一种用于电缆安装的直埋施工装置

技术领域

本发明涉及电缆敷设领域，尤其涉及一种用于电缆安装的直埋施工装置。

背景技术

电缆敷设可以分为直埋敷设、排管敷设、电缆沟敷设和桥架敷设等几种敷设方式，而每种敷设又有着对应的敷设标准，对于电缆直埋敷设而言，当电缆敷设所在的沟底有石块或其他硬质杂物时需要先在沟底铺设一定厚度的细沙或者软土的，然后将电缆敷设在其顶端后，再在电缆上方铺设一定厚度的细沙或者软土后才能够进行土方的回填，而当需要对多根电缆进行直埋同沟敷设时，每根电缆之间又要保证一定的间距，而在实际的敷设施工过程中，往往由工人借助施工机械（如铲车和挖掘机）进行软土或细沙的搬运和铺设，且电缆之间的间距控制也由工人进行控制，而在施工时电缆的间距限定后往往无法及时在上方铺设细沙和软土，当裸露的电缆较长时在再上方铺设细沙和软土时容易因为细沙和软土的不均匀落下而造成电缆的受力不均，因此容易造成电缆的间距改变，从而不符合电缆的敷设要求和规定，且使用施工机械在对所铺设的软土或细沙的厚度进行控制时受到施工机械灵敏度低和操作人员的操控技能不足的影响也会造成厚度控制不便的问题，从而降低了铺设效率，突出了其不足之处。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电缆安装的直埋施工装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种用于电缆安装的直埋施工装置，包括车架、一号支撑轴、二号支撑轴、支撑轮、二号副链轮、前下料筒、后下料筒、支撑架、蓄电池、控制器、减速电机、轴承座、一号主轴、一号主链轮、副摆动臂、一号副轴、一号主齿轮、一号副链轮、二号主齿轮、升降部分、下料部分、放线部分、传动部分，所述车架前下部转动连接有水平的一号支撑轴，且后下部转动连接有水平的二号支撑轴，所述一号支撑轴和二号支撑轴左右两端分别同轴安装有支撑轮，所述二号支撑轴右部同轴固定有二号副链轮，所述车架前部安装有竖直的前下料筒，且后部固定有竖直的后下料筒，所述车架中部固定有竖直的支撑架，所述支撑架后部与后下料筒前端相固定，且后部顶端固定有蓄电池、控制器、减速电机、轴承座，所述轴承座转动连接有水平的一号主轴，所述一号主轴右部同轴固定有一号主链轮，且转动连接有水平的副摆动臂，所述副摆动臂后部转动连接有水平的一号副轴，所述一号副轴从左到右依次同轴固定有一号主齿轮、一号副链轮和二号主齿轮，所述前下料筒与支撑架共同安装有升降部分，且与后下料筒共同安装有下料部分，所述支撑架安装有放线部分，所述下料部分和放线部分共同安装有传动部分。

在上述技术方案基础上，所述升降部分包括限位板、铰接轴、主摆动臂、连接臂、铰接座、托架、三号支撑轴、支撑座、推杆电机，所述前下料筒顶端左右两部各固定有水平的限位板，且后上部固定有水平的铰接轴，所述前下料筒通过铰接轴与车架相铰接，所述铰接轴右端径向固定有主摆动臂，所述主摆动臂底部铰接有连接臂，所述连接臂的后部与副摆动臂中部相铰接，所述前下料筒中部后端固定有水平的铰接座，所述支撑架左右两部各固定有水平的托架，所述支撑架中上部固定铰接有水平的三号支撑轴，所述三号支撑轴中部固定有支撑座，所述支撑座左端固定有推杆电机，所述推杆电机的活塞杆左部与铰接座相铰接。

