用于管理燃料电池的冷凝液的装置和方法

相关申请的交叉引证

本申请要求于2021年10月19日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请号10-2021-0139487的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种用于管理燃料电池的冷凝液的装置和方法。

背景技术

通常，在聚合物电解质膜燃料电池(PEMFC)中，冷凝液在氢气供应系统(FPS)中产生。也就是说，由于氢气离子的运动，在空气电极处产生水。然而，由于反向扩散现象，一部分水从空气电极回流到氢气电极。离开电极的水不能再进入空气电极，并落入燃料集水器(FWT)，这样的水被称为冷凝液。

当集水器时收集到等于或大于一定量的冷凝液时，燃料排放阀(FDV)水位传感器检测水位，打开电磁阀，并将冷凝液排放到外部。

在燃料电池乘用车辆中，通风孔位于比燃料电池低的位置，使得冷凝液排放顺畅，停车/停止期间排放水的风险很小。

在一个示例中，工业车辆(建筑机械等)经常在室内工作空间停车/停止，并且有许多没有排水设施的封闭空间。因此，当燃料电池关闭时，水会积聚在周围的地板上。因此，在工业车辆中，需要一种防止由水引起的事故的解决方案。

发明内容

本公开旨在解决现有技术中存在的上述问题，同时保持现有技术所取得的优点。

本公开的目的是提供一种用于管理燃料电池的冷凝液的装置和方法，该装置和方法能够干燥在燃料电池中产生的冷凝液。

根据本公开的目的不限于上述目的。未提及的根据本公开的其他目的和优点可以基于以下描述来理解，并且可以基于根据本公开的实施例来更清楚地理解。此外，将容易理解，根据本公开的目的和优点可以使用权利要求及其组合中所示的方式来实现。

本公开的一个方面提供了一种用于管理燃料电池的冷凝液的装置，该装置包括：第一加热器，用于向燃料电池堆的冷却剂施加热量；第二加热器，用于向在燃料电池堆中产生的冷凝液施加热量；以及控制器，基于第一加热器的至少一些功能是否被激活，而使用剩余电力控制第二加热器的操作。

在一个实施例中，第二加热器可还包括正温度系数(PTC)加热器，该PTC加热器布置在储液罐内，该储液罐用于在其中存储冷凝液。

在一个实施例中，第二加热器可还包括布置在管道内的圆柱形状的PTC加热器，冷凝液在该管道中流动。

在一个实施例中，在燃料电池堆运行的同时，当外部温度低于预定温度时，控制器可以操作第一加热器执行阴极氧耗尽(COD)功能。

在一个实施例中，在燃料电池堆运行的同时，当外部温度高于或等于预定温度时，控制器可以操作第二加热器执行阴极氧耗尽(COD)功能。

在一个实施例中，当电池的荷电状态(SOC)超过预定限值、同时当电池正在用再生制动期间产生的电力充电时，控制器可以用剩余电力操作第二加热器。

在一个实施例中，控制器可以基于第一加热器的功能选择性地启用连接到第一加热器的不同类型的继电器，从而执行第一加热器的与不同类型继电器中的所选类型继电器相对应的功能。当控制器基于第一加热器的至少一些功能是否被激活而使用剩余电力控制第二加热器的操作时，控制器可以禁用第一加热器，并且然后启用第二加热器。

本公开的一个方面提供了一种用于管理燃料电池的冷凝液的方法，该方法包括：操作第一加热器向燃料电池堆的冷却剂施加热量；基于第一加热器的至少一些功能是否被激活，使用剩余电力控制第二加热器的操作；并且操作第二加热器向在燃料电池堆中产生的冷凝液施加热量。

