一种非接触式连续喷码机及其方法

技术领域

本发明属于喷码机技术领域，具体为一种非接触式连续喷码机及其方法。

背景技术

喷码机是一种通过软件控制，使用非接触方式在产品上进行标识的设备。一般指连续式喷墨技术。非接触式喷码机喷射的油墨，与工作物表面并不需要直接接触，不会破坏被喷印物表面。

现有的非接触式连续喷码机在使用时，并不能确保若干工作物都是正对于喷码头的正下方，在工作时则会导致喷码的位置样式等各不相同，影响整齐美观性。所以装置在使用时，当工作物与喷码头的位置不对时，途中需要操作人员手动去调整工作物的位置，使得若干工作物与喷码头所对应的角度是一样的，加强了操作人员的工作强度，使得装置在使用时具有较强的局限性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种非接触式连续喷码机及其方法，有效的解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种非接触式连续喷码机，包括底板，所述底板上固定安装有侧动支板，侧动支板与传力输递单元连接设置；所述底板上对称安装有升动联筒，升动联筒与升动联柱之间通过易动锁合组件连接设置；两个所述升动联柱共同连接升动横板，升动横板与矩位调制机构连接设置；

所述矩位调制机构包括对称设置于升动横板上的矩位基座，一个所述矩位基座上安装有夹动方座，两个所述夹动方座共同连接矩动电机，矩动电机的输出端与矩动螺纹轴连接设置，矩动螺纹轴的两端与矩位基座传动连接设置；所述矩动螺纹轴上螺纹安装有矩动方块，矩动方块上设有导向块，导向块与导向杆滑动连接设置，导向杆的两端与矩位基座上固定设有的导向基座固定连接设置；所述矩动方块的一侧上固定安装有联动方座，联动方座与刮向适力组件连接设置，另一侧上设有托制方板，托制方板与角动制联单元连接设置。

优选的，所述角动制联单元包括设置于托制方板上的安装盒，安装盒与安装异板之间通过止复紧力机构连接设置；所述安装异板上安装有旋动电机，旋动电机的输出端上设有旋动锥齿轮，旋动锥齿轮啮合连接辅动锥齿轮。

优选的，所述辅动锥齿轮上安装有旋动转轴，旋动转轴穿过托制方板与旋动方板连接设置，旋动方板上设有喷码机，喷码机上安装有喷码头；所述旋动方板上对称安装有旋动异块，旋动异块与托制方板上设有的旋动滑槽滑动连接设置；所述喷码机通过底板上设有的控制盒与摄像模组配合连接设置，摄像模组与底板之间通过异动基座连接设置。

优选的，所述刮向适力组件包括设置于联动方座上的绳索，绳索通过定滑轮与绕联轮连接设置；所述定滑轮上安装有向动转轴，向动转轴穿过升动横板上设有的向动基座与发条弹簧连接设置，发条弹簧的端点处与向动基座连接设置；所述绕联轮上设有适动转轴，适动转轴的两端与夹动方座上设有的适动基座连接设置；所述适动转轴上安装有适动圆板，适动圆板上设有适动杆，适动杆与矩动块上设有的矩动槽滑动连接设置。

优选的，所述止复紧力机构包括与安装异板配合连接设置的降位方板，降位方板与安装盒滑动连接设置，安装盒的内底面与降位方板之间通过挤压弹簧连接设置；所述降位方板上安装有若干限位块，限位块与安装盒内设有的限位槽滑动连接设置，限位槽上安装有限位杆，限位杆与限位块滑动连接设置；所述安装异板上对称安装有复紧联槽，复紧联槽与复紧方杆连接设置，两个所述复紧方杆穿过安装盒与复动横板连接设置，复动横板上对称安装有定位块，定位块与安装盒上设有的定位杆滑动连接设置，定位杆上套设有定位弹簧，定位弹簧的一端与定位块连接设置，另一端与定位圆板连接设置。

