一种智能垃圾分类系统的平台及构建方法

技术领域

本发明涉及垃圾分类领域，具体而言是一个涉及对垃圾智能分类的平台。

背景技术

目前主要是通过人工分选对垃圾进行分类。在输送带上靠人工手选处理垃圾，这是较经济、简单的办法，但存在劳动量较大，效率低的问题。且在人工分选过程中，进料系统不能实现自动进料，需要人工将废物从周转箱转移至料斗中，环境卫生问题突出。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能垃圾分类平台，能够在运行时，对垃圾进行自动识别和分类。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:一种智能垃圾分类平台，包括垃圾自动识别模块、大数据垃圾统计模块、机械臂自动分拣模块和可视化页面模块；

所述垃圾自动识别模块、大数据垃圾统计模块和机械臂自动分拣模块与可视化页面模块相连；

所述垃圾自动识别模块对垃圾的图像进行采集并识别垃圾的种类、位置和大小，并将识别结果返回给大数据垃圾统计模块、机械臂自动分拣模块和可视化页面模块；

所述大数据垃圾统计模块将垃圾自动识别模块的识别结果发送给可视化页面模块进行显示；

所述机械臂自动分拣模块接收并响应于垃圾自动识别模块，根据垃圾自动识别模块的识别结果对垃圾进行夹取和投放动作；

所述可视化页面模块接收大数据垃圾统计模块的数据信息，并对信息进行可视化输出显示。

通过采取上述技术方案，智能垃圾分类平台，包括垃圾自动识别模块、大数据垃圾统计模块、机械臂自动分拣模块和可视化页面模块；通过垃圾自动识别模块对垃圾的种类、位置和大小进行识别；通过大数据垃圾统计模块对垃圾的数据进行统计，并将分析数据发送给可视化页面模块；通过机械臂自动分拣模块对垃圾自动识别模块发送的垃圾信息进行响应，对垃圾进行夹取和投放；通过可视化页面模块对大数据垃圾统计模块的统计信息，进行数据可视化显示输出。

本发明进一步设置为：所述垃圾自动识别模块包括摄像头单元和Taurus开发板单元；所述摄像头单元和Taurus开发板单元相连；所述摄像头单元对垃圾进行图像采集，并将采集结果发送给Taurus；所述Taurus开发板单元对摄像头单元采集的垃圾图像通过Caffe模型进行图像识别，并将识别结果发送给大数据垃圾统计模块和机械臂自动分拣模块。

通过采用上述技术方案，垃圾自动识别模块包括摄像头单元和Taurus开发板单元；摄像头单元和Taurus开发板单元相连；摄像头单元对垃圾图像进行采集；Taurus开发板单元对摄像头单元采集的垃圾图像进行识别并输出识别结果；进而通过垃圾自动识别模块对垃圾的种类、位置和大小进行准确的识别。

本发明进一步设置为：所述机械臂自动分拣模块包括Pegasus开发板单元和机械臂单元；所述Pegasus开发板单元与机械臂单元相连；Pegasus开发板单元根据垃圾自动识别模块发送的垃圾识别结果信息通过串口将操作指令发送给机械臂驱动装置；机械臂单元根据 Pegasus开发板单元发送的操作指令，进行移动、旋转和抓取动作。

通过采用上述技术方案，机械臂自动分拣模块包括Pegasus开发板单元和机械臂单元；Pegasus开发板单元和机械臂单元相连接；Pegasus开发板单元根据垃圾自动识别模块发送的垃圾识别结果信息通过串口将操作指令发送给机械臂驱动装置；机械臂单元根据Pegasus 开发板单元发送的操作指令进行移动、旋转和抓取动作，能够准确的将垃圾抓取并分类。

本发明进一步设置为：所述大数据垃圾统计模块包括Taurus开发板单元；所述Taurus开发板单元根据垃圾自动识别模块发送的识别结果数据进行统计，并将统计结果数据发送给可视化页面模块。

通过采用上述技术方案，大数据垃圾统计模块包括Taurus开发板单元；Taurus开发板单元根据垃圾自动识别模块发送的识别结果数据进行统计，并将统计结果数据发送给可视化页面模块；能够准确统计不同垃圾种类的垃圾数量。