在上述技术方案基础上，所述下料部分包括前下料辊、后下料辊、下料槽、调节筒、一号顶紧螺栓、调节板、二号顶紧螺栓，所述前下料筒内部转动连接有水平的前下料辊，所述前下料辊能够将前下料筒底部内腔截止，所述后下料筒内部转动连接有水平的后下料辊，所述后下料辊能够将后下料筒底部内腔截止，所述前下料辊和后下料辊圆周等角度各开有多个水平的下料槽，所述前下料筒底部和后下料筒底部分别滑动连接有竖直的调节筒，两所述调节筒能够分别沿着前下料筒和后下料筒上下滑动，两所述调节筒左右两部分别贯穿螺纹连接有水平的一号顶紧螺栓，且后部分别滑动连接有竖直的调节板，所述一号顶紧螺栓能够顶紧在前下料筒和后下料筒的外壁上，所述调节板能够沿着调节筒上下滑动，两所述调节板左右两部各贯穿螺纹连接有水平的二号顶紧螺栓，所述二号顶紧螺栓能够顶紧在调节筒的外壁上。

在上述技术方案基础上，所述放线部分包括电缆卷筒、一号支撑臂、拖动组件、主滑动座、主拖辊、副滑动座、从拖辊、一号压缩弹簧、三号顶紧螺栓、传动轴、三号副齿轮，所述支撑架前部转动连接有水平的电缆卷筒，且底部固定有两个水平的一号支撑臂，两所述一号支撑臂共同滑动连接有多个拖动组件，所述拖动组件由主滑动座、主拖辊、副滑动座、从拖辊、一号压缩弹簧和三号顶紧螺栓构成，所述主滑动座与两一号支撑臂相滑动连接，且前下部转动连接有主拖辊，所述主滑动座能够沿着两一号支撑臂左右滑动，且后上部滑动连接有副滑动座，所述副滑动座前下部转动连接有水平的从拖辊，且顶端固定有向后上方倾斜的一号压缩弹簧，所述一号压缩弹簧的顶端与主滑动座内壁顶端相固定，所述主滑动座上下两部各螺纹连接有向后下方倾斜的三号顶紧螺栓，各所述三号顶紧螺栓均能够顶紧在一号支撑臂外壁，所述支撑架底部转动连接有水平的传动轴，所述传动轴右部同轴固定有三号副齿轮，且与各拖动组件中的主拖辊相同轴滑动连接，所述主拖辊能够沿着传动轴左右滑动，所述主拖辊和从拖辊均为V型辊。

在上述技术方案基础上，所述传动部分包括一号单向传动组件、二号主链轮、三号主链轮、二号副齿圈、四号支撑轴、四号主链轮、三号主齿轮、二号单向传动组件、三号副链轮、一号副齿轮、三号单向传动组件、四号副链轮、四号主齿圈、五号支撑轴、五号主齿轮、四号副齿轮、五号副齿轮，所述后下料辊右部安装有一号单向传动组件，所述一号单向传动组件从左到右依次安装有二号主链轮、三号主链轮和二号副齿圈，所述支撑架右下部转动连接有水平的四号支撑轴，所述四号支撑轴从左到右依次同轴固定有四号主链轮和三号主齿轮，且最右部安装有二号单向传动组件，所述二号单向传动组件安装有三号副链轮，所述电缆卷筒右部同轴固定有一号副齿轮，且最右部安装有三号单向传动组件，所述三号单向传动组件安装有四号副链轮和四号主齿圈，所述支撑架右前部转动连接有五号支撑轴，所述五号支撑轴从左到右依次同轴固定有五号主齿轮和四号副齿轮，所述前下料辊右部同轴固定有五号副齿轮，所述二号主链轮与二号从链轮之间通过链条进行啮合传动，所述三号主链轮与三号副链轮之间通过链条进行啮合传动，所述四号主链轮与四号副链轮之间通过链条进行啮合传动。

在上述技术方案基础上，所述一号单向传动组件、二号单向传动组件和三号传动组件均由六号支撑轴、棘轮、传动筒、二号支撑臂、支撑台、棘爪和二号压缩弹簧构成，所述六号支撑轴同轴固定有棘轮，且同轴转动连接有传动筒，所述传动筒为水平圆饼状的壳体，且内圆周壁圆周等角度固定有多个相同数量的二号支撑臂和支撑台，各所述二号支撑臂分别铰接有棘爪，各所述支撑台分别固定有二号压缩弹簧，各所述二号压缩弹簧相较于六号支撑轴呈偏心等角度设置，且末端分别与棘爪相固定，各所述棘爪在二号压缩弹簧的弹性斥力作用下能够与棘轮相啮合，所述一号单向传动组件和二号单向传动组件内的棘爪允许棘轮相较其转动的方向从右视方向观察为逆时针，所述三号单向传动组件内的棘爪允许棘轮相较其转动的方向从右视角度观察为顺时针。

