一种可折叠路缘石铺设机

技术领域

本发明涉及路缘石铺设技术领域，具体为一种可折叠路缘石铺设机。

背景技术

路缘石是设在路面与其他构造物之间的标石，在城市道路的分隔带与路面之间、人行道与路面之间一般都需设路缘石，在公路的中央分隔带边缘、行车道右侧边缘或路肩外侧边缘也常需设路缘石。为降低工人的劳动强度，并提高铺设的安全性，现如今路缘石的铺设过程中常采用铺设机进行铺设。

现有的路缘石铺设机一般会配备叉车对路缘石进行转运，并通过控制叉车的位置来使相邻的两个路缘石相互平齐且首尾相连，保证铺设的齐整度，但通过外部的大型叉车等工程车来确定路缘石的安装位置时前期需要大量的时间去调试，较为耗费施工作业时间；并且，通过肉眼观察所得到的数据存在一定的错误率，如若当设备放下路缘石后出现歪斜，仍需再次进行调整，整个设备在运行时的实用性较低。

为此，我们研发出了新的一种可折叠路缘石铺设机。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可折叠路缘石铺设机，解决了现有通过外部的大型叉车等工程车来确定路缘石的安装位置时前期需要大量的时间去调试，较为耗费施工作业时间和肉眼观察所得到的数据存在一定的错误率，如若当设备放下路缘石后出现歪斜，仍需再次进行调整，实用性较低的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可折叠路缘石铺设机，包括机座，所述机座的内部开设有安装腔，所述安装腔的左侧壁安装有定位机构，且所述安装腔的内部安装有与定位机构相配合的驱动机构；

所述机座的上表面一端对称铰接有支撑杆，且所述机座的上表面铰接安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞端与单个所述支撑杆的下表面相铰接；

两个所述支撑杆的相对一侧共同固定连接有横梁，所述横梁的下表面安装有纵向移动机构，所述纵向移动机构的上表面滑动连接有连接板，且所述纵向移动机构的一端安装有与连接板相配合的横向移动机构，所述连接板的一端安装有夹持组件。

优选的，所述定位机构包括滑动连接在安装腔左侧壁的T形抵板，所述T形抵板的一端贯穿延伸至安装腔的下方，且所述T形抵板的外表面一侧固定连接有L形固定板，所述L形固定板的下表面固定连接有支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有橡胶垫。

优选的，所述驱动机构包括固定安装在机座上表面的第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿延伸至安装腔的内部并固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面套设螺纹连接有滑板，所述滑板的外表面与安装腔的内壁滑动连接，且所述滑板的一端与L形固定板的外表面顶部固定连接。

通过上述技术方案，第一电机的运行能够通过第一丝杆带动滑板沿着安装腔的内壁滑动，从而带动T形抵板和支撑板向下位移，其中，T形抵板能够贴合路面的边缘，而支撑板与路面的贴合能够贴合路面，从而实现对整个设备的定位。

优选的，所述纵向移动机构包括对称固定安装在横梁下表面的电动推杆以及分别固定连接在两个所述支撑杆外表面一侧的两个滑轨，两个所述电动推杆的输出端共同固定连接有安装座，且所述安装座两端的内侧分别与相应的滑轨滑动连接。

通过上述技术方案，电动推杆输出端的伸缩即可带动安装座沿着两个滑轨的滑移，以便连接板随着安装座的滑移而进行纵向高度上的改变。

优选的，所述横向移动机构包括固定连接在安装座一端的安装板，所述安装板的正面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面套设螺纹连接有螺纹套，且所述螺纹套的一端与连接板的一端固定连接。

优选的，所述夹持组件包括分别对称铰接在连接板一端的延伸板和铰接安装在连接板上表面另一端的第二液压缸，两个所述延伸板的顶部共同固定连接有连杆，且所述第二液压缸的活塞端与连杆的外表面一侧相铰接，两个所述延伸板的内侧均固定连接有第一夹板，且所述连接板的下表面一端固定连接有与第一夹板相配合的第二夹板。

