一种可以自动追踪的路面灌缝机

技术领域

本发明涉及市政道路领域，具体为一种可以自动追踪的路面灌缝机。

背景技术

道路经过长期使用容易造成开裂继而产生裂缝，影响道路的承载力和使用寿命。因此，道路需要进行定期养护，填补裂缝。

现有技术对裂缝的修补主要采用如下方式：1.在路面直接浇筑灌缝沥青；2.先在裂缝处开槽然后进行灌缝处理；3.使用压缝带进行贴缝处理。上述三种修补方法仍然以人力修复为主。修补路面时，耗时耗力；使用的原料还会损害工人健康。

此外，道路裂缝不单单是单向的缝隙，还存在裂缝分叉的现象。CN201710972983.9公开了一种自动灌缝的机器人，但是其仅可以单向沿着缝隙进行灌缝处理。对于分叉的缝隙无法有效处理。

发明内容

本发明的目的在于克服上述问题，提供了一种可以自动追踪的路面灌缝机。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可以自动追踪的路面灌缝机，包括自动识别组件、吹扫组件、灌缝组件、动力组件；

所述自动识别组件扫描并识别路面裂缝，然后控制动力组件沿缝隙自动行驶，在行驶过程中吹扫组件吹扫并清理缝隙附近的杂物，灌缝组件对路面缝隙进行灌缝处理。

作为改进，所述灌缝机设有底座，所述自动识别组件、吹扫组件、灌缝组件均设于底座上。

作为改进，所述底座前部设有探测板，所述探测板前端翘起呈弯曲设置，所述自动识别组件为多个摄像头，所述摄像头设于探测板下部及弯曲部位上。

作为改进，所述扫吹组件包括气泵、通气管和吹扫头。

作为改进，所述底座上设有支架，所述支架一侧为齿条结构，支架上设有沿齿条横向移动的往复运动装置，所述通气管和吹扫头固定在往复运动装置上。

作为改进，所述灌缝组件包括沥青熔化箱、沥青浇筑管和沥青出口。

作为改进，所述底座上设有第二支架，所述第二支架一侧设有齿条结构，所述第二支架上设有齿条横向移动的第二往复运动装置，所述沥青浇筑管和沥青出口固定在第二往复运动装置上。

作为改进，所述动力组件包括前轮、后轮、主动电机和转向电机，所述主动电机驱动后轮转动，所述转向电机驱动前轮转向。

作为改进，所述底座上设有箱体，所述气泵、沥青熔化箱集成在箱体内部，所述箱体顶部设有进料口。

本发明的优点在于：

1.本发明具有自动识别功能，可以自动识别道路上的裂缝，并跟随裂缝走向自动沿着裂缝行驶，然后对裂缝进行灌缝处理。

2.本发明设有吹扫组件，可以对裂缝处先进行吹扫处理，将裂缝附近的碎砂碎石等杂物清理干净，避免杂物影响灌缝效果。

3.本发明在对裂缝进行吹扫和灌缝时，吹扫组件和灌缝组件可以横向移动。对于存在分叉等复杂结构的裂缝仍然具有良好的灌缝效果。

附图说明

图1为实施例1中一种可以自动追踪的路面灌缝机的结构图；

图2为实施例1中一种可以自动追踪的路面灌缝机后部的结构图；

图3为实施例1中一种可以自动追踪的路面灌缝机上方视角的结构图；

图4为实施例1中一种可以自动追踪的路面灌缝机底部视角的结构图。

图中标示为：

1-自动识别组件，2-吹扫组件，21-通气管，22-吹扫头，3-灌缝组件，31-沥青浇筑管，32-沥青出口，4-动力组件，41-前轮，42-后轮，43-主动电机，44-转向电机，5-底座，51-支架，52-往复运动装置，53-第二支架，54-第二往复运动装置，55-箱体，56-进料口，6-探测板，7-齿条结构。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本发明，但是下述实施例并不限定本发明的保护范围。

实施例1

本实施例公开了一种可以自动追踪的路面灌缝机，包括自动识别组件1、吹扫组件2、灌缝组件3、动力组件4。

自动识别组件1扫描并识别路面裂缝，然后控制动力组件4沿缝隙自动行驶，在行驶过程中吹扫组件2吹扫并清理缝隙附近的杂物，灌缝组件3对路面缝隙进行灌缝处理。

灌缝机设有底座5。自动识别组件1、吹扫组件2、灌缝组件3、动力组件4均设于底座5上。

底座5前部设有探测板6，探测板6前端翘起呈弯曲设置。自动识别组件1为多个摄像头，摄像头设于探测板6下部及弯曲部位上。弯曲设置不仅可以扫描探测板6下部的裂缝，还可以具有更大视野，探测灌缝机前方的裂缝走向。

扫吹组件2包括气泵、通气管21和吹扫头22。底座5上设有支架51，支架51一侧为齿条结构7，支架51上设有沿齿条横向移动的往复运动装置52。通气管21和吹扫头22固定在往复运动装置52上。

灌缝组件3包括沥青熔化箱、沥青浇筑管31和沥青出口32。底座5上设有第二支架53，第二支架53一侧设有齿条结构7，第二支架53上设有沿齿条横向移动的第二往复运动装置54。沥青浇筑管31和沥青出口32固定在第二往复运动装置54上。

动力组件4包括前轮41、后轮42、主动电机43和转向电机44。主动电机41驱动后轮42转动，转向电机44驱动前轮41转向。

底座5上设有箱体55，气泵、沥青熔化箱集成在箱体55内部，箱体55顶部设有进料口56。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不等同于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，不脱离本发明的精神和范围下所做的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。