一种铁片弹簧折弯成型模具及其成型方法

技术领域

本发明涉及铁片弹簧折弯成型技术领域，更具体地说，它涉及一种铁片弹簧折弯成型模具及其成型方法。

背景技术

现有技术中，铁片弹簧加工时，正常情况下是需要用两把刀对切加工才能完成切断，从而占用刀位，导致加工位不够，同时两把刀对产品进行切断挤压时，会导致产品产生压伤，从而降低生产质量，为此，现提出一种铁片弹簧折弯成型模具及其成型方法以改善现有存在的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种铁片弹簧折弯成型模具及其成型方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种铁片弹簧折弯成型模具，包括机体组件，其包括基座、设置于所述基座顶部的机体，以及设置于所述机体一端的加工面板；驱动组件，圆周方向均匀设置于所述加工面板远离机体的侧壁上，包括驱动件和设置于所述驱动件一侧的导向件；运动组件，包括出料件、水平方向设置于所述出料件一端的卷曲件、设置于所述出料件远离卷曲件一端的限位件、垂直方向设置于所述出料件一端的支撑件、设置于所述卷曲件和支撑件中间的折角件、设置于所述出料件远离折角件一端的切割件、设置于所述限位件和支撑件中间的卡接件，以及设置于所述出料件远离卡接件一端的压弧件；所述卷曲件、限位件、支撑件、折角件、切割件、卡接件和压弧件均分布于对应的导向件上，所述折角件和切割件与所述压弧件和卡接件为交叉设置。

本发明进一步设置为：所述驱动件包括驱动电机、套设于所述驱动电机输出端的凸轮、设置于所述驱动电机一侧的转轴，以及套设于所述转轴上的推杆；其中，所述驱动电机远离凸轮的一侧连接于所述加工面板远离机体的侧壁上，所述转轴远离推杆的一端连接于所述加工面板远离机体的侧壁上，所述推杆的一端位于凸轮的转动半径范围内。

本发明进一步设置为：所述导向件包括滑轨、设置于所述滑轨一端的气动弹簧杆、设置于所述气动弹簧杆远离滑轨一端的连接块、设置于所述滑轨一侧的滑块，以及设置于所述滑块远离滑轨一侧的固定块；其中，所述滑轨远离滑块的一侧能够连接于所述加工面板远离机体的侧壁上，所述滑轨远离加工面板的侧壁上开设有滑槽，所述滑块能够通过滑槽滑动连接于所述滑轨，所述气动弹簧杆远离连接块的一端能够贯穿于所述滑轨的侧壁、并通过滑槽连接于所述滑块，所述推杆远离凸轮的一端位于固定块的一端。

本发明进一步设置为：所述送料件包括转动盘、设置于所述转动盘一侧的转动柱，以及设置于所述转动柱远离转动盘一端的转动头；其中，所述转动盘远离转动柱的一侧连接于所述加工面板远离机体的侧壁上，所述加工面板的侧壁中部开设有转动孔，所述转动盘的侧壁上开设有通孔，所述通孔与转动孔对齐设置；所述转动柱远离转动头的一端能够配合插接于通孔内、并连接于所述转动盘，所述转动柱的一端开设有插孔，所述插孔能够贯穿转动柱的两端，所述转动头靠近转动柱的一端能够配合插接于插孔内、并通过转动孔延伸于所述机体内，所述转动头的一端开设有输送口，所述输送口能够贯穿转动头的两端。

本发明进一步设置为：所述卷曲件包括支杆、设置于所述支杆一端的夹具、套设于所述支杆靠近夹具一端的旋转电机，以及偏心设置于所述旋转电机输出端的扭柱；所述支杆的一侧连接于对应的所述滑块远离滑轨的侧壁上，所述夹具远离支杆的一端能够贯穿于旋转电机的输出端、并位于旋转电机输出端的中部；所述限位件包括限位竖块、套设于所述限位竖块一端的限位横块、设置于所述限位横块远离限位竖块一端的限位插块、设置于所述限位插块远离限位横块一端的延长条，以及设置于所述延长条远离限位插块一端的限位夹；所述限位竖块远离限位横块的一端连接于对应的所述滑块远离滑轨的侧壁上，所述限位夹与夹具对齐设置。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动对应的凸轮转动，凸轮的凸起部位将对应的推杆一端进行挤压，推杆的另一端将对应的固定块和滑块在滑轨上进行推动、并向着出料件的方向移动，在此过程中，支杆带动夹具、旋转电机和扭柱向着出料件移动，限位竖块带动限位横块、限位插块、延长条和限位夹同步向着出料件进行移动，直至夹具和限位夹相互贴合，从而达到了对铁片线材限位的目的。