通过上述技术方案，第二液压缸活塞端的伸缩能够地带动两个延伸板绕与连接板的端部而转动，当两个第一夹板转动至一定角度，并配合第二夹板，即可对路缘石进行夹持。

优选的，两个所述延伸板均与连杆之间共同固定连接有加强板。

通过上述技术方案，通过加强板的设置，能够增强延伸板的强度和刚性，保证了延伸板及第一夹板在使用时的可靠性。

优选的，两个所述第一夹板和单个所述第二夹板的内侧均开设有防滑纹。

通过上述技术方案，防滑纹能够增强路缘石与两个第一夹板和单个第二夹板之间的摩擦力，使夹持更加有力。

优选的，所述机座的正面和背面均对称固定安装有车轮，且所述机座的上表面一端固定连接有扶把。

通过上述技术方案，通过握住扶把，并配合车轮的转动，能够将整个设备移动至合适的路缘石铺设位置。

优选的，所述安装腔的底部侧壁开设有与支撑板和T形抵板相匹配的槽口。

（三）有益效果

本发明提供了一种可折叠路缘石铺设机。具备以下有益效果：

1、该可折叠路缘石铺设机，通过设计定位机构，当机座移动到路缘石的安装位置并贴近路缘，第一电机的运行能够通过滑板带动T形抵板和支撑板向下伸出安装腔，通过支撑板是否贴合路缘即可得知整个设备是否与路缘平齐，从而保证后续路缘石在铺设时的齐整度，避免肉眼观察得到的数据不准确使得路缘石铺设歪斜，实用性较强；

2、该可折叠路缘石铺设机，通过设计横向移动机构，当路缘石下落至快贴合地面时，通过控制第二电机的运行，带动螺纹套以至于连接板进行横向距离上的微调，即可使得相邻的两个路缘石的首尾相连，整个路缘石的铺设过程无需前期花费大量的时间去调试，较为节省施工作业时间，提高了施工效率；

3、该可折叠路缘石铺设机，通过设计第一液压缸和两个支撑杆，不仅结构简单，而且能够实现将支撑杆折叠靠近机座，从而缩小整体设备所占据的空间面积，便于施工时整体设备的运输。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1中A处的放大图；

图3为本发明的安装腔与机座的剖视图；

图4为本发明的支撑杆和纵向移动机构的结构示意图；

图5为本发明的支撑杆和纵向移动机构的立体图；

图6为本发明的横向移动机构与安装座的装配图；

图7为本发明的延伸板和第一夹板的结构图。

其中，1、机座；2、车轮；3、扶把；4、第一液压缸；5、支撑杆；6、横梁；7、电动推杆；8、安装座；9、滑轨；10、连接板；11、第二液压缸；12、连杆；13、延伸板；14、加强板；15、第一夹板；16、第二夹板；17、第一电机；18、第一丝杆；19、滑板；20、L形固定板；21、支撑板；22、橡胶垫；23、T形抵板；24、安装腔；25、安装板；26、第二电机；27、第二丝杆；28、螺纹套；29、防滑纹；30、槽口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-7所示，本发明实施例提供一种可折叠路缘石铺设机，包括机座1，机座1的正面和背面均对称固定安装有车轮2，且机座1的上表面一端固定连接有扶把3，机座1的内部开设有安装腔24，安装腔24的左侧壁安装有定位机构，且安装腔24的内部安装有与定位机构相配合的驱动机构，机座1的上表面一端对称铰接有支撑杆5，且机座1的上表面铰接安装有第一液压缸4，第一液压缸4的活塞端与单个支撑杆5的下表面相铰接，其中，通过控制第一液压缸4的伸缩，即可控制支撑杆5绕着机座1所转动的角度，实现支撑杆5的折叠便于整体设备的运输，或者垂直于机座1进行路缘石的铺设，两个支撑杆5的相对一侧共同固定连接有横梁6，横梁6的下表面安装有纵向移动机构，纵向移动机构的上表面滑动连接有连接板10，且纵向移动机构的一端安装有与连接板10相配合的横向移动机构，连接板10的一端安装有夹持组件；

如图2和3所示，定位机构包括滑动连接在安装腔24左侧壁的T形抵板23，T形抵板23的一端贯穿延伸至安装腔24的下方，且T形抵板23的外表面一侧固定连接有L形固定板20，L形固定板20的下表面固定连接有支撑板21，支撑板21的下表面固定连接有橡胶垫22，其中，安装腔24的底部侧壁开设有与支撑板21和T形抵板23相匹配的槽口30，槽口30能够使得支撑板21和T形抵板23的底部穿过，支撑板21向下位移即会穿过槽口30伸出至机座1的下方，但二者下移一定距离后，T形抵板23的顶部会抵住安装腔24的内壁底部，从而防止二者滑脱。

