一种带有防撞包的路锥收放工程车

【技术领域】

本申请涉及路锥收集技术领域，尤其涉及一种带有防撞包的路锥收放工程车。

【背景技术】

随着国家对基础建设的高度重视，公路、马路这些基础建设更是重点关注对象，而公路扩建就是其中的一个项目，所以就需要路锥去限定路段，施工人员在限定路段上施工，既不影响来往人群，也不影响施工人员的工期，所以就需要放置和收集路锥去规定限定路段，而传统的路锥收放方式是采用人工的方式去收集，这种方法费时费力，导致工期延长，影响公路上来往人员的交通，而且施工人员在来往的车辆中进行收集，危险系数高，带有不小的安全隐患，除此之外，车辆本体在收集的过程中会遇到一些不可预知的障碍物，施工人员是坐在驾驶位上进行操作的，不清楚车尾的具体情况，当撞到不可预知的障碍物时会损坏工程车，甚至会导致工期延长，造成不小的损失。

【发明内容】

本发明提出了一种带有防撞包的路锥收放工程车，以解决人工放置费时费力且车尾撞到障碍物后损坏工程车导致延误工期的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有防撞包的路锥收放工程车，包括车辆本体、设于所述车辆本体车尾的防撞包、设于所述车辆本体上且用于推倒所述路锥使所述路锥侧翻的翻转限位机构和设于所述车辆本体上且与所述翻转限位机构对应设置的升降架，所述升降架上设有能沿所述升降架高度方向升降的圆锥翻转架，所述圆锥翻转架包括固定座和铰接在所述固定座上的圆锥翻转架，所述圆锥翻转架可插伸入所述侧翻的路锥内，

所述翻转限位机构包括用于扶正路锥的翻转架，所述翻转架上设有相对设置的翻转曲板。

如上所述的一种带有防撞包的路锥收放工程车，所述车辆本体与所述防撞包之间设有用于调节两者相对位置的铰接转动机构，所述铰接转动机构包括第一铰接转动部和第二铰接转动部，所述第一铰接转动部一端与所述车辆本体铰接，另一端与所述第二铰接转动部铰接，所述第二铰接转动部一端与所述防撞包铰接，所述防撞包由柔性材质制成。

如上所述的一种带有防撞包的路锥收放工程车，所述固定座上设有与所述固定座螺纹连接的丝杆，所述升降架上设有驱动所述丝杆旋转的驱动电机，以带动所述固定座沿所述丝杆长度方向移动。

如上所述的一种带有防撞包的路锥收放工程车，所述升降架上设有两个相对设置的圆导轨，每个所述圆导轨上设有滑块，两个所述滑块之间相对设置且设有固定管连接，所述固定座上设有沿所述固定座宽度方向贯穿且与所述固定管配合安装的固定通孔，所述固定管随着所述固定座的移动而在所述圆导轨上沿所述圆导轨长度方向移动。

如上所述的一种带有防撞包的路锥收放工程车，所述固定座上设有销轴，所述圆锥翻转架转动设置在所述销轴上，所述固定座上设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端铰接在所述固定座上，另一端铰接在所述圆锥翻转架上，所述第一伸缩杆上设有用于驱动所述第一伸缩杆沿其长度方向伸缩的第一驱动气缸，以带动所述圆锥翻转架转动。

如上所述的一种带有防撞包的路锥收放工程车，所述翻转限位机构包括与所述车辆本体连接的固定架，所述固定架上设有用于推翻所述路锥的顶推管，所述顶推管的水平高度小于所述路锥顶端的水平高度。

如上所述的一种带有防撞包的路锥收放工程车，所述固定架底端设有两个平行设置的限位架，所述限位架远离所述圆锥翻转架的一端设有限位杆，所述限位杆相对朝远离另一个所述限位杆的方向倾斜设置。

如上所述的一种带有防撞包的路锥收放工程车，所述固定架和所述限位架之间设有倾斜设置的斜向杆，所述斜向杆上设有与所述斜向杆铰接的所述翻转架，所述斜向杆上设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端与所述翻转架连接，所述第二伸缩杆上设有用于驱动所述第二伸缩杆沿其长度方向伸缩的第二驱动气缸，以带动所述翻转架转动。

