四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法、装置、设备与介质

技术领域

本发明涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法、装置、设备与介质。

背景技术

主销后倾是指主销在前轴上安装，其上端略向后倾斜，于是主销轴线与通过前轮中心线的地面垂线之间在汽车纵平面内形成一个夹角，称为主销后倾角。其主要作用是当汽车直线行驶时保持其稳定性，并能使汽车转向后前轮自动回正。

目前，四轮定位仪软件将原始数据格式的前后轮参数和主销后倾参数转化为易读易维护格式的前后轮参数和主销后倾参数。将格式转换后的主销后倾参数按照升序或者降序进行排列，并存储在数据库的数据表中。当用户输入前轮值和后轮值后，需要从数据表中逐个查找和匹配输入前轮值和后轮值对应的主销后倾参数。当匹配得到主销后倾参数之后，标记出主销后倾参数所处的位置。

然而，当主销后倾参数的数量比较大时，查找比对需要耗费不少时间，使得四轮定位仪查找并匹配主销后倾参数的效率不高。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法、装置、设备与介质，旨在提高四轮定位仪的主销后倾参数的匹配效率。

为实现上述目的，本发明提供一种四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法，所述四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法包括如下步骤：

获取输入的车型标识、待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值；

基于所述车型标识，从目标数据库中提取所述车型标识对应的前轮范围参数、后轮范围参数、前轮差值参数以及后轮差值参数；

基于所述前轮范围参数、所述后轮范围参数、所述前轮差值参数、所述后轮差值参数以及所述待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值，确定对应的主销后倾参数。

优选地，所述获取用户输入的车型标识、待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值的步骤之前，所述四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法还包括：

针对每一车型标识，获取对应的前轮范围参数和后轮范围参数；所述前轮范围参数以及所述后轮范围参数均为至少一个；

将每一车型标识对应的前轮范围参数和后轮范围参数按照预设规则进行排列组合后存储在所述目标数据库中的预设表格中，其中，每一个前轮范围参数和后轮范围参数的组合占据一行；在每一个前轮范围参数和后轮范围参数的组合所在行存储对应的车型标识；

针对每一车型标识，计算每一个前轮范围参数的范围差值，形成对应的所述前轮差值参数，以及，计算每一个后轮范围参数的范围差值，形成对应的所述后轮差值参数；按照预设顺序在所述目标数据库中存储所述前轮差值参数以及所述后轮差值参数。

优选地，所述基于所述前轮范围参数、后轮范围参数、前轮差值参数、后轮差值参数以及所述待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值，确定对应的主销后倾参数的步骤包括：

根据用户输入的车型标识，在目标数据库中确定对应的前轮范围参数的数量X，以及对应的后轮范围参数的数量Y；

确定该车型标识在预设表格中的首行索引值Z；

利用所述前轮范围参数的最小值依次加上所述前轮差值参数，直到相加和大于所述待匹配的前轮值，得到前轮系数M；

利用所述后轮范围参数的最小值依次加上所述后轮差值参数，直到相加和大于所述待匹配的后轮值，得到后轮系数N；

根据所述前轮范围参数的数量X、后轮范围参数的数量Y、首行索引值Z、前轮系数M以及后轮系数N确定目标行S；

基于目标行S对应的前轮范围参数以及后轮范围参数确定对应的主销后倾参数。

优选地，所述预设规则为后轮范围参数升序的方式，所述根据所述前轮范围参数的数量X、后轮范围参数的数量Y、首行索引值Z、前轮系数M以及后轮系数N确定目标行S的步骤包括：

根据所述前轮范围参数的数量X、所述后轮系数N、所述首行索引值Z以及所述前轮系数M确定目标行S。

优选地，所述预设规则为前轮范围参数升序的方式，所述根据所述前轮范围参数的数量X、后轮范围参数的数量Y、首行索引值Z、前轮系数M以及后轮系数N确定目标行S的步骤包括：

根据所述后轮范围参数的数量Y、所述前轮系数M、所述首行索引值Z以及所述后轮系数N确定目标行S。

优选地，所述获取用户输入的车型标识、待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值的步骤之前，所述方法还包括：

确定每一车型标识对应的前轮范围参数的数量X，以及对应的后轮范围参数的数量Y，并存储在所述目标数据库中。

优选地，所述获取用户输入的车型标识、待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值的步骤之前，所述方法还包括：

