护栏安装设备

技术领域

本申请涉及护栏安装技术领域，特别涉及一种护栏安装设备。

背景技术

交通护栏是两个立柱之间连接护栏主体的一种连续性安装设施，主要设置在路肩外侧、交通分隔带以及人行道路牙等位置，通过自体变形或车辆爬高来吸收碰撞能量，从而改变车辆行驶方向、阻止车辆越出路外或进入对向车道、最大程度地减少对乘员的伤害。

相关技术中，对于交通护栏的安装多是通过相关工作人员固定立柱后，将护栏主体抬起至靠近立柱，然后通过螺栓锁紧，但是这种方式不仅工作量大，而且由于需要多名相关工作人员共同抬起护栏主体进行安装，相互之间需要协同作业，安装难度大。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种护栏安装设备，可以通过安装组件对护栏主体进行夹紧并移动，不仅减少了安装人员的工作量，还能够对护栏主体的安装位置进行调整，安装更加便捷。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种护栏安装设备，包括：固定板、安装架、移动组件和安装组件，其中，两个相对设置的所述安装架分别可枢转设置在所述固定板上，且所述安装架与所述固定板通过液压杆相连，所述液压杆，用于驱动所述安装架进行转动；所述移动组件设置在所述安装架上；所述安装组件设置在所述移动组件的移动端上，所述安装组件包括连接板、放置板、第一伸缩杆、夹紧装置和滚轮，其中，所述连接板与所述移动组件的移动端相连；所述放置板设置在所述连接板上方，并与所述连接板通过所述第一伸缩杆相连，所述第一伸缩杆，用于对所述放置板进行推动，以实现放置板位置的调整；所述夹紧装置可移动设置在所述放置板上，所述滚轮可转动设置在所述放置板上，其中，所述夹紧装置的夹持端和所述滚轮共同夹持护栏主体。

本申请实施例的护栏安装设备，可以通过安装组件对护栏主体进行夹紧并移动，不仅减少了安装的人工工作量，而且能够对护栏主体的安装位置进行调整，安装更加便捷。

另外，根据本申请上述实施例提出的护栏安装设备还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的一个实施例中，所述夹紧装置包括第二伸缩杆、第二滑轨、挡板和压紧板，其中，所述放置板靠近所述连接板的一侧上设置有第二滑槽；所述第二滑轨与所述第二滑槽滑动连接；所述挡板设置在所述第二滑轨上；所述第二伸缩杆安装在所述放置板上，且所述第二伸缩杆的伸缩端与所述挡板相连；所述压紧板设置在所述第二滑轨的端部，其中，所述压紧板为折板，且所述滚轮设置在所述放置板远离所述连接板的一侧，所述压紧板和所述滚轮，用于对所述护栏主体进行共同夹持。

在本申请的一个实施例中，所述安装架上开设有第一滑槽，所述放置板上设置有第一滑轨，其中，所述第一滑轨与所述第一滑槽滑动连接。

在本申请的一个实施例中，所述固定板上设置有支撑架，所述安装架与所述支撑架枢轴相连，且所述固定板上设置有限位架，用于对转动的安装架进行支撑并限位，所述限位架上设置有控制器，其中，所述液压杆、所述移动组件、安装组件分别与所述控制器相连。

在本申请的一个实施例中，所述限位架包括横板和竖板，其中，所述竖板设置在所述固定板上，所述横板垂直设置在所述竖板上，其中，所述控制器设置在所述竖板上。

在本申请的一个实施例中，所述移动组件包括安装仓、驱动电机、丝杠和丝杠滑块，其中，所述安装仓设置在所述安装架上，且所述安装仓上开设有通槽；所述驱动电机设置在所述安装仓外；所述丝杠设置在所述安装仓内，且与所述驱动电机相连；所述丝杠滑块设置在所述丝杠上，且所述丝杠滑块的端部在所述通槽内移动；其中，所述连接板与所述丝杠滑块相连。

在本申请的一个实施例中，所述固定板安装于运输所述护栏主体的车辆上。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一个实施例的护栏安装设备的结构示意图；

图2是根据本申请一个实施例的固定板和安装架的连接结构示意图；

图3是根据本申请一个实施例的安装组件的结构示意图；

图4是根据本申请另一个实施例的安装组件的结构示意图；

图5是根据本申请一个实施例的夹紧装置的结构示意图；

图6是根据本申请一个实施例的移动组件的结构示意图；

图7(a)是根据本申请一个实施例的护栏安装设备的工作状态示意图；

图7(b)是根据本申请另一个实施例的护栏安装设备的工作状态示意图。

如图所示：

1、固定板；11、限位架；12、支撑架；13、液压杆；2、安装架；201、第一滑槽；3、移动组件；31、安装仓；32、驱动电机；33、丝杠；34、丝杠滑块；4、安装组件；41、连接板；42、放置板；421、第一滑轨；422、第二滑槽；43、第一伸缩杆；44、夹紧装置；441、第二伸缩杆；442、第二滑轨；443、挡板；444、压紧板；45、滚轮；5、控制器；6、护栏主体。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面结合附图来描述本申请实施例的护栏安装设备。