优选的，所述传力输递单元包括设置于侧动支板上的联动板，联动板与侧动支板之间通过螺栓连接设置；所述联动板上安装有驱动电机，驱动电机的输出端上设有驱动方块，驱动方块与驱动转轴上设有的驱动方槽连接设置，驱动转轴的两端与底板上设有的驱动基座连接设置；所述底板上对称安装有配动基座，两个配动基座共同连接配动转轴，配动转轴和驱动转轴上设有合动滑轮，两个合动滑轮共同连接传动带。

优选的，所述矩动块的一侧上对称设有矩动杆，矩动杆穿过适动基座上设有的矩动基座与矩动圆板连接设置；所述矩动杆上套设有矩动弹簧，矩动弹簧的一端与矩动基座连接设置，另一端与矩动圆板连接设置，两个所述矩动圆板共同连接矩动齿条，矩动齿条与驱合稳双单元连接设置；另一侧上安装有延动板，延动板上设有刷板。

优选的，所述易动锁合组件包括设置于升动联筒上的主动锁槽，主动锁槽与升动联柱上设有的若干从动锁槽之间通过易动锁杆连接设置，易动锁杆上安装有易动方块，易动方块与升动联筒上设有的易动杆滑动连接设置，易动杆上套设有易动弹簧，易动弹簧的一端与易动方块连接设置，另一端与升动联筒连接设置，升动联筒的内底面与升动联柱之间通过拉伸弹簧连接设置。

优选的，所述驱合稳双单元包括与矩动齿条啮合连接设置的辅动齿轮，辅动齿轮上设有衔动转轴，衔动转轴的一端与适动基座传动连接设置，另一端与衔动锥齿轮连接设置，衔动锥齿轮啮合连接止动锥齿轮，止动锥齿轮上设有止动转轴，止动转轴的一端与适动基座上设有的衔动基座连接设置，另一端与矩动齿轮连接设置，矩动齿轮啮合连接两个驱动齿条，驱动齿条上安装有止动方板，两个止动方板共同连接导位杆，两个导位杆与适动基座上设有的导位座滑动连接设置；导位杆上套设有导位弹簧，导位弹簧的一端与止动方板连接设置，另一端与导位座连接设置；两个所述驱动齿条上设有延长异杆，延长异杆与两个延长横板连接设置，延长横板上设有若干止动杆，止动杆与止动座连接设置，止动座上安装有触动轮；所述止动杆上套设有止动弹簧，止动弹簧的一端与延长横板连接设置，另一端与止动座连接设置。

