基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机及组装方法

技术领域

本发明涉及装配技术领域，具体是涉及基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机及组装方法。

背景技术

按咀插管是日常生活中十分常见的一种零件，广泛应用在日化以及医药行业，其是通过按压头和插杆组成，在组装的过程中需要将插管插入按压头的内部，而目前市场上的乳液泵在加入插管时，通常通过手工将插管插入乳液泵主体中，手工组装不仅效率低，需要大量的人力，还需要较大的场所来完成，增加了生产成本，而且组装精度不高，容易损坏零件，影响产品质量。

中国专利CN208342146U公开了一种乳液泵的插管组装机，包括机架、乳液泵主体振动盘、插管料仓、乳液泵主体料道、左顶压装置、转动送料装置、右顶压装置和出料滑槽，乳液泵主体振动盘和插管料仓均安装在机架上，插管料仓的出料口处在转动送料装置的上方，乳液泵主体料道的进料端与乳液泵主体振动盘的出料口连通，乳液泵主体料道的出料端与乳液泵主体卡口位置相对应，插管料仓的出料口与插管卡口位置相对应，此专利通过两个凸轮机构能够自动、连续不断地将插管组装在乳液泵主体上，其生产效率高、加工精度高，降低了乳液泵的生产成本。

此专利有如下几个问题：

1.在装配的过程中，由于其两侧的顶持装置是直接对于转盘上的插管或者按压头进行推动，在滚动的过程中转盘上的按压头或者插管位置不够稳定，使得顶持装置在推动按压头或者插管的过程中会因为位置偏移导致无法推动，无法准确的进行装配，影响按压头和插管之间的装配效率，造成装配合格率的下降；

2.现有技术中虽然有一些插管组装装置可以实现对插管的夹紧，然而，这些装置的夹紧机构均只能对单个插管进行夹持且需要设置额外的动力机构对夹持机构进行驱动。

发明内容

针对上述问题，提供一种基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机及组装方法，本发明通过驱动组件和夹持机构的设置，使得按压头和插管能准确的进行对接，避免工件落在装配盘上因顶持杆推动导致偏移的问题，通过顶持杆直接带动夹持机构，使得对于工件的装配更加的精准，提高作业的效率，并且有助于进一步提高装配的合格率；旋转组件的设置，使得滑动杆在沿直线移动的过程中还会产生自转使得两个工件能通过转动更好的装配，提高两者装配的成功率，提高装配的效率。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机，包括旋转轴和顶持机构，顶持机构包括第一转盘、凸轮盘和多个等距环绕于第一转盘的轴线上的顶持杆；旋转轴呈水平状态贯穿通过第一转盘和凸轮盘，且第一转盘与旋转轴其传动连接；凸轮盘位于第一转盘的旁侧；多个顶持杆能沿第一转盘的轴线方向滑动的位于第一转盘上，且多个顶持杆与凸轮盘传动连接；第一转盘上远离凸轮盘的一侧设置有装配盘，装配盘上设置有与顶持杆数量相同且一一对应的接料槽，每个接料槽内均设置有用于对落入接料槽内的工件进行夹持的夹持机构，夹持机构能滑动的位于接料槽内，且夹持机构与顶持杆传动连接，夹持机构之间设置有用于分别对夹持机构的状态进行控制的驱动组件。

优选的，夹持机构包括滑动杆、安装板、第一丝杆、两个支撑板和两个夹持组件，滑动杆能沿第一转盘的轴线方向进行滑动的位于第一转盘上，且滑动杆与顶持杆传动连接，安装板位于滑动杆上远离顶持杆的一端，两个支撑板分别位于安装板的两侧，第一丝杆呈水平状态能转动的连接于两个支撑板之间，第一丝杆的两端设置有相互相反的螺纹，两个夹持组件分别套设于第一丝杆的两端上，且两个夹持组件分别与第一丝杆的两端螺纹配合，第一丝杆与驱动组件传动连接，安装板上设置有与第一丝杆的轴线相互平行的滑槽，两个夹持组件均与滑槽滑动配合。