如上所述的一种带有防撞包的路锥收放工程车，所述翻转限位机构包括设于所述固定架上的扶正架，所述扶正架上设有用于扶正路锥的扶正曲面。

如上所述的一种带有防撞包的路锥收放工程车，所述升降架的顶部设有两个平行设置且与所述升降架铰接的路锥单向限位板，所述路锥单向限位板下方设有与所述升降架连接的限位垫板，所述升降架上设有定位通孔和与所述定位通孔配合连接的定位杆，所述定位杆可在定位通孔内沿所述定位杆的长度方向移动。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

1、本发明在车辆本体往后行驶的过程中可通过翻转限位机构将立起的路锥推倒，使路锥保持底座靠近升降架的侧翻状态，往后行驶的过程中，圆锥翻转架也相对地面往后移动，即可插伸入侧翻的路锥内，通过与固定座上的铰接将侧翻的路锥再次翻转回原来的立起状态，实现路锥的自动化收集，在车辆本体往前行驶的过程中，先将路锥插伸入圆锥翻转架内，所述圆锥翻转架向下移动至预设的水平高度，然后再翻转，使路锥侧翻且脱离圆锥翻转架，往前行驶的过程中，翻转限位机构也会相对地面往前移动，使路锥进入翻转限位机构内，再通过翻转限位机构扶正路锥，实现路锥的自动化放置，车辆本体车尾的防撞包可以防止撞到不可预知的障碍物，从而保护工程车，解决了人工放置费时费力且车尾撞到障碍物后损坏工程车导致延误工期的问题。

2、本发明在遇到路锥底座远离升降架的侧翻状态下，还通过翻转架上的翻转曲板将路锥扶正立起，再进行下一步的工作流程。

3、本发明在升降架顶靠路锥使其上升到一定高度时，路锥会将在限位垫板上的路锥单向限位板顶起，路锥单向限位板向上转动，直至路锥的底面上升至预设高度，之后路锥单向限位板因为失去路锥的支撑而向下转动至限位垫板上，最后升降架向下移动，路锥的底座刚好落到两个路锥单向限位板上，而圆锥翻转架则会继续向下移动翻转，等待下一个路锥的到来。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实施例中的整体结构示意图；

图2是本实施例中升降架、圆锥翻转架和固定座连接关系的结构示意图；

图3是本实施例翻转机构的结构示意图；

图4是本实施例中圆锥翻转架保持立起状态时升降架的剖面示意图；

图5是本实施例中翻转机构中的翻转曲板在使用状态时的结构示意图。

图6是本实施例中防撞包的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

当本发明实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，一种带有防撞包的路锥收放工程车，包括车辆本体1、设于所述车辆本体1车尾的防撞包6、设于所述车辆本体1上且用于推倒所述路锥使所述路锥侧翻的翻转限位机构2和设于所述车辆本体1上且与所述翻转限位机构2对应设置的升降架3，所述升降架3上设有能沿所述升降架3高度方向升降的固定座4，所述固定座4上设有与所述固定座4铰接的圆锥翻转架5，所述圆锥翻转架5可插伸入所述侧翻的路锥内，

所述翻转限位机构2包括用于扶正路锥的翻转架26，所述翻转架26上设有相对设置的翻转曲板260。

在本实施例中，本发明在车辆本体1往后行驶的过程中可通过翻转限位机构2将立起的路锥推倒，使路锥保持底座靠近升降架3的侧翻状态，往后行驶的过程中，圆锥翻转架5相对地面往后移动，即可插伸入侧翻的路锥内，通过与固定座上的铰接将侧翻的路锥再次翻转回原来的立起状态，实现路锥的自动化收集，在车辆本体1往前行驶的过程中，先将路锥插伸入圆锥翻转架5内，所述圆锥翻转架5向下移动至预设的水平高度，然后再翻转，使路锥侧翻且脱离圆锥翻转架5，往前行驶的过程中，翻转限位机构2也会相对地面往前移动，使路锥进入翻转限位机构2内，再通过翻转限位机构2扶正路锥，实现路锥的自动化放置，车辆本体1车尾的防撞包6可以防止撞到不可预知的障碍物，从而保护工程车，解决了人工放置费时费力且车尾撞到障碍物后损坏工程车导致延误工期的问题。

