一种锁持及其投放装置

技术领域

本申请属于跌落试验锁持及其投放设计技术领域，具体涉及一种锁持及其投放装置。

背景技术

为验证航空器和航天器跌落的能量吸收特性，设计有跌落试验，具体是将航空器、航天器跌落试验件通过锁持及其投放装置锁持在需要高度，调整至需要姿态后进行投放，使试验件在重力作用下快速跌落到地面。

当前的锁持及其投放装置以电磁吸盘通过吸持板将试验件锁持在需要高度，对试验件进行投放时，电磁吸盘释放吸持板及其试验件，为避免吸持板砸伤试验件，以柔性绳拉拽吸持板，该种技术存在以下缺陷：

1)在试验件重量较大时，需要匹配大重量、大尺寸的电磁吸盘及其吸持板，在对试验件进行投放时，难以保证对吸持板的可靠拉拽，易发生吸持板砸伤试验件的情形；

2)仅依靠电磁吸盘的吸力将试验件锁持在需要高度，存在误操作发生试验件意外跌落的情形。

鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请的目的是提供一种锁持及其投放装置，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一种锁持及其投放装置，包括：

支架；

两个锁臂，铰接在支架上；

两个锁钩，每个锁钩对应连接在一个锁臂的一端；

两个电控永磁铁，连接在支架上，每个电控永磁铁充磁后，能够对应吸持一个锁臂的另一端，使对应的锁臂绕与支架的铰接部位转动，进而使两个锁钩闭合，退磁后，释放对应锁臂的对应端，使对应的锁臂能够在重力下绕与支架的铰接部位转动，进而使两个锁钩张开。

根据本申请的至少一个实施例，上述的锁持及其投放装置中，两个锁钩之间以单双耳结构形式配合，通过销轴进行铰接，该销轴连接在支架上。

根据本申请的至少一个实施例，上述的锁持及其投放装置中，支架上具有限位凸出；

每个锁钩上具有止动凸出，两个锁钩张开时，每个止动凸出对应撞向一个限位凸出。

根据本申请的至少一个实施例，上述的锁持及其投放装置中，还包括：

两个吸能缓冲器，每个吸能缓冲器对应连接在一个限位凸出时，两个锁钩张开时，在对应限位凸出、止动凸出之间提供缓冲。

根据本申请的至少一个实施例，上述的锁持及其投放装置中，还包括：

两个吸持板，每个吸持板对应连接在一个锁臂背向对应锁钩的一端，能够在对应的电控永磁铁充磁后被吸持，以及在对应的电控永磁铁退磁后被释放。

根据本申请的至少一个实施例，上述的锁持及其投放装置中，还包括：

电机，连接在支架上；

锁杆，连接在电机上，以能够在电机的驱动下运动，从而具有：

锁定状态，顶在两个锁钩上，限制两个锁钩张开；

解锁状态，与两个锁钩分离，解除对两个锁钩张开的限制。

根据本申请的至少一个实施例，上述的锁持及其投放装置中，还包括：

监控设备，连接在支架上，用以监控运动部件的动作。

附图说明

图1是本申请实施例提供的锁持及其投放装置电控永磁铁充磁后吸持吸持板的示意图；

图2是本申请实施例提供的锁持及其投放装置电控永磁铁退磁后释放吸持板的示意图；

图3是本申请实施例提供的锁持及其投放装置的部分结构示意图；

图4是本申请实施例提供的锁持及其投放装置锁持试验件的示意图；

其中：

1-支架；2-锁臂；3-锁钩；4-电控永磁铁；5-吸能缓冲器；6-吸持板；7-电机；8-锁杆；9-监控设备；10-试验件；11-柔性绳；12-横梁。

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，此外，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为使本申请的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本申请的部分实施例，其仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。

此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。

下面结合附图1至图4对本申请做进一步详细说明。

一种锁持及其投放装置，包括：

支架1；

两个锁臂2，铰接在支架1上；

两个锁钩3，每个锁钩3对应连接在一个锁臂2的一端；

两个电控永磁铁4，连接在支架1上，每个电控永磁铁4充磁后，能够对应吸持一个锁臂2的另一端，使对应的锁臂2绕与支架1的铰接部位转动，进而使两个锁钩闭合，退磁后，释放对应锁臂2的对应端，使对应的锁臂2能够在重力下绕与支架1的铰接部位转动，进而使两个锁钩3张开。