优选的，夹持机构还包括传动杆、第一齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，传动杆位于安装板上，且传动杆的轴线与旋转轴的轴线相互平行，第一锥齿轮套设于第一丝杆上靠近传动杆的一端上，第一齿轮和第二锥齿轮分别套设于传动杆的两端上，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，驱动组件包括安装架、第一齿条和第二齿条，安装架与地面固定连接，第一齿条和第二齿条分别位于安装架的顶部和底部，第一齿条和第二齿条上均设置有与安装架固定连接的连接杆，第一齿条和第二齿条均为圆弧状结构，且第一齿条和第二齿条均与旋转轴的轴线同轴设置，第一齿轮分别与两个第一齿条和第二齿条啮合连接，第一齿条的卡齿位于第一齿条上远离旋转轴的一侧，第二齿条的卡齿位于第二齿条靠近旋转轴的一侧。

优选的，装配盘包括第一盘体和第二盘体，第一盘体的中央设置有第一支撑轴，第一支撑轴与第一转盘固定连接，第一支撑轴为空心结构，第二盘体的中央设置有能沿第一支撑轴的轴线方向滑动的第二支撑轴，第二支撑轴套设于第一支撑轴内，第一盘体和第二盘体上均设置有弧形的挡板，两个挡板相互套设能组成装配盘的接料槽。

优选的，第一支撑轴和第二支撑轴的内部相互远离的一端均设置有安装座，两个安装座之间设置有第二丝杆，第二丝杆的轴线与第一支撑轴的轴线相互平行，第二丝杆能转动的位于第一支撑轴的安装座内，第二支撑轴的安装座上设置有能转动的滑块，滑块套设于第二丝杆上且与其螺纹配合。

优选的，夹持机构上还设置有用于带动滑动杆转动的旋转组件，旋转组件包括驱动套，驱动套为空心的圆筒状结构，驱动套上设置有绕其轴线的螺旋状的滑轨，第一转盘为空心机构的筒体，驱动套固定连接于第一转盘的内部且远离装配盘的一侧，滑动杆能转动的套设于驱动套内，且滑动杆上设置有与滑轨相互匹配的滑轮，滑轮与滑轨滑动配合。

优选的，驱动套上远离装配盘的一侧设置限位盘，第一转盘的内部设置有与顶持杆传动连接的滑动架，滑动架能沿旋转轴的轴线方向滑动的位于第一转盘上，且滑动杆能转动的套设于滑动架上，滑动杆上位于滑动架和限位盘之间设置有弹性件。

优选的，装配盘的接料槽内设置有能转动的第一辅助架，夹持组件包括夹持块、夹持板和两个延伸杆，夹持块套设于第一丝杆上，延伸杆固定连接于夹持块上且贯穿通过第一辅助架，第一辅助架上设置有与延伸杆相互匹配的避让槽，延伸杆与避让槽滑动配合，夹持板固定连接于延伸杆上远离夹持块的一端。

优选的，接料槽上还设置有与第一辅助架的结构相同的第二辅助架，第二辅助架与第一辅助架呈镜像对称状态位于接料槽的两端，第二辅助架上设置有与延伸杆相互匹配的套管，套管套设于延伸杆上，套管为能伸缩的结构。

基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机的组装方法，应用于基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机，包括有以下步骤：

S1a、将工件放置于装配盘位于顶部的接料槽内，通过驱动组件带动夹持机构对于接料槽内的工件进行夹持；

S1b、随着旋转轴的转动带动第一转盘，第一转盘带动装配盘转动；

S2、顶持杆在随第一转盘转动的过程中会被凸轮盘顶出，通过顶持杆带动与其对应的夹持机构滑动，使得夹持机构带动工件向远离第一转盘的一侧滑动；

S3、工件随第一转盘转动至其底部，夹持机构在驱动组件的作用下松开工件，工件从接料槽内脱落。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明通过夹持机构和装配盘的设置，使得按压头或者插管在落入装配盘的接料槽内，通过驱动组件带动夹持机构，使得夹持机构能对于接料槽内的按压头或者插管进行夹持，并通过装配盘随着第一转盘的转动使得夹持机构能滑动，由此带动被夹持机构夹持的按压头或者插管沿旋转轴的轴线方向进行滑动，使得两个顶持机构上的按压头和插管能随着转动相互插接与一起，通过驱动组件和夹持机构的设置，使得按压头和插管能准确的进行对接，避免工件落在装配盘上因顶持杆推动导致偏移的问题，通过顶持杆直接带动夹持机构，使得对于工件的装配更加的精准，提高作业的效率，并且有助于进一步提高装配的合格率；