针对每一车型标识，将每一个前轮范围参数和后轮范围参数的组合与其对应的主销后倾参数进行绑定存储。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种四轮定位仪的主销后倾参数匹配装置，所述四轮定位仪的主销后倾参数匹配装置包括：

获取模块，用于获取输入的车型标识、待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值；

提取模块，用于基于所述车型标识，从目标数据库中提取所述车型标识对应的前轮范围参数、后轮范围参数、前轮差值参数以及后轮差值参数；

确定模块，用于基于所述前轮范围参数、所述后轮范围参数、所述前轮差值参数、所述后轮差值参数以及所述待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值，确定对应的主销后倾参数。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种设备，所述设备为四轮定位仪，所述四轮定位仪包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的四轮定位仪的主销后倾参数匹配程序，所述四轮定位仪的主销后倾参数匹配程序被所述处理器执行时实现如上所述的四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种介质，所述介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有四轮定位仪的主销后倾参数匹配程序，所述四轮定位仪的主销后倾参数匹配程序被处理器执行时实现如上所述的四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法的步骤。

本发明提出的四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法、装置、设备和介质；所述四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法应用于四轮定位仪；所述四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法包括：获取车型输入的车型标识、待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值；基于所述车型标识，从目标数据库中提取所述车型标识对应的前轮范围参数、后轮范围参数、前轮差值参数以及后轮差值参数；基于所述前轮范围参数、所述后轮范围参数、所述前轮差值参数、所述后轮差值参数以及所述待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值，确定对应的主销后倾参数。由此，本发明通过启动四轮定位仪，首先，用户可以在四轮定位仪主机的操作面板界面上输入的车型标识、待匹配的前轮值和待匹配的后轮值；然后根据车型标识，从目标数据库中提取出车型标识对应的前轮范围参数、后轮范围参数、前轮差值参数以及后轮差值参数；通过前轮范围参数、后轮范围参数、前轮差值参数、后轮差值参数以及待匹配的前轮值和后轮值等参数，确定待匹配的前轮值和待匹配的后轮值对应的主销后倾参数，进一步提高了四轮定位仪的主销后倾参数的匹配效率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；

图2为本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法第四实施例的子流程示意图；

图6为本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法第六实施例的流程示意图；

图8为本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法第七实施例的流程示意图；

图9为本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本发明实施例设备可以是四轮定位仪。

如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及四轮定位仪的主销后倾参数匹配程序。

其中，操作系统是管理和控制四轮定位仪设备与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、四轮定位仪的主销后倾参数匹配程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1002；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。

在图1所示的四轮定位仪设备中，所述四轮定位仪设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的四轮定位仪的主销后倾参数匹配程序，并执行下述四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法各个实施例中的操作。

基于上述硬件结构，提出本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法实施例。

参照图2，图2为本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法第一实施例的流程示意图，所述四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法包括：

步骤S10，获取车型输入的车型标识、待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值；

步骤S20，基于所述车型标识，从目标数据库中提取所述车型对应的前轮范围参数、后轮范围参数、前轮差值参数以及后轮差值参数；

步骤S30，基于所述前轮范围参数、所述后轮范围参数、所述前轮差值参数、所述后轮差值参数以及所述待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值，确定对应的主销后倾参数。

本实施例的四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法是应用于四轮定位仪。当启动四轮定位仪时，首先，用户可以在四轮定位仪主机的操作面板界面上输入的车型标识、待匹配的前轮值和待匹配的后轮值；然后根据车型标识，从目标数据库中提取出车型标识对应的前轮范围参数、后轮范围参数、前轮差值参数以及后轮差值参数；通过前轮范围参数、后轮范围参数、前轮差值参数、后轮差值参数以及待匹配的前轮值和后轮值等参数，确定待匹配的前轮值和待匹配的后轮值对应的主销后倾参数，进一步提高了四轮定位仪的主销后倾参数的匹配效率。

以下将对各个步骤进行详细说明：

步骤S10，获取用户输入的车型标识、待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值。

在本实施例中，四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法应用于四轮定位仪中，四轮定位仪的主要功能是用来检测使用磨损的汽车车轮定位参数是否符合出厂时的标准参数，防止因为参数的变动造成新替换的轮胎磨损程度增加，使得轮胎和车身的预计使用寿命减少。同时，防止轮胎的角度参数浮动过大，造成驾驶时不灵敏现象，由此加强驾驶的安全性。为保障汽车在长时间驾驶的安全性和延长车辆使用寿命，车主可以选择合适型号的四轮定位仪定时进行检测和调整，以便享受安全和便利的双重好处。

