一种交通锥后处理装置及控制方法

技术领域

本发明属于交通锥收集技术领域，具体涉及一种交通锥后处理装置及控制方法。

背景技术

我国目前拥有全世界最长的高速公路通车里程，其中大部分高速公路的路龄已经超过10年，这预示着我国已经进入了公路养护时代。保障养护人员的人身安全是养护的基本原则，利用交通锥摆放施工区域是所有高速公路养护施工的首要步骤。通过交通锥摆放形成的封闭区域提醒过往车辆避让是对区域内施工人员的一种有效保护手段。但是在交通锥摆放过程中，由于施工区域尚未完全形成，此时对交通锥摆放人员与路上行驶车辆都会造成安全隐患。

目前市面上存在各类交通锥收放工程车，无论是全自动的还是半自动的都存在一个明显的问题，部分交通锥收放装置设置于工程车左右两侧，这种设计造成的后果就是，车辆在收放交通锥过程中，会有部分车身暴露在交通锥保护区域的外侧，这样会大大增加社会车辆与工程车辆发生碰撞的概率；部分交通锥收放装置设置于工程车后侧，但是该收放装置收集交通锥的准确性和效率较低。

发明内容

本发明为解决现有技术一种交通锥后处理装置及控制方法，准确并高效的对交通锥进行收集，同时避免了车辆在收放交通锥过程中会有部分车身暴露在交通锥保护区域的外侧。

为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：第一方面，本发明实施提供了一种交通锥后处理装置，包括水平滑动机构和滑动平台；所述水平滑动机构设置于工程车辆尾部；所述水平滑动机构驱动所述滑动平台移动；所述滑动平台上设置有两个连接杆；两连接杆上均设置有第一气缸和挡板，第一气缸驱动挡板水平移动；两挡板之间设置有支架和升降台；升降机构驱动所述升降台升降，第二气缸驱动所述支架升降，所述第二气缸和升降机构设置于所述滑动平台上；所述支架上设置有用于拨倒交通锥的拨杆，所述拨杆两侧设置有用于引导所述交通锥的引导架；所述升降台上设有用于翻转交通锥的翻转机构。

优选的，所述滑动平台上设有两个第二气缸；两个第一气缸和两个第二气缸以升降机构为轴线对称设置。

优选的，所述拨杆两侧的引导架呈八字状分布。

优选的，拨杆和引导架转动连接；所述支架上设有电机，所述电机驱动所述引导架转动。

优选的，所述翻转机构包括翻转架和翻转气缸；所述翻转架设置为圆锥状；所述翻转架的底部转动连接于所述升降台；所述翻转气缸驱动所述翻转架转动。

优选的，所述升降台底部设有多个万向轮。

优选的，所述挡板上设有用于检测交通锥的多个光电 传感器。

第二方面，本发明实施例提供了一种交通锥后处理装置的控制方法，所述方法包括：

通过第一气缸驱动挡板水平移动，使两挡板向背运动；

控制水平滑动机构驱动所述滑动平台移动，使引导架与待收集的交通锥相对应；

当所述交通锥处于卧倒姿态并且所述交通锥的尖端朝向工程车辆时，第二气缸驱动支架升降，调整拨杆低于交通锥的尖端所述的高度；控制工程车辆倒车，使拨杆处于所述交通锥的尖端底部，然后随着工程车辆倒车所述第二气缸驱动支架和拨杆上升直至交通锥处于站立状态；

当所述交通锥处于站立姿态，或者所述交通锥处于卧倒姿态并且所述交通锥的尖端背对工程车辆时，第二气缸驱动支架和拨杆升降，使拨杆的高度值比所述交通锥底座的直径大设定距离A；控制工程车辆倒车，使所述交通锥进入升降台；

通过第一气缸驱动两挡板向对运动，对所述交通锥位置进行调整；所述翻转机构带动所述交通锥翻转，将交通锥调整为站立状态，升降机构驱动所述升降台以及交通锥上升辅助完成交通锥的收集动作。

优选的，通过电机驱动所述引导架转动，调整所述引导架的角度。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：所述水平滑动机构设置于工程车辆尾部；控制水平滑动机构驱动所述滑动平台移动，使引导架与待收集的交通锥相对应；避免了车辆在收放交通锥过程中会有部分车身暴露在交通锥保护区域的外侧，提高了工程车辆和工作人员工作的安全性。

本发明所述拨杆两侧设置有用于引导所述交通锥的引导架，通过第一气缸驱动两挡板向对运动，对所述交通锥位置进行调整；对交通锥实现准确并高效的收集。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的一种交通锥后处理装置的轴侧图；

