一种可多角度调节的超声科检查用的肢体调节装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种可多角度调节的超声科检查用的肢体调节装置。

背景技术

超声科检查利用超声产生的波在人体内传播时，通过示波屏显示体内各种器官和组织对超声的反射和减弱规律来诊断疾病的一种方法。超声波具有良好的方向性，当在人体内传播过程中，遇到密度不同的组织和器官，即有反射、折射和吸收等现象产生。根据示波屏上显示的回波的距离、弱强和多少，以及衰减是否明显，可以显示体内某些脏器的活动功能，并能确切地鉴别出组织器官是否含有液体或气体，或为实质性组织。

经过海量检索，发现现有技术中的超声波检查装置典型的如公开号为CN111528906A公开的一种超声科检查用特殊患者的肢体多角度调节装置，所述主体包括有旋转槽，连接板，踩踏件；所述主体的内侧顶端设有旋转槽，且旋转槽为T形圆形结构；所述连接板的外侧为倾斜状结构，且连接板的顶端安装有电动缸；所述踩踏件设在连接板的顶端侧边，且踩踏件的顶端内侧为倾斜状结构；顶件是用来直接使患者躺在其上方的，使得顶件可以通过旋转头与主体进行连接，使得本装置在患者使用的时候，可以通过控制电动缸，使得电动缸可以推动顶件进行翻转，从而使患者可以自由的调节角度，从而便于进行超声检测，而顶件两侧的翻转板则是用来与人体直接进行接触的，或公开号为CN106725600A公开的一种超声科检查用患者肢体多角度调节装置，该超声科检查用患者肢体多角度调节装置，结构巧妙，功能强大，操作简单，通过使用该装置，使得患者所需检查的部位移至医护人员的身边，便于医护人员对患者检查的工作，有效的提高了医护人员的工作效率以及其他患者待检查的进度。

医护人员在对患者进行超声波检查时，由于患者不了解具体的肢体放置位置，因此需要工作人员手动调整患者的肢体位置，从而保证医护人员能够通过检测装置对患者进行多角度检查，但多次的调整患者肢体位置，导致了医护人员对于患者进行检查的效率较低，影响患者的治疗时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可多角度调节的超声科检查用的肢体调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可多角度调节的超声科检查用的肢体调节装置，包括底板、连接板、限位块、支撑架、电动推杆、连接块和推板，所述底板两侧外壁均安装有支撑架，所述支撑架相对一侧外壁上端转动安装有转轴，所述转轴外壁对称安装有固定块，所述固定块一侧外壁安装有连接板，所述连接板下端外壁一侧安装有摄像头，所述连接板上端外壁一侧安装有限位块。

优选的，所述转轴贯穿支撑架一端外壁设置有电机，且电机与支撑架相连接，所述电机带动转轴在支撑架内部发生圆周转动；

所述支撑架异于转轴一侧外壁安装有支撑板，所述支撑板与连接板相接触，所述支撑板采用矩形形状设计，所述支撑板支撑连接板时，能够保证连接板的工作位置稳定性。

优选的，所述连接板背离摄像头一侧外壁安装有横向传动轴，所述横向传动轴一侧外壁设置有纵向传动轴，所述纵向传动轴下端外壁一侧安装有电动推杆，所述横向传动轴用于带动纵向传动轴和电动推杆发生横向移动，且纵向传动轴带动电动推杆和连接块发生纵向移动，达到了调节电动推杆工作位置的目的，所述电动推杆用于调节连接块的工作高度；

所述电动推杆下端外壁一侧安装有连接块，所述连接块下端外壁一侧开设有嵌合槽，所述嵌合槽内部活动安装有检测装置本体，所述检测装置本体在嵌合槽内部保证了垂直移动稳定性；

所述嵌合槽内壁上端一侧设置有第一弹簧，所述检测装置本体通过第一弹簧与嵌合槽内壁上端之间弹性连接，所述检测装置本体通过第一弹簧弹力推动与患者皮肤接触，达到了对患者进行检测的目的，且通过第一弹簧和嵌合槽达到了缓解电动推杆对检测装置本体的挤压力，避免检测装置本体对患者造成不适。