在一个实施例中，该方法可还包括燃料电池堆运行的同时，当外部温度低于预定温度时，操作第一加热器执行阴极氧耗尽(COD)功能。

在一个实施例中，该方法可还包括在燃料电池堆运行的同时，当外部温度高于或等于预定温度时，操作第二加热器执行阴极氧耗尽(COD)功能。

在一个实施例中，该方法可还包括当电池的荷电状态(SOC)超过预定限值、同时电池正在用再生制动期间产生的电力充电时，用剩余电力操作第二加热器。

在一个实施例中，该方法可还包括基于第一加热器的功能选择性地启用连接到第一加热器的不同类型的继电器，从而执行第一加热器的与不同类型继电器中的所选类型继电器相对应的功能。基于第一加热器的至少一些功能是否被激活而使用剩余电力控制第二加热器的操作可还包括：禁用第一加热器，并且然后启用第二加热器。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他目的、特征和优点将更加明显：

图1是示出根据本公开的一个实施例的燃料电池系统的图；

图2是示出根据本公开的一个实施例的用于管理燃料电池的冷凝液的装置的图；

图3是示出根据本公开的一个实施例的用于管理燃料电池的冷凝液的装置的框图；

图4和图5是用于示出根据本公开的一个实施例的用于管理燃料电池的冷凝液的装置的操作的图；

图6和图7是用于示出构成根据本公开的一个实施例的用于管理燃料电池的冷凝液的装置的冷凝液加热器的图；以及

图8是示出根据本公开的一个实施例的用于管理燃料电池的冷凝液的方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本公开的各种实施例。然而，这并不旨在将本公开限制为具体实施例。应当理解，本公开包括对本公开的实施例的各种修改、等同和/或替代。

本公开的各种实施例和其中使用的术语不旨在将本公开中描述的技术特征限制为具体实施例。应当理解，本公开包括对实施例的各种改变、等同或替换。

结合附图的描述，相似的附图标记可用于相似或相关的部件。如本文所使用的，除非上下文另外明确指示，否则单数形式“一”、“一个”也旨在包括复数形式。

如本文使用的，“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A以及B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”和“A、B以及C中的至少一个”短语中的每一个可以包括与相应短语一起列出的任何一项、或其所有可能的组合。

将理解，尽管本文可以使用“第一”、“第二”和“第三”等术语来描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受这些术语的限制。这些术语用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一个元件、部件、区域、层或部分区分开来。因此，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，以下描述的第一元件、部件、区域、层或部分可被称为第二元件、部件、区域、层或部分。当一个部件(例如，第一部件)“功能性地”或“通信地”“耦接”或“连接”到另一个部件(例如，第二部件)时，或者当一个部件(例如，第一部件)“耦接”或“连接”到另一个部件(例如，第二部件)时，这意味着第一部件可以直接(例如，以有线方式)、无线地或经由第三部件连接到第二部件。

图1是示出根据本公开的一个实施例的燃料电池系统的图。

参照图1，根据本公开的一个实施例的燃料电池系统可包括氢气供应器H2、氢气阻断阀110、氢气供应阀120、喷射器130、燃料电池堆140、氢气净化阀150、集水器160、冷凝液阀170、空气供应器180、加湿器190、空气阻断阀200、压力调节阀210和冷凝液管理装置300。

氢气供应器H2可以被配置为将作为燃料的氢气供应到燃料电池堆140，并且可以包括其中存储有氢气的氢气罐(未示出)和调节器(未示出)。氢气可以沿着氢气供应系统的管道流入燃料电池堆140，该氢气供应系统从氢气罐延伸。

氢气罐可以在其中存储约700巴(bar)的高压氢气。

调节器可以将存储在氢气罐中的高压氢气的压力降低到约17巴，并可以将减压后的氢气供应到调节器的后端。

氢气阻断阀110和氢气供应阀120可以沿着氢气供应系统的管道设置在调节器的后端。

氢气阻断阀110可以是常闭(NC)型阀。氢气阻断阀110可以是用于在紧急情况下切断可能从氢气罐排放的氢气的阀。

氢气供应阀120可以控制要供应到燃料电池堆140的氢气的压力。氢气供应阀120可以被实现为可由电磁铁驱动的电磁型阀。氢气供应阀120可以经由在氢气供应阀120后端形成的管连接到燃料电池堆140。