四轮定位是指车辆的四轮、转向机构、前后轴之间的安装有一定的相对位置，该相对位置是厂家制定的标准值，调整、恢复该位置的安装。进行四轮定位可以保证车辆的直行性、行驶稳定性和转向自动回正作用等，减少轮胎磨损，避免汽车出现故障问题。当出现车辆出现跑偏、轮胎偏磨严重、车辆事故后以及每行驶2万公里等情况时，建议给车辆做四轮定位。

四轮定位仪有四轮定位仪主机、探测杆、通讯线、轮夹、转角盘、方向盘固定架、刹车板固定架等组成。四轮定位仪主机是用户的一个操作控制平台。由柜机、计算机、电源等部分构成。

当启动四轮定位仪时，用户可以在四轮定位仪主机的操作面板界面中的导航栏输入车型标识；也可以在四轮定位仪主机的操作面板界面中常用数据列表中输入车型标识；当常用数据列表中没有用户所需的车型标识时，用户也可以直接在四轮定位仪的标准数据库中查找车型标识；也可以在四轮定位仪主机的操作面板界面上的快速检索的输入框中输入车型标识。当用户输入选择车型标识之后，直接进入下一步的操作。根据四轮定位仪主机的操作面板界面的提示，输入待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值。

步骤S20，基于所述车型标识，从目标数据库中提取所述车型对应的前轮范围参数、后轮范围参数、前轮差值参数以及后轮差值参数。

在本实施例中，根据用户在四轮定位仪主机的操作面板界面中输入的车型标识，可以从目标数据库中提取出该车型标识对应的前轮范围参数、后轮范围参数、前轮差值参数和后轮差值参数。

在本实施例中，目标数据库为易读易维护的数据库形式数据库，该目标数据库可以供四轮定位仪程序调用和供维护人员修改维护。在本实施例中，目标数据库选取Access格式数据的数据库。其中，实际目标数据库可以根据实际情况进行设置。

目标数据库中包括但不限于：车型标识、前轮范围参数、后轮范围参数、前轮差值参数以及后轮差值参数、前轮范围参数和后轮范围参数对应的主销后倾参数、前轮范围参数的最小值、前轮范围参数最大值、后轮范围参数的最小值、后轮范围参数最大值，前后轮范围参数的个数等。

根据用户输入的车型标识，从目标数据库中提取车型标识对应的前轮范围参数、后轮范围参数、前轮差值参数以及后轮差值参数。

步骤S30，基于前轮范围参数、所述后轮范围参数、所述前轮差值参数、所述后轮差值参数以及所述待匹配的前轮值以及所述待匹配的后轮值，确定对应的主销后倾参数。

在一实施例中，根据在四轮定位仪主机的操作面板界面上输入的车型标识，从目标数据库中提取出来的前轮范围参数、后轮范围参数、前轮差值参数以及后轮差值参数；再根据前轮范围参数、后轮范围参数、前轮差值参数以及后轮差值参数、以及待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值，确定待匹配的前轮值和待匹配的后轮值对应的主销后倾参数的目标行，从而进一步通过目标行、前轮范围参数和/或后轮范围参数，确定对应的主销后倾参数。

本实施例的四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法是应用于四轮定位仪。当启动四轮定位仪时，首先，用户可以在四轮定位仪主机的操作面板界面上输入的车型标识、待匹配的前轮值和待匹配的后轮值；然后根据车型标识，从目标数据库中提取出车型标识对应的前轮范围参数、后轮范围参数、前轮差值参数以及后轮差值参数；通过前轮范围参数、后轮范围参数、前轮差值参数、后轮差值参数以及待匹配的前轮值和后轮值等参数，确定待匹配的前轮值和待匹配的后轮值对应的主销后倾参数，进一步提高了四轮定位仪的主销后倾参数的匹配效率。

进一步地，基于本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法第一实施例，提出本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法第二实施例。

四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法的第二实施例与四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法的第一实施例的区别在于，在步骤S10，获取用户输入的车型标识、待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值的步骤之前，参照图3，四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法还包括：

