一种输配电网故障定位方法

技术领域

本发明涉及输配电网故障定位技术领域，更具体的说是涉及一种输配电网故障定位方法。

背景技术

电力系统中，当输电线路发生故障时，需要及时找出故障发生点修复故障线路，以恢复正常供电。

目前，配电网故障定位国内大多仍然采用人工巡线的方法，巡视人员通过观察故障指示装置的指示器所显示的颜色来判断监测节点所属线路段的工况。

但是，这种输电线路故障监测方法需要投入大量的人力分片查找故障节点，而且故障节点的查找效率低、线路分支多，精确某个分支很困难，故障节点的查找耗时也较长，使得输电线路发生故障后事故影响较大，停电时间较长，同时面对大量分支多所带来的信息，其中包含真伪信息，混杂在一起，难于判断。

因此，提供一种输配电网故障定位方法，能够在故障发生后迅速精确地定出故障位置，一方面节省了人力物力，另一方面也提高了系统运行的长期稳定性是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种输配电网故障定位方法，能够在故障发生后迅速精确地定出故障位置，提高故障定位判断的准确率，为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种输配电网故障定位方法，包括：

采集配电设备的历史故障数据，构建故障数据集，并将故障数据集耦合随机负荷获得加强故障数据集；

基于配电设备位置信息构建配电网拓扑模型；

构建故障检测模型，基于加强故障数据集进行故障检测模型训练；

将故障检测模型与配电网拓扑模型相互配合，当配电网发生故障后将采集的实时故障数据输入故障检测模型中，输出故障定位结果，与配电网拓扑模型结合输出实时位置。

可选的，所述随机负荷参数为随机参数，构建数据集时通过随机参数产生随机负荷值，所述随机负荷值为通过筛选历史故障数据中异常负荷数据作为随机负荷取值区间。

可选的，所述加强故障数据集按照1：1的比例划分成训练集和测试集，所述历史故障数据包括三相电压、三相电流、有功功率、无功功率、功率因数。

可选的，所述配电设备设置在配电网支路上，所述配电设备带有定位装置、故障监测装置、信号发送装置，监测并发送实时故障数据。

可选的，所述支路上对应设置智能终端，所述智能终端设置信号接收装置、处理模块，接收并处理支路上所有配电设备的故障信号，所述智能终端通过以太网与所述配电网数据互通。

可选的，所述故障监测装置采集实时数据，当配电网发生故障后将采集的实时故障数据发送至智能终端，输入至处理模块中设置的故障检测模型中，输出故障定位结果。

可选的，所述定位装置与所述配电设备一一对应，所述定位装置与所述配电网通过以太网数据互通，配电网终端接收位置信息，通过定位装置提供的位置信息辅助配电网线路拓扑模型构建。

可选的，所述故障检测模型为深度卷积神经网络模型，基于梯度下降算法对多层神经网络模型进行训练，所述深度卷积神经网络模型包含输入层、卷积层、激活函数、池化层、全连接层和输出层。

可选的，构建故障检测模型的具体步骤为：

加强故障数据集按照1：1的比例划分成训练集和测试集；

将训练集输入到故障检测模型进行数据归一化，特征提取，进行训练；

采用梯度下降法最小化损失函数对网络中的权重参数逐层反向调节，通过迭代训练网络精度；

输出最优故障检测模型。

可选的，与配电网拓扑模型相对应输出实时位置的具体步骤为：当配电网发生故障后将采集的实时故障数据输入故障检测模型中，输出故障定位结果，根据定位结果筛选出与故障配电设备最近两组配电设备实时数据信息，将采集的实时数据输入故障检测模型中，输出故障判定结果，并与配电网拓扑模型相对应输出实时位置。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种输配电网故障定位方法，具有如下有益效果：

本发明设置所述随机负荷，所述随机负荷参数为随机参数，构建数据集时通过随机参数产生随机负荷值，所述随机负荷值为通过筛选历史故障数据中异常负荷数据作为随机负荷取值区间，提高故障判断的稳定性。

本发明通过所述定位装置与所述配电设备一一对应，所述定位装置与所述配电网通过以太网数据互通，配电网终端接收位置信息，通过定位装置提供的位置信息辅助配电网线路拓扑模型构建，在配电网终端中可以清楚地显示出故障的物理位置，以便后续的维护。

本发明将故障检测模型中，与配电网拓扑模型相结合，通过故障检测模型检测出故障定位位置，通过配电网拓扑模型实时显示故障的物理位置定位，提高故障节点的查找效率、减少故障节点的查找耗时。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为一种输配电网故障定位方法的流程示意图。