优选的，所述限位块内部开设有活动槽，所述活动槽内壁两侧均开设有活动孔；

所述活动槽内壁一侧设置有推板，所述推板内部设置有连接线，所述连接线的尺寸小于橡胶圈的尺寸，所述活动槽的尺寸大于推板的尺寸，所述连接线贯穿活动孔与检测装置本体相连接，所述连接线两端均位于活动孔内部；

所述活动孔内壁一侧贴合固定有橡胶圈，所述橡胶圈内壁与连接线相接触，所述橡胶圈采用氟橡胶材质设计，所述橡胶圈达到了保护连接线的目的，避免连接线与活动孔内部发生摩擦，保证了连接线的使用寿命；

所述推板一侧外壁设置有第二弹簧，所述推板通过第二弹簧与活动槽内壁一侧弹性连接，所述第二弹簧弹力达到了推动推板移动的目的，所述第二弹簧弹力和推板达到了收纳连接线的目的。

优选的，所述底板上端外壁一侧贴合固定有海绵垫，所述海绵垫采用木纤维素纤维材质设计，且海绵垫的尺寸与底板尺寸相适配，所述底板的尺寸大于连接板的尺寸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置电动推杆、连接板和推板，达到了便于对患者进行检测的效果，患者平躺于海绵垫上端，且电机带动转轴和连接板转动，从而使连接板转动至患者上端，摄像头对患者平躺姿势进行拍照采集，并传递至外置的控制器内部，拍照得到的图像纹理通过控制器输送至三维建模软件内部，模型中的纹理通过拍照后的图像贴到三维模型上，从而建立三维图像，控制器通过三维图像能够得知患者的体型，控制器能够分别控制横向传动轴和纵向传动轴带动电动推杆发生横向和纵向移动，从而使电动推杆能够依据三维图像移动至患者需要检测的位置，电动推杆推动检测装置本体下移，直至检测装置本体与患者皮肤相接触，从而使检测装置本体能够对患者进行检测，检测后的数据通过连接线输送至外置的示波屏，示波屏显示体内各种器官和组织对超声的反射和减弱规律，辅助医护人员对患者的病情进行判断，从而避免了医护人员需要反复对患者的平躺姿势进行调整，降低了医护人员的工作强度，提高了医护人员对于患者的检测效率。

附图说明

图1为本发明的底板结构剖视示意图；

图2为本发明的支撑板结构俯视示意图；

图3为本发明的限位块结构局部放大示意图；

图4为本发明的电动推杆结构局部放大示意图。

图中：1、底板；11、海绵垫；12、支撑架；13、支撑板；14、转轴；15、固定块；16、电机；2、连接板；21、横向传动轴；22、摄像头；23、纵向传动轴；24、电动推杆；25、连接块；26、嵌合槽；27、第一弹簧；28、检测装置本体；3、限位块；31、活动槽；32、推板；33、连接线；34、第二弹簧；35、活动孔；36、橡胶圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图4，本发明提供的五种实施例：

实施例一：一种可多角度调节的超声科检查用的肢体调节装置，包括底板1、连接板2、限位块3、支撑架12、电动推杆24、连接块25和推板32，底板1上端外壁一侧贴合固定有海绵垫11，底板1两侧外壁均安装有支撑架12，支撑架12相对一侧外壁上端转动安装有转轴14，转轴14外壁对称安装有固定块15，固定块15一侧外壁安装有连接板2，连接板2下端外壁一侧安装有摄像头22，连接板2上端外壁一侧安装有限位块3。

转轴14贯穿支撑架12一端外壁设置有电机16，且电机16与支撑架12相连接，电机16带动转轴14在支撑架12内部发生圆周转动；

支撑架12异于转轴14一侧外壁安装有支撑板13，支撑板13与连接板2相接触，支撑板13采用矩形形状设计，支撑板13支撑连接板2时，能够保证连接板2的工作位置稳定性。

连接板2背离摄像头22一侧外壁安装有横向传动轴21，横向传动轴21一侧外壁设置有纵向传动轴23，纵向传动轴23下端外壁一侧安装有电动推杆24，横向传动轴21用于带动纵向传动轴23和电动推杆24发生横向移动，且纵向传动轴23带动电动推杆24和连接块25发生纵向移动，达到了调节电动推杆24工作位置的目的，电动推杆24用于调节连接块25的工作高度；

