一种物理线芯用自动化剥漆机构

技术领域

本发明涉及智能装备技术领域，尤其提供一种物理线芯用自动化剥漆机构。

背景技术

目前市场上的绕制电机铁芯绕组的芯线一般包括铜线及该铜线外包绝缘层，芯线在使用时需要通过铜线与其他设备电性连接，这就需要将铜线外层的绝缘层剥离，而电机铁芯每个绕组有两根线(固定引线和活动引线)，需要对固定引线和活动引线上的引脚进行剥漆操作，将引脚上的绝缘层剥离。传统的剥皮操作一般由人工通过剥皮钳手动完成，随着现代化工业的进程发展，人工的成本提高，人工操作较慢，且容易使铜线受到损伤，因此对于电机自动化组装设备的需要也越来越高。

发明内容

基于此，有必要提供一种物理线芯用自动化剥漆机构，以解决背景技术中的至少一个技术问题。

一种物理线芯用自动化剥漆机构，包括壳体组件、驱动组件、移料组件以及剥料组件，壳体组件包括固定卡座以及移动支座，固定卡座两侧侧壁顶部均凹设有第一滑槽，固定卡座顶面两侧均凹设有第二滑槽，移动支座的底部滑动地安装于两个第二滑槽的一端，驱动组件包括驱动元件以及传动元件，驱动元件一端的端壁固定安装于固定卡座邻近移动支座一端的端壁，传动元件顶部固定安装于移动支座两侧侧壁底部，传动元件底部滑动地安装于第一滑槽中，移料组件一端端壁底部固定安装于远离移动支座一端的端壁，剥料组件固定安装于移动支座中。

作为本发明的进一步改进，固定卡座底面四个角部处均凸设有支脚，固定卡座通过支脚固定安装于外部桌面，固定卡座一端端壁顶部贯穿开设有中空腔体。

作为本发明的进一步改进，驱动元件包括固定部以及驱动连接部，固定部包括安装板、防尘外壳以及驱动电机，防尘外壳固定安装于安装板远离移动支座一侧的侧壁上，且安装板与防尘外壳合围形成有安装腔，驱动连接部安装于安装腔中，安装板一侧侧壁一端固定安装于固定卡座邻近移动支座一端的端壁，安装板侧壁沿长度方向分别贯穿开始有第一旋转孔与第二旋转孔，安装腔通过第二旋转孔与中空腔体连通，第一旋转孔与第二旋转孔之间还贯穿开设有条形活动槽，且条形活动槽长度方向垂直于安装板长度方向，驱动电机固定安装于安装板侧壁的另一端，且驱动电机的输出轴穿设通过第一旋转孔并位于安装腔中。

作为本发明的进一步改进，驱动连接部包括从动轮，传动皮带以及差速传动器，从动轮转动地安装于第二旋转孔中，传动皮带套设于从动轮与驱动电机输出轴上，以实现传动连接，差速传动器滑动地安装于条形活动槽中，且差速传动器抵持于传动皮带顶面，差速传动器包括调节座、差速器以及差速锁，调节座滑动地安装于条形活动槽中，调节座中部开设有第三旋转孔，差速器的一侧转动地安装于第三旋转孔中，且差速器驱动盘的圆周面抵持于传动皮带顶面，差速锁安装于差速器中。

作为本发明的进一步改进，传动元件包括传动部与两个联动部，传动部与差速器输出端固定连接，两个联动部的底部分别滑动地安装于两个第一滑槽中，两个联动部的顶部固定安装于移动支座两侧侧壁底部且相对设置，传动部包括螺纹螺杆与直齿条，螺纹螺杆一端与差速器输出端固定连接，螺纹螺杆与直齿条螺纹配合连接，直齿条的一端与其中一个联动部固定连接。

作为本发明的进一步改进，移料组件包括传动轴、机械臂以及安装座，传动轴位于中空腔体中，且传动轴的一端与从动轮固定连接，传动轴另一端与机械臂固定连接，机械臂一侧侧壁底部固定安装于远离固定卡座一端的端壁，安装座转动地安装于机械臂的顶部，安装座上安装有待剥漆的电机铁芯。