本发明还提供了一种非接触式连续喷码方法，包括以下步骤：

步骤一、操作人员将需要喷码的工作物的面放置在传动带上，通过启动驱动电机，使其输出端上设有的驱动方块带动驱动转轴转动；

步骤二、通过配动转轴和合动滑轮的配合使得传动带转动；使得工作物在传动带上移动；

步骤三、工作物在传动带上移动时，通过设有的两个摄像模组可以采集其摆放的位置图片等信息，从而传输至控制盒内；

步骤四、控制盒连接控制旋动电机，使其带动旋动锥齿轮转动并啮合辅动锥齿轮转动，使得旋动方板通过对称设有的旋动异块在旋动滑槽内限位转动；

步骤五、带动旋动方板上设有的喷码机转动，使得若干喷码头旋转特定的角度，使得若干工作物所需喷码的区域与喷码头的位置一致。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）当工作物在传动带上移动时，通过设有的两个摄像模组可以采集其摆放的位置图片等信息，从而传输至控制盒内，由控制盒内的分析模块对所采集的图片信息等数据进行分析，分析模块内有具体评判标准的数据，使其将分析的正确数据处理成信号等输送至由控制盒内，控制盒连接控制旋动电机，使其开始工作，并通过传输的结果而带动旋动锥齿轮转动，而具体转动的数据等是由摆放工作物的位置情况等具体分析的，若干工作物所摆放的位置都会有不同的结果；从而使得旋动锥齿轮啮合辅动锥齿轮转动，使其通过旋动转轴带动旋动方板转动，旋动方板通过对称设有的旋动异块在旋动滑槽内限位转动，从而带动旋动方板上设有的喷码机转动，使得若干喷码头旋转特定的角度，使得若干工作物所需喷码的区域与喷码头的位置一致，避免在喷码工作的途中需要操作人员手动的去调整工作物的自身位置，从而减轻了操作人员的工作强度，同时降低了装置在使用时的局限性，从而使得喷码操作为自动化，提升了工作效率；

（2）将需要喷码的工作物的面放置在传动带上，通过启动驱动电机，使其输出端上设有的驱动方块带动驱动转轴转动，通过配动转轴和合动滑轮的配合使得传动带转动，从而使得工作物在传动带上移动，避免操作人员手动喷码操作，降低了其工作强度，其次通过角动制联单元的配合提升了喷码的效率及精准度；同时为防止工作物在传动带上乱移动，可在传动带上设有限位内容将工作物限定位置，避免在移动时造成移动晃动等情况；

（3）通过启动矩动电机，使其输出端带动矩动螺纹轴转动，使得矩动方块通过导向块在导向杆上限位移动，从而使得托制方板上的喷码机调整自身的位置，使得喷码头可以在不同的工作物上的不同位置进行喷码，降低了装置在使用时的局限性，从而避免操作人员在对工作物进行喷码操作时需要将其摆放特定位置角度进行喷码，提升了喷码效率；

（4）需要安装旋动电机时，只需操作人员往外拉动复动横板，使其通过两个定位块在定位杆内限位移动，定位弹簧处于缓冲的状态，使得复动横板上的两个复紧方杆向外移动；通过将安装异板上的方块对准安装盒上的方口，使得安装异板的底面接触到降位方板，使其通过限位块在限位槽上设有的限位杆内限位移动，使得若干挤压弹簧处于缓冲的状态，当移动到一定距离的位置后，通过松开复动横板，使其通过定位弹簧的复位带动两个复紧方杆复位移动，使得两个复紧方杆与安装异板上设有的复紧联槽连接设置，此时操作人员不再按压安装异板，使得原本导致挤压弹簧处于缓冲状态的力消失，使其想要复位移动，在此通过两个复紧方杆将安装异板限位在当前位置不能够移动，则使得想要复位的挤压弹簧被卡在当前位置而顶着安装异板的底面，使得安装异板处在相当于被卡住的状态，使得安装异板上的旋动电机在工作时能够避免晃动，提升了角动制联单元在工作时的稳定性；而需要拆卸时则只需要往外拉动复动横板即可，通过挤压弹簧的复位所产生的弹力使得安装异板被弹出安装盒；当因特殊需要对旋动电机进行更换时，使其无论安装或拆卸旋动电机的操作方便快捷且途中不需要使用工具，同时降低了在使用时的局限性；

（5）当矩位调制机构上的矩动方块带动喷码机移动调整位置时，同时也带动了联动方座移动，使得绳索移动，使其通过定滑轮而带动绕联轮转动，使得定滑轮通过向动转轴而转动，使得发条弹簧处于缓冲的状态，同时使得绕联轮上的适动转轴转动并带动适动圆板转动，使其通过适动杆和矩动槽的配合使得矩动块移动，使其通过对称设有的矩动杆在矩动基座内往复限位移动，使得矩动弹簧不断处于缓冲、复位的状态，从而带动延动板上设有的刷板往复移动，使得矩位调制机构在调整喷码的位置时，途中通过上述描述可以带动刷板在喷码头处往复移动，起到了对其进行清洁的作用，避免喷码头在长时间的工作时，导致墨汁等杂质物体附着在喷码头上面而影响到喷码的质量清晰度等情况，同时可以避免长时间的运作导致喷码头堵塞，从而提升了喷码机工作时的精准度及工作效率，导致装置在使用时降低了局限性；

