电刷压力检测装置

技术领域

本发明涉及压力检测的技术领域，特别是涉及一种电刷压力检测装置。

背景技术

近年来，随着产业智能化及工厂无人化的蓬勃发展，智能制造成为了当下最为热门的话题。电机作为智能制造必不可少的核心组件，引起了人们的广泛关注。为了使电机具备良好的使用性能，生产厂家对电机的制造工艺制定了非常严格的工艺标准，其中，电刷作为电机的核心部件，生产厂家需要对电刷的各项功能指标进行严格地检测，以保证电机的使用性能。在电机运行的过程中，电刷会出现磨损及发热等现象，导致电刷压力在磨损及发热等现象的影响下会发生变化，电刷压力的大小直接关系着电机的换向性能及电机的可靠运行，因此，生产厂家需要对电刷压力进行检测，生产厂家通常采用电刷压力检测装置对电刷进行压力检测。

在现有技术中，电刷压力检测装置包括装置主体(即支撑结构)、检测机构(即测量单元)及调整固定机构(即升降结构)，检测机构及调整固定机构均与装置主体连接，检测机构邻近调整固定机构设置，调整固定机构用于固定并调整电刷(即握刷)的位置。例如，传统的电刷压力检测装置如专利号为CN201220667738.X的中国专利提出了一种电刷压力测试装置，包括支撑结构、升降结构及测量单元，升降结构设置在测量单元的上方，并且与支撑结构固定连接；测量单元与支撑结构固定连接；升降结构用于固定握刷，升降结构沿着支撑结构的竖直方向进行上下升降，用于带动握刷在竖直方向上进行上下升降移动调整握刷的位置，以保证电刷压力测试装置能够准确地测量出电机的电刷压力。

然而，由于升降结构用于固定握刷并带动握刷在竖直方向上进行上下升降移动调整握刷的位置，即升降结构带动握刷在竖直方向上移动，以调整握刷在竖直方向上的位置，使得升降结构仅能调整握刷在竖直方向上的位置，无法调整握刷在水平方向上的位置，从而使得升降结构对握刷的位置调整性较差，进而使得电刷压力测试装置对握刷的位置调整性较差，即使得电刷压力检测装置对电刷的位置调整性较差。另外，由于电机的种类丰富多彩，使得电刷的种类也是多种多样，导致电刷具有较多的外形尺寸，电刷压力测试装置仅能够调整电刷在竖直方向上的位置，使得电刷压力测试装置能够适配测试的电机电刷的数量较少，无法满足大量的电机电刷的测试需求，从而使得电刷压力测试装置对电刷进行检测时的适配通用性较差，即使得电刷压力检测装置对电刷进行检测时的适配通用性较差。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种对电刷的位置调整性较好，同时对电刷进行检测时的适配通用性较好的电刷压力检测装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电刷压力检测装置，包括：

装置主体，形成有容纳槽；

检测机构，设于所述容纳槽内，所述检测机构设置有测试头；以及

调整固定机构，包括横向调节组件、纵向调节组件、竖直调节组件及固定座，所述纵向调节组件安装于所述横向调节组件的动力输出端，所述横向调节组件用于驱动所述纵向调节组件沿第一方向运动；所述竖直调节组件安装于所述纵向调节组件的动力输出端，所述纵向调节组件用于驱动所述竖直调节组件沿第二方向运动；所述固定座安装于所述竖直调节组件的动力输出端，所述竖直调节组件用于驱动所述固定座沿第三方向运动；所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两之间存在夹角，所述固定座用于对电刷进行定位。

在其中一个实施例中，所述横向调节组件包括横向调节驱动件及横向调节座，所述横向调节驱动件的动力输出端与所述横向调节座连接，所述横向调节驱动件用于驱动所述横向调节座沿所述第一方向运动，所述横向调节座背离所述横向调节驱动件的一侧与所述纵向调节组件连接。

在其中一个实施例中，所述横向调节座设置有横向导轨部，所述横向调节驱动件形成有横向导槽，所述横向导轨部位于所述横向导槽内并与所述横向调节驱动件的动力输出端连接，所述横向调节驱动件用于驱动所述横向导轨部沿所述第一方向运动。

