一种船体微生物附着清除收集装置

技术领域

本发明涉及船用清理设备技术领域，尤其涉及一种船体微生物附着清除收集装置。

背景技术

由于经济的发展和物流运输的需要，在各大港口经常有不计其数的运输船舶。由于船舶常年在海上航行和停放，船体外侧经常会出现大量的青苔和海藻等多种微生物的附着，尤其是在水下的船体部分经常积攒大量的海生物附着导致船体不断钙化和海生物的聚集层，这样不仅影响船体的质量造成船体锈蚀严重还造成船体重量增加影响航行安全和燃料的损耗。

目前大多数船体清洁工作采用船舶停港后人工手持高压水枪在船体外围进行喷洒这种方式人力成本高，危险系数较大且清洁的垃圾直接掉入水中造成海水的污染，而且对于水下的船体的附着物高压水枪的清理效果并不明显。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船体微生物附着清除收集装置，可吸附在船体上自动行走与转向，集铲刀铲除、刷盘刷除、辊刷清扫、过滤网过滤收集及高压冲洗于一体，清理效果较好，使用安全可靠，且不污染海洋环境，以达到解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种船体微生物附着清除收集装置，包括位移转向机构、支架、铲除机构、刷除机构、扫除机构、冲洗结构及过滤网；

位移转向机构包括平移组件、磁吸盒A及磁吸盒B，磁吸盒A及磁吸盒B连接于平移组件上，平移组件驱动磁吸盒A与磁吸盒B移动，且磁吸盒B与平移组件之间连接有旋转驱动装置；

支架连接于磁吸盒A的前端，支架底部转动连接有滚轮；

铲除机构连接于支架的前端，铲除机构包括铲刀，且铲除机构与支架之间连接有角度调节组件；

刷除机构连接于铲除机构后侧的支架上，刷除机构包括带有刷毛的刷盘；

扫除机构连接于刷除机构后侧的支架上，扫除机构包括带有刷毛的刷辊；

过滤网连接于扫除机构后侧的支架上，过滤网接近于扫除机构的一端设有收集口；

冲洗结构连接有支架后端，冲洗机构包括高压水管，高压水管上设有高压喷水口。

本发明的进一步改进方案是，磁吸盒A中心处永磁体的一端连接有延长杆A，延长杆A延伸至磁吸盒A的外侧；磁吸盒A的盒体外侧连接有支撑板A，支撑板A上连接有第一油缸，第一油缸的动力输出端连接有拨杆A，拨杆A连接于延长杆A。

本发明的进一步改进方案是，磁吸盒B中心处永磁体的一端连接有延长杆B，延长杆B延伸至磁吸盒B的外侧；磁吸盒B的盒体外侧连接有支撑板B，支撑板B上连接有第二油缸，第二油缸的动力输出端连接有拨杆B，拨杆B连接于延长杆B。

本发明的进一步改进方案是，平移组件包括电机架、第一电机、丝杠、滑杆、螺母套及滑套；磁吸盒A的顶端安装有固定块，磁吸盒B的顶端安装有旋转头，旋转头通过轴承转动连接于磁吸盒B；螺母套连接固定块及旋转头的一侧，滑套连接于固定块及旋转头的另一侧；第一电机连接于电机架上，丝杠的一端连接于第一电机的动力输出端，且丝杠螺纹配合于两个螺母套，滑杆滑动配合于两个滑套；旋转驱动装置为第二电机，第二电机连接于电机架，且第二电机驱动连接于旋转头。

本发明的进一步改进方案是，支架包括悬梁与底盘架；悬梁连接于磁吸盒A的前端，底盘架通过U型架连接于悬梁的底端；底盘架上连接有叉口，滚轮通过轮轴连接于叉口处。

本发明的进一步改进方案是，铲刀上设有镂空口，且V型铲刀上安装有连接头；角度调节组件包括调节杆、横杆及连杆；调节杆的一端转动连接于悬梁前端，且铲刀通过连接头连接于调节杆的另一端；横杆转动连接于调节杆，连杆的一端转动连接于调节杆，连杆的另一端连接于U型架的两侧。

本发明的进一步改进方案是，底盘架上对称连接有两个支座，两个刷盘分别转动连接于两个支座，刷盘的中心轴延伸至支座上方，其中一个中心轴上连接有带轮a，另一个中心轴上连接有带轮b与带轮c，带轮a通过第一同步带传动连接于带轮b；支座上连接有第三电机，第三电机驱动连接于一个中心轴。

