安全性判定方法是针对航天器舱段进行研究的,但是航天器可能包括一个舱段,也可能包括多个舱段。当航天器的舱段数量不同时,利用地回路分析法,识别航天器的舱段中的电气设备对应的第一非设计回流通路的方法不同。

在一实施例中,以电气设备包括一次用电设备和主配电器为例,当航天器包括多个舱段的情况下,利用地回路分析法,识别航天器的舱段中的电气设备对应的第一非设计回流通路包括:当航天器设置多个舱段的情况下,利用地回路分析法,依次识别多个舱段中的一次用电设备的第一非设计回流通路和多个舱段中的主配电器间的第一非设计回流通路。具体的,利用地回路分析法,识别多个舱段中的每个舱段中的至少一个一次用电设备的第一非设计回流通路;识别多个舱段中存在相互供电关系的两个舱段的主配电器间的第一非设计回流通路。

结合图3,对利用地回路分析法,识别多个舱段中的每个舱段中的至少一个一次用电设备的第一非设计回流通路进行说明:选取第一个舱段,逐一对第一个舱段中的每个用电设备进行地回路分析,得到第一个舱段的至少一个一次用电设备的第一非设计回流通路;对下一个舱段中的每个用电设备进行地回路分析,得到下一个舱段的至少一个一次用电设备的第一非设计回流通路,直至得到最后一个舱段的至少一个一次用电设备的第一非设计回流通路。

进一步的,选取第一个舱段,逐一对第一个舱段中的每个用电设备进行地回路分析,得到第一个舱段的至少一个一次用电设备的第一非设计回流通路,包括:在第一个舱段设置一个一次用电设备的情况下,对一个一次用电设备进行地回路分析,得到一个一次用电设备的第一非设计回流通路;在第一个舱段设置多个一次用电设备的情况下,逐一对多个一次用电设备中的每个一次用电设备进行地回路分析,得到多个一次用电设备的第一非设计回流通路。其中,在第一个舱段设置多个一次用电设备的情况下,首先需选取第一个一次用电设备,若第一个一次用电设备内部一次地不接机壳,判断一次地与二次地是否导通;若一次地与二次地导通,以第一个一次设备的一次回线入口端为起点,以及第一个舱段中的主配电器的一次回线出口端为终点进行回流通路分析,识别一次回线以外的非设计回流通路,以确定第一个一次用电设备对应的子非设计回流通路;确定下一个一次用电设备对应的子非设计回流通路,直至确定最后一个一次用电设备对应的子非设计回流通路,以基于每个一次用电设备对应的子非设计回流通路,得到多个一次用电设备的第一非设计回流通路。

结合图4,对识别多个舱段中存在相互供电关系的两个舱段的主配电器间的第一非设计回流通路,包括:对存在相互供电关系的两个舱段进行地回路分析;若两个舱段中的一次地共地,以受电端舱段主配电器的一次回线出口端为起点,以及供电端舱段主配电器的一次回线出口端为终点进行回流通路分析,识别一次回线以外的非设计回流通路,以确定两个舱段的主配电器间的第一非设计回流通路。

在一实施例中,以电气设备包括一次用电设备和主配电器为例,当航天器包括一个舱段的情况下,仅利用地回路分析法,识别一个舱段中的一次用电设备的第一非设计回流通路即可。即将当航天器包括多个舱段情况下的方法中结合图4阐述的识别多个舱段中存在相互供电关系的两个舱段的主配电器间的第一非设计回流通路的步骤去掉。

下面以具体实施例,结合图5阐述基于地回路的供电安全性判定方法,具体如下。

假设某航天器由4个舱段组成,舱段1共有m1台一次用电设备,舱段2共有m2台一次用电设备,舱段3共有m3台一次用电设备,舱段4共有m4台一次用电设备,每个舱段有1台一次电主配电器(即上述实施例中的主配电器)。航天器发射时4个舱段组合飞行,舱段1与舱段2间存在单向供电关系,电能由舱段1供给舱段2,两舱段一次电源共地;舱段2与舱段3间存在双向供电关系,两舱段一次电源地线相互隔离;舱段3与舱段4存在双向供电关系,两舱段一次电源共地。