在其中一个实施例中，所述纵向调节组件包括纵向调节驱动件及纵向调节座，所述纵向调节驱动件的动力输出端与所述纵向调节座连接，所述纵向调节驱动件用于驱动所述纵向调节座沿所述第二方向运动，所述纵向调节驱动件与所述横向调节座连接，所述纵向调节座背离所述纵向调节驱动件的一侧与所述竖直调节组件连接。

在其中一个实施例中，所述纵向调节座设置有纵向导轨部，所述纵向调节驱动件形成有纵向导槽，所述纵向导轨部位于所述纵向导槽内并与所述纵向调节驱动件的动力输出端连接，所述纵向调节驱动件用于驱动所述纵向导轨部沿所述第二方向运动。

在其中一个实施例中，所述竖直调节组件包括竖直调节驱动件及竖直调节座，所述竖直调节驱动件的动力输出端与所述竖直调节座连接，所述竖直调节驱动件用于驱动所述竖直调节座沿所述第三方向运动，所述竖直调节驱动件与所述纵向调节座连接，所述竖直调节座与所述纵向调节座抵接，所述竖直调节座背离所述纵向调节座的一侧与所述固定座连接。

在其中一个实施例中，所述竖直调节座设置有竖直导轨部，所述竖直调节驱动件形成有竖直导槽，所述竖直导轨部位于所述竖直导槽内并与所述竖直调节驱动件的动力输出端连接，所述竖直调节驱动件用于驱动所述竖直导轨部沿所述第三方向运动。

在其中一个实施例中，所述电刷压力检测装置还包括压紧组件，所述压紧组件连接于所述竖直调节驱动件背离所述纵向调节座的一侧，所述压紧组件用于对所述电刷进行压紧。

在其中一个实施例中，所述固定座设置有定位柱，所述定位柱用于对所述电刷进行定位。

在其中一个实施例中，所述固定座形成有收容槽、第一开口槽及第二开口槽，所述第一开口槽及所述第二开口槽均与所述收容槽连通，所述定位柱的部分位于所述收容槽内，所述第一开口槽用于收纳所述电刷的第一导电部，所述第二开口槽用于收纳所述电刷的第二导电部。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、由于固定座用于对电刷进行定位，以使固定座用于固定住电刷，竖直调节组件用于驱动固定座沿第三方向运动，使得竖直调节组件带动固定座沿第三方向上下升降运动，从而使得电刷随着固定座沿第三方向上下升降运动，以用于调整电刷在第三方向上的位置，即竖直调节组件直接通过调整固定座的位置来调整电刷的位置，进而保证电刷在竖直方向上的移动；同时，纵向调节组件用于驱动竖直调节组件沿第二方向运动，使得纵向调节组件带动竖直调节组件沿第二方向前后伸缩滑动，从而使得固定座随着竖直调节组件沿第二方向前后伸缩滑动，进而使得电刷随着固定座沿第二方向前后伸缩滑动，以用于调整电刷在第二方向上的位置，即纵向调节组件间接通过调整竖直调节组件的位置来调整电刷的位置；同理，横向调节组件用于驱动纵向调节组件沿第一方向运动，使得横向调节组件带动纵向调节组件沿第一方向左右伸缩滑动，从而使得竖直调节组件及固定座均随着纵向调节组件沿第一方向左右伸缩滑动，进而使得电刷随着固定座沿第一方向左右伸缩滑动，以用于调整电刷在第一方向上的位置，即横向调节组件间接通过调整纵向调节组件的位置来调整电刷的位置，进而保证电刷分别能够在水平位置的前后及左右方向上移动，即在横向调节组件及纵向调节组件共同作用下，使得电刷能够在水平方向上进行移动以调整电刷的位置，从而解决了无法调整电刷在水平方向上的位置的问题，因此，综上所述，竖直调节组件能够用于调整电刷在竖直方向上的位置，横向调节组件及纵向调节组件共同用于调整电刷在水平方向上的位置，加上第一方向、第二方向及第三方向均不在同一方向上，从而使得调整固定机构能够对电刷的位置在三维方向上进行调整，进而使得电刷压力检测装置对电刷的位置调整性较好。