步骤A10，针对每一车型标识，获取对应的前轮范围参数和后轮范围参数；所述前轮范围参数以及所述后轮范围参数均为至少一个；

步骤A20，将每一车型标识对应的前轮范围参数和后轮范围参数按照预设规则进行排列组合后存储在所述目标数据库中的预设表格中，其中，每一个前轮范围参数和后轮范围参数的组合占据一行；在每一个前轮范围参数和后轮范围参数的组合所在行存储对应的车型标识；

步骤A30，针对每一车型标识，计算每一个前轮范围参数的范围差值，形成对应的所述前轮差值参数，以及，计算每一个后轮范围参数的范围差值，形成对应的所述后轮差值参数；按照预设顺序在所述目标数据库中存储所述前轮差值参数以及所述后轮差值参数。

在本实施例中，针对每一车型标识，通过从原始数据库中获取对应的前轮范围参数和后轮范围参数；将前轮范围参数和后轮范围参数按照预设规则进行排列组合后存储在目标数据库中预设表格中；计算出每个前轮范围参数的差值形成对应的前轮差值参数，以及，计算出每个后轮范围参数的差值形成对应的后轮差值参数；将前轮差值参数和后轮差值参数按照预设顺序存储在目标数据库中；从而提高了四轮定位仪运行的响应速度。

以下将对各个步骤进行详细说明：

步骤A10，针对每一车型标识，获取对应的前轮范围参数和后轮范围参数；所述前轮范围参数以及所述后轮范围参数均为至少一个。

在本实施例中，从原始数据库中获取每一车型标识对应的前轮范围参数和后轮范围参数；其中，前轮范围参数和后轮范围参数大于等于一个。其中，原始数据库中的数据格式为XML格式数据。

如，针对车型标识A，从原始数据库中获取该车型标识A对应的前轮范围参数和后轮范围参数，其中，前轮范围参数包括有：[1，5)、[5，7)、[9，15)，后轮范围参数包括有：[7，9)、[9，12)。

步骤A20，将每一车型标识对应的前轮范围参数和后轮范围参数按照预设规则进行排列组合后存储在所述目标数据库中预设表格中，其中，每一个前轮范围参数和后轮范围参数的组合占据一行；在每一个前轮范围参数和后轮范围参数的组合所在行存储对应的车型标识。

在本实施例中，为了提高了四轮定位仪运行的响应速度，将原始数据库中的数据进行解析，得到目标格式的前轮范围参数和后轮范围参数。目标格式为易读易维护的数据形式，该目标格式的数据可以方便供四轮定位仪程序调用和供维护人员修改维护。在本实施例中，目标格式选取Access格式。在xml数据转化成Access数据库表后，将每一车型标识对应的前轮范围参数和后轮范围参数按照预设规则进行排列组合后存储在预设表格中。其中，预设规则可以根据实际情况进行设置。将每一个前轮范围参数和后轮范围参数的组合所在行存储对应的车型标识。

如，针对车型标识A，该车型标识A对应的前轮范围参数包括有：[1，5)、[5，7)、[9，15)，该车型标识A对应的后轮范围参数包括有：[7，9)、[9，12)。以后轮范围参数进行升序的方式为例，将每个前轮范围参数和后轮范围参数按照后轮范围参数升序的方式进行排列组合，形成表1。其中，FA_MIN为前轮范围参数的最小值，FA_MAX为前轮范围参数的最大值，RA_MIN为后轮范围参数的最小值，RA_MAX为后轮范围参数的最大值。

表1按照升序规则的预设表格

步骤A30，针对每一车型标识，计算每一个前轮范围参数的范围差值，形成对应的所述前轮差值参数，以及，计算每一个后轮范围参数的范围差值，形成对应的所述后轮差值参数；按照预设顺序在所述目标数据库中存储所述前轮差值参数以及所述后轮差值参数。

如，前轮范围参数包括有：[1，5)、[5，7)、[9，15)，则前轮差值参数分别为4，2，6；后轮范围参数包括有：[7，9)、[9，12)，则后轮差值参数分别为2，3。

将每个前轮差值参数和后轮差值参数按照前轮差值参数的排列顺序的规则存储，具体的前轮差值参数和后轮差值参数的形式参照表2。

表2

在本实施例中，针对每一车型标识，通过从原始数据库中获取对应的前轮范围参数和后轮范围参数；将前轮范围参数和后轮范围参数按照预设规则进行排列组合后存储在目标数据库中预设表格中；计算出每个前轮范围参数的差值形成对应的前轮差值参数，以及，计算出每个后轮范围参数的差值形成对应的后轮差值参数；将前轮差值参数和后轮差值参数按照预设顺序存储在目标数据库中；从而提高了四轮定位仪运行的响应速度。