电动推杆24下端外壁一侧安装有连接块25，连接块25下端外壁一侧开设有嵌合槽26，嵌合槽26内部活动安装有检测装置本体28，检测装置本体28在嵌合槽26内部保证了垂直移动稳定性；

嵌合槽26内壁上端一侧设置有第一弹簧27，检测装置本体28通过第一弹簧27与嵌合槽26内壁上端之间弹性连接，检测装置本体28通过第一弹簧27弹力推动与患者皮肤接触，达到了对患者进行检测的目的，且通过第一弹簧27和嵌合槽26达到了缓解电动推杆24对检测装置本体28的挤压力，避免检测装置本体28对患者造成不适，患者平躺于海绵垫11上端，且电机16带动转轴14和连接板2转动，从而使连接板2转动至患者上端，摄像头22对患者平躺姿势进行拍照采集，并传递至外置的控制器内部，控制器根据图像数据建立三维图像，且分别控制横向传动轴21和纵向传动轴23带动电动推杆24移动至患者需要检测的位置，电动推杆24推动检测装置本体28下移，直至检测装置本体28与患者皮肤相接触，从而使检测装置本体28能够对患者进行检测，避免医护人员需要反复对患者的平躺姿势进行调整，降低了医护人员的工作强度，提高了医护人员对于患者的检测效率。

实施例二：一种可多角度调节的超声科检查用的肢体调节装置，包括底板1、连接板2、限位块3、支撑架12、电动推杆24、连接块25和推板32，底板1上端外壁一侧贴合固定有海绵垫11，底板1两侧外壁均安装有支撑架12，支撑架12相对一侧外壁上端转动安装有转轴14，转轴14外壁对称安装有固定块15，固定块15一侧外壁安装有连接板2，连接板2下端外壁一侧安装有摄像头22，连接板2上端外壁一侧安装有限位块3。

连接板2背离摄像头22一侧外壁安装有横向传动轴21，横向传动轴21一侧外壁设置有纵向传动轴23，纵向传动轴23下端外壁一侧安装有电动推杆24，横向传动轴21用于带动纵向传动轴23和电动推杆24发生横向移动，且纵向传动轴23带动电动推杆24和连接块25发生纵向移动，达到了调节电动推杆24工作位置的目的，电动推杆24用于调节连接块25的工作高度；

电动推杆24下端外壁一侧安装有连接块25，连接块25下端外壁一侧开设有嵌合槽26，嵌合槽26内部活动安装有检测装置本体28，检测装置本体28在嵌合槽26内部保证了垂直移动稳定性；

嵌合槽26内壁上端一侧设置有第一弹簧27，检测装置本体28通过第一弹簧27与嵌合槽26内壁上端之间弹性连接，检测装置本体28通过第一弹簧27弹力推动与患者皮肤接触，达到了对患者进行检测的目的，且通过第一弹簧27和嵌合槽26达到了缓解电动推杆24对检测装置本体28的挤压力，避免检测装置本体28对患者造成不适。

限位块3内部开设有活动槽31，活动槽31内壁两侧均开设有活动孔35；

活动槽31内壁一侧设置有推板32，推板32内部设置有连接线33，连接线33的尺寸小于橡胶圈36的尺寸，活动槽31的尺寸大于推板32的尺寸，连接线33贯穿活动孔35与检测装置本体28相连接，连接线33两端均位于活动孔35内部；

活动孔35内壁一侧贴合固定有橡胶圈36，橡胶圈36内壁与连接线33相接触，橡胶圈36采用氟橡胶材质设计，橡胶圈36达到了保护连接线33的目的，避免连接线33与活动孔35内部发生摩擦，保证了连接线33的使用寿命；

推板32一侧外壁设置有第二弹簧34，推板32通过第二弹簧34与活动槽31内壁一侧弹性连接，第二弹簧34弹力达到了推动推板32移动的目的，第二弹簧34弹力和推板32达到了收纳连接线33的目的。

底板1上端外壁一侧贴合固定有海绵垫11，海绵垫11采用木纤维素纤维材质设计，且海绵垫11的尺寸与底板1尺寸相适配，底板1的尺寸大于连接板2的尺寸，海绵垫11保证了患者平躺与底板1上端的的舒适性。