2、由于竖直调节组件能够用于调整电刷在竖直方向上的位置，横向调节组件及纵向调节组件共同用于调整电刷在水平方向上的位置，从而使得调整固定机构对电刷的位置调整性较好，以使调整固定机构能够适配更多数量的电刷的外形尺寸，使得电刷压力检测装置能够适配测试的电机电刷的数量较多，从而使得电刷压力检测装置能够满足大量的电机电刷的测试需求，进而使得电刷压力检测装置对电刷进行检测时的适配通用性较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例的电刷压力检测装置的结构示意图；

图2为图1所示的电刷压力检测装置其中一视角的局部结构示意图；

图3为图1所示的电刷压力检测装置的另一视角的局部结构示意图；

图4为图3所示的电刷压力检测装置的检测机构的结构示意图；

图5为图3所示的电刷压力检测装置的调整固定机构的结构示意图；

图6为一实施例的电刷的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种电刷压力检测装置，包括装置主体、检测机构及调整固定机构；装置主体形成有容纳槽；检测机构设于容纳槽内，检测机构设置有测试头；调整固定机构包括横向调节组件、纵向调节组件、竖直调节组件及固定座，纵向调节组件安装于横向调节组件的动力输出端，横向调节组件用于驱动纵向调节组件沿第一方向运动；竖直调节组件安装于纵向调节组件的动力输出端，纵向调节组件用于驱动竖直调节组件沿第二方向运动；固定座安装于竖直调节组件的动力输出端，竖直调节组件用于驱动固定座沿第三方向运动；第一方向、第二方向及第三方向两两之间存在夹角，固定座用于对电刷进行定位。

上述的电刷压力检测装置，由于固定座用于对电刷进行定位，以使固定座用于固定住电刷，竖直调节组件用于驱动固定座沿第三方向运动，使得竖直调节组件带动固定座沿第三方向上下升降运动，从而使得电刷随着固定座沿第三方向上下升降运动，以用于调整电刷在第三方向上的位置，即竖直调节组件直接通过调整固定座的位置来调整电刷的位置，进而保证电刷在竖直方向上的移动；同时，纵向调节组件用于驱动竖直调节组件沿第二方向运动，使得纵向调节组件带动竖直调节组件沿第二方向前后伸缩滑动，从而使得固定座随着竖直调节组件沿第二方向前后伸缩滑动，进而使得电刷随着固定座沿第二方向前后伸缩滑动，以用于调整电刷在第二方向上的位置，即纵向调节组件间接通过调整竖直调节组件的位置来调整电刷的位置；同理，横向调节组件用于驱动纵向调节组件沿第一方向运动，使得横向调节组件带动纵向调节组件沿第一方向左右伸缩滑动，从而使得竖直调节组件及固定座均随着纵向调节组件沿第一方向左右伸缩滑动，进而使得电刷随着固定座沿第一方向左右伸缩滑动，以用于调整电刷在第一方向上的位置，即横向调节组件间接通过调整纵向调节组件的位置来调整电刷的位置，进而保证电刷分别能够在水平位置的前后及左右方向上移动，即在横向调节组件及纵向调节组件共同作用下，使得电刷能够在水平方向上进行移动以调整电刷的位置，从而解决了无法调整电刷在水平方向上的位置的问题，因此，综上所述，竖直调节组件能够用于调整电刷在竖直方向上的位置，横向调节组件及纵向调节组件共同用于调整电刷在水平方向上的位置，加上第一方向、第二方向及第三方向均不在同一方向上，从而使得调整固定机构能够对电刷的位置在三维方向上进行调整，进而使得电刷压力检测装置对电刷的位置调整性较好。由于竖直调节组件能够用于调整电刷在竖直方向上的位置，横向调节组件及纵向调节组件共同用于调整电刷在水平方向上的位置，从而使得调整固定机构对电刷的位置调整性较好，以使调整固定机构能够适配更多数量的电刷的外形尺寸，使得电刷压力检测装置能够适配测试的电机电刷的数量较多，从而使得电刷压力检测装置能够满足大量的电机电刷的测试需求，进而使得电刷压力检测装置对电刷进行检测时的适配通用性较好。