进一步地，基于本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法第一、二实施例，提出本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法第三实施例。

四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法的第三实施例与四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法的第一、二实施例的区别在于本实施例是对步骤S30，所述基于所述前轮范围参数、所述后轮范围参数、所述前轮差值参数、所述后轮差值参数以及所述待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值，确定对应的主销后倾参数的细化，参照图4，该步骤具体包括：

步骤S31，根据用户输入的车型标识，在目标数据库中确定对应的前轮范围参数的数量X，以及对应的后轮范围参数的数量Y；

步骤S32，确定该车型标识在预设表格中的首行索引值Z；

步骤S33，利用所述前轮范围参数的最小值依次加上所述前轮差值参数，直到相加和大于所述待匹配的前轮值，得到前轮系数M；

步骤S34，利用所述后轮范围参数的最小值依次加上所述后轮差值参数，直到相加和大于所述待匹配的后轮值，得到后轮系数N；

步骤S35，根据所述前轮范围参数的数量X、后轮范围参数的数量Y、首行索引值Z、前轮系数M以及后轮系数N确定目标行S；

步骤S36，基于目标行S对应的前轮范围参数以及后轮范围参数确定对应的主销后倾参数。

本实施例根据用户输入的车型标识，在目标数据库中确定对应的前轮范围参数的数量X，以及对应的后轮范围参数的数量Y；确定该车型标识在预设表格中的首行索引值Z；利用前轮范围参数的最小值依次加上前轮差值参数，直到相加和大于待匹配的前轮值，得到前轮系数M；利用后轮范围参数的最小值依次加上后轮差值参数，直到相加和大于待匹配的后轮值，得到后轮系数N；根据前轮范围参数的数量X、后轮范围参数的数量Y、首行索引值Z、前轮系数M以及后轮系数N确定对应的主销后倾参数的目标行S；根据目标行S对应的前轮范围参数以及后轮范围参数，确定对应的主销后倾参数；从而进一步提高了主销后倾参数匹配的精确度。

以下将对各个步骤进行详细说明：

步骤S31，根据用户输入的车型标识，在目标数据库中确定对应的前轮范围参数的数量X，以及对应的后轮范围参数的数量Y。

在本实施例中，目标数据库中包括但不限于：车型标识、前轮范围参数、后轮范围参数、前轮差值参数以及后轮差值参数、前轮范围参数和后轮范围参数对应的主销后倾参数、前轮范围参数的最小值、前轮范围参数最大值、后轮范围参数的最小值、后轮范围参数最大值，前后轮范围参数的个数等。

如，针对车型标识A，该车型标识A对应的前轮范围参数包括有：[1，5)、[5，7)、[9，15)，该车型标识A对应的后轮范围参数包括有：[7，9)、[9，12)。则该车型标识确定对应的前轮范围参数的数量X为3，对应的后轮范围参数的数量Y为2。

步骤S32，确定该车型标识在预设表格中的首行索引值Z。

在本实施例中，只有最先存放的车型标识的首行为首行索引值Z，其中，第一个车型标识的首行索引值Z是确定的，其他车型标识的首行索引值Z都是不确定的。首行索引值Z需要根据其他车型的列表长度来确定。

如下表3所示，其中第一个车型标识为车型A，车型标识A的首行索引值Z为2，车型标识B的首行索引值Z是需要根据车型标识A的参长度来确定，也即在计算车型标识A的列表长度之后，车型标识B的首行索引值Z为4。车型标识C的首行索引值Z为6，车型标识D的首行索引值Z为7。表3中，FA_MIN为前轮范围参数的最小值，FA_MAX为前轮范围参数的最大值，RA_MIN为后轮范围参数的最小值，RA_MAX为后轮范围参数的最大值。

表3

步骤S33，利用所述前轮范围参数的最小值依次加上所述前轮差值参数，直到相加和大于所述待匹配的前轮值，得到前轮系数M。

在本实施例中，通过从目标数据库中提取的前轮范围参数以及前轮差值参数，将前轮范围参数的最小值依次加上前轮差值参数中的前轮差值，当相加和大于待匹配的前轮值时，得到前轮系数M。