本申请实施例提供的护栏安装设备，可应用在对物体搬运和转移的相关设备中，例如将护栏主体从运输车辆上搬运至安装位置处，并进行调整，以便于相关工作人员的安装。

如图1和图2所示，本申请实施例的护栏安装设备，可包括固定板1、安装架2、移动组件3和安装组件4。

其中，固定板1安装于运输护栏主体6的车辆上。

需要说明的是，固定板1的四个边角处均开设有安装孔，固定板1通过紧固螺栓穿过安装孔锁紧在车辆上，具体安装位置可设置在车辆的运输车厢。

两个相对设置的安装架2分别可枢转设置在固定板1上。

安装架2与固定板1通过液压杆13相连，液压杆13，用于驱动安装架2进行转动，随着液压杆13的伸长，安装架2被顶起并转动，直至达到目标位置。

需要说明的是，液压杆13与安装架2的连接处靠近安装架2的转动轴，以便于液压杆13通过较小的伸缩量，带动安装架2较大范围的转动。

移动组件3设置在安装架2上，安装组件4设置在移动组件3的移动端上，移动组件3，用于对安装组件4进行驱动，液压杆13、移动组件3、安装组件4分别与控制器5相连。

需要说明的是，移动组件3的数量为两个，且两个移动组件3分别设置在两个安装架2的相对面上，以提高移动组件3带动安装组件4移动时的稳定性。

可以理解的是，本申请实施例中所描述的两个移动组件3与控制器5同步相连，以保证两个移动组件3能够同步带动安装组件4移动，避免两个移动组件3因移动偏差，造成安装组件4受力损坏。

具体的，如图3和图4所示，本实施例中所描述的安装组件4可包括连接板41、放置板42、第一伸缩杆43、夹紧装置44和滚轮45。

其中，连接板41与移动组件3的移动端相连，放置板42设置在连接板41上方，并与连接板41通过第一伸缩杆43相连，第一伸缩杆43，用于对放置板42进行推动，以实现放置板42位置的调整，夹紧装置44可移动设置在放置板42上，滚轮45可转动设置在放置板42上，其中，夹紧装置44的夹持端和滚轮45共同夹持护栏主体6。

需要说明的是，本申请实施例中所描述的连接板41为U型板，连接板41的两侧分别与两个移动组件3的移动端相连。

为清楚说明上一实施例，如图5所示，在本申请的一个实施例中，夹紧装置44可包括第二伸缩杆441、第二滑轨442、挡板443和压紧板444。

其中，放置板42靠近连接板41的一侧上设置有第二滑槽422，第二滑轨442与第二滑槽422滑动连接，挡板443设置在第二滑轨442上，第二伸缩杆441安装在放置板42上，且第二伸缩杆441的伸缩端与挡板443相连，压紧板444设置在第二滑轨442的端部，其中，压紧板444为折板，其中，滚轮45设置在放置板42远离连接板41的一侧，压紧板444和滚轮45，用于对护栏主体6进行共同夹持。

需要说明的是，放置板42的长度尺寸大于两个安装架2之间的距离，使得护栏主体6放置在放置板42上时，放置板42能够对安装架2、移动组件3进行保护，避免护栏主体6在移动过程中与安装架2和移动组件3发生碰撞，从而造成损坏的情况。

另外，放置板42的高度尺寸小于护栏主体6的高度尺寸，以便于压紧板444对护栏主体6进行夹持时，压紧板444不会因为放置板42的高度尺寸而无法下降至夹紧位置。

在本申请的实施例中，通过液压杆13的伸缩能够控制安装架2的转动，使安装架2能够从水平状态转动至竖直状态，并通过移动组件3带动安装组件4移动至安装高度，通过对安装组件4的调整，使得护栏能够进行调整，以满足安装需求，并在安装结束后，进行解除夹紧并进行复位。

具体而言，在对中间道路或道路两旁进行护栏安装时，相关工作人员驾驶运输车辆达到安装地点。

在运输车辆达到安装地点并调整后车辆的朝向(具体的朝向位置需要使本申请实施例中的护栏安装设备靠近安装地点)后，由相关工作人员将运输车辆上的护栏本体6放置在放置板42上，例如，相关工作人员可通过人工抬起的方式或者使用举升机械将护栏本体6抬起并放置。

然后，如图7(a)所示，通过控制器5控制夹紧装置44对护栏本体6进行夹紧，即通过控制器5控制第二伸缩杆441由原先的伸长状态开始进行收缩，从而带动挡板443进行移动，使得第二滑轨442在第二滑槽422内移动，最终使得压紧板444向滚轮45方向移动，直至护栏本体6被压紧在压紧板444和滚轮45之间。