在上述技术方案基础上，所述二号主链轮、三号主链轮和二号副齿圈同轴固定在一号单向传动组件传动筒的外圆周壁，所述后下料筒右端与一号单向传动组件中的六号支撑轴同轴连接实现同步传动，所述三号副链轮同轴固定在二号单向传动组件的传动筒的外圆周壁，所述四号支撑轴右端与二号单向传动组件中的六号支撑轴同轴连接实现同步传动，所述四号副链轮和四号主齿圈同轴固定在三号单向传动组件的传动筒的外圆周壁，所述前下料筒右端与三号单向传动组件中的六号支撑轴同轴连接实现同步传动。

在上述技术方案基础上，所述蓄电池、控制器、减速电机和推杆电机相电性连接，所述控制器内置无线电接收模块，且外配有无线电遥控器，所述减速电机的转轴与一号主轴进行同轴连接实现同步转动，所述一号主链轮与一号副链轮之间通过链条啮合传动，所述推杆电机伸缩推杆时能够使得前下料筒以铰接轴为轴心进行上下摆动，所述前下料筒在上下摆动时通过主摆动臂、连接臂能够使得副摆动臂以一号主轴为轴心进行前后摆动，所述副摆动臂在向后摆动时能够使得限位板底端与车架前部底端相接触，所述限位板底端与车架前部顶端相接触时恰好使得前下料筒与两托架前端相接触，所述限位板底端与车架前部顶端相接触时恰好使得二号主齿轮与二号副齿圈相啮合，且在向前摆动时能够使得一号主齿轮与一号副齿轮相啮合，所述副滑动座能够沿着主滑动座上下滑动，且其前部的从拖辊外圆周壁在一号压缩弹簧的弹性斥力的间接作用下能够与主拖辊外圆周壁相滚动接触，所述三号主齿轮与三号副齿轮相啮合，所述四号主齿圈与四号副齿轮相啮合，所述五号主齿轮与五号副齿轮相啮合。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过减速电机作为动力源，能够同时实现二号支撑轴、后下料辊和前下料辊同时的逆时针转动，同时能够实现传动轴的顺时针转动，从而利用跟随二号支撑轴进行转动的支撑轮的转动实现本装置的前移，从而利用前下料辊和后下料辊的转动实现上下两层细沙或软土的铺设，从而利用跟随传动轴同步转动的主拖辊和对电缆挤压的从拖辊对电缆进行拖动放线，继而实现自动直埋铺设的功能，且电缆放线后在其上方紧接着进行细沙和软土的铺设，再配合主拖辊和从拖辊对电缆的束缚，能够避免电缆发生意外位移而造成的间距改变，而调节筒和调节板的使用能够使得软土或细沙铺设的厚度可控，同时能够利用调节板的推动使得软土或细沙铺设的更加均匀和快捷，从而在保证了电缆敷设质量的同时提高了电缆直埋敷设的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的右视结构示意图。