2.本发明通过旋转组件的设置，使得滑动杆在沿直线移动的过程中还会产生自转，由此带动位于滑动杆端部上的安装板，通过安装板的转动还会带动两个夹持组件的转动，由此使得被夹持的工件也发生的转动，在两个工件相互靠近时，使得两个工件能通过转动更好的装配，提高两者装配的成功率，提高装配的效率。

附图说明

图1是基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机的立体结构示意图；

图2是基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机的顶视图；

图3是基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机的局部的剖面结构示意图；

图4是基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机中顶持机构的立体结构示意图；

图5是基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机中第一转盘内部的立体结构示意图；

图6是基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机中夹持机构的局部的立体结构示意图；

图7是基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机中驱动组件和夹持机构的正视图；

图8是基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机中夹持机构的立体结构示意图；

图9是基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机中装配盘的立体结构示意图；

图10是图9中A处的放大图；

图11是基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机中装配盘的爆炸图。

图中标号为：1-旋转轴；11-顶持机构；111-第一转盘；112-凸轮盘；113-顶持杆；2-夹持机构；21-滑动杆；211-滑轮；212-弹性件；22-安装板；221-滑槽；23-支撑板；231-第一丝杆；232-第一锥齿轮；24-夹持组件；241-夹持块；242-夹持板；243-延伸杆；25-传动杆；251-第一齿轮；252-第二锥齿轮；26-旋转组件；261-驱动套；2611-滑轨；2612-限位盘；262-滑动架；27-驱动组件；271-安装架；272-第一齿条；273-第二齿条；274-连接杆；3-装配盘；31-接料槽；311-挡板；312-第一辅助架；313-避让槽；314-第二辅助架；315-套管；32-第一盘体；321-第一支撑轴；33-第二盘体；331-第二支撑轴；34-安装座；341-第二丝杆；342-滑块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图5、图7和图9所示：基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机，包括旋转轴1和顶持机构11，顶持机构11包括第一转盘111、凸轮盘112和多个等距环绕于第一转盘111的轴线上的顶持杆113；旋转轴1呈水平状态贯穿通过第一转盘111和凸轮盘112，且第一转盘111与旋转轴1其传动连接；凸轮盘112位于第一转盘111的旁侧；多个顶持杆113能沿第一转盘111的轴线方向滑动的位于第一转盘111上，且多个顶持杆113与凸轮盘112传动连接；第一转盘111上远离凸轮盘112的一侧设置有装配盘3，装配盘3上设置有与顶持杆113数量相同且一一对应的接料槽31，每个接料槽31内均设置有用于对落入接料槽31内的工件进行夹持的夹持机构2，夹持机构2能滑动的位于接料槽31内，且夹持机构2与顶持杆113传动连接，夹持机构2之间设置有用于分别对夹持机构2的状态进行控制的驱动组件27。

在旋转轴1上一般会设置两个顶持机构11，两个顶持机构11呈相互镜像的状态布置，两个顶持机构11的凸轮盘112根据需要顶持工件的不同进行相对应的调节，通过启动旋转轴1，通过旋转轴1的转动同时带动两个顶持机构11的第一转盘111，通过第一转盘111带动多个顶持杆113，同时会分别在两个顶持机构11设置上料机构，通过两个上料机构将按压头和插管分别放置于两个顶持机构11的装配盘3上，使得两个顶持机构11能通过顶持杆113带动装配盘3上的按压头和插管相互靠近，直至两者插接于一起。通过夹持机构2和装配盘3的设置，使得按压头或者插管在落入装配盘3的接料槽31内，通过驱动组件27带动夹持机构2，使得夹持机构2能对于接料槽31内的按压头或者插管进行夹持，并通过装配盘3随着第一转盘111的转动使得夹持机构2能滑动，由此带动被夹持机构2夹持的按压头或者插管沿旋转轴1的轴线方向进行滑动，使得两个顶持机构11上的按压头和插管能随着转动相互插接与一起。通过驱动组件27和夹持机构2的设置，使得按压头和插管能准确的进行对接，避免工件落在装配盘3上因顶持杆113推动导致偏移的问题，通过顶持杆113直接带动夹持机构2，使得对于工件的装配更加的精准，提高作业的效率，并且有助于进一步提高装配的合格率。