接着，如图7(b)所示，相关工作人员通过控制器5控制液压杆13伸长，伸长后的液压杆13将安装架2顶起，从而使得安装架2开始转动，直至达到预设位置(该预设位置为安装架2竖直时的位置)。

在安装架2达到预设位置后，相关工作人员通过控制器5控制移动组件3开始移动，使得安装组件4跟随移动组件3移动到安装高度(该安装高度为护栏主体6的安装高度，即护栏主体6安装在立柱上的高度，该安装高度可由相关工作人员根据护栏主体的种类进行提前预设)。

然后相关工作人员根据护栏本体6和立柱之间的位置偏差进行调整，首先通过控制器5控制第二伸缩杆441的伸长，使得护栏本体6跟随放置板42进行水平方向的移动，直至立柱的安装位置和护栏本体的安装位置同轴，接着相关工作人员通过控制器5使得夹紧装置44上的压紧板444松开。

接着相关工作人员扶着护栏主体6并对护栏主体6进行拉动，使得护栏主体6在滚轮45上移动，直至护栏主体6上的安装位置插入立柱的安装位置内，并由相关工作人员锁紧。

最后，相关工作人员控制移动组件3继续向下移动，使得滚轮45与护栏主体6脱离，然后再通过控制器5控制第二伸缩杆441收缩，使得安装组件4与安装好的护栏主体6分离，然后安装组件4跟随移动组件3继续复位，并控制液压杆13收缩，使得安装架2复位。

在安装架2和移动组件3复位后，运输车辆向前移动一个护栏主体6的距离，进行下一个护栏主体6的安装。

需要说明的是，为提高安装组件4跟随移动组件3移动时的稳定性，安装架2上开设有第一滑槽201，放置板42上设置有第一滑轨421，其中，第一滑轨421与第一滑槽201滑动连接。

在本申请的一个实施例中，如图1和图2所示，两个相对设置的安装架2分别可枢转设置在固定板1上，具体的，固定板1上设置有支撑架12，安装架2与支撑架12枢轴相连。

固定板1上设置有限位架11，且限位架11远离支撑架12设置，使得安装架2转动至水平状态时，限位架11对转动的安装架2进行支撑并限位。

需要说明的是，限位架11包括横板和竖板。

其中，竖板设置在固定板1上，横板垂直设置在竖板上，在安装架2转动至水平状态时，横板对安装架2进行支撑和限位，其中，控制器5设置在限位架11的竖板外壁上。

具体而言，在相关工作人员将护栏主体6放置在放置板42上，并通过夹紧装置44夹紧后，相关工作人员通过控制器5控制液压杆13伸长，则液压杆13将安装架2顶起，安装架2沿着与支撑架12的轴接处进行转动，则安装架2的另一端从限位架11上离开，直至整个安装架2转动至竖直方向。

在对护栏主体6安装结束后，相关工作人员通过控制器5控制液压杆13收缩，则对应的安装架2开始复位，直至安装架2的一端与限位架11的横板相接触，则液压杆13停止收缩。

在本申请的一个实施例中，如图6所示，移动组件3包括安装仓31、驱动电机32、丝杠33和丝杠滑块34。

其中，安装仓31设置在安装架2上，且安装仓31上开设有通槽，驱动电机32设置在安装仓31外，丝杠33设置在安装仓31内，且与驱动电机32相连，丝杠滑块34设置在丝杠33上，且丝杠滑块34的端部在通槽内移动；

需要说明的是，连接板41与移动组件3连接的具体方式为连接板41与丝杠滑块34相连，且连接板41可通过螺栓锁紧的方式固定在丝杠滑块34上，以方便后期拆卸维修。

具体而言，在护栏主体6被夹紧在安装组件4上，且安装架2转动至竖直状态，需要将护栏主体6由安装架2的顶部运输至安装高度处。

即相关工作人员通过控制器5控制驱动电机32转动，则驱动电机32带动丝杠33转动，从而使得丝杠滑动34在丝杠33上移动，则对应，丝杠滑块34带动安装组件4移动至安装高度处。

在护栏主体6安装结束后，移动组件3带动安装组件4复位，即控制器5控制驱动电机32反转，使得丝杠33反转，从而使得丝杠滑块34在丝杠33上反向移动，以实现复位。

作为一种可能的情况，在复位阶段，控制器5可先控制液压杆13收缩，使得安装架2复位至水平状态，然后再控制移动组件3带动安装组件4复位，以减小移动组件3复位的负重，提高移动组件3的使用寿命。

需要说明的是，驱动电机32外设置有保护壳体，保护壳体可通过螺栓锁紧的方式与安装架2相固定，以防止在护栏主体6移动的过程中，出现碰撞从而造成驱动电机32的损坏，并可以防水和防尘，提高驱动电机32的使用寿命。

综上，本申请实施例的护栏安装设备，可以通过安装组件对护栏主体进行夹紧并移动，不仅减少了安装的人工工作量，而且能够对护栏主体的安装位置进行微调，安装更加便捷。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。