为更好地理解本发明的技术方案和有益效果，以下结合具体实施例对本发明做进一步地详细说明：

如图1至图5所示，一实施例的电刷压力检测装置10包括装置主体100、检测机构200及调整固定机构300；装置主体100形成有容纳槽110；检测机构200设于容纳槽110内，检测机构200设置有测试头231；调整固定机构300包括横向调节组件310、纵向调节组件320、竖直调节组件330及固定座340，纵向调节组件320安装于横向调节组件310的动力输出端，横向调节组件310用于驱动纵向调节组件320沿第一方向运动；竖直调节组件330安装于纵向调节组件320的动力输出端，纵向调节组件320用于驱动竖直调节组件330沿第二方向运动；固定座340安装于竖直调节组件330的动力输出端，竖直调节组件330用于驱动固定座340沿第三方向运动；第一方向、第二方向及第三方向两两之间存在夹角，固定座340用于对电刷20进行定位。

在本实施例中，测试头231用于检测电刷20压力。调整固定机构300位于空间直角坐标系中，横向调节组件310用于驱动纵向调节组件320沿第一方向运动，即横向调节组件310用于驱动纵向调节组件320沿空间直角坐标系中的X轴方向运动；纵向调节组件320用于驱动竖直调节组件330沿第二方向运动，即纵向调节组件320用于驱动竖直调节组件330沿空间直角坐标系中的Y轴方向运动；竖直调节组件330用于驱动固定座340沿第三方向运动，即竖直调节组件330用于驱动固定座340沿空间直角坐标系中的Z轴方向运动。第一方向、第二方向及第三方向两两之间的夹角均为90°。

上述的电刷压力检测装置10，由于固定座340用于对电刷20进行定位，以使固定座340用于固定住电刷20，竖直调节组件330用于驱动固定座340沿第三方向运动，使得竖直调节组件330带动固定座340沿第三方向上下升降运动，从而使得电刷20随着固定座340沿第三方向上下升降运动，以用于调整电刷20在第三方向上的位置，即竖直调节组件330直接通过调整固定座340的位置来调整电刷20的位置，进而保证电刷20在竖直方向上的移动；同时，纵向调节组件320用于驱动竖直调节组件330沿第二方向运动，使得纵向调节组件320带动竖直调节组件330沿第二方向前后伸缩滑动，从而使得固定座340随着竖直调节组件330沿第二方向前后伸缩滑动，进而使得电刷20随着固定座340沿第二方向前后伸缩滑动，以用于调整电刷20在第二方向上的位置，即纵向调节组件320间接通过调整竖直调节组件330的位置来调整电刷20的位置；同理，横向调节组件310用于驱动纵向调节组件320沿第一方向运动，使得横向调节组件310带动纵向调节组件320沿第一方向左右伸缩滑动，从而使得竖直调节组件330及固定座340均随着纵向调节组件320沿第一方向左右伸缩滑动，进而使得电刷20随着固定座340沿第一方向左右伸缩滑动，以用于调整电刷20在第一方向上的位置，即横向调节组件310间接通过调整纵向调节组件320的位置来调整电刷20的位置，进而保证电刷20分别能够在水平位置的前后及左右方向上移动，即在横向调节组件310及纵向调节组件320共同作用下，使得电刷20能够在水平方向上进行移动以调整电刷20的位置，从而解决了无法调整电刷20在水平方向上的位置的问题，因此，综上所述，竖直调节组件330能够用于调整电刷20在竖直方向上的位置，横向调节组件310及纵向调节组件320共同用于调整电刷20在水平方向上的位置，加上第一方向、第二方向及第三方向均不在同一方向上，从而使得调整固定机构300能够对电刷20的位置在三维方向上进行调整，进而使得电刷压力检测装置10对电刷20的位置调整性较好。由于竖直调节组件330能够用于调整电刷20在竖直方向上的位置，横向调节组件310及纵向调节组件320共同用于调整电刷20在水平方向上的位置，从而使得调整固定机构300对电刷20的位置调整性较好，以使调整固定机构300能够适配更多数量的电刷20的外形尺寸，使得电刷压力检测装置10能够适配测试的电机电刷20的数量较多，从而使得电刷压力检测装置10能够满足大量的电机电刷20的测试需求，进而使得电刷压力检测装置10对电刷20进行检测时的适配通用性较好。