图3为本发明二号主齿轮与二号副齿圈的配合示意图。

图4为本发明A处的局部放大结构示意图。

图5为本发明一号单向传动组件与二号主链轮、三号主链轮和二号副齿圈的配合示意图。

图6为本发明左下料箱的右剖结构示意图。

图7为本发明右下料箱的右剖结构示意图。

图8为本发明底部的结构示意图。

图9为本发明B处的局部放大结构示意图。

图10为本发明C处的局部放大结构示意图。

图11为本发明三号主齿轮与三号副齿轮的配合示意图。

图12为本发明一号单向传动组件和二号单向传动组件中传动筒的右剖结构示意图。

图13为本发明的工作示意图。

图中：1、车架，2、一号支撑轴，3、二号支撑轴，4、支撑轮，5、二号副链轮，6、前下料筒，7、后下料筒，9、支撑架，10、蓄电池，11、控制器，12、减速电机，13、轴承座，14、一号主轴，15、一号主链轮，16、副摆动臂，17、一号副轴，18、一号主齿轮，19、一号副链轮，20、二号主齿轮，21、升降部分，22、下料部分，23、放线部分，24、传动部分，25、限位板，26、铰接轴，261、主摆动臂，27、连接臂，28、铰接座，29、托架，30、三号支撑轴，31、支撑座，32、推杆电机，33、前下料辊，34、后下料辊，35、下料槽，36、调节筒，37、一号顶紧螺栓，38、调节板，39、二号顶紧螺栓，40、电缆卷筒，41、一号支撑臂，42、拖动组件，43、主滑动座，44、主拖辊，45、副滑动座，46、从拖辊，47、一号压缩弹簧，48、三号顶紧螺栓，49、传动轴，50、三号副齿轮，51、一号单向传动组件，52、二号主链轮，53、三号主链轮，54、二号副齿圈，55、四号支撑轴，56、四号主链轮，57、三号主齿轮，58、二号单向传动组件，59、三号副链轮，60、一号副齿轮，61、三号单向传动组件，62、四号副链轮，63、四号主齿圈，64、五号支撑轴，65、五号主齿轮，66、四号副齿轮，67、五号副齿轮，68、六号支撑轴，69、棘轮，70、传动筒，71、二号支撑臂，72、支撑台，73、棘爪，74、二号压缩弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

如图1-图13所示，一种用于电缆安装的直埋施工装置，包括车架1、一号支撑轴2、二号支撑轴3、支撑轮4、二号副链轮5、前下料筒6、后下料筒7、支撑架9、蓄电池10、控制器11、减速电机12、轴承座13、一号主轴14、一号主链轮15、副摆动臂16、一号副轴17、一号主齿轮18、一号副链轮19、二号主齿轮20、升降部分21、下料部分22、放线部分23、传动部分24，所述车架1前下部转动连接有水平的一号支撑轴2，且后下部转动连接有水平的二号支撑轴3，所述一号支撑轴2和二号支撑轴3左右两端分别同轴安装有支撑轮4，所述二号支撑轴3右部同轴固定有二号副链轮5，所述车架1前部安装有竖直的前下料筒6，且后部固定有竖直的后下料筒7，所述前下料筒6和后下料筒7用于暂存软土和细沙，所述车架1中部固定有竖直的支撑架9，所述支撑架9后部与后下料筒7前端相固定，且后部顶端固定有蓄电池10、控制器11、减速电机12、轴承座13，所述轴承座13转动连接有水平的一号主轴14，所述一号主轴14右部同轴固定有一号主链轮15，且转动连接有水平的副摆动臂16，所述副摆动臂16后部转动连接有水平的一号副轴17，所述一号副轴17从左到右依次同轴固定有一号主齿轮18、一号副链轮19和二号主齿轮20，所述前下料筒6与支撑架9共同安装有升降部分21，且与后下料筒7共同安装有下料部分22，所述支撑架9安装有放线部分23，所述下料部分22和放线部分23共同安装有传动部分24。

所述升降部分21包括限位板25、铰接轴26、主摆动臂261、连接臂27、铰接座28、托架29、三号支撑轴30、支撑座31、推杆电机32，所述前下料筒6顶端左右两部各固定有水平的限位板25，且后上部固定有水平的铰接轴26，所述前下料筒6通过铰接轴26与车架1相铰接，所述铰接轴26右端径向固定有主摆动臂261，所述主摆动臂261底部铰接有连接臂27，所述连接臂27的后部与副摆动臂16中部相铰接，所述连接臂27用于实现主摆动臂261与副摆动臂16的联动，所述前下料筒6中部后端固定有水平的铰接座28，所述支撑架9左右两部各固定有水平的托架29，所述托架29和限位板25的作用是对前下料筒6进行辅助支撑和辅助限位，避免其进一步向下摆动，所述支撑架9中上部固定铰接有水平的三号支撑轴30，所述三号支撑轴30中部固定有支撑座31，所述支撑座31左端固定有推杆电机32，所述推杆电机32的活塞杆左部与铰接座28相铰接。