喷射器130可以将通过氢气供应器H2供应的低压氢气供应到燃料电池堆140。

喷射器130可以将从燃料电池堆140的氢气电极排放的湿且热的氢气与从氢气供应器H2供应的干氢气混合，然后将混合物供应到燃料电池堆140的氢气电极。

燃料电池堆140能够使用氢气和氧气的化学反应发电。燃料电池堆140可以包括膜电极组件(MEA)，其中发生电化学反应的催化剂电极层附着到电解质膜的两个相对面上的每一个，并且氢气电极(阳极)堆叠在膜电极组件的一个面上并接收作为燃料的氢气，以及空气电极(阴极)堆叠在膜电极组件的另一个面上并接收作为氧化剂的氧。

根据燃料电池堆140中的电化学反应产生的冷凝液在燃料电池堆140内部产生，并且应该通过燃料电池堆140外部的冷凝液排放路径平稳地排放到通风孔。

当冷凝液不能很好地从燃料电池堆140的内部排放时(即处于淹没状态时)，这可能会干扰作为燃料的氢气的供应，从而降低燃料电池堆140的发电性能。在严重的情况下，燃料电池堆140可能损坏。

为了排放氢气电极的冷凝液，应该增加燃料电池堆140内的氢气的流量，以增加燃料电池堆140内的流体(含有水分的混合气体)的流速。

在这方面，最广泛使用的方法是定期氢气净化。即，当应该去除燃料电池堆140中的水分时，可以通过冷凝阀170净化水分，以暂时增加燃料电池堆140中的氢气的流量。

从氢气电极排放的含氢气体可以通过喷射器130再循环回氢气电极，其余的可以通过集水器160和冷凝阀170等排放到外部。

氢气净化阀150可以将燃料电池堆140中的反应不需要的部分氢气排放到大气中。

集水器160可将冷凝液存储在其中。

冷凝液阀170是用于将存储在集水器160中的冷凝液排放到外部的阀。冷凝阀170可以被实现为可由电磁铁驱动的电磁型阀。

空气供应器180可以通过使用高压旋转作为无刷直流(BLDC)三相电动机的空气供应电动机191来产生压缩空气，并且可以通过鼓风机泵控制单元(BPCU)将BLDC电动机控制到高达100,000RPM(每分钟转数)。由空气供应器180产生的压缩空气可以被供应到加湿器190。

加湿器190可以设置在空气供应线和连接到燃料电池堆140的空气电极的空气排放线之间，以加湿沿着空气供应线供应到空气电极的空气。

加湿器190可以在通过空气供应器180以干燥状态引入到其上并沿着空气供应线流动的空气和以潮湿状态从空气电极排放并沿着空气排放线流动的空气之间交换水分，从而加湿在空气供应线中流动的空气。

空气阻断阀200可以执行打开闭操作或关闭操作，使得从加湿器190供应的空气流向燃料电池堆140或被阻断。

当在车辆起动期间空气阻断阀200打开(IGN ON)时，空气阻断阀200可以将从加湿器190供应的空气供应到燃料电池堆140的空气电极，或者可以将燃料电池堆140中使用的空气排放到加湿器190。

当车辆起动结束(IGN Off)时，空气阻断阀200进入关闭状态。因此，空气阻断阀200阻断空气的流动，以防止空气供应到燃料电池堆140。空气阻断阀200从关闭状态改变到打开状态的可移动范围可以是0度至90度。

压力调节阀210可以设置在冷凝液的排放路径中，并且可以调节从空气电极排放的空气的压力。

用于管理冷凝液的装置300可以设置在作为压力调节阀210的后端的冷凝液的排放路径中，并且可以干燥穿过冷凝液的排放路径的冷凝液。根据各种实施例，用于管理冷凝液的装置300可以设置在压力调节阀210的前端。本公开不限于此。用于管理冷凝液的装置300可以设置在冷凝液的排放路径的各个位置。