图2是本发明实施例1提供的一种交通锥后处理装置的主视图；

图3是本发明实施例2提供的处理装置和交通锥的第一状态俯视图；

图4是本发明实施例2提供的处理装置和交通锥的第二状态俯视图；

图5是本发明实施例2提供的处理装置和交通锥的第三状态俯视图；

图6是本发明实施例2提供的处理装置和交通锥的第三状态侧视图；

图中：1-水平滑动机构；2-滑动平台；3-连接杆；4-第一气缸；5-挡板；6-第二气缸；7-支架；8-引导架；9-拨杆；10-电机；11-翻转架；12-升降台；13-升降机构；14-交通锥；15-万向轮。

实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1至图2所示，本发明实施例提供了一种交通锥后处理装置，包括水平滑动机构1和滑动平台2；所述水平滑动机构1设置于工程车辆尾部；所述水平滑动机构1驱动所述滑动平台2移动；所述滑动平台2上设置有两个连接杆3；两连接杆3上均设置有第一气缸4和挡板5，第一气缸4驱动挡板5水平移动；通过驱动所述挡板相对运动和相背运动对交通锥实现定位，保证倾斜的交通锥底座朝向翻转机构7。

所述挡板5上设有用于检测交通锥的多个光电传感器；两挡板5之间设置有支架7和升降台12；升降机构13驱动所述升降台12升降，第二气缸6驱动所述支架7升降，所述第二气缸6和升降机构13设置于所述滑动平台2上；所述滑动平台2上设有两个第二气缸6；两个第一气缸4和两个第二气缸6以升降机构13为轴线对称设置。

所述支架7上设置有用于拨倒交通锥14的拨杆9，所述拨杆9两侧设置有用于引导所述交通锥14的引导架8；拨杆9和引导架8转动连接；所述支架7上设有电机10，所述电机10驱动所述引导架8转动，调整所述引导架8的角度，使所述拨杆9两侧的引导架8呈八字状分布；当交通锥14收集动作完成后，电机10驱动所述引导架8转动，使引导架8处于所述升降台12的两侧，以减小交通锥后处理装置所占空间。

所述升降台12上设有用于翻转交通锥的翻转机构；所述翻转机构包括翻转架13和翻转气缸；所述翻转架13设置为圆锥状，以便于插入所述交通锥的底部；所述翻转架13的底部转动连接于所述升降台12；所述翻转气缸驱动所述翻转架转动；所述升降台12底部设有多个万向轮15；通过万向轮15保证升降台与地面保持一个相对稳定的位置，同时保护升降台不因地面起伏发生损坏。

实施例

如图3至图6所示，本发明实施例提供了一种交通锥后处理装置的控制方法，所述方法通过实施例1中的后处理装置实现，所述方法包括如下步骤：

通过电机10驱动所述引导架8转动，调整所述引导架8的角度；使所述拨杆9两侧的引导架8呈八字状分布，以便于收集交通锥；

通过第一气缸4驱动挡板5水平移动，使两挡板5向背运动，保证交通锥在进入升降台12的过程中不会产生干涉；

控制水平滑动机构1驱动所述滑动平台2移动，使引导架8与待收集的交通锥14相对应；避免了车辆在收放交通锥过程中会有部分车身暴露在交通锥保护区域的外侧，提高了工程车辆和工作人员工作的安全性；

当所述交通锥14处于卧倒姿态并且所述交通锥14的尖端朝向工程车辆时，第二气缸6驱动支架7升降，调整拨杆9低于交通锥14的尖端所述的高度；控制工程车辆倒车，使拨杆9处于所述交通锥14的尖端底部，然后随着工程车辆倒车所述第二气缸6驱动支架7和拨杆9上升直至交通锥14处于站立状态，现实对交通锥姿态的调整；

当所述交通锥14处于站立姿态，或者所述交通锥14处于卧倒姿态并且所述交通锥的尖端背对工程车辆时，第二气缸驱动支架和拨杆升降，使拨杆的高度值比所述交通锥底座的直径大设定距离A，设定距离A的取值范围为1至10cm，避免拨杆和交通锥底座发生干涉；控制工程车辆倒车，使所述交通锥14进入升降台12；

通过第一气缸4驱动两挡板5向对运动，对所述交通锥14位置进行调整；所述翻转机构带动所述交通锥14翻转，将交通锥调整为站立状态，升降机构13驱动所述升降台12以及交通锥14上升辅助完成交通锥14的收集动作；当交通锥14收集动作完成后，电机10驱动所述引导架8转动，使引导架8处于所述升降台12的两侧。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。