所述下料部分22包括前下料辊33、后下料辊34、下料槽35、调节筒36、一号顶紧螺栓37、调节板38、二号顶紧螺栓39，所述前下料筒6内部转动连接有水平的前下料辊33，所述前下料辊33能够将前下料筒6底部内腔截止，从而避免在前下料辊33停转时软土和泥沙继续下落铺设，所述后下料筒7内部转动连接有水平的后下料辊34，所述后下料辊34能够将后下料筒7底部内腔截止，从而避免在后下料辊34停转时软土和泥沙继续下落铺设，所述前下料辊33和后下料辊34圆周等角度各开有多个水平的下料槽35，所述前下料筒6底部和后下料筒7底部分别滑动连接有竖直的调节筒36，两所述调节筒36能够分别沿着前下料筒6和后下料筒7上下滑动，所述调节筒36用于对软土和细沙的铺设范围和厚度进行控制，两所述调节筒36左右两部分别贯穿螺纹连接有水平的一号顶紧螺栓37，且后部分别滑动连接有竖直的调节板38，所述调节板38用于对铺设的软土和细沙的厚度进行辅助控制，所述一号顶紧螺栓37能够顶紧在前下料筒6和后下料筒7的外壁上，所述调节板38能够沿着调节筒36上下滑动，两所述调节板38左右两部各贯穿螺纹连接有水平的二号顶紧螺栓39，所述二号顶紧螺栓39能够顶紧在调节筒36的外壁上。

所述放线部分23包括电缆卷筒40、一号支撑臂41、拖动组件42、主滑动座43、主拖辊44、副滑动座45、从拖辊46、一号压缩弹簧47、三号顶紧螺栓48、传动轴49、三号副齿轮50，所述支撑架9前部转动连接有水平的电缆卷筒40，且底部固定有两个水平的一号支撑臂41，两所述一号支撑臂41共同滑动连接有多个拖动组件42，所述拖动组件42由主滑动座43、主拖辊44、副滑动座45、从拖辊46、一号压缩弹簧47和三号顶紧螺栓48构成，所述主滑动座43与两一号支撑臂41相滑动连接，且前下部转动连接有主拖辊44，所述主滑动座43能够沿着两一号支撑臂41左右滑动，且后上部滑动连接有副滑动座45，所述副滑动座45前下部转动连接有水平的从拖辊46，且顶端固定有向后上方倾斜的一号压缩弹簧47，所述一号压缩弹簧47的顶端与主滑动座43内壁顶端相固定，所述主滑动座43上下两部各螺纹连接有向后下方倾斜的三号顶紧螺栓48，各所述三号顶紧螺栓48均能够顶紧在一号支撑臂41外壁，所述支撑架9底部转动连接有水平的传动轴49，所述传动轴49右部同轴固定有三号副齿轮50，且与各拖动组件42中的主拖辊44相同轴滑动连接，所述主拖辊44能够沿着传动轴49左右滑动，所述主拖辊44和从拖辊46均为V型辊，从而实现对电缆更好的拖动效果。