如，待匹配的前轮值为6，待匹配的后轮值为11，前轮范围参数包括有：[1，5)、[5，7)、[9，15)，前轮差值参数为[4，2，6]。计算前轮系数M：其中前轮范围参数中的最小值为1，1+4＝5<6；1+4+2＝7>6；前轮系数M为累加次数减1，那么前轮系数M＝2-1＝1。

步骤S34，利用所述后轮范围参数的最小值依次加上所述后轮差值参数，直到相加和大于所述待匹配的后轮值，得到后轮系数N；

在本实施例中，通过从目标数据库中提取的后轮范围参数以及后轮差值参数，将后轮范围参数的最小值依次加上后轮差值参数中的后轮差值，当相加和大于待匹配的后轮值时，得到后轮系数N。

如，待匹配的前轮值为6，待匹配的后轮值为11，后轮范围参数包括有：[7，9)、[9，12)，后轮差值参数为[2，3]。计算后轮系数N：其中后轮样本参数中的最小值为7，7+2＝9<11；7+2+3＝12>11；后轮系数N为累加次数减1，那么后轮参数N＝2-1＝1。

步骤S35，根据所述前轮范围参数的数量X、后轮范围参数的数量Y、首行索引值Z、前轮系数M以及后轮系数N确定目标行S；

在本实施例中，以表1为例，通过前轮范围参数的数量X、后轮范围参数的数量Y、首行索引值Z、前轮系数M以及后轮系数N，可以精确地匹配得到出待匹配的前轮值和后轮值对应的主销后倾参数的目标行S，计算公式为X*N+Z+M。

如，待匹配的前轮值为6，待匹配的后轮值为11；前轮范围参数包括有：[1，5)、[5，7)、[9，15)，前轮差值参数为[4，2，6]；后轮范围参数包括有：[7，9)、[9，12)，后轮差值参数为[2，3]；其中，前轮范围参数的数量X＝3、后轮范围参数的数量Y＝2、首行索引值Z＝2、前轮系数M＝1，以及后轮系数N＝1，目标行S＝6。也即，待匹配的前轮值和待匹配的后轮值对应的主销后倾在表1的第6行。

步骤S36，基于目标行S对应的前轮范围参数以及后轮范围参数确定对应的主销后倾参数。

在本实施例中，根据目标行S、以及对应的前轮范围参数以及后轮范围参数，确定待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值对应的主销后倾参数。

根据本实施例的计算方式，显示提高了主销后倾参数的匹配速度。

进一步地，基于本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法第一、二、三实施例，提出本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法第四实施例。

四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法的第四实施例与四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法的第一、二、三实施例的区别在于本实施例是对步骤S35，根据所述前轮范围参数的数量X、后轮范围参数的数量Y、首行索引值Z、前轮系数M以及后轮系数N确定目标行S的细化，参照图5，该步骤具体包括：

步骤B10，根据所述前轮范围参数的数量X、所述后轮系数N、所述首行索引值Z以及所述前轮系数M确定目标行S。

在本实施例中，当前轮范围参数以及后轮范围参数按照后轮范围参数升序的方式进行排列组合时，目标行S是由前轮范围参数的数量X、所述后轮系数N、所述首行索引值Z以及所述前轮系数M确定的；从而提高主销后倾参数的匹配效率。

以下将对各个步骤进行详细说明：

步骤B10，根据所述前轮范围参数的数量X、所述后轮系数N、所述首行索引值Z以及所述前轮系数M确定目标行S。

在本实施例中，当按照后轮范围参数升序的方式进行排列组合时，目标行S的计算公式：S＝X*N+Z+M，也即，目标行S是由前轮范围参数的数量X、所述后轮系数N、所述首行索引值Z以及所述前轮系数M确定的。

在本实施例中，当按照后轮范围参数升序的方式进行排列组合时，目标行S是由前轮范围参数的数量X、所述后轮系数N、所述首行索引值Z以及所述前轮系数M确定的；从而提高主销后倾参数的匹配效率。

进一步地，基于本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法第一、二、三、四实施例，提出本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法第五实施例。

四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法的第五实施例与四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法的第一、二、三、四实施例的区别在于本实施例是对步骤S35，根据所述前轮范围参数的数量X、后轮范围参数的数量Y、首行索引值Z、前轮系数M以及后轮系数N确定目标行S的细化，参照图6，该步骤具体包括：