（6）当矩动块在往复移动时同时带动矩动齿条往复移动；当其移动时，使其啮合辅动齿轮转动，使得衔动转轴上的衔动锥齿轮啮合止动锥齿轮转动，使得止动转轴上的矩动齿轮转动并啮合两个驱动齿条移动，使其通过导位杆在导位座内限位移动，使得导位弹簧处于缓冲的状态，使得两个延长异杆相向移动，从而带动两个延长横板上设有的若干触动轮相向移动；而触动轮原本就是处于托制方板的表面，当矩位调制机构带动喷码机移动时，通过若干触动轮的配合可以降低其移动时的阻力，同时由于喷码头在喷码时，会带来一定程度上的后坐力，这股后坐力所产生的冲击力会导致托制方板上设有的喷码机晃动，同时带动了托制方板晃动，使得与其贴合的若干触动轮通过止动杆在延长横板内移动，使得止动弹簧处于缓冲的状态，通过所带来的缓冲力与之间造成的冲击力相互抵消，提升了喷码机在使用时的稳定性，同时避免了长期的振动而导致喷码机损坏等情况发生，提升了装置使用时的寿命；其次通过上述描述当通过矩位调制机构带动喷码机调整位置时，使得两个触动轮相向移动，使得止动弹簧处于缓冲的状态，加强若干触动轮与托制方板之间的连接力，避免托制方板在移动时导致喷码机振动而发生晃动的情况，同时能够确保托制方板上的喷码机一直处于当前高度，降低了使用时的局限性及安全性；

（7）由于每种工作物的种类不同，导致其高度不同，所以需要操作人员面对不同的工作物而调整喷码头的高度，使得喷码头与工作物所处的高度距离在合适的位置；通过往外拉动易动方块，使其在易动杆内限位移动，使得易动弹簧处于缓冲的状态，从而使得易动锁杆不再连接主动锁槽和从动锁槽，使得升动联柱不再处于限位的状态，通过向下按压或拉动升动联柱，使其在升动联筒内限位移动，使得易动弹簧处于缓冲的状态；当调整到合适的位置时，通过松开易动方块，易动弹簧复位，带动易动锁杆重新连接到主动锁槽和从动锁槽，从而将升动联柱限位在当前高度而不能够继续移动，从而调整喷码头的高度，降低了装置在使用时的局限性，同时使得被限位的升动联柱导致易动弹簧不能够正常复位，加强了易动锁杆与升动联柱之间的连接强度，提升了其在使用时的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明驱动电机结构示意图；