作为本发明的进一步改进，剥料组件包括驱动气缸、抵推部、切割元件以及防护罩，驱动气缸固定安装于移动支座中，抵推部安装于驱动气缸的输出轴外周壁中，驱动气缸的输出轴中部与顶部均向外凸设有卡环，切割元件固定安装于驱动气缸的输出轴的顶面，且与安装座相对设置，抵推部与切割元件电性连接，防护罩将驱动气缸、抵推部及切割元件套设其中。

作为本发明的进一步改进，抵推部包括导电磁体部以及强磁体，导电磁体部固定安装于驱动气缸侧壁上，且驱动气缸的输出轴穿设通过导电磁体部，强磁体滑动地安装于驱动气缸的输出轴外周壁上，且位于两个卡环之间，导电磁体部与切割元件电性连接，且导电磁体部的磁极与强磁体的磁极相同。

作为本发明的进一步改进，切割元件包括支撑旋转部、三个切割刀具以及固定螺母，支撑旋转部为圆柱形，且其外周壁底部开设有螺纹，支撑旋转部端面沿圆弧弧长方向等距贯穿开设有三个安装槽，每个安装槽两侧侧壁中部远离螺纹一端凹设有拉簧槽，支撑旋转部远离螺纹一端端面中心凹设有插入槽，插入槽底壁上设置有第一导电板，支撑旋转部另一端端面上凸设有旋转柱，旋转柱与驱动气缸的输出轴固定连接，第一导电板与导电磁体部和差速锁电性连接，三个切割刀具分别安装于三个安装槽中，固定螺母与支撑旋转部外周壁的螺纹配合连接且将三个切割刀具套设其中。

作为本发明的进一步改进，每个切割刀具包括刀体以及导电刀头，刀体为“L”形，刀体内侧底部凹设形成有倾斜的抵推面，刀体顶部内侧凹设形成有向底部外侧倾斜的刀槽，导电刀头固定安装于刀槽中，且导电刀头的刀刃朝向支撑旋转部中心，导电磁体部与第一导电板和导电刀头电性连接，刀体一侧侧壁中部贯穿开设有拉簧孔，且拉簧孔中设置有拉簧，其两端分别固定安装于两个拉簧槽中。

本发明的有益效果如下：

1.运用驱动组件中的差速传动器进行传动皮带张紧度进行调节，同时利用控制差速传动器中差速锁的开闭调节与螺纹丝杆配合连接，从而带动移动支座沿固定卡座的长度方向进行移动，调节电机铁心的引脚剥皮操作。控制方式简单便捷，控制过程高效迅速，大大节省剥皮的时间。

2.利用抵推部中的导电磁体部磁极强度变化，推动强磁体沿驱动气缸的输出轴长度方向移动，从而抵推三个切割刀具的抵推面，将导电刀头进入绝缘层进行切割作业，直至导电刀头接触电机铁芯中的铜线，配和驱动气缸中的输出轴旋转而带动的支撑旋转部旋转，从而对电机铁心的引脚进行剥皮操作，而且在导电刀头接入电路后将使得驱动电机的输出轴反向转动且差速锁进行锁死，使得螺纹螺杆随之反向旋转，使得直齿条沿固定卡座的长度方向回缩，使得移动支座沿固定卡座的长度方向移动，使得电机铁心的引脚沿插入槽移动，并逐渐远离第一导电板，直至导电刀头与电机铁芯中的铜线脱离连接，使得导电磁体部中的磁极消失，刀体在拉簧孔中的拉簧作用下恢复至原有状态，且推动强磁体回复至驱动气缸的输出轴中部的卡环上，且驱动电机与驱动气缸随即停止运作，该剥皮操作动作简洁高效，且利用磁力相斥特性进行抵推切割刀具，由于铜线硬度大于绝缘层的硬度，当导电刀头接触到铜线时，反作用力将回推动强磁体，强磁体由于为磁力相斥而抵推切割刀具，可以为切割刀具提供缓冲回推区间，使得导电刀头切割过程更为精细，减少由于切割而导致的铜线受到损伤。