如图2至图9所示：夹持机构2包括滑动杆21、安装板22、第一丝杆231、两个支撑板23和两个夹持组件24，滑动杆21能沿第一转盘111的轴线方向进行滑动的位于第一转盘111上，且滑动杆21与顶持杆113传动连接，安装板22位于滑动杆21上远离顶持杆113的一端，两个支撑板23分别位于安装板22的两侧，第一丝杆231呈水平状态能转动的连接于两个支撑板23之间，第一丝杆231的两端设置有相互相反的螺纹，两个夹持组件24分别套设于第一丝杆231的两端上，且两个夹持组件24分别与第一丝杆231的两端螺纹配合，第一丝杆231与驱动组件27传动连接，安装板22上设置有与第一丝杆231的轴线相互平行的滑槽221，两个夹持组件24均与滑槽221滑动配合。

在对于按压头和插管进行装配时，一般会先将两者从顶持机构11的顶部投入，使得工件位于装配盘3的接料槽31内，在装配盘3转动大约九十度后通过顶持杆113带动工件滑动，由此实现两个工件的装配。在转动至顶持机构11的底部时，夹持机构2会送开对于按压头和插管的固定，使得装配好的按压头和插管能在重力的作用下从装配盘3上落下，完成下料。在第一转盘111转动时会带动装配盘3的转动，同时还带动了多个夹持机构2的转动，此时驱动组件27带动第一丝杆231，通过第一丝杆231的转动同时带动与其螺纹配合的两个夹持组件24，由于第一丝杆231两端的螺纹相互相反，使得两个夹持组件24能沿滑槽221的方向进行相对滑动，由此通过两个夹持组件24对于落料至接料槽31内的按压头或者插管进行夹持或者松持。当夹持机构2随第一转盘111的转动移动至顶持机构11的顶部时，两个夹持组件24对于工件进行夹紧固定并保持，当夹持机构2随第一转盘111转动九十度后，此时顶持杆113会伸出带动夹持机构2滑动，使得位于两个顶持机构11上的按压头和插管能相互插接于一起。当夹持机构2随第一转盘111转动至第一转盘111的底部时，两个夹持组件24松开对于工件的夹持，通过夹持机构2的夹持使得按压头和插管能更加精确的被带动，避免直接推动按压头或者插管时导致偏移的问题，提高对于按压头和插管的装配效率和合格率。通过第一丝杆231与夹持组件24的螺纹配合具有自锁的特性，使得夹持组件24在调节完位置后能保持固定，不易因工件随装配盘3的转动而发生脱落，提高设备的稳定性。

如图1至图8所示：夹持机构2还包括传动杆25、第一齿轮251、第一锥齿轮232和第二锥齿轮252，传动杆25位于安装板22上，且传动杆25的轴线与旋转轴1的轴线相互平行，第一锥齿轮232套设于第一丝杆231上靠近传动杆25的一端上，第一齿轮251和第二锥齿轮252分别套设于传动杆25的两端上，第一锥齿轮232和第二锥齿轮252啮合连接，驱动组件27包括安装架271、第一齿条272和第二齿条273，安装架271与地面固定连接，第一齿条272和第二齿条273分别位于安装架271的顶部和底部，第一齿条272和第二齿条273上均设置有与安装架271固定连接的连接杆274，第一齿条272和第二齿条273均为圆弧状结构，且第一齿条272和第二齿条273均与旋转轴1的轴线同轴设置，第一齿轮251分别与第一齿条272和第二齿条273啮合连接，第一齿条272的卡齿位于第一齿条272上远离旋转轴1的一侧，第二齿条273的卡齿位于第二齿条273靠近旋转轴1的一侧。