图3为本发明矩位调制机构结构示意图；

图4为本发明角动制联单元结构示意图；

图5为本发明止动杆结构示意图；

图6为本发明适动圆板结构示意图；

图7为本发明驱合稳双单元结构示意图；

图8为本发明止复紧力机构结构示意图；

图9为本发明传力输递单元结构示意图；

图10为本发明易动锁合组件结构示意图；

图11为本发明刮向适力组件结构示意图；

图中：1、底板；2、侧动支板；3、升动联筒；4、升动联柱；5、升动横板；6、矩位基座；7、夹动方座；8、矩动电机；9、矩动螺纹轴；10、矩动方块；11、导向块；12、导向杆；13、导向基座；14、联动方座；15、托制方板；16、安装盒；17、安装异板；18、旋动电机；19、旋动锥齿轮；20、辅动锥齿轮；21、旋动转轴；22、旋动方板；23、喷码机；24、喷码头；25、旋动异块；26、旋动滑槽；27、控制盒；28、摄像模组；29、异动基座；30、绳索；31、定滑轮；32、绕联轮；33、向动转轴；34、向动基座；35、发条弹簧；36、适动转轴；37、适动基座；38、适动圆板；39、适动杆；40、矩动块；41、矩动槽；42、降位方板；43、挤压弹簧；44、限位块；45、限位槽；46、限位杆；47、复紧联槽；48、复紧方杆；49、复动横板；50、定位块；51、定位杆；52、定位弹簧；53、定位圆板；54、联动板；55、驱动电机；56、驱动方块；57、驱动转轴；58、驱动方槽；59、驱动基座；60、配动基座；61、配动转轴；62、合动滑轮；63、传动带；64、矩动杆；65、矩动基座；66、矩动圆板；67、矩动弹簧；68、矩动齿条；69、延动板；70、刷板；71、主动锁槽；72、从动锁槽；73、易动锁杆；74、易动方块；75、易动杆；76、易动弹簧；77、拉伸弹簧；78、辅动齿轮；79、衔动转轴；80、衔动锥齿轮；81、止动锥齿轮；82、止动转轴；83、衔动基座；84、矩动齿轮；85、驱动齿条；86、止动方板；87、导位杆；88、导位座；89、导位弹簧；90、延长异杆；91、延长横板；92、止动杆；93、止动座；94、触动轮；95、止动弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，由图1至图11给出，本发明包括底板1，所述底板1上固定安装有侧动支板2，侧动支板2与传力输递单元连接设置；所述底板1上对称安装有升动联筒3，升动联筒3与升动联柱4之间通过易动锁合组件连接设置；两个所述升动联柱4共同连接升动横板5，升动横板5与矩位调制机构连接设置；所述矩位调制机构包括对称设置于升动横板5上的矩位基座6，一个所述矩位基座6上安装有夹动方座7，两个所述夹动方座7共同连接矩动电机8，矩动电机8的输出端与矩动螺纹轴9连接设置，矩动螺纹轴9的两端与矩位基座6传动连接设置；所述矩动螺纹轴9上螺纹安装有矩动方块10，矩动方块10上设有导向块11，导向块11与导向杆12滑动连接设置，导向杆12的两端与矩位基座6上固定设有的导向基座13固定连接设置；所述矩动方块10的一侧上固定安装有联动方座14，联动方座14与刮向适力组件连接设置，另一侧上设有托制方板15，托制方板15与角动制联单元连接设置；

操作人员通过启动矩动电机8，使其输出端带动矩动螺纹轴9转动，使得矩动方块10通过导向块11在导向杆12上限位移动，从而使得托制方板15上的喷码机23调整自身的位置，使得喷码头24可以在不同的工作物上的不同位置进行喷码，降低了装置在使用时的局限性，从而避免操作人员在对工作物进行喷码操作时需要将其摆放特定位置角度进行喷码，提升了喷码效率。

本实施例的角动制联单元包括设置于托制方板15上的安装盒16，安装盒16与安装异板17之间通过止复紧力机构连接设置；所述安装异板17上安装有旋动电机18，旋动电机18的输出端上设有旋动锥齿轮19，旋动锥齿轮19啮合连接辅动锥齿轮20；辅动锥齿轮20上安装有旋动转轴21，旋动转轴21穿过托制方板15与旋动方板22连接设置，旋动方板22上设有喷码机23，喷码机23上安装有喷码头24；所述旋动方板22上对称安装有旋动异块25，旋动异块25与托制方板15上设有的旋动滑槽26滑动连接设置；所述喷码机23通过底板1上设有的控制盒27与摄像模组28配合连接设置，摄像模组28与底板1之间通过异动基座29连接设置；