步骤C10，根据所述后轮范围参数的数量Y、所述前轮系数M、所述首行索引值Z以及所述后轮系数N确定目标行S。

在本实施例中，当前轮范围参数和后轮范围参数按照前轮范围参数升序的方式进行排列组合时，目标行S是由后轮范围参数的数量Y、所述前轮系数M、所述首行索引值Z以及所述后轮系数N确定的；从而提高主销后倾参数的匹配效率。

以下将对各个步骤进行详细说明：

步骤C10，根据所述后轮范围参数的数量Y、所述前轮系数M、所述首行索引值Z以及所述后轮系数N确定目标行S。

在本实施例中，当按照前轮范围参数升序的方式进行排列组合时，目标行S的计算公式：S＝Y*M+Z+N，也即，目标行S是由后轮范围参数的数量Y、所述前轮系数M、所述首行索引值Z以及所述后轮系数N确定的。

在本实施例中，当按照前轮范围参数升序的方式进行排列组合时，目标行S是由后轮范围参数的数量Y、所述前轮系数M、所述首行索引值Z以及所述后轮系数N确定的；从而提高主销后倾参数的匹配效率。

进一步地，基于本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法第一、二、三、四、五实施例，提出本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法第六实施例。

四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法的第六实施例与四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法的第一、二、三、四、五实施例的区别在于本实施例是对步骤S10，所述获取用户输入的车型标识、待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值的步骤之前，参照图7，所述四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法还包括：

步骤D10，确定每一车型标识对应的前轮范围参数的数量X，以及对应的后轮范围参数的数量Y，并存储在所述目标数据库中。

在本实施例中，在进行四轮定位仪的主销后倾参数匹配之前，确定每一车型标识对应的前轮范围参数的数量，以及对应的后轮范围参数的数量，并存储在所述目标数据库中；从而提高了四轮定位仪运行的响应速度。

以下将对各个步骤进行详细说明：

步骤D10，确定每一车型标识对应的前轮范围参数的数量X，以及对应的后轮范围参数的数量Y，并存储在所述目标数据库中。

在本实施例中，在进行四轮定位仪的主销后倾参数匹配之前，确定用户输入的每一车型标识对应的前轮范围参数的数量X，以及对应的后轮范围参数的数量Y，并将每一车型标识对应的前轮范围参数的数量X，以及对应的后轮范围参数的数量Y存储在所述目标数据库中。

在本实施例中，在进行四轮定位仪的主销后倾参数匹配之前，确定每一车型标识对应的前轮范围参数的数量，以及对应的后轮范围参数的数量，并存储在所述目标数据库中；从而提高了四轮定位仪运行的响应速度。

进一步地，基于本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法第一、二、三、四、五、六实施例，提出本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法第七实施例。

四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法的第七实施例与四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法的第一、二、三、四、五、六实施例的区别在于本实施例是对步骤S10，所述获取用户输入的车型标识、待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值的步骤之前，参照图8，所述四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法还包括：

步骤E10，针对每一车型标识，将每一个前轮范围参数和后轮范围参数的组合与其对应的主销后倾参数进行绑定存储。

在本实施例中，在进行四轮定位仪的主销后倾参数匹配之前，针对每一车型标识，将每一个前轮范围参数和后轮范围参数的组合与其对应的主销后倾参数进行绑定存储；从而提高了主销后倾参数的匹配效率。

以下将对各个步骤进行详细说明：

步骤E10，针对每一车型标识，将每一个前轮范围参数和后轮范围参数的组合与其对应的主销后倾参数进行绑定存储。

在本实施例中，在进行四轮定位仪的主销后倾参数匹配之前，针对每一车型标识，将每一个前轮范围参数和后轮范围参数的组合与其对应的主销后倾参数进行绑定存储。

主销后倾参数为前轮范围参数和后轮范围参数的组合；假如前轮范围参数有x个，后轮范围参数为y个，那么组合后为x*y行数据，也即主销后倾参数有x*y个。其中，可以根据前轮范围参数的数量和后轮范围参数的数量可以确定对应的主销后倾参数的数量，但是前轮范围参数和后轮范围参数不能决定主销后倾的取值。

如，当前轮范围参数包括有：[1，5)、[5，7)、[9，15)；以及后轮范围参数包括有：[7，9)、[9，12)；前轮范围参数和后轮范围参数对应的主销后倾参数参照表4所示。