图2为本发明的拓扑结构示意图。

图3为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种输配电网故障定位方法，包括：

采集配电设备的历史故障数据，构建故障数据集，并将故障数据集耦合随机负荷获得加强故障数据集；

基于配电设备位置信息构建配电网拓扑模型；

构建故障检测模型，基于加强故障数据集进行故障检测模型训练；

将故障检测模型与配电网拓扑模型相互配合，当配电网发生故障后将采集的实时故障数据输入故障检测模型中，输出故障定位结果，与配电网拓扑模型结合输出实时位置。

进一步的，所述随机负荷参数为随机参数，构建数据集时通过随机参数产生随机负荷值，所述随机负荷值为通过筛选历史故障数据中异常负荷数据作为随机负荷取值区间，通过设置随机负荷提高训练后模型的稳定性。

进一步的，所述加强故障数据集按照1：1的比例划分成训练集和测试集，所述历史故障数据包括三相电压、三相电流、有功功率、无功功率、功率因数。

进一步的，所述配电设备设置在配电网支路上，所述配电设备带有定位装置、故障监测装置、信号发送装置，监测并发送实时故障数据，所述定位装置设置有GPS，通过GPS定位实时反馈配电设备的位置信息，所述故障检测装置实时检测故障数据，所述信号发送装置将故障检测装置检测到的故障数据进行发送，所述定位装置通过以太网与配电网终端连接，所述信号发送装置与智能终端无线通讯连接。

进一步的，所述支路上对应设置智能终端，所述智能终端设置信号接收装置、处理模块，接收并处理支路上所有配电设备的故障信号，所述信号接收装置接收信号发送装置发送的信号，所述处理模块为微控制单元(MicrocontrollerUnit；MCU)，包括内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，内置故障定位模型，处理支路上所有配电设备的故障信号，所述智能终端通过以太网与所述配电网数据互通。

进一步的，所述故障监测装置采集实时数据，当配电网发生故障后将采集的实时故障数据发送至智能终端，输入至处理模块中设置的故障检测模型中，输出故障定位结果。

进一步的，所述定位装置与所述配电设备一一对应，所述定位装置与所述配电网通过以太网数据互通，配电网终端接收位置信息，通过定位装置提供的位置信息辅助配电网线路拓扑模型构建。

进一步的，所述故障检测模型为深度卷积神经网络模型，基于梯度下降算法对多层神经网络模型进行训练，所述深度卷积神经网络模型包含输入层、卷积层、激活函数、池化层、全连接层和输出层。

进一步的，构建故障检测模型的具体步骤为：

加强故障数据集按照1：1的比例划分成训练集和测试集；

将训练集输入到故障检测模型进行数据归一化，特征提取，进行训练；

采用梯度下降法最小化损失函数对网络中的权重参数逐层反向调节，通过迭代训练网络精度；

输出最优故障检测模型。

深度卷积神经网络的低隐层是由卷积层和最大池采样层交替组成，高层是全连接层对应传统多层感知器的隐含层和逻辑回归分类器。第一个全连接层的输入是由卷积层和子采样层进行特征提取得到的特征图像。最后一层输出层是一个分类器，采用逻辑回归，Softmax回归甚至是支持向量机对输入图像进行分类。

进一步的，与配电网拓扑模型相对应输出实时位置的具体步骤为：当配电网发生故障后将采集的实时故障数据输入故障检测模型中，输出故障定位结果，根据定位结果筛选出与故障配电设备最近两组配电设备实时数据信息，将采集的实时数据输入故障检测模型中，输出故障判定结果，并与配电网拓扑模型相对应输出实时位置。

在具体实施方式中采集配电设备的历史故障数据，构建故障数据集，并将故障数据集耦合随机负荷获得加强故障数据集；通过定位装置采集配电设备的位置信息，基于配电设备位置信息构建配电网拓扑模型；构建故障检测模型，基于加强故障数据集进行故障检测模型训练；

当故障发生时，通过配电设备的故障监测装置接收故障数据信息，通过信号发送装置，将故障数据发送到智能终端的信号接收装置，通过处理模块进行故障判断，将故障信息通过以太网与配电网终端数据互通；

配电网终端将故障检测模型与配电网拓扑模型相互配合，根据定位结果筛选出与故障配电设备最近两组配电设备实时数据信息，将采集的实时数据输入故障检测模型中，输出故障判定结果，并与配电网拓扑模型相对应输出实时位置。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要负荷与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。