附图说明

图1为本发明一实施例的立体示意图。

图2为本发明另一实施例的立体示意图。

图3为本发明另一实施例的侧视图。

图4为本发明另一实施例的立体示意图。

图5为本发明一实施例的剖面图。

图6为本发明一实施例中的剥料组件的立体示意图。

图7为本发明另一实施例中的剥料组件的立体示意图。

图8为本发明中支撑旋转部的立体示意图。

图9为本发明中支撑旋转部的正视图。

图10为本发明中切割刀具的立体示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图10，一种物理线芯用自动化剥漆机构，包括壳体组件10、驱动组件20、移料组件30以及剥料组件40，壳体组件10包括固定卡座11以及移动支座12，固定卡座11两侧侧壁顶部均凹设有第一滑槽111，固定卡座11顶面两侧均凹设有第二滑槽112，移动支座12的底部滑动地安装于两个第二滑槽112的一端，驱动组件20包括驱动元件21以及传动元件22，驱动元件21一端的端壁固定安装于固定卡座11邻近移动支座12一端的端壁，传动元件22顶部固定安装于移动支座12两侧侧壁底部，传动元件22底部滑动地安装于第一滑槽111中，移料组件30一端端壁底部固定安装于远离移动支座12一端的端壁，剥料组件40固定安装于移动支座12中。

固定卡座11底面四个角部处均凸设有支脚，固定卡座11通过支脚固定安装于外部桌面，固定卡座11一端端壁顶部贯穿开设有中空腔体113。

如图3-5所示，驱动元件21包括固定部23以及驱动连接部24，固定部23包括安装板231、防尘外壳232以及驱动电机233，防尘外壳232固定安装于安装板231远离移动支座12一侧的侧壁上，且安装板231与防尘外壳232合围形成有安装腔25，驱动连接部24安装于安装腔25中，安装板231一侧侧壁一端固定安装于固定卡座11邻近移动支座12一端的端壁，安装板231侧壁沿长度方向分别贯穿开始有第一旋转孔234与第二旋转孔235，安装腔25通过第二旋转孔235与中空腔体113连通，第一旋转孔234与第二旋转孔235之间还贯穿开设有条形活动槽236，且条形活动槽236长度方向垂直于安装板231长度方向，驱动电机233固定安装于安装板231侧壁的另一端，且驱动电机233的输出轴穿设通过第一旋转孔234并位于安装腔25中。

驱动连接部24包括从动轮241，传动皮带242以及差速传动器243，从动轮241转动地安装于第二旋转孔235中，传动皮带242套设于从动轮241与驱动电机233输出轴上，以实现传动连接，差速传动器243滑动地安装于条形活动槽236中，且差速传动器243抵持于传动皮带242顶面，差速传动器243包括调节座244、差速器245以及差速锁246，调节座244滑动地安装于条形活动槽236中，调节座244中部开设有第三旋转孔247，差速器245的一侧转动地安装于第三旋转孔247中，且差速器245驱动盘的圆周面抵持于传动皮带242顶面，差速锁246安装于差速器245中。

传动元件22包括传动部221与两个联动部222，传动部221与差速器245输出端固定连接，两个联动部222的底部分别滑动地安装于两个第一滑槽111中，两个联动部222的顶部固定安装于移动支座12两侧侧壁底部且相对设置，传动部221包括螺纹螺杆223与直齿条224，螺纹螺杆223一端与差速器245输出端固定连接，螺纹螺杆223与直齿条224螺纹配合连接，直齿条224的一端与其中一个联动部222固定连接。

如图1及图2所示，移料组件30包括传动轴31、机械臂32以及安装座33，传动轴31位于中空腔体113中，且传动轴31的一端与从动轮241固定连接，传动轴31另一端与机械臂32固定连接，机械臂32一侧侧壁底部固定安装于远离固定卡座11一端的端壁，安装座33转动地安装于机械臂32的顶部，安装座33上安装有待剥漆的电机铁芯。

如图1、2及图6-10所示，剥料组件40包括驱动气缸41、抵推部42、切割元件43以及防护罩47，驱动气缸41固定安装于移动支座12中，抵推部42安装于驱动气缸41的输出轴外周壁中，驱动气缸41的输出轴中部与顶部均向外凸设有卡环411，切割元件43固定安装于驱动气缸41的输出轴的顶面，且与安装座33相对设置，抵推部42与切割元件43电性连接，防护罩47将驱动气缸41、抵推部42及切割元件43套设其中。