实施例三：一种可多角度调节的超声科检查用的肢体调节装置，包括底板1、连接板2、限位块3、支撑架12、电动推杆24、连接块25和推板32，底板1两侧外壁均安装有支撑架12，支撑架12相对一侧外壁上端转动安装有转轴14，转轴14外壁对称安装有固定块15，固定块15一侧外壁安装有连接板2，连接板2采用5A50、2A13或2A11材质设计，其抗拉强度均大于250MPa，能够支撑横向传动轴21和纵向传动轴23的重量，连接板2背离摄像头22一侧外壁安装有横向传动轴21，横向传动轴21一侧外壁设置有纵向传动轴23，纵向传动轴23下端外壁一侧安装有电动推杆24，现有的电动推杆24通常由驱动装置、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、外壳及涡轮、微动控制开关等组成，电动机经齿轮或蜗轮蜗杆减速后，带动一对丝杆螺母。把驱动装置的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或减小行程，电动推杆24采用树脂聚合材质或碳纤维材质设计，树脂聚合材质有绝缘能力的优点，且具有韧性，既能保证升降精度，也能有效地降低电磁带来的测试误差，而碳纤维材质很轻便且牢固，具有价格适中寿命长的优点，横向传动轴21用于带动纵向传动轴23和电动推杆24发生横向移动，且纵向传动轴23带动电动推杆24和连接块25发生纵向移动，达到了调节电动推杆24工作位置的目的，电动推杆24用于调节连接块25的工作高度；

电动推杆24下端外壁一侧安装有连接块25，连接块25下端外壁一侧开设有嵌合槽26，嵌合槽26内部活动安装有检测装置本体28，检测装置本体28在嵌合槽26内部保证了垂直移动稳定性；

嵌合槽26内壁上端一侧设置有第一弹簧27，检测装置本体28通过第一弹簧27与嵌合槽26内壁上端之间弹性连接，检测装置本体28通过第一弹簧27弹力推动与患者皮肤接触，达到了对患者进行检测的目的，且通过第一弹簧27和嵌合槽26达到了缓解电动推杆24对检测装置本体28的挤压力，避免检测装置本体28对患者造成不适。

限位块3内部开设有活动槽31，活动槽31内壁两侧均开设有活动孔35；

活动槽31内壁一侧设置有推板32，推板32采用聚醚醚酮、聚甲醛、超高分子量聚乙烯或聚四氟乙烯材质设计，其均具有耐磨的特性，保证了推板32在活动槽31内部往复运动的使用寿命，推板32内部设置有连接线33，连接线33的尺寸小于橡胶圈36的尺寸，活动槽31的尺寸大于推板32的尺寸，连接线33贯穿活动孔35与检测装置本体28相连接，连接线33两端均位于活动孔35内部。

实施例四：一种可多角度调节的超声科检查用的肢体调节装置，包括底板1、连接板2、限位块3、支撑架12、电动推杆24、连接块25和推板32，底板1两侧外壁均安装有支撑架12，支撑架12相对一侧外壁上端转动安装有转轴14，转轴14外壁对称安装有固定块15，固定块15一侧外壁安装有连接板2，连接板2采用矩形形状设计，连接板2的尺寸小于底板1的尺寸，且连接板2两端外壁均采用圆弧状设计，避免对医护人员和患者造成伤害，连接板2背离摄像头22一侧外壁安装有横向传动轴21，横向传动轴21一侧外壁设置有纵向传动轴23，纵向传动轴23下端外壁一侧安装有电动推杆24，横向传动轴21用于带动纵向传动轴23和电动推杆24发生横向移动，且纵向传动轴23带动电动推杆24和连接块25发生纵向移动，达到了调节电动推杆24工作位置的目的，电动推杆24用于调节连接块25的工作高度；

电动推杆24下端外壁一侧安装有连接块25，连接块25下端外壁一侧开设有嵌合槽26，嵌合槽26内部活动安装有检测装置本体28，检测装置本体28在嵌合槽26内部保证了垂直移动稳定性；

嵌合槽26内壁上端一侧设置有第一弹簧27，检测装置本体28通过第一弹簧27与嵌合槽26内壁上端之间弹性连接，检测装置本体28通过第一弹簧27弹力推动与患者皮肤接触，达到了对患者进行检测的目的，且通过第一弹簧27和嵌合槽26达到了缓解电动推杆24对检测装置本体28的挤压力，避免检测装置本体28对患者造成不适。