通过第一转盘111的转动会带动夹持机构2，使得多个夹持机构2以旋转轴1为圆心进行转动，由于安装架271与机架固定连接，使得与安装架271连接的两个连接杆274无法移动，且通过连接杆274使得与第一齿条272和第二齿条273均无法移动。夹持机构2会随第一转盘111先与第一齿条272啮合，通过第一齿条272带动第一齿轮251的转动，通过第一齿轮251带动与其连接的传动杆25的转动，通过传动杆25的转动带动与其连接的第二锥齿轮252，第二锥齿轮252带动了与其啮合连接的第一锥齿轮232，通过第一锥齿轮232带动与其连接的第一丝杆231的转动，通过第一丝杆231带动夹持组件24的移动，使得夹持组件24能沿滑槽221的方向进行滑动，通过两个夹持组件24对于工件进行夹持。在夹持机构2带动工件移动至顶持机构11的底部时，此时夹持机构2会与位于安装架271底部的第二齿条273啮合连接，由于第一齿条272的卡齿位于第一齿条272上远离旋转轴1的一侧，且第二齿条273的卡齿位于第二齿条273靠近旋转轴1的一侧，使得第一齿轮251分别与第一齿条272和第二齿条273连接时，第一齿轮251的转动方向不同，由此通过第一齿轮251带动传动杆25，传动杆25带动第二锥齿轮252，第二锥齿轮252带动第一锥齿轮232，第一锥齿轮232带动第一丝杆231，使得第一丝杆231上的两个夹持组件24能相互远离，松开对于工件的夹持，使得装配好的工件在转动至顶持机构11的底部时，工件能在重力的作用下从顶持机构11上移出，便于后期继续对于工件进行加工，使得设备能连续不断的对于工件进行装配，提高作业效率。

如图1至图3和图9至图11所示：装配盘3包括第一盘体32和第二盘体33，第一盘体32的中央设置有第一支撑轴321，第一支撑轴321与第一转盘111固定连接，第一支撑轴321为空心结构，第二盘体33的中央设置有能沿第一支撑轴321的轴线方向滑动的第二支撑轴331，第二支撑轴331套设于第一支撑轴321内，第一盘体32和第二盘体33上均设置有弧形的挡板311，两个挡板311相互套设能组成装配盘3的接料槽31。

通过第二支撑轴331套设于第一支撑轴321的设置，使得第二支撑轴331能沿第一支撑轴321的轴线方向进行滑动，且第一盘体32和第二盘体33上均设置有弧形的挡板311，两个挡板311能组成接料槽31，使得装配盘3能根据不同的按压头或者插管的长度进行对于的调节，使得接料槽31能更好的对于工件进行承载，便于夹持机构2对于工件的夹持，提高设备的适配性。

如图1至图3和图9至图11所示：第一支撑轴321和第二支撑轴331的内部相互远离的一端均设置有安装座34，两个安装座34之间设置有第二丝杆341，第二丝杆341的轴线与第一支撑轴321的轴线相互平行，第二丝杆341能转动的位于第一支撑轴321的安装座34内，第二支撑轴331的安装座34上设置有能转动的滑块342，滑块342套设于第二丝杆341上且与其螺纹配合。

通过转动滑块342，使得滑块342在第二支撑轴331上的安装座34内转动，由于滑块342还与第二丝杆341螺纹配合，使得滑块342能沿第二丝杆341的轴线方向进行滑动，由此带动与滑块342连接的安装座34，使得第二支撑轴331沿第二丝杆341的轴线方向进行滑动，从而带动第二盘体33的移动。通过第二盘体33的移动能延展其与第一盘体32直接的接料槽31，使得装配盘3能根据不同的按压头或者插管的长度进行对于的调节，使得接料槽31能更好的对于工件进行承载，便于夹持机构2对于工件的夹持，提高设备的适配性。通过第二丝杆341与滑块342螺纹配合具有自锁的特性，使得调节后的第二盘体33能保持稳定，使其不易在随第一盘体32转动的过程中产生偏移，提高设备的稳定性。

如图3至图8所示：夹持机构2上还设置有用于带动滑动杆21转动的旋转组件26，旋转组件26包括驱动套261，驱动套261为空心的圆筒状结构，驱动套261上设置有绕其轴线的螺旋状的滑轨2611，第一转盘111为空心机构的筒体，驱动套261固定连接于第一转盘111的内部且远离装配盘3的一侧，滑动杆21能转动的套设于驱动套261内，且滑动杆21上设置有与滑轨2611相互匹配的滑轮211，滑轮211与滑轨2611滑动配合。

在顶持杆113推动滑动杆21时，滑动杆21会沿驱动套261轴线方向进行滑动，滑动杆21移动的过程中会带动其滑轮211的移动，通过滑轮211沿螺旋状的滑轨2611移动，使得滑动杆21在沿直线移动的过程中还会产生自转，由此带动位于滑动杆21端部上的安装板22，通过安装板22的转动还会带动两个夹持组件24的转动，由此使得被夹持的工件也发生的转动，在两个工件相互靠近时，使得两个工件能通过转动更好的装配，便于插管与按压头的连接，优选为在两个工件的夹持机构2上只设置其中一个具有旋转组件26，另一侧的夹持机构2只具有推动工件沿直线滑动的功能，使得插管或者按压头能更好的与另外一侧的工件对接，提高两者装配的成功率，提高装配的效率。