在本实施例中，所述翻转架26上的翻转曲板260可将相反于能插伸入圆锥翻转架5的侧翻方向的路锥扶正，再进行下一步的推倒侧翻。

进一步地，所述车辆本体1与所述防撞包6之间设有用于调节两者相对位置的铰接转动机构7，所述铰接转动机构7包括第一铰接转动部71和第二铰接转动部72，所述第一铰接转动部71一端与所述车辆本体1铰接，另一端与所述第二铰接转动部72铰接，所述第二铰接转动部72一端与所述防撞包6铰接，所述防撞包6由柔性材质制成。

在本实施例中，铰接转动机构7中的第一铰接转动部71可以一级调节防撞包6，第二铰接转动部72可以二级调节防撞包6，二级调节的设置使防撞包6的调节更加灵敏，而且由柔性材质制成的防撞包6便于对工程车进行缓冲。

进一步地，所述固定座4上设有与所述固定座4螺纹连接的丝杆41，所述升降架3上设有驱动所述丝杆41旋转的驱动电机42，以带动所述固定座4沿所述丝杆41长度方向移动。

在本实施例中，驱动电机42驱动所述丝杆转动，固定座4与所述丝杆螺纹连接，螺纹连接产生的螺纹力使所述固定座4升降，当驱动电机42驱动所述丝杆顺时针转动时，固定座4上升，逆时针转动时，固定座4下降。

进一步地，所述升降架3上设有两个相对设置的圆导轨31，每个所述圆导轨31上设有滑块32，两个所述滑块32之间相对设置且设有固定管33连接，所述固定座4上设有沿所述固定座4宽度方向贯穿且与所述固定管33配合安装的固定通孔43，所述固定管33随着所述固定座4的移动而在所述圆导轨31上沿所述圆导轨31长度方向移动。

在本实施例中，两侧圆导轨31和滑块32的配合滑动更加便于固定管33上下升降，使固定座在移动过程中更加流畅，同时也起到了一个支撑承压的作用，因为固定座4连接丝杆的仅仅只有一端，二固定座4是一个长条形状的结构件，缺少固定管的支撑会使固定座4在移动中摩擦增大，磨损自然也会增大。

进一步地，所述固定座4上设有销轴44，所述圆锥翻转架5转动设置在所述销轴44上，所述固定座4上设有第一伸缩杆45，所述第一伸缩杆45一端铰接在所述固定座4上，另一端铰接在所述圆锥翻转架5上，所述第一伸缩杆45上设有用于驱动所述第一伸缩杆45沿其长度方向伸缩的第一驱动气缸46，以带动所述圆锥翻转架5转动。

在本实施例中，第一驱动气缸46驱动第一伸缩杆45伸长或者收缩，因为第一伸缩杆45一端固定在固定座4上，又因为圆锥翻转架5转动设置在所述销轴44上，所以其另一端就会拉扯圆锥翻转架5转动立起或者推动圆锥翻转架5转动并侧向放置。

进一步地，所述翻转限位机构2包括与所述车辆本体1连接的固定架21，所述固定架21上设有用于推翻所述路锥的顶推管22，所述顶推管22的水平高度小于所述路锥顶端的水平高度。

在本实施例中，顶推管22相对地面横线放置，车辆本体在后退时，顶推管22就会相对地面向后移动，从而推倒立起的路锥，使路锥保持底座靠近升降架的侧翻状态，便于圆锥翻转架5的定位抓取。

进一步地，所述固定架21底端设有两个平行设置的限位架23，所述限位架23远离所述圆锥翻转架5的一端设有限位杆24，所述限位杆24相对朝远离另一个所述限位杆24的方向倾斜设置。

在本实施例中，所述限位架23用于定位路锥，使路锥准确的进入翻转限位机构2内。

进一步地，所述固定架21和所述限位架23之间设有倾斜设置的斜向杆25，所述斜向杆25上设有与所述斜向杆25铰接的所述翻转架26，所述斜向杆25上设有第二伸缩杆27，所述第二伸缩杆27一端与所述翻转架26连接，所述第二伸缩杆27上设有用于驱动所述第二伸缩杆27沿其长度方向伸缩的第二驱动气缸28，以带动所述翻转架26转动。

