一种充电坞的自动检测装置及其检测方法

技术领域

本发明属于充电检测技术领域，具体涉及一种充电坞的自动检测装置及其检测方法。

背景技术

纯电动汽车作为新时代的产物，以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，替代以化石能源作为动力的燃油汽车，在采用电动轮驱动时，电动汽车也可以省略传统内燃机汽车传动系统的差速器。这种电动汽车采用的是较为单独的充电接口，这种充电接口不仅仅是作为充电用途，同时还需要有独立的断电检测以及交互接口等多种接口，这些接口相互配合在保证充电的同时也能够保证充电跟断电的安全进行。

在中国专利申请号为CN202110705754.7中公开了一种充电桩绝缘测试装置，检测单元和主机设备采用分体式设计，检测单元和夹钳装置搭建的测试结构可直接安装在充电桩不同的待测点位，多组测试结构配合工作的方式，解决了人工更换测试点位存在安全隐患的问题。

但是在该装置中，充电桩不同的待测点位均需要人工操作，将点位逐一进行检测，不仅存在安全隐患，同时当存在较多接口时(例如还存在通讯模块等接口)，不同接口采用的检测位点均不相同，很容易造成在击穿的风险，还容易造成单个接口遗漏检测等情况的发生。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种充电坞的自动检测装置，解决了现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种充电坞的自动检测装置，包括水平移动机构、抓取机构、翻转机构、检测机构；

所述水平移动机构的一端部固定于机架所在的中部位置，另一端部伸出机架向外，并在伸出的端部设置有抓取机构；

所述抓取机构包括升降组件和夹紧组件，通过夹紧组件对充电坞本体进行夹紧操作，随后所述升降组件将夹紧组件整体搬运至水平移动机构所在的水平高度；

所述翻转机构位于抓取机构所在的侧边位置，通过翻转机构对整个夹持状态下的夹紧组件进行翻转作业；

所述检测机构位于机架的内侧，同时抓取机构的升降组件滑动连接于水平移动机构上，并在水平移动机构上沿水平方向移动，再通过侧边的推料组件将充电坞本体所在的充电口推动至检测机构所在的位置，从而对充电坞本体的充电口一次检测检测；检测完成后通过推料组件将充电坞本体与检测机构进行分离，分离后通过抓取机构从水平移动机构上移出。

进一步的，所述抓取机构位于水平移动机构伸出端部的一侧位置，使所述升降组件沿水平方向滑动连接于水平移动机构的一侧，所述夹紧组件位于升降组件的一侧。

进一步的，所述夹紧组件包括夹块和微型气缸，通过微型气缸控制夹块从两侧向中部伸缩，从而实现对位于中部的充电坞本体夹持。

进一步的，所述翻转机构包括转轴、翻转气缸，所述转轴固定于夹紧组件所在的上方，同时所述翻转气缸带动转轴的整体转动。

进一步的，所述推料组件为两组分别位于检测机构所在的上下位置，并对位于抓取机构上的充电坞本体进行移动。

进一步的，所述检测机构所在的端口设置有蓝牙交互接口模块、高压检测接口模块，并同时接入到充电坞本体的接口位置。

充电坞的自动检测装置的检测方法，包括以下步骤：

S1、首先通过调整升降组件将夹紧组件移动至待检测的充电坞本体上方，随后通过控制夹紧组件的微型气缸，使两侧的夹块对充电坞本体进行夹持；

S2、升降组件复位，随后启动翻转机构，使夹紧组件连通充电坞本体整体翻转，至充电坞本体所在的充电口位置与检测机构的位置位于同一水平线上；

S3、启动水平移动机构，使抓取机构整体移动至充电坞本体所在的位置，随后再通过侧边的推料组件将充电坞本体所在的充电口推动至检测机构所在的位置并配合，从而对充电坞本体的充电口一次检测检测，并将检测数据存储记录；

S4、检测完成后通过推料组件将充电坞本体与检测机构进行分离，分离后通过抓取机构从水平移动机构上移出至端部位置，随后升降组件下降至指定位置，松开，再进行下一个产品件的检测。

本发明的有益效果：

1、本装置操作更加便捷，无需人工的环境下，通过控制机械的方式实现对充电坞本体的充电口快速检测，减少多种充电口采用不同检测规格检测容易造成的遗漏检测接口等状况的产生。