当工作物在传动带63上移动时，通过设有的两个摄像模组28可以采集其摆放的位置图片等信息，从而传输至控制盒27内，由控制盒27内的分析模块对所采集的图片信息等数据进行分析，分析模块内有具体评判标准的数据，使其将分析的正确数据处理成信号等输送至由控制盒27内，控制盒27连接控制旋动电机18，使其开始工作，并通过传输的结果而带动旋动锥齿轮19转动，而具体转动的数据等是由摆放工作物的位置情况等具体分析的，若干工作物所摆放的位置都会有不同的结果；从而使得旋动锥齿轮19啮合辅动锥齿轮20转动，使其通过旋动转轴21带动旋动方板22转动，旋动方板22通过对称设有的旋动异块25在旋动滑槽26内限位转动，从而带动旋动方板22上设有的喷码机23转动，使得若干喷码头24旋转特定的角度，使得若干工作物所需喷码的区域与喷码头24的位置一致，避免在喷码工作的途中需要操作人员手动的去调整工作物的自身位置，从而减轻了操作人员的工作强度，同时降低了装置在使用时的局限性，从而使得喷码操作为自动化，提升了工作效率。

本实施例的刮向适力组件包括设置于联动方座14上的绳索30，绳索30通过定滑轮31与绕联轮32连接设置；所述定滑轮31上安装有向动转轴33，向动转轴33穿过升动横板5上设有的向动基座34与发条弹簧35连接设置，发条弹簧35的端点处与向动基座34连接设置；所述绕联轮32上设有适动转轴36，适动转轴36的两端与夹动方座7上设有的适动基座37连接设置；所述适动转轴36上安装有适动圆板38，适动圆板38上设有适动杆39，适动杆39与矩动块40上设有的矩动槽41滑动连接设置；所述矩动块40的一侧上对称设有矩动杆64，矩动杆64穿过适动基座37上设有的矩动基座65与矩动圆板66连接设置；所述矩动杆64上套设有矩动弹簧67，矩动弹簧67的一端与矩动基座65连接设置，另一端与矩动圆板66连接设置，两个所述矩动圆板66共同连接矩动齿条68，矩动齿条68与驱合稳双单元连接设置；另一侧上安装有延动板69，延动板69上设有刷板70；

当矩位调制机构上的矩动方块10带动喷码机23移动调整位置时，同时也带动了联动方座14移动，使得绳索30移动，使其通过定滑轮31而带动绕联轮32转动，使得定滑轮31通过向动转轴33而转动，使得发条弹簧35处于缓冲的状态，同时使得绕联轮32上的适动转轴36转动并带动适动圆板38转动，使其通过适动杆39和矩动槽41的配合使得矩动块40移动，使其通过对称设有的矩动杆64在矩动基座65内往复限位移动，使得矩动弹簧67不断处于缓冲、复位的状态，从而带动延动板69上设有的刷板70往复移动，使得矩位调制机构在调整喷码的位置时，途中通过上述描述可以带动刷板70在喷码头24处往复移动，起到了对其进行清洁的作用，避免喷码头24在长时间的工作时，导致墨汁等杂质物体附着在喷码头24上面而影响到喷码的质量清晰度等情况，同时可以避免长时间的运作导致喷码头24堵塞，从而提升了喷码机工作时的精准度及工作效率，导致装置在使用时降低了局限性。

本实施例的止复紧力机构包括与安装异板17配合连接设置的降位方板42，降位方板42与安装盒16滑动连接设置，安装盒16的内底面与降位方板42之间通过挤压弹簧43连接设置；所述降位方板42上安装有若干限位块44，限位块44与安装盒16内设有的限位槽45滑动连接设置，限位槽45上安装有限位杆46，限位杆46与限位块44滑动连接设置；所述安装异板17上对称安装有复紧联槽47，复紧联槽47与复紧方杆48连接设置，两个所述复紧方杆48穿过安装盒16与复动横板49连接设置，复动横板49上对称安装有定位块50，定位块50与安装盒16上设有的定位杆51滑动连接设置，定位杆51上套设有定位弹簧52，定位弹簧52的一端与定位块50连接设置，另一端与定位圆板53连接设置；