所述传动部分24包括一号单向传动组件51、二号主链轮52、三号主链轮53、二号副齿圈54、四号支撑轴55、四号主链轮56、三号主齿轮57、二号单向传动组件58、三号副链轮59、一号副齿轮60、三号单向传动组件61、四号副链轮62、四号主齿圈63、五号支撑轴64、五号主齿轮65、四号副齿轮66、五号副齿轮67，所述后下料辊34右部安装有一号单向传动组件51，所述一号单向传动组件51从左到右依次安装有二号主链轮52、三号主链轮53和二号副齿圈54，所述支撑架9右下部转动连接有水平的四号支撑轴55，所述四号支撑轴55从左到右依次同轴固定有四号主链轮56和三号主齿轮57，且最右部安装有二号单向传动组件58，所述二号单向传动组件58安装有三号副链轮59，所述电缆卷筒40右部同轴固定有一号副齿轮60，且最右部安装有三号单向传动组件61，所述三号单向传动组件61安装有四号副链轮62和四号主齿圈63，所述支撑架9右前部转动连接有五号支撑轴64，所述五号支撑轴64从左到右依次同轴固定有五号主齿轮65和四号副齿轮66，所述前下料辊33右部同轴固定有五号副齿轮67，所述二号主链轮52与二号从链轮之间通过链条进行啮合传动，所述三号主链轮53与三号副链轮59之间通过链条进行啮合传动，所述四号主链轮56与四号副链轮62之间通过链条进行啮合传动。

所述一号单向传动组件51、二号单向传动组件58和三号传动组件均由六号支撑轴68、棘轮69、传动筒70、二号支撑臂71、支撑台72、棘爪73和二号压缩弹簧74构成，所述六号支撑轴68同轴固定有棘轮69，且同轴转动连接有传动筒70，所述传动筒70为水平圆饼状的壳体，且内圆周壁圆周等角度固定有多个相同数量的二号支撑臂71和支撑台72，各所述二号支撑臂71分别铰接有棘爪73，各所述支撑台72分别固定有二号压缩弹簧74，各所述二号压缩弹簧74相较于六号支撑轴68呈偏心等角度设置，且末端分别与棘爪73相固定，各所述棘爪73在二号压缩弹簧74的弹性斥力作用下能够与棘轮69相啮合，所述一号单向传动组件51和二号单向传动组件58内的棘爪73允许棘轮69相较其转动的方向从右视方向观察为逆时针，所述三号单向传动组件61内的棘爪73允许棘轮69相较其转动的方向从右视角度观察为顺时针。

所述二号主链轮52、三号主链轮53和二号副齿圈54同轴固定在一号单向传动组件51传动筒70的外圆周壁，所述后下料筒7右端与一号单向传动组件51中的六号支撑轴68同轴连接实现同步传动，所述三号副链轮59同轴固定在二号单向传动组件58的传动筒70的外圆周壁，所述四号支撑轴55右端与二号单向传动组件58中的六号支撑轴68同轴连接实现同步传动，所述四号副链轮62和四号主齿圈63同轴固定在三号单向传动组件61的传动筒70的外圆周壁，所述前下料筒6右端与三号单向传动组件61中的六号支撑轴68同轴连接实现同步传动。

所述蓄电池10、控制器11、减速电机12和推杆电机32相电性连接，所述控制器11内置无线电接收模块，且外配有无线电遥控器，从而利用无线电遥控器向控制器11发射特定无线电信号，继而进一步实现对减速电机12的正反转和推杆电机32的活塞杆的伸缩进行控制，而蓄电池10则负责向控制器11、减速电机12和推杆电机32提供电能，所述减速电机12的转轴与一号主轴14进行同轴连接实现同步转动，所述一号主链轮15与一号副链轮19之间通过链条啮合传动，所述推杆电机32伸缩推杆时能够使得前下料筒6以铰接轴26为轴心进行上下摆动，所述前下料筒6在上下摆动时通过主摆动臂261、连接臂27能够使得副摆动臂16以一号主轴14为轴心进行前后摆动，所述副摆动臂16在向后摆动时能够使得限位板25底端与车架1前部底端相接触，所述限位板25底端与车架1前部顶端相接触时恰好使得前下料筒6与两托架29前端相接触，所述限位板25底端与车架1前部顶端相接触时恰好使得二号主齿轮20与二号副齿圈54相啮合，且在向前摆动时能够使得一号主齿轮18与一号副齿轮60相啮合，所述副滑动座45能够沿着主滑动座43上下滑动，且其前部的从拖辊46外圆周壁在一号压缩弹簧47的弹性斥力的间接作用下能够与主拖辊44外圆周壁相滚动接触，即依次保证从拖辊46和主拖辊44能够对电缆外壁进行夹紧，所述三号主齿轮57与三号副齿轮50相啮合，所述四号主齿圈63与四号副齿轮66相啮合，所述五号主齿轮65与五号副齿轮67相啮合。