本发明进一步设置为：所述可视化页面模块包括Echarts组件单元；所述Echarts组件单元根据大数据垃圾统计模块发送的统计结果，将数据进行可视化显示输出。

通过采用上述技术方案，可视化页面模块包括Echarts组件单元；Echarts组件单元根据大数据垃圾统计模块发送的统计结果将数据进行可视化显示输出；能够将数据通过图形化的形式显示出来。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.智能垃圾分类平台，包括垃圾自动识别模块、大数据垃圾统计模块、机械臂自动分拣模块和可视化页面模块；通过垃圾自动识别模块对垃圾图像进行采集和识别，通过大数据垃圾统计模块对垃圾自动识别模块发送的识别结果进行统计并发送统计数据给可视化页面模块；通过机械臂自动分拣模块反应于垃圾自动识别模块发送的识别结果，对垃圾进行抓取和投放动作；通过可视化页面模块对大数据垃圾统计模块发送的统计数据进行图形化显示输出；

2.智能垃圾分类平台包括机械臂自动分拣模块，通过机械臂自动分拣模块的设置，当出现垃圾时，机械臂自动抓取垃圾并自动分类投放，能减少人力成本，避免人与垃圾的直接接触；

3.智能垃圾分类平台包括可视化页面模块，通过可视化页面模块的设置，可以将不同种类垃圾的数量通过颜色差异进行图形化显示输出，进而能够使监管人员快速了解该区域不同垃圾种类的数量情况。

附图说明

图1为智能垃圾分类平台的功能结构框图；

图2为垃圾自动识别模块的功能结构框图；

图3为机械臂自动分拣模块的功能结构框图。

图中，1、垃圾自动识别模块；11、摄像头单元；12、Taurus开发板单元；2、机械臂自动分拣模块；21、Pegasus开发板单元；22、机械臂单元；3、大数据垃圾统计模块；4、可视化页面模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，一种智能垃圾分类系统的平台，包括垃圾自动识别模块1、机械臂自动分拣模块2、大数据垃圾统计模块3和可视化页面模块4。垃圾自动识别模块1分别与机械臂自动分拣模块2和大数据垃圾统计模块3相连，大数据垃圾统计模块3与可视化页面模块4相连。垃圾自动识别模块1对垃圾的种类、位置和大小进行识别；并且将识别的结果发送给机械臂自动分拣模块2和大数据垃圾统计模块3。机械臂自动分拣模块2响应于垃圾自动识别模块1的识别结果信息，做出响应的旋转和抓取动作；大数据垃圾统计模块3响应于垃圾自动识别模块1发送的垃圾识别结果信息，对不同种类的垃圾数量进行统计，并将统计结果信息发送给可视化页面模块4；可视化页面模块4根据大数据垃圾统计模块3发送的统计结果将不同种类垃圾的数量通过颜色差异进行图形化显示输出。

参照图1和图2，垃圾自动识别模块1包括摄像头单元11和Taurus开发板单元12；摄像头单元11和Taurus开发板单元12相连；摄像头单元11对对垃圾进行图像采集，并将采集结果发送给Taurus开发板单元12；Taurus开发板单元12对摄像头单元11发送的图像信息进行识别，并将识别结果发送给机械臂自动分拣模块2和大数据垃圾统计模块3；所述机械臂自动分拣模块2响应于垃圾自动识别模块1的识别结果信息，做出相应的动作；所述大数据垃圾统计模块3根据垃圾自动识别模块1的识别结果信息，对不同种类的垃圾数量进行统计，并将信息发送给可视化页面模块3。

参照图1和图3，机械臂自动分拣模块2包括Pegasus开发板单元21和机械臂单元22；Pegasus开发板单元21和机械臂单元22相连；Pegasus开发板单元21根据垃圾自动识别模块1发送的垃圾识别信息，计算出机械臂的运行逻辑，并将指令发送给机械臂单元22；机械臂单元22根据Pegasus开发板单元21发送的运行指令，做出相应的动作。

本实施例的实施原理为：

通过垃圾自动识别模块1对垃圾的种类、位置和大小进行识别，并将识别结果发送给机械臂自动分拣模块2和大数据垃圾统计模块3，机械臂自动分拣模块2根据垃圾自动识别模块1发送的识别信息操作机械臂执行相应的动作，大数据垃圾统计模块3根据垃圾自动识别模块1发送的识别信息对不同种类垃圾的数量进行统计，并将统计数据发送给可视化页面模块4，可视化页面模块4根据大数据垃圾统计模块3发送的统计信息，将不同种类垃圾的数量通过颜色差异进行图形化显示输出。从而方便工作人员快速了解不同垃圾的产出数量。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。