需要安装旋动电机18时，只需操作人员往外拉动复动横板49，使其通过两个定位块50在定位杆51内限位移动，定位弹簧52处于缓冲的状态，使得复动横板49上的两个复紧方杆48向外移动；通过将安装异板17上的方块对准安装盒16上的方口，使得安装异板17的底面接触到降位方板42，使其通过限位块44在限位槽45上设有的限位杆46内限位移动，使得若干挤压弹簧43处于缓冲的状态，当移动到一定距离的位置后，通过松开复动横板49，使其通过定位弹簧52的复位带动两个复紧方杆48复位移动，使得两个复紧方杆48与安装异板17上设有的复紧联槽47连接设置，此时操作人员不再按压安装异板17，使得原本导致挤压弹簧43处于缓冲状态的力消失，使其想要复位移动，在此通过两个复紧方杆48将安装异板17限位在当前位置不能够移动，则使得想要复位的挤压弹簧43被卡在当前位置而顶着安装异板17的底面，使得安装异板17处在相当于被卡住的状态，使得安装异板17上的旋动电机18在工作时能够避免晃动，提升了角动制联单元在工作时的稳定性；而需要拆卸时则只需要往外拉动复动横板49即可，通过挤压弹簧43的复位所产生的弹力使得安装异板17被弹出安装盒16；当因特殊需要对旋动电机18进行更换时，使其无论安装或拆卸旋动电机18的操作方便快捷且途中不需要使用工具，同时降低了在使用时的局限性。

本实施例的传力输递单元包括设置于侧动支板2上的联动板54，联动板54与侧动支板2之间通过螺栓连接设置；所述联动板54上安装有驱动电机55，驱动电机55的输出端上设有驱动方块56，驱动方块56与驱动转轴57上设有的驱动方槽58连接设置，驱动转轴57的两端与底板1上设有的驱动基座59连接设置；所述底板1上对称安装有配动基座60，两个配动基座60共同连接配动转轴61，配动转轴61和驱动转轴57上设有合动滑轮62，两个合动滑轮62共同连接传动带63；

操作人员将需要喷码工作物的面放置在传动带63上，通过启动驱动电机55，使其输出端上设有的驱动方块56带动驱动转轴57转动，通过配动转轴61和合动滑轮62的配合使得传动带63转动，从而使得工作物在传动带63上移动，避免操作人员手动喷码操作，降低了其工作强度，其次通过角动制联单元的配合提升了喷码的效率及精准度；同时为防止工作物在传动带63上乱移动，可在传动带63上设有限位内容将工作物限定位置，避免在移动时造成移动晃动等情况。

本实施例的易动锁合组件包括设置于升动联筒3上的主动锁槽71，主动锁槽71与升动联柱4上设有的若干从动锁槽72之间通过易动锁杆73连接设置，易动锁杆73上安装有易动方块74，易动方块74与升动联筒3上设有的易动杆75滑动连接设置，易动杆75上套设有易动弹簧76，易动弹簧76的一端与易动方块74连接设置，另一端与升动联筒3连接设置，升动联筒3的内底面与升动联柱4之间通过拉伸弹簧77连接设置；

由于每种工作物的种类不同，导致其高度不同，所以需要操作人员面对不同的工作物而调整喷码头24的高度，使得喷码头24与工作物所处的高度距离在合适的位置；通过往外拉动易动方块74，使其在易动杆75内限位移动，使得易动弹簧76处于缓冲的状态，从而使得易动锁杆73不再连接主动锁槽71和从动锁槽72，使得升动联柱4不再处于限位的状态，通过向下按压或拉动升动联柱4，使其在升动联筒3内限位移动，使得易动弹簧76处于缓冲的状态；当调整到合适的位置时，通过松开易动方块74，易动弹簧76复位，带动易动锁杆73重新连接到主动锁槽71和从动锁槽72，从而将升动联柱4限位在当前高度而不能够继续移动，从而调整喷码头24的高度，降低了装置在使用时的局限性，同时使得被限位的升动联柱4导致易动弹簧76不能够正常复位，加强了易动锁杆73与升动联柱4之间的连接强度，提升了其在使用时的稳定性。