本发明的进一步改进方案是，刷辊通过辊轴转动连接于底盘架之间，支座的一端连接有带轮轴，带轮轴的顶端连接有带轮d，带轮c通过第二同步带传动连接于带轮d；带轮轴的底端连接有伞齿轮a，辊轴的一端连接有伞齿轮b，伞齿轮a啮合于伞齿轮b。

本发明的进一步改进方案是，悬梁底端连接有支撑杆，支撑杆上设有卡口，高压水管卡置并固接于卡口处，高压水管的一端连接有软管。

本发明的进一步改进方案是，过滤网的前端设有卡扣，底盘架的内侧连接有卡座，过滤网通过卡扣卡接于卡座上。

本发明的有益效果：

本发明的船体微生物附着清除收集装置，可吸附在船体上自动行走与转向，集铲刀铲除、刷盘刷除、辊刷清扫、过滤网过滤收集及高压冲洗于一体，清理效果较好，使用安全可靠，且不污染海洋环境。

本发明的船体微生物附着清除收集装置，通过丝杠机构及两个磁吸盒控制整个装置的行走，并通过电机及两个磁吸盒的开合实现整个装置的转向，操作简单，实用方便。

本发明的船体微生物附着清除收集装置，支架底部转动连接有滚轮，减小了整个装置与船体之间的摩擦力。

本发明的船体微生物附着清除收集装置，铲刀上设有镂空口，方便附着物从镂空口流动至铲刀。

本发明的船体微生物附着清除收集装置，铲刀的角度可通过连杆调节，满足不同船体的清理需求。

本发明的船体微生物附着清除收集装置，刷除机构与扫除机构共用第三电机作为动力源，结构合理，节约成本。

本发明的船体微生物附着清除收集装置，过滤网通过卡口卡接于卡座上，方便过滤网的拆装。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明位移转向机构的结构示意图。

图3为本发明位移转向机构的结构示意图。

图4为本发明支架、铲除机构、刷除机构、扫除机构、冲洗结构及过滤网的结构示意图。

图5为本发明支架、铲除机构、刷除机构、扫除机构、冲洗结构及过滤网的结构示意图。

图6为本发明刷除机构、扫除机构及冲洗结构的结构示意图。

图7为本发明刷除机构、扫除机构及冲洗结构的结构示意图。

图8为本发明过滤网的结构示意图。

图中：1-位移转向机构、101-磁吸盒A、102-磁吸盒B、103-延长杆A、104-支撑板A、105-第一油缸、106-拨杆A、107-延长杆B、108-支撑板B、109-第二油缸、110-拨杆B、111-电机架、112-第一电机、113-丝杠、114-滑杆、115-螺母套、116-滑套、117-固定块、118-旋转头、119-第二电机、2-支架、201-滚轮、202-悬架、203-底盘架、204-U型架、205-支座、206-支撑杆、207-卡座、3-铲除机构、301-铲刀、302-镂空口、303-连接头、304-调节杆、305-横杆、306-连杆、4-刷除机构、401-刷盘、402-带轮a、403-带轮b、404-带轮c、405-第三电机、406-第一同步带、5-扫除机构、501-刷辊、502-带轮d、503-第二同步带、504-伞齿轮a、505-伞齿轮b、6-冲洗机构、601-高压水管、602-高压喷水口、603-软管、7-过滤网、701-收集口、702-卡扣。

实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例1：如图1～8所示，一种船体微生物附着清除收集装置，包括位移转向机构1、支架2、铲除机构3、刷除机构4、扫除机构5、冲洗结构6及过滤网7；位移转向机构1包括平移组件、磁吸盒A101及磁吸盒B102，磁吸盒A101及磁吸盒B102连接于平移组件上，平移组件驱动磁吸盒A101与磁吸盒B102移动，且磁吸盒B102与平移组件之间连接有旋转驱动装置；支架2连接于磁吸盒A101的前端，支架2底部转动连接有滚轮201，铲除机构3连接于支架2的前端，且铲除机构3与支架2之间连接有角度调节组件；刷除机构4连接于铲除机构3后侧的支架2上，刷除机构4包括带有刷毛的刷盘401；扫除机构5连接于刷除机构4后侧的支架2上，扫除机构5包括带有刷毛的刷辊501；过滤网7连接于扫除机构5后侧的支架2上，过滤网7接近于扫除机构5的一端设有收集口701；冲洗结构连接有支架2后端，冲洗机构6包括高压水管601，高压水管601上设有高压喷水口602。