图2是示出根据本公开的一个实施例的用于管理燃料电池的冷凝液的装置的图。图3是示出根据本公开的一个实施例的用于管理燃料电池的冷凝液的装置的框图。

参照图2和图3，根据本公开的一个实施例的用于管理燃料电池的冷凝液的装置可以包括温度传感器310、高压电池320、电动机管理器330、电池管理器340、COD加热器350、冷凝液加热器360和控制器370。

温度传感器310可以测量外部空气温度。

高压电池320可以用燃料电池车辆制动期间再生的能量充电。即，当燃料电池车辆驾驶时，经由再生制动从电动机回收电力，因此可以在高压电池320中充电能量。

在一个示例中，当继续燃料电池车辆的驾驶时，由于再生制动，高压电池320的充电状态(SOC)达到预定极限(例如85％或更大)。在这种情况下，可以确定充电已经完成。当高压电池的SOC超过预定极限时，电池不能再充电，因此使再生制动变得不可能。

作为参考，燃料电池堆140和高压电池320的组合被用作一般燃料电池车辆中用于驱动电动机的主电源。即，存在两个主电源。因此，当由于某些原因在一个电源中发生错误时，燃料电池车辆可以仅使用燃料电池堆140执行紧急驾驶、或者仅使用高压电池320执行紧急驾驶，以移动到安全地方。这可以被称为故障安全功能。

电动机管理器330消耗高压系统中所需的电力，并驱动燃料电池车辆电动机(未示出)。电动机管理器330在再生制动期间向高压系统供应由燃料电池车辆电动机产生的电流，以对高压电池320充电。电动机管理器330可以包括电动机控制单元(MCU)或车辆控制单元(VCU)。

电池管理器340提供SOC信息作为关于高压电池320的充电状态信息。电池管理器340可以包括电池管理系统(BMS)。

COD加热器350可以具有四个功能：阴极氧耗尽(COD)功能、冷启动功能、再生制动功能，、快速高压耗尽功能。

根据实施例，当燃料电池车辆关闭并且燃料电池堆140关闭时，燃料电池堆140中可能存在残余的氢气和氧气。剩余的氢气和氧气可能降低燃料电池堆140的耐久性。在这方面，剩余的氢气和氧气可以在燃料电池堆140中彼此反应，并且因此产生的电力可以由COD加热器350消耗，从而增加燃料电池堆140的耐久性。COD加热器350的这种功能可以定义为阴极氧耗尽(COD)功能。

此外，根据实施例，为了在零下环境温度下启动燃料电池车辆后在燃料电池堆140中平稳地发电，可以通过使用COD加热器350的加热元件加热冷却剂来提高燃料电池堆140的温度，从而使燃料电池堆140的输出性能正常化。COD加热器350的这种功能可以定义为冷启动功能。

此外，根据实施例，在燃料电池车辆的再生制动期间产生的电力被充电到高压电池320。当高压电池320的SOC高时，COD加热器350可能由于其的加热而强制消耗再生能量。COD加热器350的这种功能可以定义为再生制动功能。

此外，根据本实施例，当燃料电池车辆由于事故等而对高压电池320产生撞击，从而导致高压电池320的绝缘击穿时，高压流过燃料电池车辆的底盘或车架。因此，存在触电的风险。在这方面，在关闭高压系统之后，高压电池320的剩余电力被COD加热器350消耗，以防止触电。COD加热器350的这种功能可以定义为快速高压耗尽功能。例如，该功能可以在燃料电池车辆碰撞后的60秒内将高压电池320中剩余的电力降低到低于DC 60V或AC 30V的水平。

冷凝液加热器360可以经由加热燃料电池堆140来干燥在燃料电池堆140中产生的冷凝液。例如，冷凝液加热器360可以使用正温度系数(PTC)加热器。当PTC加热器用作冷凝液加热器360时，可以在不使用附加动力设备或不消耗燃料电池堆140的输出的情况下产生热量。因此，优点在于可以降低成本并且可以容易地执行控制。