2、本装置具有较高的安全性，无需人工对充电接口位置进行手动的插电操作，提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的其中一种状态整体结构示意图；

图2是本发明实施例的另一种状态整体结构示意图；

图3是本发明实施例的侧面结构示意图；

图4是本发明实施例的抓取机构结构示意图；

图5是本发明实施例的检测机构部分连接状态结构示意图；

图6是本发明实施例的检测机构整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，本发明实施例提供一种充电坞的自动检测装置，包括水平移动机构1、抓取机构2、翻转机构3、检测机构4；

如图3所示，水平移动机构1的一端部固定于机架所在的中部位置，另一端部伸出机架向外，并在伸出的端部设置有抓取机构2；如图4所示，抓取机构2包括升降组件21和夹紧组件22，通过夹紧组件22对充电坞本体101进行夹紧操作，随后升降组件21将夹紧组件22整体搬运至水平移动机构1所在的水平高度；

抓取机构2位于水平移动机构1伸出端部的一侧位置，使升降组件21沿水平方向滑动连接于水平移动机构1的一侧，夹紧组件22位于升降组件21的一侧，夹紧组件22包括夹块221和微型气缸222，通过微型气缸222控制夹块221从两侧向中部伸缩，从而实现对位于中部的充电坞本体101夹持。

翻转机构3位于抓取机构2所在的侧边位置，翻转机构3包括转轴31、翻转气缸32，转轴31固定于夹紧组件22所在的上方，同时翻转气缸32带动转轴31的整体转动。通过翻转机构3对整个夹持状态下的夹紧组件22进行翻转作业；

如图5、图6所示，检测机构4位于机架的内侧，同时抓取机构2的升降组件21滑动连接于水平移动机构1上，并在水平移动机构1上沿水平方向移动，再通过侧边的推料组件41将充电坞本体101所在的充电口推动至检测机构4所在的位置(推料组件41为两组分别位于检测机构4所在的上下位置，并对位于抓取机构2上的充电坞本体101进行移动。)，从而对充电坞本体101的充电口一次检测检测；检测完成后通过推料组件41将充电坞本体101与检测机构4进行分离，分离后通过抓取机构2从水平移动机构1上移出。

检测机构4所在的端口设置有蓝牙交互接口模块401、高压检测接口模块402、绝缘检测接口模块403(根据产品本身的特性还可以增设)，并同时接入到充电坞本体101的接口位置，对同步位于充电坞本体101上的接口同时检测，配合机架本体以及检测机构4所在位置的连接线路，在选择蓝牙交互接口模块401可关闭相邻接口的通电，同理当选择高压检测接口模块402，则仅对充电坞本体101所在的高压检测接口位置进行通电操作，也可以选择手动完成或者通过编程手法逐一检测，并将检测结果同步输入到显示屏幕上，检测人员能够更加直观的观察各种数据的展现，即能够保证充电坞本体101所在的接口完全检测，同时也具有较高的安全性，无需人工对逐个接口位置进行连线检测。

如图1、图2所示，充电坞的自动检测装置的检测方法，包括以下步骤：

S1、首先通过调整升降组件21将夹紧组件22移动至待检测的充电坞本体101上方，随后通过控制夹紧组件22的微型气缸222，使两侧的夹块221对充电坞本体101进行夹持。

S2、升降组件21复位，随后启动翻转机构3，使夹紧组件22连通充电坞本体101整体翻转，至充电坞本体101所在的充电口位置与检测机构4的位置位于同一水平线上。

S3、启动水平移动机构1，使抓取机构2整体移动至充电坞本体101所在的位置，随后再通过侧边的推料组件41将充电坞本体101所在的充电口推动至检测机构4所在的位置并配合，从而对充电坞本体101的充电口一次检测检测，并将检测数据存储记录，同步传输到电脑上。

S4、检测完成后通过推料组件41将充电坞本体101与检测机构4进行分离，分离后通过抓取机构2从水平移动机构1上移出至端部位置，随后升降组件21下降至指定位置，松开，再进行下一个产品件的检测，也提高了检测产品的速率。

整个装置操作更加便捷，无需人工的环境下，通过控制机械的方式实现对充电坞本体101的充电口快速检测，减少多种充电口采用不同检测规格检测容易造成的遗漏检测接口等状况的产生。

同时该装置还具有较高的安全性，无需人工对充电接口位置进行手动的插电操作，提高了检测效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。