限位块3内部开设有活动槽31，活动槽31内壁两侧均开设有活动孔35；

活动槽31内壁一侧设置有推板32，推板32内部设置有连接线33，连接线33的尺寸小于橡胶圈36的尺寸，活动槽31的尺寸大于推板32的尺寸，活动槽31内壁和推板32均采用矩形形状设计，保证推板32移动稳定性，避免带动连接线33发生转动，连接线33贯穿活动孔35与检测装置本体28相连接，连接线33两端均位于活动孔35内部。

实施例五：一种可多角度调节的超声科检查用的肢体调节装置，包括底板1、连接板2、限位块3、支撑架12、电动推杆24、连接块25和推板32，底板1两侧外壁均安装有支撑架12，支撑架12相对一侧外壁上端转动安装有转轴14，转轴14外壁对称安装有固定块15，固定块15一侧外壁安装有连接板2，连接板2采用熔铸的生产方式，通过配料、装炉、熔炼、扒渣、合金化、精炼、扒渣、静置、铸造和锯切的方式得到铝棒原料，之后采用挤压成型的方式进行定型，通过原料加热、挤压、淬火、冷却、矫直和锯切的方式进行成型，保证形状符合需要，连接板2背离摄像头22一侧外壁安装有横向传动轴21，横向传动轴21一侧外壁设置有纵向传动轴23，纵向传动轴23下端外壁一侧安装有电动推杆24，横向传动轴21用于带动纵向传动轴23和电动推杆24发生横向移动，且纵向传动轴23带动电动推杆24和连接块25发生纵向移动，达到了调节电动推杆24工作位置的目的，电动推杆24用于调节连接块25的工作高度；

电动推杆24下端外壁一侧安装有连接块25，连接块25下端外壁一侧开设有嵌合槽26，嵌合槽26内部活动安装有检测装置本体28，检测装置本体28在嵌合槽26内部保证了垂直移动稳定性；

嵌合槽26内壁上端一侧设置有第一弹簧27，检测装置本体28通过第一弹簧27与嵌合槽26内壁上端之间弹性连接，检测装置本体28通过第一弹簧27弹力推动与患者皮肤接触，达到了对患者进行检测的目的，且通过第一弹簧27和嵌合槽26达到了缓解电动推杆24对检测装置本体28的挤压力，避免检测装置本体28对患者造成不适。

限位块3内部开设有活动槽31，活动槽31内壁两侧均开设有活动孔35；

活动槽31内壁一侧设置有推板32，推板32采用注塑成型的方式进行制作，将粒装或粉状的原料经注塑机的料斗加到加热的料筒内部，原料受热熔融，在注塑机的螺杆或活塞的压力推动下，经喷嘴进入模具形腔，原料充满型腔，从而冷却硬化成型，得到需要的推板32形状，推板32内部设置有连接线33，连接线33的尺寸小于橡胶圈36的尺寸，活动槽31的尺寸大于推板32的尺寸，连接线33贯穿活动孔35与检测装置本体28相连接，连接线33两端均位于活动孔35内部。

工作原理：患者平躺于海绵垫11上端，且电机16带动转轴14和连接板2转动，从而使连接板2转动至患者上端，摄像头22对患者平躺姿势进行拍照采集，并传递至外置的控制器内部，摄像头22对患者平躺姿势进行拍照采集，并传递至外置的控制器内部，拍照得到的图像纹理输送至三维建模软件内部，模型中的纹理通过拍照后的图像贴到三维模型上，从而建立三维图像，控制器通过三维图像能够得知患者的体型，控制器能够分别控制横向传动轴21和纵向传动轴23带动电动推杆24发生横向和纵向移动，从而使电动推杆24能够依据三维图像移动至患者需要检测的位置，电动推杆24推动检测装置本体28下移，直至检测装置本体28与患者皮肤相接触，从而使检测装置本体28能够对患者进行检测，检测后的数据通过连接线33输送至外置的示波屏，示波屏显示体内各种器官和组织对超声的反射和减弱规律，辅助医护人员对患者的病情进行判断，从而使检测装置本体28能够对患者进行检测，避免医护人员需要反复对患者的平躺姿势进行调整。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。