冷凝液加热器360可以使用基于COD加热器350的除冷启动功能之外的功能(即，COD功能、再生制动功能和快速高压耗尽功能)获得的电力来操作。例如，冷凝液加热器360可以使用当不使用除冷启动功能之外的功能时未消耗的剩余电力来操作。

即，当燃料电池车辆关闭并且燃料电池堆140关闭时，可以在接收当燃料电池堆140中的剩余氢气和氧气相互反应时产生的电力时激活冷凝液加热器360。此外，当高压电池320的SOC高时，可以在接收燃料电池车辆的再生制动期间产生的电力时激活冷凝液加热器360。此外，由于燃料电池车辆的事故对高压电池320产生撞击，在高压电池320绝缘击穿的情况下，在接收高压电池320的剩余电力时，可以激活冷凝液加热器360。

根据本公开的示例性实施例的装置的控制器370可以是处理器(例如，计算机、微处理器、CPU、ASIC、电路、逻辑电路等)。控制器370可以由非暂时性存储器和处理器实施，该非暂时性存储器存储例如程序、软件指令再现算法等(其被执行时执行下文描述的各种功能)，该处理器被配置为执行程序、软件指令再现算法等。这里，存储器和处理器可以实现为单独的半导体电路。可替代地，存储器和处理器可以实现为单个集成半导体电路。该处理器可以包含一个或多个处理器。

控制器370可以处理在燃料电池控制设备的部件之间传输的信号。控制器370可以包括燃料电池控制单元(FCU)。控制器370可以通过电动机管理器330接收燃料电池车辆的状态信息，并且可以通过电池管理器340接收高压电池320的充电状态。控制器370可以控制冷凝液加热器360使用当不使用COD加热器350的冷启动功能之外的功能时未消耗的剩余电力来操作。

图4和图5是用于示出根据本公开的一个实施例的用于管理燃料电池的冷凝液的装置的操作的图。

参照图4和图5，高压电路中的COD加热器350可以连接到继电器电路，继电器电路选择性地实现为正常连接(Normally Connect,NC)型电路或正常断开(Normally Open,NO)型电路。即，图4中的NC型COD加热器350操作以执行COD功能，并且图5中的NO型COD加热器350可以操作以执行冷启动功能、再生制动功能和快速高压耗尽功能。

冷凝液加热器360可以与COD加热器350并联连接。即，冷凝液加热器360可以操作，而不管COD加热器是连接到NC型继电器电路还是NO型继电器电路。

控制器370可以控制选择器375以选择是操作COD加热器350还是操作冷凝液加热器360。因此，当选择COD加热器350操作时，不干燥冷凝液。否则，当选择冷凝液加热器360操作时，可以干燥冷凝液。

当没有剩余电力时，控制器370允许NC型继电器电路连接到冷凝液加热器360。当产生剩余电力时，控制器370允许NO型继电器电路连接到冷凝液加热器360。即，当在不产生剩余电力的情况下产生大量冷凝液时，控制器370可以允许NC型继电器电路连接到冷凝液加热器360，以使冷凝液加热器360产生热量。

当外部温度高于或等于预定温度时，可以由冷凝液加热器360执行COD功能。例如，当外部温度超过15℃时，控制器370可以选择NC型继电器电路，然后可以控制选择器375选择冷凝液加热器360，使得冷凝液加热器360执行COD功能。

相反，当外部温度低于预定温度时，可以由COD加热器350执行COD功能。例如，当外部温度低于15℃时，控制器370可以选择NC型继电器电路，然后可以控制选择器375选择COD加热器350，使得COD加热器350执行COD功能。

当满足冷启动条件时，控制器370可以禁用COD功能，但可以启用冷启动功能。例如，当外部温度低于零度时，控制器370可以选择NO型继电器电路，然后可以控制选择器375选择COD加热器350，使得COD加热器350执行冷启动功能。