如图5所示，在其中一个实施例中，横向调节组件310包括横向调节驱动件311及横向调节座312，横向调节驱动件311的动力输出端与横向调节座312连接，横向调节驱动件311用于驱动横向调节座312沿第一方向运动，横向调节座312背离横向调节驱动件311的一侧与纵向调节组件320连接，以使横向调节座312带动纵向调节组件320沿第一方向运动，用于调整电刷20在第一方向上的位置，使得横向调节组件310对电刷20的调节灵活度较高。

如图5所示，在其中一个实施例中，横向调节座312设置有横向导轨部3121，横向调节驱动件311形成有横向导槽3111a，横向导轨部3121位于横向导槽3111a内并与横向调节驱动件311的动力输出端连接，横向调节驱动件311用于驱动横向导轨部3121沿第一方向运动，以使横向导轨部3121带动横向调节座312沿第一方向运动，横向调节座312位于横向调节驱动件311的上方，使得横向调节座312相对于横向调节驱动件311左右滑动，从而使得横向调节座312与横向调节驱动件311之间的位置调整性较好。在本实施例中，横向导槽3111a为横向燕尾槽。

如图5所示，在其中一个实施例中，纵向调节组件320包括纵向调节驱动件321及纵向调节座322，纵向调节驱动件321的动力输出端与纵向调节座322连接，纵向调节驱动件321用于驱动纵向调节座322沿第二方向运动，纵向调节驱动件321与横向调节座312连接，纵向调节座322背离纵向调节驱动件321的一侧与竖直调节组件330连接，以使纵向调节座322带动竖直调节组件330沿第二方向运动，用于调整电刷20在第二方向上的位置，使得纵向调节组件320对电刷20的调节灵活度较高。

如图5所示，在其中一个实施例中，纵向调节座322设置有纵向导轨部3221，纵向调节驱动件321形成有纵向导槽3211a，纵向导轨部3221位于纵向导槽3211a内并与纵向调节驱动件321的动力输出端连接，纵向调节驱动件321用于驱动纵向导轨部3221沿第二方向运动，以使纵向导轨部3221带动纵向调节座322沿第二方向运动，纵向调节座322位于纵向调节驱动件321的上方，使得纵向调节座322相对于纵向调节驱动件321前后滑动，从而使得纵向调节座322与纵向调节驱动件321之间的位置调整性较好。在本实施例中，纵向导槽3211a为纵向燕尾槽。

如图5所示，在其中一个实施例中，竖直调节组件330包括竖直调节驱动件331及竖直调节座332，竖直调节驱动件331的动力输出端与竖直调节座332连接，竖直调节驱动件331用于驱动竖直调节座332沿第三方向运动，竖直调节驱动件331与纵向调节座322连接，竖直调节座332与纵向调节座322抵接，竖直调节座332背离纵向调节座322的一侧与固定座340连接，以使竖直调节座332带动固定座340沿第三方向运动，用于调整电刷20在第三方向上的位置，使得竖直调节组件330对电刷20的调节灵活度较高。

如图5所示，在其中一个实施例中，竖直调节座332设置有竖直导轨部3321，竖直调节驱动件331形成有竖直导槽3311a，竖直导轨部3321位于竖直导槽3311a内并与竖直调节驱动件331的动力输出端连接，竖直调节驱动件331用于驱动竖直导轨部3321沿第三方向运动，以使竖直导轨部3321带动竖直调节座332沿第三方向运动，竖直调节座332位于竖直调节驱动件331的一侧，使得竖直调节座332相对于竖直调节驱动件331上下滑动，从而使得竖直调节座332与竖直调节驱动件331之间的位置调整性较好。在本实施例中，竖直导槽3311a为竖直燕尾槽。