本发明的工作原理：使用时通过无线电遥控器先控制推杆电机32伸出推杆至最大限度后停止，此时前下料筒6向上摆动到一定高度时停止，而一号主齿轮18与一号副齿轮60实现了啮合，先将需要敷设的电缆的其中一个端部以顺时针的方向固定在电缆卷筒40外圆周壁上，随后控制减速电机12进行反转右视角度观察为逆时针方向，则减速电机12将带动一号主轴14和一号主链轮15进行逆时针转动，而一号主链轮15通过链条将带动一号副链轮19、一号副轴17、一号主齿轮18和二号主齿轮20进行逆时针转动，而此时一号主齿轮18通过与一号副齿轮60的啮合将带动电缆卷筒40进行顺时针转动，从而能够将电缆逐步盘绕在电缆卷筒40外壁，直至电缆完全收卷完毕为止，此时控制减速电机12停止转动，并将电缆端部未盘绕的部分相较于电缆卷筒40以逆时针的方向插入拖动组件42中，并将该部分电缆插入主拖辊44和从拖辊46之间，使得从拖辊46在一号压缩弹簧47的弹性斥力作用下使得其与主拖辊44共同对电缆外壁进行夹紧，而在减速电机12反转的过程中，由于三号单向传动组件61中的棘爪73允许棘轮69相较其进行顺时针转动，因此此时三号单向传动组件61中的传动筒70无法跟随内部的棘轮69同步顺时针转动，然后控制推杆电机32完全缩回推杆后停止动作，则限位板25顶端与车架1顶端相接触，托架29与前下料筒6后端相接触，此时的二号主齿轮20与二号副齿圈54相啮合，将本装置放置于电缆沟内，使得本装置的前进方向从后向前的移动方向为电缆的敷设方向，随后将细沙或者软土以下简称沙土放置到前下料筒6和后下料筒7内，随后控制减速电机12进行正转右视角度观察为顺时针方向，则减速电机12将带动一号主轴14和一号主链轮15进行顺时针转动，而一号主链轮15通过链条将带动一号副链轮19、一号副轴17、一号主齿轮18和二号主齿轮20进行顺时针转动，而此时二号主齿轮20通过与二号副齿圈54的啮合将带动二号副齿圈54所在的传动筒70、二号主链轮52和三号主链轮53进行逆时针转动，同时由于一号单向传动组件51中棘爪73允许的棘轮69相较于其转动的方向为逆时针方向，因此在棘轮69与棘齿的啮合下，一号单向传动组件51的棘轮69将跟随传动筒70同步逆时针转动，从而使得后下料辊34跟随二号主链轮52和三号主链轮53进行逆时针转动，而二号主链轮52通过链条将带动二号副链轮5和二号支撑轴3进行逆时针转动，从而能够实现安装在二号支撑轴3上的支撑轮4进行逆时针转动，继而能够实现本装置的向前移动，而三号主链轮53的逆时针转动将通过链条带动三号副链轮59和二号单向传动组件58中的传动筒70进行逆时针转动，而由于二号单向传动组件58中的棘爪73允许棘轮69转动的方向相较其为逆时针方向，因此在棘爪73与棘轮69的啮合下，四号支撑轴55、四号主链轮56和三号主齿轮57将跟随二号单向传动组件58中的传动筒70和棘轮69同步进行逆时针转动，而三号主齿轮57将通过三号副齿轮50和传动轴49带动各主拖辊44进行顺时针转动，然后再利用从拖辊46对电缆的挤压接触，从而能够将盘绕在电缆卷筒40上的电缆进行逐步的拖动放线，而四号主链轮56通过链条将带动四号副链轮62、三号单向传动组件61中的传动筒70和四号主齿圈63进行逆时针转动，而由于三号单向传动组件61中的棘爪73允许棘轮69相较其转动的方向为顺时针，因此此时三号单向传动组件61中的棘轮69无法跟随传动筒70同步逆时针转动，而四号主齿圈63在逆时针转动时通过四号副齿轮66、五号支撑轴64、五号主齿轮65和五号副齿轮67带动前下料