当高压电池320的SOC超过预定限值、同时当高压电池320正在用再生制动期间产生的电力充电时，控制器370可以使用剩余电力操作冷凝液加热器360。例如，当高压电池320用再生制动期间产生的电力充电的同时、高压电池320的SOC超过85％，控制器370可以选择NO型继电器电路，然后可以控制选择器375选择冷凝液加热器360，使得冷凝液加热器360使用剩余电力操作。

因此，当外部温度超过预定温度使得冷凝液加热器360执行COD功能时、以及当高压电池320的SOC超过预定限值时冷凝液加热器360在高压电池320正在用再生制动期间产生的电力充电时使用剩余电力操作时，可以加热冷凝液加热器360以干燥冷凝液。

此外，控制器370可以控制用于管理燃料电池的冷凝液的装置的至少一个另外部件(例如，硬件或软件部件)，并且可以执行各种数据处理或计算。

根据一个实施例，数据处理或计算的至少一部分可以包括：由控制器370将从另一部件(例如，传感器)接收的命令或数据存储在易失性存储器中；由控制器处理存储在易失性存储器中的命令或数据；以及由控制器将结果数据存储在非易失性存储器中)。

根据一个实施例，控制器370可以包括能够独立或与主处理器一起操作的主处理器(例如，中央处理单元或应用处理器)或辅助处理器(例如，图形处理单元、图像信号处理器、传感器集线器处理器或通信处理器)。例如，当控制器370包括主处理器和辅助处理器时，辅助处理器可以使用比主处理器使用的电量更小的电量，或者可以专用于指定功能。辅助处理器可以独立于主处理器或作为主处理器的一部分来实施。

尽管未在附图中示出，但根据实施例，用于管理燃料电池的冷凝液的装置可还包括存储器。

存储器可以在其中存储用于控制用于管理燃料电池的冷凝液的装置的指令、控制命令代码、控制数据或用户数据。例如，存储器可以在其中存储应用程序、操作系统(OS)、中间件以及设备驱动器中的至少一个。

存储器可以包括易失性存储器或非易失性存储器中的至少一种。

易失性存储器可以包括动态随机存取存储器(DRAM)、静态RAM(SRAM)、同步DRAM(SDRAM)、相变RAM(PRAM)、磁性RAM(MRAM)、电阻RAM(RRAM)、铁电RAM(FeRAM)等。

非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存等。

该存储器可还包括非易失性介质，例如硬盘驱动器(HDD)、固态盘(SSD)、嵌入式多媒体卡(eMMC)或通用闪存(UFS)。

图6和图7是用于示出构成根据本公开的一个实施例的用于管理燃料电池的冷凝液的装置的冷凝液加热器的图。

参照图6，冷凝液加热器360可以实现为在储液罐361内用于在其中存储冷凝液的板状PTC加热器。因此，当冷凝液存储在储液罐361中时，可以使用来自板状PTC加热器的热量来干燥冷凝液。

参照图7，冷凝液加热器360可以实现为在管道362内部的圆柱形PTC加热器，冷凝液在该管道中流动。在这种情况下，排气口的管道与挖掘机或叉车一样长。由于来自圆柱形PTC加热器的热量，穿过管道的冷凝液在接触PTC加热器的同时可能会被干燥。

在下文中，将参照图8详细描述根据本公开的另一实施例的用于管理燃料电池的冷凝液的方法。

图8是示出根据本公开的一个实施例的用于管理燃料电池的冷凝液的方法的流程图。

在下文中，假设图2的用于管理燃料电池的冷凝液的装置执行图8的处理。

首先，在S110中，高压系统接通。在S120中，当外部温度高于或等于预定温度时，控制器370选择NC型继电器电路，然后在S130中，控制选择器375选择冷凝液加热器360，使得冷凝液加热器360执行COD功能。

否则，在S120中，当外部温度低于预定温度时，在S140中，燃料电池系统接通，并且控制器370选择NC型继电器电路，然后在S150中，控制选择器375选择COD加热器350，使得COD加热器350执行COD功能。

在S160中，当满足冷启动条件时，控制器370选择NO型继电器电路，然后在S170中，控制选择器375选择COD加热器350，使得COD加热器350执行冷启动功能。