其中，FA_MIN为前轮范围参数的最小值，FA_MAX为前轮范围参数的最大值，RA_MIN为后轮范围参数的最小值，RA_MAX为后轮范围参数的最大值，主销后倾_MIN为主销后倾参数的最小值，主销后倾_MAX为主销后倾参数的最大值。

表4

在本实施例中，在进行四轮定位仪的主销后倾参数匹配之前，针对每一车型标识，将每一个前轮范围参数和后轮范围参数的组合与其对应的主销后倾参数进行绑定存储；从而提高了主销后倾参数的匹配效率。

在一些实施例中，前轮范围参数和后轮范围参数也可以按照前轮范围参数/后轮范围参数降序的方式进行排列组合，那么其对应的计算公式则有所调整，但均是基于前轮范围参数、后轮范围参数、前轮差值参数、后轮差值参数和所述待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值来确定对应的主销后倾参数。

本发明还提供一种四轮定位仪的主销后倾参数匹配装置。参照图9，本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配装置包括：

获取模块10，用于获取用户输入的车型标识、待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值；

提取模块20，用于基于所述车型标识，从目标数据库中提取所述车型标识对应的前轮范围参数、后轮范围参数、前轮差值参数以及后轮差值参数；

确定模块30，用于基于所述前轮范围参数、所述后轮范围参数、所述前轮差值参数、所述后轮差值参数和所述待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值，确定对应的主销后倾参数。

可选地，所述四轮定位仪的主销后倾参数匹配装置还包括：

标识模块40，用于针对每一车型标识，获取对应的前轮范围参数和后轮范围参数；所述前轮范围参数以及所述后轮范围参数均为至少一个；

存储模块50，用于将每一车型标识对应的前轮范围参数和后轮范围参数按照预设规则进行排列组合后存储在所述目标数据库中的预设表格中，其中，每一个前轮范围参数和后轮范围参数的组合占据一行；在每一个前轮范围参数和后轮范围参数的组合所在行存储对应的车型标识；

预设模块60，用于针对每一车型标识，计算每一个前轮范围参数的范围差值，形成对应的所述前轮差值参数，以及，计算每一个后轮范围参数的范围差值，形成对应的所述后轮差值参数；按照预设顺序在所述目标数据库中存储所述前轮差值参数以及所述后轮差值参数。

可选地，所述确定模块30还包括：

标识单元10，用于根据用户输入的车型标识，在目标数据库中确定对应的前轮范围参数的数量X，以及对应的后轮范围参数的数量Y；

索引单元20，确定该车型标识在预设表格中的首行索引值Z；

前轮差值单元30，用于利用所述前轮范围参数的最小值依次加上所述前轮差值参数，直到相加和大于所述待匹配的前轮值，得到前轮系数M；

后轮差值单元40，用于利用所述后轮范围参数的最小值依次加上所述后轮差值参数，直到相加和大于所述待匹配的后轮值，得到后轮系数N；

目标单元50，用于根据所述前轮范围参数的数量X、后轮范围参数的数量Y、首行索引值Z、前轮系数M以及后轮系数N确定目标行S；

参数单元60，用于基于目标行S对应的前轮范围参数以及后轮范围参数确定对应的主销后倾参数。

可选地，所述确定模块30还包括：

后轮系数单元70，用于根据所述前轮范围参数的数量X、所述后轮系数N、所述首行索引值Z以及所述前轮系数M确定目标行S。

可选地，所述确定模块30还包括：

前轮系数单元80，用于根据所述后轮范围参数的数量Y、所述前轮系数M、所述首行索引值Z以及所述后轮系数N确定目标行S。

可选地，所述四轮定位仪的主销后倾参数匹配装置还包括：

目标模块70，用于确定每一车型标识对应的前轮范围参数的数量X，以及对应的后轮范围参数的数量Y，并存储在所述目标数据库中。

可选地，所述四轮定位仪的主销后倾参数匹配装置还包括：

绑定模块80，用于针对每一车型标识，将每一个前轮范围参数和后轮范围参数的组合与其对应的主销后倾参数进行绑定存储。

此外，本发明还提供一种介质，所述介质为计算机可读存储介质，其上存储有四轮定位仪的主销后倾参数匹配程序，四轮定位仪的主销后倾参数匹配程序被处理器执行时实现如上所述的四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的四轮定位仪的主销后倾参数匹配程序被执行时所实现的方法可参照本发明四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书与附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。