抵推部42包括导电磁体部421以及强磁体422，导电磁体部421固定安装于驱动气缸41侧壁上，且驱动气缸41的输出轴穿设通过导电磁体部421，强磁体422滑动地安装于驱动气缸41的输出轴外周壁上，且位于两个卡环411之间，导电磁体部421与切割元件43电性连接，且导电磁体部421的磁极与强磁体422的磁极相同。

切割元件43包括支撑旋转部44、三个切割刀具45以及固定螺母46，支撑旋转部44为圆柱形，且其外周壁底部开设有螺纹，支撑旋转部44端面沿圆弧弧长方向等距贯穿开设有三个安装槽441，每个安装槽441两侧侧壁中部远离螺纹一端凹设有拉簧槽442，支撑旋转部44远离螺纹一端端面中心凹设有插入槽443，插入槽443底壁上设置有第一导电板444，支撑旋转部44另一端端面上凸设有旋转柱445，旋转柱445与驱动气缸41的输出轴固定连接，第一导电板444与导电磁体部421和差速锁246电性连接，三个切割刀具45分别安装于三个安装槽441中，固定螺母46与支撑旋转部44外周壁的螺纹配合连接且将三个切割刀具45套设其中。

每个切割刀具45包括刀体451以及导电刀头452，刀体451为“L”形，刀体451内侧底部凹设形成有倾斜的抵推面454，刀体451顶部内侧凹设形成有向底部外侧倾斜的刀槽456，导电刀头452固定安装于刀槽456中，且导电刀头452的刀刃朝向支撑旋转部44中心，导电磁体部421与第一导电板444和导电刀头452电性连接，刀体451一侧侧壁中部贯穿开设有拉簧孔455，且拉簧孔455中设置有拉簧，其两端分别固定安装于两个拉簧槽442中。

例如，在一实施例中：当需要进行电机铁心的引脚进行剥皮操作时，将待剥漆的电机铁芯安装于安装座33中，打开驱动电机233，驱动电机233的输出轴带动传动皮带242旋转，从而带动从动轮241旋转，同时调节座244滑动地安装于条形活动槽236中，调节座244沿条形活动槽236长度方向移动，使得差速器245驱动盘的圆周面抵持于传动皮带242顶面并随传动皮带242空转，从而拉紧传动皮带242，使得传动皮带242与驱动电机233的输出轴和从动轮241连接更为紧密，提升了传动皮带242的传动效率，从动轮241旋转将使得传动轴31旋转，为机械臂32驱动安装座33与剥料组件40对准配合提供动力，同时安装座33可以进行转动，使得电机铁心的引脚更方便与插入槽443进行对准配合。

随后，差速锁246进行锁死，带动差速器245旋转，从而使得螺纹螺杆223旋转，使得直齿条224沿固定卡座11的长度方向延伸，使得联动部222随之移动，使得移动支座12沿固定卡座11的长度方向移动，使得电机铁心的引脚穿设进入插入槽443中，直至电机铁心的引脚中的铜线的一端接触至第一导电板444，使得差速锁246取消锁死，差速器245恢复空转状态。

例如，在一实施例中：

电机铁心的引脚中的铜线的一端接触至第一导电板444时，将使得驱动气缸41中的输出轴旋转，使得支撑旋转部44随之旋转，同时导电磁体部421接入回路，使得导电磁体部421中磁极强度不断增加，产生的磁极相斥力量推动强磁体422沿驱动气缸41的输出轴长度方向移动，并抵推三个切割刀具45的抵推面454，使得刀体451绕拉簧孔455中的拉簧旋转，使得导电刀头452进入绝缘层进行切割作业，直至导电刀头452接触电机铁芯中的铜线，使得导电刀头452接入电路，使得导电磁体部421中的磁极保持不变，同时导电刀头452接入电路将使得驱动电机233的输出轴反向转动且差速锁246进行锁死，使得螺纹螺杆223随之反向旋转，使得直齿条224沿固定卡座11的长度方向回缩，使得移动支座12沿固定卡座11的长度方向移动，使得电机铁心的引脚沿插入槽443移动，并逐渐远离第一导电板444，直至导电刀头452与电机铁芯中的铜线脱离连接，使得电磁体部421中的磁极消失，刀体451在拉簧孔455中的拉簧作用下恢复至原有状态，且推动强磁体422回复至驱动气缸41的输出轴中部的卡环411上，且驱动电机233与驱动气缸41随即停止运作。