如图5所示，在其中一个实施例中，电刷压力检测装置10还包括压紧组件400，压紧组件400连接于竖直调节驱动件331背离纵向调节座322的一侧，压紧组件400用于对电刷20进行压紧，以使电刷20的位置被压紧组件400固定住，使得电刷20在调整位置的时候较难发生晃动，从而使得压紧组件400对电刷20起到较好的固定作用，进而使得电刷压力检测装置10在固定电刷20时的位置稳定性较好。

如图5所示，在其中一个实施例中，固定座340设置有定位柱341，定位柱341用于对电刷20进行定位，定位柱341用于与电刷20卡接，以便于工作人员拆装电刷20，使得电刷20与定位柱341之间的拆装方便性较好，从而便于电刷压力检测装置10对大量的电刷20进行检测，进而使得电刷压力检测装置10的使用方便性较好。

如图5至图6所示，在其中一个实施例中，固定座340形成有收容槽342、第一开口槽343及第二开口槽344，第一开口槽343及第二开口槽344均与收容槽342连通，定位柱341的部分位于收容槽342内，第一开口槽343用于收纳电刷20的第一导电部201，第二开口槽344用于收纳电刷20的第二导电部202。在本实施例中，第一开口槽343用于收纳电刷20的第一导电部201，以避免电刷20的第一导电部201与物体发生碰撞，从而起到保护电刷20的作用；同理，第二开口槽344用于收纳电刷20的第二导电部202，以避免电刷20的第二导电部202与物体发生碰撞，从而起到保护电刷20的作用，即固定座340对电刷20的保护性能较好。

如图1至图6所示，进一步地，电刷压力检测装置10还包括外罩组件500，外罩组件500与装置主体100转动连接共同形成容纳槽110，外罩组件500位于检测机构200的上方，以使外罩组件500罩设于检测机构200的部分，使得外罩组件500对检测机构200起到保护作用，从而使得外罩组件500对检测机构200的保护性能较好。

更进一步地，外罩组件500包括相连接的罩板主体510及固定件520，固定件520与装置主体100连接，固定件520位于罩板主体510及装置主体100之间，罩板主体510通过固定件520与装置主体100转动连接。在本实施例中，固定件520的数目为两个，每一固定件520为铰链结构，使得罩板主体510在每一铰链结构的作用下相对于装置主体100转动，从而使得外罩组件500的转动灵活性较好。

更进一步地，罩板主体510的外侧设置有握持部511，握持部511有利于工作人员的抓握，为工作人员提供较好的着力点，使得工作人员在转动罩板主体510时较好发力，从而使得外罩组件500的使用方便性较好。

进一步地，横向调节驱动件311包括横向驱动座3111、横向调节旋钮3112及横向螺接杆3113，横向导槽3111a形成于横向驱动座3111，横向驱动座3111还形成有横向收纳槽3111b，横向收纳槽3111b与横向导槽3111a连通，横向螺接杆3113穿设于横向收纳槽3111b并与横向驱动座3111转动连接，横向螺接杆3113背离横向驱动座3111的一侧与横向调节旋钮3112连接，横向螺接杆3113设置有第一外螺纹(图未示)，第一外螺纹位于横向导槽3111a内，横向导轨部3121设置有第一内螺纹(图未示)，第一外螺纹与第一内螺纹螺纹连接，以使横向螺接杆3113与横向导轨部3121活动连接。在本实施例中，横向调节旋钮3112为手动旋钮或手拧旋钮，即工作人员通过手部发力转动横向调节旋钮3112，横向调节旋钮3112转动带动横向螺接杆3113转动，使得横向螺接杆3113带动横向导轨部3121左右伸缩滑动，从而使得横向调节座312随着横向导轨部3121左右伸缩滑动，进而使得纵向调节组件320随着横向调节座312左右伸缩滑动，即工作人员手动转动横向调节旋钮3112作为横向调节组件310的动力来源，使得横向调节旋钮3112及横向螺接杆3113共同作为横向调节组件310的动力输出端，从而使得横向调节旋钮3112及横向螺接杆3113共同用于驱动纵向调节组件320沿第一方向左右伸缩滑动，以用于调整电刷20在第一方向上的位置，进而使得横向调节组件310对电刷20的位置调整性较好。