在本实施例中，第二驱动气缸28驱动第一伸缩杆27伸长或者收缩，因为第一伸缩杆27一端固定在斜向杆25上，又因为翻转架26铰接在所述斜向杆25上，所以其另一端就会拉扯翻转架26转动立起至不影响路锥进入翻转限位机构2的高度或者推动圆锥翻转架5转动并侧向放置去进行扶正立起，这是在本发明遇到路锥底座远离升降架的侧翻状态下，通过翻转架26上的翻转曲板260将路锥扶正立起，再进行下一步的工作流程，所述翻转曲板260的曲面设置更便于路锥的立起翻转。

进一步地，所述翻转限位机构2包括设于所述固定架21上的扶正架29，所述扶正架29上设有用于扶正路锥的扶正曲面290。

在本实施例中，所述扶正曲面290的曲面设置更便于路锥的立起翻转，当需要将路锥放置时，所述扶正架29可将从圆锥翻转架5脱离后的路锥扶正，保持立起状态。

进一步地，所述升降架3的顶部设有两个平行设置且与所述升降架3铰接的路锥单向限位板34，所述路锥单向限位板34下方设有与所述升降架3连接的限位垫板35，所述升降架3上设有定位通孔36和与所述定位通孔36配合连接的定位杆37，所述定位杆37可在定位通孔36内沿所述定位杆37的长度方向移动。

在本实施例中，本发明在升降架顶靠路锥使其上升到一定高度时，路锥会将在限位垫板35上的路锥单向限位板34顶起，路锥单向限位板34向上转动，直至路锥的底面上升至预设高度，之后路锥单向限位板34因为失去路锥的支撑而向下转动至限位垫板35上，最后升降架3向下移动，路锥的底座刚好落到两个路锥单向限位板34上，而圆锥翻转架5则会继续向下移动翻转，等待下一个路锥的到来，其中，所述定位杆37可以顶住路锥单向限位板34，使其不往下翻转，使路锥单向限位板34保持打开状态，放置路锥时，就不会因为路锥单向限位板34的阻挡而使路锥无法和圆锥翻转架5一起向下移动。本发明的工作原理如下：

本发明在车辆本体1往后行驶的过程中可通过翻转限位机构2将立起的路锥推倒，使路锥保持底座靠近升降架3的侧翻状态，往后行驶的过程中，圆锥翻转架5相对地面往后移动，即可插伸入侧翻的路锥内，通过与固定座4上的铰接将侧翻的路锥再次翻转回原来的立起状态，之后在上升至两个路锥单向限位板35上方，实现路锥的自动化收集，本发明还在遇到路锥底座远离升降架3的侧翻状态下，还通过翻转架26上的翻转曲板260将路锥扶正立起，再进行下一步的工作流程，在车辆本体1往前行驶的过程中，先将路锥插伸入圆锥翻转架5内，所述圆锥翻转架5向下移动至预设的水平高度，然后再翻转，使路锥侧翻且脱离圆锥翻转架5，往前行驶的过程中，翻转限位机构2也会相对地面往前移动，使路锥进入翻转限位机构2内，再通过翻转限位机构2扶正路锥，实现路锥的自动化放置；同时本发明在升降架3顶靠路锥使其上升到一定高度时，路锥会将在限位垫板35上的路锥单向限位板34顶起，路锥单向限位板34向上转动，直至路锥的底面上升至预设高度，之后路锥单向限位板34因为失去路锥的支撑而向下转动至限位垫板上，最后升降架3向下移动，路锥的底座刚好落到两个路锥单向限位板34上，而圆锥翻转架5则会继续向下移动翻转，等待下一个路锥的到来，所述第一铰接转动部71可以一级调节第二铰接转动部72和防撞包6至收起状态和使用状态，所述第二铰接转动部72可以二级调节防撞包至另一个收起状态和另一个使用状态，多级调节使防撞包6不容易干涉工程车的使用，使调节时更加精密，而且柔性材质制成的防撞包6更能达到一个缓冲的作用。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。