在S180中，当高压电池320用再生制动期间产生的电力充电时，在S190中，高压电池320的SOC超过预定限制时，在S200中，控制器370选择NO型继电器电路，并且控制选择器375选择冷凝液加热器360，使得冷凝液加热器360使用剩余电力操作。

因此，当外部温度高于或等于预定温度使得冷凝液加热器360执行COD功能时、以及当高压电池320的SOC超过预定限值时冷凝液加热器360在高压电池320正在用再生制动期间产生的电力充电时使用剩余电力操作时，冷凝液加热器360可以被加热以干燥冷凝液。

根据本公开，燃料电池中产生的冷凝液可以被干燥并排放到外部，从而由于稳定的氢气供应而提高输出稳定性和燃料电池寿命，并且经由冷凝液管理提高工业车辆的驾驶稳定性。

本文档的各种实施例可以被实现为软件(例如，程序)，该软件包括存储在可由机器读取的存储介质(例如，内部存储器或外部存储器)中的一个或多个指令。例如，机器可以调用并执行从存储介质存储的一个或多个指令中的至少一个。这使得机器能够根据所调用的至少一个指令操作以执行至少一个功能。一个或多个指令可包括由编译器生成的代码或可由解释器执行的代码。

可以以非暂时性存储介质的形式提供机器可读存储介质。在这方面，术语“非暂时性”意味着存储介质是有形的设备，并且不包括信号(例如电磁波)。该术语不区分数据被半永久存储在存储介质中的情况和数据被临时存储的情况。

根据一个实施例，可以提供根据本公开中公开的各种实施例的方法以包括在计算机程序产品中。计算机程序产品可以作为商品在卖方和买方之间进行交易。计算机程序产品以机器可读存储介质(例如光盘只读存储器(CD-ROM))的形式分发，或者在线分发(例如下载或上传)。在在线分发中，计算机程序产品的至少一部分可以临时存储在机器可读存储介质中，例如制造商的服务器、应用商店的服务器或中继服务器的存储器中，或者可以临时创建。

根据各种实施例，上述部件(例如，模块或程序)中的每一个可以包括单个实体或多个实体，并且多个实体中的一些可以布置在其他部件中。

根据各种实施例，可以省略上述部件或操作中的一个或多个部件或操作，或者可以添加一个或多个其他部件或操作。

可替代地或附加地，多个部件(例如，模块或程序)可以集成到一个部件中。在这种情况下，集成部件可以以与多个部件中的对应部件先前对集成执行相同的方式相同或类似的方式执行多个部件中的每个部件的一个或多个功能。

根据各种实施例，由模块、程序或其他部件执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或启发式地执行。一个或多个操作以不同的顺序执行，或者被省略，或者可以添加一个或多个其他操作。

如上所述，根据本公开，从燃料电池产生的冷凝液被干燥并排放到外部，从而由于稳定的氢气供应而提高输出稳定性和燃料电池寿命，并且经由冷凝液管理提高工业车辆的驾驶稳定性。此外，高压电池的SOC管理可以防止绝缘击穿。当有储液罐时，挖掘机强行降低外界温度，给空气增压，以增加吹风。因此，不需要排放冷凝液。因此，可以减少不必要的控制电力浪费。

上面的描述仅仅是对本公开的技术思想的说明，并且本领域的技术人员可以在不脱离本公开的基本特征的情况下进行各种修改和改变。因此，本公开中公开的实施例并不旨在限制本公开的技术思想，而是说明本公开，并且本公开的技术思想的范围不受实施例的限制。本公开的范围应当被解释为由所附权利要求的范围所覆盖，并且落入权利要求范围内的所有技术思想应当被解释为包括在本公开的范围中。

在上文中，尽管已经参照示例性实施例和附图描述了本公开，但本公开并不限于此，而是可以由本公开所属领域的技术人员进行各种修改和改变，而不脱离在所附权利要求中要求的本公开的精神和范围。