如图3所示，驱动机构包括固定安装在机座1上表面的第一电机17，第一电机17的输出轴贯穿延伸至安装腔24的内部并固定连接有第一丝杆18，第一丝杆18的外表面套设螺纹连接有滑板19，滑板19的外表面与安装腔24的内壁滑动连接，且滑板19的一端与L形固定板20的外表面顶部固定连接，第一电机17的运行即会带动第一丝杆18的转动，从而使得滑板19沿着安装腔24的内壁滑动，带动其所连接的L形固定板20下移。

如图4和5所示，纵向移动机构包括对称固定安装在横梁6下表面的电动推杆7以及分别固定连接在两个支撑杆5外表面一侧的两个滑轨9，两个电动推杆7的输出端共同固定连接有安装座8，且安装座8两端的内侧分别与相应的滑轨9滑动连接，电动推杆7输出端的伸缩即会带动安装座8沿着两个滑轨9进行滑移，使得安装座8所连接的连接板10进行纵向高度上的升降。

如图6所示，横向移动机构包括固定连接在安装座8一端的安装板25，安装板25的正面固定安装有第二电机26，第二电机26的输出轴固定连接有第二丝杆27，第二丝杆27的外表面套设螺纹连接有螺纹套28，且螺纹套28的一端与连接板10的一端固定连接，第二电机26的运行能够带动第二丝杆27的转动，从而控制螺纹套28以至于连接板10在安装座8上表面进行横向的滑移，实现微调。

如图1和7所示，夹持组件包括分别对称铰接在连接板10一端的延伸板13和铰接安装在连接板10上表面另一端的第二液压缸11，两个延伸板13的顶部共同固定连接有连杆12，其中，两个延伸板13均与连杆12之间共同固定连接有加强板14，且第二液压缸11的活塞端与连杆12的外表面一侧相铰接，两个延伸板13的内侧均固定连接有第一夹板15，且连接板10的下表面一端固定连接有与第一夹板15相配合的第二夹板16，第二液压缸11活塞端的伸缩即会带动其所连接的连杆12位置的转变，从而带动延伸板13绕着连接板10的端部进行旋转，当延伸板13旋转至一定角度，即可通过第一夹板15和第二夹板16之间的配合将路缘石夹持住，其中，两个第一夹板15和单个第二夹板16的内侧均开设有防滑纹29，以增大第一夹板15和第二夹板16与路缘石外表面之间的摩擦。

工作原理：通过设计第一液压缸4和两个支撑杆5，不仅结构简单，而且能够实现将支撑杆5折叠靠近机座1，从而缩小整体设备所占据的空间面积，便于施工时整体设备的运输，当需要进行路缘石的铺设时，首先推动扶把3，将整个设备移动到路缘石旁，启动第一液压缸4，制动第一液压缸4活塞端伸出，使得支撑杆5呈现出与机座1垂直的状态，随后启动第二液压缸11，控制第二液压缸11活塞端伸出，使得延伸板13以至于两个第一夹板15转动，配合第二夹板16，夹持住路缘石，随后可以制动电动推杆7，使其输出端回缩并带动安装座8以及路缘石上升，随后，通过目测将整个设备初步移动到路缘位置，当机座1移动到合适的路缘石的安装位置并贴近路缘时，启动第一电机17，第一电机17的运行能够通过滑板19带动T形抵板23和支撑板21向下伸出安装腔24，通过判定支撑板21是否贴合路缘即可得知整个设备是否与路缘平齐，随后可以推动扶把3移动机座1，使得支撑板21与路缘贴合，再制动第一电机17，继续驱动T形抵板23和支撑板21向下位移，直至支撑板21紧贴路面，从而实现对整个设备的定位，并保证后续路缘石在铺设时的齐整度，避免肉眼观察得到的数据不准确使得路缘石铺设歪斜，实用性较强，制动电动推杆7，使其输出端带动安装座8以至于路缘石下落，当路缘石下落至快贴合地面时，通过控制第二电机26的运行，带动螺纹套28以至于连接板10进行横向距离上的微调，即可使得相邻的两个路缘石的首尾相连，整个路缘石的铺设过程无需前期花费大量的时间去调试，较为节省施工作业时间，提高了施工效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。