更进一步地，纵向调节驱动件321包括纵向驱动座3211、纵向调节旋钮3212及纵向螺接杆3213，纵向导槽3211a形成于纵向驱动座3211，纵向驱动座3211还形成有纵向收纳槽3211b，纵向收纳槽3211b与纵向导槽3211a连通，纵向螺接杆3213穿设于纵向收纳槽3211b并与纵向驱动座3211转动连接，纵向螺接杆3213背离纵向驱动座3211的一侧与纵向调节旋钮3212连接，纵向螺接杆3213设置有第二外螺纹(图未示)，第二外螺纹位于纵向导槽3211a内，纵向导轨部3221设置有第二内螺纹(图未示)，第二外螺纹与第二内螺纹螺纹连接，以使纵向螺接杆3213与纵向导轨部3221活动连接。在本实施例中，纵向调节旋钮3212为手动旋钮或手拧旋钮，即工作人员通过手部发力转动纵向调节旋钮3212，纵向调节旋钮3212转动带动纵向螺接杆3213转动，使得纵向螺接杆3213带动纵向导轨部3221前后伸缩滑动，从而使得纵向调节座322随着纵向导轨部3221前后伸缩滑动，进而使得竖直调节组件330随着纵向调节座322前后伸缩滑动，即工作人员手动转动纵向调节旋钮3212作为纵向调节组件320的动力来源，使得纵向调节旋钮3212及纵向螺接杆3213共同作为纵向调节组件320的动力输出端，从而使得纵向调节旋钮3212及纵向螺接杆3213共同用于驱动竖直调节组件330沿第二方向前后伸缩滑动，以用于调整电刷20在第二方向上的位置，进而使得纵向调节组件320对电刷20的位置调整性较好。

更进一步地，竖直调节驱动件331包括竖直驱动座3311、竖直调节旋钮3312及竖直螺接杆3313，竖直导槽3311a形成于竖直驱动座3311，竖直驱动座3311还形成有竖直收纳槽3311b，竖直收纳槽3311b与竖直导槽3311a连通，竖直螺接杆3313穿设于竖直收纳槽3311b并与竖直驱动座3311转动连接，竖直螺接杆3313背离竖直驱动座3311的一侧与竖直调节旋钮3312连接，竖直螺接杆3313设置有第三外螺纹(图未示)，第三外螺纹位于竖直导槽3311a内，竖直导轨部3321设置有第三内螺纹(图未示)，第三外螺纹与第三内螺纹螺纹连接，以使竖直螺接杆3313与竖直导轨部3321活动连接。在本实施例中，竖直调节旋钮3312为手动旋钮或手拧旋钮，即工作人员通过手部发力转动竖直调节旋钮3312，竖直调节旋钮3312转动带动竖直螺接杆3313转动，使得竖直螺接杆3313带动竖直导轨部3321上下升降运动，从而使得竖直调节座332随着竖直导轨部3321上下升降运动，进而使得固定座340随着竖直调节座332上下升降运动，即工作人员手动转动竖直调节旋钮3312作为竖直调节组件330的动力来源，使得竖直调节旋钮3312及竖直螺接杆3313共同作为竖直调节组件330的动力输出端，从而使得竖直调节旋钮3312及竖直螺接杆3313共同用于驱动固定座340沿第三方向上下升降运动，以用于调整电刷20在第三方向上的位置，进而使得竖直调节组件330对电刷20的位置调整性较好。

进一步地，压紧组件400包括压紧垫板410、压紧安装座420及压柱430，压紧安装座420分别与压紧垫板410及压柱430连接，压紧垫板410与竖直驱动座3311连接，压柱430用于对电刷20进行压紧，以使电刷20的位置被压柱430固定住，使得电刷20在调整位置的时候较难发生晃动，从而使得压柱430对电刷20起到较好的固定作用，进而使得电刷压力检测装置10在固定电刷20时的位置稳定性较好。在本实施例中，压紧安装座420的横截面呈L型。