1)识别各舱段主配电器和一次用电设备,可以得到舱段1共有m1台一次用电设备,舱段2共有m2台一次用电设备,舱段3共有m3台一次用电设备,舱段4共有m4台一次用电设备,每个舱段有1台一次电主配电器。

2)在舱段1内选择1台一次用电设备开展地回路分析,如果设备内部一次地接机壳,则单机内部接地不满足要求,存在供电安全隐患,如果一次地未接机壳,则确认设备内部一次地是否与二次地导通(一次地与二次地间的阻抗小于10欧),如果不导通则设备接地满足要求,如果导通则以设备一次回线入口端为起点,本舱段主配电器一次回线出口端为终点,分析回流通路;识别一次回线以外的非设计回流通路;转到舱段1内的下一台一次用电设备重复步骤2),直至舱段1内的m1台一次用电设备全部分析完毕,转入舱段2。

3)在舱段2内选择1台一次用电设备按照步骤2)开展地回路分析,直至舱段2的m2台一次用电设备全部分析完毕,转入舱段3。

4)在舱段3内选择1台一次用电设备按照步骤2)开展地回路分析,直至舱段3的m3台一次用电设备全部分析完毕,转入舱段4。

5)在舱段4内选择1台一次用电设备按照步骤2)开展地回路分析,直至舱段4的m4台一次用电设备全部分析完毕,转入下一步。

6)选择舱段1和舱段2开展地回路分析,两舱段一次地共地,则以舱段2主配电器一次回线出口端为起点,舱段1主配电器一次回线出口端为终点分析回流通路;识别一次回线以外的非设计回流通路,转入下一步。

7)选择舱段3和舱段4开展地回路分析,两舱段一次地共地,则以舱段4主配电器一次回线出口端为起点,舱段3主配电器一次回线出口端为终点分析回流通路,识别一次回线以外的非设计回流通路;以舱段3主配电器一次回线出口端为起点,舱段4主配电器一次回线出口端为终点分析回流通路,识别一次回线以外的非设计回流通路;转入下一步。

8)选择舱段2和舱段3开展地回路分析,两舱段一次地隔离,则舱段间供电通路安全,转入下一步。

9)仅计算电缆阻抗,对步骤2)~步骤8)中识别的全部非设计回流通路电流降额情况进行分析,如果满足I级降额则相应通路供电安全,如果不满足I级降额则转入下一步。

10)补充设备内部和结构等通路上的其它阻抗对通路电流降额情况进行再分析,如果满足I级降额则相应通路供电安全,如果不满足I级降额则通路存在供电安全隐患。

需要注意的是,本发明中的I级降额与一级降额属于同一含义,一次回线与一次电源回线属于同一含义。

综上,本发明所提出的方法可以用于多舱段、单舱段航天器一次电源地回路分析和所识别的非设计回流通路供电安全性判定,确保回流通路的分析全面无遗漏。

应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例,对于其中未详尽描述的细节,可以参考上述对应的方法实施例。

图6示出了本发明实施例提供的一种基于地回路的供电安全性判定装置的结构示意图,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,一种基于地回路的供电安全性判定装置包括第一通路识别模块61、第一降额确定模块62和安全判定模块63,具体如下:

第一通路识别模块61,用于利用地回路分析法,识别航天器的舱段中的电气设备的第一非设计回流通路;

第一降额确定模块62,用于计算第一非设计回流通路上的电缆阻抗,并基于电缆阻抗确定第一非设计回流通路对应的第一电流降额;

安全判定模块63,用于基于第一电流降额,对第一非设计回流通路进行供电安全性判定。

在一种可能的实现方式中,电气设备至少包括一次用电设备和主配电器;

第一通路识别模块61,包括:

第一通路识别子模块,用于当航天器设置一个舱段的情况下,利用地回路分析法,识别一个舱段中的一次用电设备的第一非设计回流通路;

第二通路识别子模块,用于航天器设置多个舱段的情况下,利用地回路分析法,依次识别多个舱段中的一次用电设备的第一非设计回流通路和多个舱段中的主配电器间的第一非设计回流通路。

在一种可能的实现方式中,第二通路识别子模块包括:

第一通路识别单元,用于利用地回路分析法,识别多个舱段中的每个舱段中的至少一个一次用电设备的第一非设计回流通路;

第二通路识别单元,用于识别多个舱段中存在相互供电关系的两个舱段的主配电器间的第一非设计回流通路。

在一种可能的实现方式中,第一通路识别单元包括:

第一舱段识别子单元,用于选取第一个舱段,逐一对第一个舱段中的每个用电设备进行地回路分析,得到第一个舱段的至少一个一次用电设备的第一非设计回流通路;

第二舱段识别子单元,用于对下一个舱段中的每个用电设备进行地回路分析,得到下一个舱段的至少一个一次用电设备的第一非设计回流通路,直至得到最后一个舱段的至少一个一次用电设备的第一非设计回流通路。

在一种可能的实现方式中,第一舱段识别子单元用于在第一个舱段设置一个一次用电设备的情况下,对一个一次用电设备进行地回路分析,得到一个一次用电设备的第一非设计回流通路;在第一个舱段设置多个一次用电设备的情况下,逐一对多个一次用电设备中的每个一次用电设备进行地回路分析,得到多个一次用电设备的第一非设计回流通路。

其中,在第一个舱段设置多个一次用电设备的情况下,逐一对多个一次用电设备中的每个一次用电设备进行地回路分析,得到多个一次用电设备的第一非设计回流通路,包括:选取第一个一次用电设备,若第一个一次用电设备内部一次地不接机壳,判断一次地与二次地是否导通;若一次地与二次地导通,以第一个一次设备的一次回线入口端为起点,以及第一个舱段中的主配电器的一次回线出口端为终点进行回流通路分析,识别一次回线以外的非设计回流通路,以确定第一个一次用电设备对应的子非设计回流通路;确定下一个一次用电设备对应的子非设计回流通路,直至确定最后一个一次用电设备对应的子非设计回流通路,以基于每个一次用电设备对应的子非设计回流通路,得到多个一次用电设备的第一非设计回流通路。

在一种可能的实现方式中,第二通路识别单元用于对存在相互供电关系的两个舱段进行地回路分析;若两个舱段中的一次地共地,以受电端舱段主配电器的一次回线出口端为起点,以及供电端舱段主配电器的一次回线出口端为终点进行回流通路分析,识别一次回线以外的非设计回流通路,以确定两个舱段的主配电器间的第一非设计回流通路。

在一种可能的实现方式中,安全判定模块63包括:

第一安全判定子模块,用于若第一电流降额满足一级降额,第一非设计回流通路供电安全;

第二安全判定子模块,用于若第一电流降额不满足一级降额,根据除电缆阻抗外的阻抗,确定第二非设计回流通路对应的第二电流降额,并基于第二电流降额对第二非设计回流通路进行供电安全性判定。

在一种可能的实现方式中,第二安全判定子模块包括:

第一安全判定单元,用于若第二电流降额满足一级降额,第二非设计回流通路供电安全;

第二判定单元,用于若第二电流降额不满足一级降额,第二非设计回流通路存在供电安全隐患。

图7是本发明实施例提供的设备的示意图。如图7所示,该实施例的设备7包括:处理器70、存储器71以及存储在存储器71中并可在处理器70上运行的计算机程序72。处理器70执行计算机程序72时实现上述各个基于地回路的供电安全性判定方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤101至步骤103。或者,处理器70执行计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能,例如图6所示模块/单元61至63的功能。

本发明还提供一种可读存储介质,可读存储介质中存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。

其中,可读存储介质可以是计算机存储介质,也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如,可读存储介质耦合至处理器,从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息,且可向该可读存储介质写入信息。当然,可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits,简称:ASIC)中。另外,该ASIC可以位于用户设备中。当然,处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本发明还提供一种程序产品,该程序产品包括执行指令,该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令,至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。

在上述设备的实施例中,应理解,处理器可以是中央处理单元(英文:CentralProcessing Unit,简称:CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文:DigitalSignal Processor,简称:DSP)、专用集成电路(英文:Application Specific IntegratedCircuit,简称:ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成,或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。

相关技术
  • 基于地回路的供电安全判定方法、设备
  • 一种供电回路、搬运设备及供电控制方法
技术分类

06120113679462