辊33进行逆时针转动，即该阶段的减速电机12的正转能够使得二号支撑轴3、后下料辊34和前下料辊33进行逆时针转动，同时能够带动传动轴49进行顺时针转动，而后下料辊34和前下料辊33的逆时针转动，能够使得在重力作用下落在下料槽35内的沙土跟随前下料辊33和后下料辊34的转动源源不断的洒落在沟内，且随着沙土的洒落，本装置持续逆时针转动的二号支撑轴3和支撑轮4以及顺时针转动的传动轴49和主拖辊44能够同时实现放线和向前移动的功能，即一边移动、一边铺设底部沙土，同时在底部沙土上方敷设电缆，同时又在电缆上方铺设上部沙土这样一个过程，且在此过程中，本装置的移动会造成两个调节筒36和两个调节板38的移动，从而能够控制沙土的厚度和平整度，具体而言操作时应当使得前下料筒6底部的调节筒36的底端贴近沟底，使得该调节筒36底端低于滑动连接在其后部的调节板38的底端，且其底端与滑动连接在其后部的调节板38的底端存在高度差并命名为H1,而使得后下料筒7底部的调节筒36的底端接近于所铺设的电缆的外圆周壁的最高点，使得该调节筒36底端高于其前方的调节板38的底端，且其底端与其前方的调节板38的底端存在的高度差命名为H2，同时使得该调节筒36的底端低于滑动连接在其后部的调节板38的底端，且其底端与滑动连接在其后部的调节板38的底端的高度差命名为H3,则H1的大小即为要求控制的底部沙土层的厚度，而H2和H3的数值和即为要求控制的底部沙土层上方的的沙土层的厚度，而H1的数值控制通过调节调节板38在前下料筒6下方的调节筒36上的位置即可进行手动控制，而H2的数值控制通过调节后下料筒7底部的调节筒36相较其前方的调节板38的高度即可进行手动控制，而H3的数值控制通过调节调节板38在后下料筒7底部的调节筒36上的位置即可进行手动控制，具体而言即手动旋转一号顶紧螺栓37使其顶紧在前下料筒6和后下料筒7的不同位置即可将调节筒36限制在前下料筒6和后下料筒7的不同位置，而通过手动旋转二号顶紧螺使其顶紧在调节筒36的不同位置即可将调节板38限制在调节筒36的不同位置，而在放线前通过手动旋转三号顶紧螺栓48使其顶紧在一号支撑臂41的不同位置，即可将滑动座限制在一号支撑臂41的不同位置，继而能够间接限制各主拖辊44之间的水平间距，从而能够对放线时的电缆间距进行控制，当在沟内进行铺设而需要本装置后移时，控制减速电机12进行反转，则通过上述的传动过程可知，此时的二号副齿圈54、二号主链轮52和三号主链轮53将利用二号主齿轮20与二号副齿圈54的啮合进行顺时针转动，而顺时针转动的二号主链轮52将通过链条带动二号副链轮5和二号支撑轴3进行顺时针转动，从而利用跟随二号支撑轴3转动的支撑轮4实现本装置的后移，而由于一号单向传动组件51内部棘爪73允许棘轮69相较其转动的方向为逆时针，因此此时一号单向传动组件51内的棘轮69无法跟随传动筒70进行同步转动，故此时后下料筒7不转动，而顺时针转动三号主链轮53通过链条带动三号副链轮59和二号单向传动组件58内的传动筒70进行顺时针转动，而由于二号单向传动组件58中的棘爪73允许棘轮69相较其转动的反向为逆时针，因此二号单向传动组件58中的棘轮69无法跟随传动筒70同步转动，故此时的四号支撑轴55不转动，那么电缆卷筒40、传动轴49和前下料辊33则跟随四号支撑轴55一同不转动，故此状态下的本装置可以方便的向后移动而不会继续放线和下放沙土。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。