在对试验件进行跌落试验时，可以上述实施例公开的锁持及其投放装置，对试验件进行锁持、投放，具体可参照以下步骤实施；

以柔性绳11连接试验件10；

将支架1连接到横梁12上；

在两个锁钩3张开的情形下，将柔性绳11置于两个锁钩3之间；

对两个电控永磁铁4充磁，使两个锁钩3闭合，钩住柔性绳11，将试验件10锁持在需要高度；

调整试验件11到需要姿态后，对两个电控永磁铁4退磁，使两个锁钩3张开，释放柔性绳11，使试验件10跌落。

对于上述实施例公开的锁持及其投放装置，领域内技术人员可以理解的是，其设计依靠连接在支架1上的两个电控永磁铁4，通过充磁吸持两个锁臂2，基于杠杆原理，使两个连接在锁臂2上的锁钩3闭合，钩住柔性绳11，将试验件10锁持在需要高度，可以电控永磁铁4较小的吸持力，将重量较大的试验件10锁持在需要高度，而不必在试验件10重量较大时，选用重量、尺寸较大的电控永磁铁4，且该锁持及其投放装置是配合柔性绳11对试验件10进行锁持，释放时，不存在砸伤试验件10的危险。

在一些可选的实施例中，上述的锁持及其投放装置中，两个锁钩3之间以单双耳结构形式配合，通过销轴进行铰接，同时将该销轴连接在支架1上，实现两个锁臂2在支架1上的铰接，使锁持及其投放装置整体结构紧凑、稳固，在对试验件进行跌落试验时，可容易的实现钩住柔性绳11，将试验件10锁持在需要高度，以及顺利的释放柔性绳11，使试验件10跌落。

在一些可选的实施例中，上述的锁持及其投放装置中，支架1上具有限位凸出；

每个锁钩3上具有止动凸出，两个锁钩3张开时，每个止动凸出对应撞向一个限位凸出，以限制两个锁钩3的张开程度，以及限制两个锁臂2的转动范围，保证下次再对两个电控永磁铁4充磁时，两个锁臂2仍可被顺利吸持。

在一些可选的实施例中，上述的锁持及其投放装置中，还包括：

两个吸能缓冲器5，每个吸能缓冲器5对应连接在一个限位凸出时，两个锁钩3张开时，在对应限位凸出、止动凸出之间提供缓冲，以吸收对应止动凸出撞向对应限位凸出的能量，避免部件遭受撞击损坏。

在一些可选的实施例中，上述的锁持及其投放装置中，还包括：

两个吸持板6，每个吸持板6对应连接在一个锁臂2背向对应锁钩3的一端，能够在对应的电控永磁铁4充磁后被吸持，以及在对应的电控永磁铁4退磁后被释放。

对于上述实施例公开的锁持及其投放装置，领域内技术人员可以理解的是，其设计两个电控永磁铁4充磁后通过连接在对应锁臂2上的吸持板6实现对对应锁臂2的吸持，可设计两个电控永磁铁4与对应的吸持板6之间具有较大的接触面积，以此能够保证对锁闭2的可靠吸持，使两个锁钩3可靠的保持在闭合状态，在退磁后，吸持板6的存在可增加对应锁臂2在重力下绕与支架1的铰接部位转动的动力，使两个锁钩3容易的张开。

在一些可选的实施例中，上述的锁持及其投放装置中，还包括：

电机7，连接在支架1上；

锁杆8，连接在电机7上，以能够在电机7的驱动下运动，从而具有：

锁定状态，顶在两个锁钩3上，限制两个锁钩3张开，即使两个锁钩3保持在闭合状态，从而可在对试验件进行跌落试验时，防止误操作使两个电控永磁铁4退磁，发生试验件意外跌落的情形；

解锁状态，与两个锁钩3分离，解除对两个锁钩3张开的限制，对两个电控永磁铁4退磁后，两个锁钩3可张开。

在一些可选的实施例中，上述的锁持及其投放装置中，还包括：

监控设备9，连接在支架1上，用以监控运动部件的动作，所说的运动部件可包括但不限于锁臂2、锁钩3、电机7、锁杆8，也可以同时监控其他容易的出现故障或发生损坏的部件，例如吸能缓冲器5。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，领域内技术人员应该理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。