本实施例的驱合稳双单元包括与矩动齿条68啮合连接设置的辅动齿轮78，辅动齿轮78上设有衔动转轴79，衔动转轴79的一端与适动基座37传动连接设置，另一端与衔动锥齿轮80连接设置，衔动锥齿轮80啮合连接止动锥齿轮81，止动锥齿轮81上设有止动转轴82，止动转轴82的一端与适动基座37上设有的衔动基座83连接设置，另一端与矩动齿轮84连接设置，矩动齿轮84啮合连接两个驱动齿条85，驱动齿条85上安装有止动方板86，两个止动方板86共同连接导位杆87，两个导位杆87与适动基座37上设有的导位座88滑动连接设置；导位杆87上套设有导位弹簧89，导位弹簧89的一端与止动方板86连接设置，另一端与导位座88连接设置；两个所述驱动齿条85上设有延长异杆90，延长异杆90与两个延长横板91连接设置，延长横板91上设有若干止动杆92，止动杆92与止动座93连接设置，止动座93上安装有触动轮94；所述止动杆92上套设有止动弹簧95，止动弹簧95的一端与延长横板91连接设置，另一端与止动座93连接设置；

当矩动块40在往复移动时同时带动矩动齿条68往复移动；当其移动时，使其啮合辅动齿轮78转动，使得衔动转轴79上的衔动锥齿轮80啮合止动锥齿轮81转动，使得止动转轴82上的矩动齿轮84转动并啮合两个驱动齿条85移动，使其通过导位杆87在导位座88内限位移动，使得导位弹簧89处于缓冲的状态，使得两个延长异杆90相向移动，从而带动两个延长横板91上设有的若干触动轮94相向移动；而触动轮94原本就是处于托制方板15的表面，当矩位调制机构带动喷码机23移动时，通过若干触动轮94的配合可以降低其移动时的阻力，同时由于喷码头24在喷码时，会带来一定程度上的后坐力，这股后坐力所产生的冲击力会导致托制方板15上设有的喷码机23晃动，同时带动了托制方板15晃动，使得与其贴合的若干触动轮94通过止动杆92在延长横板91内移动，使得止动弹簧95处于缓冲的状态，通过所带来的缓冲力与之间造成的冲击力相互抵消，提升了喷码机23在使用时的稳定性，同时避免了长期的振动而导致喷码机23损坏等情况发生，提升了装置使用时的寿命；其次通过上述描述当通过矩位调制机构带动喷码机23调整位置时，使得两个触动轮94相向移动，使得止动弹簧95处于缓冲的状态，加强若干触动轮94与托制方板15之间的连接力，避免托制方板15在移动时导致喷码机23振动而发生晃动的情况，同时能够确保托制方板15上的喷码机23一直处于当前高度，降低了使用时的局限性及安全性。

本发明还提供了一种非接触式连续喷码方法，包括以下步骤：

步骤一、操作人员将需要喷码的工作物的面放置在传动带63上，通过启动驱动电机55，使其输出端上设有的驱动方块56带动驱动转轴57转动；

步骤二、通过配动转轴61和合动滑轮62的配合使得传动带63转动；使得工作物在传动带63上移动；

步骤三、工作物在传动带63上移动时，通过设有的两个摄像模组28可以采集其摆放的位置图片等信息，从而传输至控制盒27内；

步骤四、控制盒27连接控制旋动电机18，使其带动旋动锥齿轮19转动并啮合辅动锥齿轮20转动，使得旋动方板22通过对称设有的旋动异块25在旋动滑槽26内限位转动；

步骤五、带动旋动方板22上设有的喷码机23转动，使得若干喷码头24旋转特定的角度，使得若干工作物所需喷码的区域与喷码头24的位置一致。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。