安装过程：

将固定卡座11通过支脚固定安装于外部桌面，将移动支座12的底部滑动地安装于两个第二滑槽112的一端，将安装板231一侧侧壁一端固定安装于固定卡座11邻近移动支座12一端的端壁，将驱动电机233固定安装于安装板231侧壁的另一端，且且驱动电机233的输出轴穿设通过第一旋转孔234并位于安装腔25中，将从动轮241转动地安装于第二旋转孔235中，传动皮带242套设于从动轮241与驱动电机233输出轴上，调节座244滑动地安装于条形活动槽236中，将差速器245的一侧转动地安装于第三旋转孔247中，且差速器245驱动盘的圆周面抵持于传动皮带242顶面，差速锁246安装于差速器245中，将防尘外壳232固定安装于安装板231远离移动支座12一侧的侧壁上，将螺纹螺杆223一端与差速器245输出端固定连接，螺纹螺杆223与直齿条224螺纹配合连接，直齿条224的一端与其中一个联动部222固定连接，将两个联动部222的底部分别滑动地安装于两个第一滑槽111中，两个联动部222的顶部固定安装于移动支座12两侧侧壁底部且相对设置，将传动轴31的一端与从动轮241与从动轮241固定连接，且位于中空腔体113中，将传动轴31另一端与机械臂32固定连接，机械臂32一侧侧壁底部固定安装于远离固定卡座11一端的端壁，安装座33转动地安装于机械臂32的顶部，安装座33上安装有待剥漆的电机铁芯，将驱动气缸41固定安装于移动支座12中，将导电磁体部421固定安装于驱动气缸41侧壁上，且驱动气缸41的输出轴穿设通过导电磁体部421，强磁体422滑动地安装于驱动气缸41的输出轴外周壁上，且位于两个卡环411之间，将旋转柱445与驱动气缸41的输出轴固定连接，将拉簧孔455中的拉簧两端分别固定安装于两个拉簧槽442中，将三个切割刀具45分别安装于三个安装槽441中，固定螺母46与支撑旋转部44外周壁的螺纹配合连接且将三个切割刀具45套设其中。

有益效果：

1.运用驱动组件20中的差速传动器243进行传动皮带242张紧度进行调节，同时利用控制差速传动器243中差速锁246的开闭调节与螺纹丝杆配合连接，从而带动移动支座12沿固定卡座11的长度方向进行移动，调节电机铁心的引脚剥皮操作。控制方式简单便捷，控制过程高效迅速，大大节省剥皮的时间。

2.利用抵推部42中的导电磁体部421磁极强度变化，推动强磁体422沿驱动气缸41的输出轴长度方向移动，从而抵推三个切割刀具45的抵推面454，将导电刀头452进入绝缘层进行切割作业，直至导电刀头452接触电机铁芯中的铜线，配和驱动气缸41中的输出轴旋转而带动的支撑旋转部44旋转，从而对电机铁心的引脚进行剥皮操作，而且在导电刀头452接入电路后将使得驱动电机233的输出轴反向转动且差速锁246进行锁死，使得螺纹螺杆223随之反向旋转，使得直齿条224沿固定卡座11的长度方向回缩，使得移动支座12沿固定卡座11的长度方向移动，使得电机铁心的引脚沿插入槽443移动，并逐渐远离第一导电板444，直至导电刀头452与电机铁芯中的铜线脱离连接，使得导电磁体部421中的磁极消失，刀体451在拉簧孔455中的拉簧作用下恢复至原有状态，且推动强磁体422回复至驱动气缸41的输出轴中部的卡环411上，且驱动电机233与驱动气缸41随即停止运作，该剥皮操作动作简洁高效，且利用磁力相斥特性进行抵推切割刀具45，由于铜线硬度大于绝缘层的硬度，当导电刀头452接触到铜线时，反作用力将回推动强磁体422，强磁体422由于为磁力相斥而抵推切割刀具45，可以为切割刀具45提供缓冲回推区间，使得导电刀头452切割过程更为精细，减少由于切割而导致的铜线受到损伤。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。