其中，磁吸盒A101中心处永磁体的一端连接有延长杆A103，延长杆A103延伸至磁吸盒A101的外侧；磁吸盒A101的盒体外侧连接有支撑板A104，支撑板A104上连接有第一油缸105，第一油缸105的动力输出端连接有拨杆A106，拨杆A106连接于延长杆A103。

其中，磁吸盒B102中心处永磁体的一端连接有延长杆B107，延长杆B107延伸至磁吸盒B102的外侧；磁吸盒B102的盒体外侧连接有支撑板B108，支撑板B108上连接有第二油缸109，第二油缸109的动力输出端连接有拨杆B110，拨杆B110连接于延长杆B107。

其中，平移组件包括电机架111、第一电机112、丝杠113、滑杆114、螺母套115及滑套116；磁吸盒A101的顶端安装有固定块117，磁吸盒B102的顶端安装有旋转头118，旋转头118通过轴承转动连接于磁吸盒B102；螺母套115连接固定块117及旋转头118的一侧，滑套116连接于固定块117及旋转头118的另一侧；第一电机112连接于电机架111上，丝杠113的一端连接于第一电机112的动力输出端，且丝杠113螺纹配合于两个螺母套115，滑杆114滑动配合于两个滑套116；旋转驱动装置为第二电机119，第二电机119连接于电机架111，且第二电机119驱动连接于旋转头118。

其中，支架2包括悬梁202与底盘架203；悬梁202连接于磁吸盒A101的前端，底盘架203通过U型架204连接于悬梁202的底端；底盘架203上连接有叉口，滚轮201通过轮轴连接于叉口处。

其中，铲刀301上设有镂空口302，且V型铲刀301上安装有连接头303；角度调节组件包括调节杆304、横杆305及连杆306；调节杆304的一端转动连接于悬梁202前端，且铲刀301通过连接头303连接于调节杆304的另一端；横杆305转动连接于调节杆304，连杆306的一端转动连接于调节杆304，连杆306的另一端连接于U型架204的两侧。

其中，底盘架203上对称连接有两个支座205，两个刷盘401分别转动连接于两个支座205，刷盘401的中心轴延伸至支座205上方，其中一个中心轴上连接有带轮a402，另一个中心轴上连接有带轮b403与带轮c404，带轮a402通过第一同步带406传动连接于带轮b403；支座205上连接有第三电机405，第三电机405驱动连接于一个中心轴。

其中，刷辊501通过辊轴转动连接于底盘架203之间，支座205的一端连接有带轮轴，带轮轴的顶端连接有带轮d502，带轮c404通过第二同步带503传动连接于带轮d502；带轮轴的底端连接有伞齿轮a504，辊轴的一端连接有伞齿轮b505，伞齿轮a504啮合于伞齿轮b505。

其中，悬梁202底端连接有支撑杆206，支撑杆206上设有卡口，高压水管601卡置并固接于卡口处，高压水管601的一端连接有软管603。

其中，过滤网7的前端设有卡扣702，底盘架203的内侧连接有卡座207，过滤网7通过卡扣702卡接于卡座207上。

本发明的具体工作原理如下：

在工作时，该装置通过磁吸盒A101与磁吸盒B102吸附于船体外侧。

移动时，第一油缸105缩回，第一油缸105通过拨杆A106拉动延长杆A103转动，延长杆A103驱动磁吸盒A101内部的永磁体转动，磁吸盒A101失去磁性解除吸附作用，第一电机112驱动丝杠113旋转，此时磁吸盒A101会随着滑杆114向前移动，移动到一定距离后，第一油缸105伸出，再将磁吸盒A101吸附到船体上；接着通过第二油缸109解开磁吸盒B102的吸附作用，此时第一电机112继续工作，磁吸盒B102带动丝杠113沿着滑杆114一同向前移动，反复操作整个装置向前移动；在装置移动过程中，支架2上的滚轮201沿着船体表面滚动。

转向时，只需解除磁吸盒A101的吸附作用，第二电机119工作，磁吸盒A101端会以旋转头118为中心点转向，旋转至合适角度后，磁吸盒A101吸附于船体，整个装置继续按上述方法移动。

装置在移动的过程中，V型铲刀301紧贴于船体，将船体上的附着铲下，附着物可从镂空口302处流落至铲刀301后侧；铲刀301后端两侧设有刷盘401，刷盘401可以将附着物收集到后端，同时可以对船体表面二次清理，对船体锈蚀部分进行擦洗；刷辊501转动将附着物收集到后端的过滤网7中，最后高压水管601中对船体表面进行高压冲洗。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。