如图2至图8所示：驱动套261上远离装配盘3的一侧设置限位盘2612，第一转盘111的内部设置有与顶持杆113传动连接的滑动架262，滑动架262能沿旋转轴1的轴线方向滑动的位于第一转盘111上，且滑动杆21能转动的套设于滑动架262上，滑动杆21上位于滑动架262和限位盘2612之间设置有弹性件212。

在顶持杆113对于滑动杆21进行顶持时，由于两者均为圆杆状，且滑动杆21在移动的过程中还会产生自转，使得两者的动力传递不够稳定，通过滑动架262的设置，使得顶持杆113每次顶出时都会先顶持滑动架262，通过滑动架262带动与连接的滑动杆21，使得滑动杆21能被稳定的带动，且由于滑动杆21与滑动架262为转动连接，使得滑动架262的移动不会影响滑动杆21的转动，进一步提高动力传递的稳定性。同时滑动架262的移动还会挤压弹性件212，在滑动架262失去顶持杆113的顶持后，弹性件212会带动滑动架262恢复至初始位置，便于顶持杆113下次继续对于滑动架262进行顶持。通过弹性件212的设置，还能使得装配后的滑动架262在弹性件212复位的过程中带动滑动杆21反向转动回到初始位置，便于夹持机构2与驱动组件27的连接，提高设备的稳定性。

如图3至图9所示：装配盘3的接料槽31内设置有能转动的第一辅助架312，夹持组件24包括夹持块241、夹持板242和两个延伸杆243，夹持块241套设于第一丝杆231上，延伸杆243固定连接于夹持块241上且贯穿通过第一辅助架312，第一辅助架312上设置有与延伸杆243相互匹配的避让槽313，延伸杆243与避让槽313滑动配合，夹持板242固定连接于延伸杆243上远离夹持块241的一端。

由于装配盘3与第一转盘111之间存在间隙，夹持组件24不能直接对于工件进行夹持，通过夹持块241、夹持板242和两个延伸杆243的设置，通过第一丝杆231带动两个夹持组件24的夹持块241，夹持块241带动延伸杆243，再通过延伸杆243带动夹持板242，通过位于接料槽31内的夹持板242对于工件进行夹持，且工件能随着夹持组件24的移动而移动，通过第一辅助架312的避让槽313对于延伸杆243进行支撑，确保延伸杆243不会因为转动或者滑动而损坏，延长设备的使用寿命。通过第一辅助架312能转动的设置，使得夹持机构2在转动时，辅助架能随夹持机构2一同转动，确保夹持的稳定性。

如图3至图9所示：接料槽31上还设置有与第一辅助架312的结构相同的第二辅助架314，第二辅助架314与第一辅助架312呈镜像对称状态位于接料槽31的两端，第二辅助架314上设置有与延伸杆243相互匹配的套管315，套管315套设于延伸杆243上，套管315为能伸缩的结构。

由于延伸杆243较长，在第一辅助架312支撑的基础上，依然具有较容易在接料槽31内损坏的风险，通过第二辅助架314和套管315的设置，使得延伸杆243的端部套设于套管315内，通过套管315能伸缩的结构，使得套管315能随延伸杆243的顶出而伸缩，延长设备的使用寿命，同时用于匹配能延伸的接料槽31，提高设备的适配性。

如图1至图5、图7和图9所示：基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机的组装方法，应用于基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机，包括有以下步骤：

S1a、将工件放置于装配盘3位于顶部的接料槽31内，通过驱动组件27带动夹持机构2对于接料槽31内的工件进行夹持；

S1b、随着旋转轴1的转动带动第一转盘111，第一转盘111带动装配盘3转动；

S2、顶持杆113在随第一转盘111转动的过程中会被凸轮盘112顶出，通过顶持杆113带动与其对应的夹持机构2滑动，使得夹持机构2带动工件向远离第一转盘111的一侧滑动；

S3、工件随第一转盘111转动至其底部，夹持机构2在驱动组件27的作用下松开工件，工件从接料槽31内脱落。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。