更进一步地，检测机构200包括检测安装座210、检测驱动电机220及检测升降座230，测试头231设置于检测升降座230，检测安装座210形成有安装导槽211，检测升降座230位于安装导槽211内并与检测安装座210滑动连接，检测驱动电机220的动力输出端与检测升降座230连接，以使检测驱动电机220用于驱动检测升降座230上下升降滑动，从而使得测试头231随着检测升降座230上下升降运动，使得测试头231的位置得到适当的调整来到电刷20的压力测试位置，从而使得测试头231的调节灵活度较高。在本实施例中，测试头231为碳纤维测杆。

更进一步地，检测安装座210设置有位移传感器212，位移传感器212用于感应检测升降座230的位置，以对检测升降座230的位置进行控制调整，从而实现对测试头231的位置的调节，使得测试头231的位置调节精准性较好。

更进一步地，检测升降座230还设置有压力传感器232，压力传感器232与测试头231电连接，压力传感器232用于与计算机电连接，以使测试头231将电刷20压力的数据通过压力传感器232传输至计算机中，从而便于工作人员查看，使得电刷压力检测装置10的自动化性能较好。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、由于固定座340用于对电刷20进行定位，以使固定座340用于固定住电刷20，竖直调节组件330用于驱动固定座340沿第三方向运动，使得竖直调节组件330带动固定座340沿第三方向上下升降运动，从而使得电刷20随着固定座340沿第三方向上下升降运动，以用于调整电刷20在第三方向上的位置，即竖直调节组件330直接通过调整固定座340的位置来调整电刷20的位置，进而保证电刷20在竖直方向上的移动；同时，纵向调节组件320用于驱动竖直调节组件330沿第二方向运动，使得纵向调节组件320带动竖直调节组件330沿第二方向前后伸缩滑动，从而使得固定座340随着竖直调节组件330沿第二方向前后伸缩滑动，进而使得电刷20随着固定座340沿第二方向前后伸缩滑动，以用于调整电刷20在第二方向上的位置，即纵向调节组件320间接通过调整竖直调节组件330的位置来调整电刷20的位置；同理，横向调节组件310用于驱动纵向调节组件320沿第一方向运动，使得横向调节组件310带动纵向调节组件320沿第一方向左右伸缩滑动，从而使得竖直调节组件330及固定座340均随着纵向调节组件320沿第一方向左右伸缩滑动，进而使得电刷20随着固定座340沿第一方向左右伸缩滑动，以用于调整电刷20在第一方向上的位置，即横向调节组件310间接通过调整纵向调节组件320的位置来调整电刷20的位置，进而保证电刷20分别能够在水平位置的前后及左右方向上移动，即在横向调节组件310及纵向调节组件320共同作用下，使得电刷20能够在水平方向上进行移动以调整电刷20的位置，从而解决了无法调整电刷20在水平方向上的位置的问题，因此，综上所述，竖直调节组件330能够用于调整电刷20在竖直方向上的位置，横向调节组件310及纵向调节组件320共同用于调整电刷20在水平方向上的位置，加上第一方向、第二方向及第三方向均不在同一方向上，从而使得调整固定机构300能够对电刷20的位置在三维方向上进行调整，进而使得电刷压力检测装置10对电刷20的位置调整性较好。

2、由于竖直调节组件330能够用于调整电刷20在竖直方向上的位置，横向调节组件310及纵向调节组件320共同用于调整电刷20在水平方向上的位置，从而使得调整固定机构300对电刷20的位置调整性较好，以使调整固定机构300能够适配更多数量的电刷20的外形尺寸，使得电刷压力检测装置10能够适配测试的电机电刷20的数量较多，从而使得电刷压力检测装置10能够满足大量的电机电刷20的测试需求，进而使得电刷压力检测装置10对电刷20进行检测时的适配通用性较好。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。