本发明进一步设置为：所述支撑件包括支撑竖块、套设于所述支撑竖块一端的支撑横块、设置于所述支撑横块远离支撑竖块一端的支撑插块，以及设置于所述支撑插块远离支撑横块一端的支撑条；所述支撑竖块远离支撑横块的一端连接于对应的所述滑块远离滑轨的侧壁上，所述支撑条远离支撑插块的一端开设有斜切面；所述折角件包括折角竖块、套设于所述折角竖块一端的折角横块、设置于所述折角横块远离折角竖块一端的折角插块，以及设置于所述折角插块远离折角横块一端的折角条；所述折角竖块远离折角横块的一端连接于对应的所述滑块远离滑轨的侧壁上，所述折角条远离折角插块的一端设置有弧形面。

本发明进一步设置为：所述切割件包括切割竖块、套设于所述切割竖块一端的切割横块、设置于所述切割横块远离切割竖块一端的切割插块，以及设置于所述切割插块远离切割横块一端的载具；其中，所述切割竖块远离切割横块的一端连接于对应的所述滑块远离滑轨的侧壁上，所述载具远离切割插块的侧壁上设置有滚轴，所述滚轴的一侧设置有切割刀具，所述滚轴与切割刀具对角线分布于载具的侧壁上，所述滚轴与加工面板之间的间距大于所述切割刀具与加工面板之间的间距。

本发明进一步设置为：所述卡接件包括卡接竖块、套设于所述卡接竖块一端的卡接横块、设置于所述卡接横块远离卡接竖块一端的卡接插块，以及设置于所述卡接插块远离卡接横块一端的卡接条；所述卡接竖块远离卡接横块的的一端连接于对应的所述滑块远离滑轨的侧壁上，所述卡接条远离卡接插块的一端开设有切口。

本发明进一步设置为：所述压弧件包括压弧竖块、套设于所述压弧竖块一端的压弧横块、设置于所述压弧横块远离压弧竖块一端的压弧插块，以及设置于所述压弧插块远离压弧横块一端的压弧条；其中，所述压弧竖块远离压弧横块的一端连接于对应的所述滑块远离滑轨的侧壁上，所述压弧条的侧壁上设置有压弧板，所述压弧板远离压弧条的一端设置有压弧面。

通过采用上述技术方案，支撑竖块带动支撑横块、支撑插块和支撑条向着出料件移动，支撑条一端的斜切面与铁片线材的宽面相互贴合，切割竖块带动切割横块、切割插块和载具同步向着出料件进行移动，滚轴插入到铁片线材已折弯成型的U型槽内，在此过程中，压弧条带着压弧板上的压弧面对着铁片线材的另一个宽面进行挤压，从而使得U型槽的弧度与滚轴的外壁弧度大小一致。

卡接竖块带动卡接横块、卡接插块和卡接条向着出料件移动，卡接条上的切口与铁片线材的宽面相互贴合，折角竖块带动折角横块、折角插块和折角条向着出料件进行移动，折角条上的弧形面与铁片线材的窄面相互贴合，切口与弧形面将铁片线材进行卡接和支撑，切割竖块带动切割横块、切割插块和载具同步向着出料件进行移动，切割刀具向着铁片线材的宽面进行切割，将成型后的铁片线材工件与未折弯的铁片线材原料切割分离。

一种铁片弹簧折弯成型方法，根据上述所述的铁片弹簧折弯成型模具，包括以下步骤：

S1、工作人员将铁片线材放置在机体内，并通过机体内部安装有铁片线材输送机构，从而完成对铁片线材的输送，随后铁片线材通过转动孔、并沿着转动头的输送口从机体内持续送出；

S2、驱动件中的驱动电机启动，驱动电机带动对应的凸轮开始转动，一方面，凸轮的凸起部位将对应的推杆一端进行挤压，另一方面，推杆的另一端将对应的固定块和滑块在滑轨上进行推动、并向着出料件的方向移动，在此过程中，滑块带动气动弹簧杆进行拉伸，气动弹簧杆呈拉伸状态，反之若推杆未受到凸轮凸起部位的挤压，则对应的固定块和滑块会在滑轨上取消推动，且由于气动弹簧杆自身的特点，气动弹簧杆会将对应的滑块拉回、并远离出料件，气动弹簧杆呈自由状态，恢复正常形态；

S3、与卷曲件和限位件对应的驱动件通过S2的步骤启动后，一方面支杆带动夹具、旋转电机和扭柱向着出料件移动，另一方面限位竖块带动限位横块、限位插块、延长条和限位夹同步向着出料件进行移动，直至夹具和限位夹相互贴合，在此过程中，铁片线材穿过夹具和限位夹的夹具中间位置，从而达到了对铁片线材限位的目的，随后铁片线材继续向着机体外部输送；

S4、与此同时，旋转电机的输出端带动扭柱转动，处于夹具和限位夹夹具中间位置的铁片线材被折弯，且通过控制旋转电机的转动角度，还可控制铁片线材大范围的折弯角度；

S5、紧接着，与支撑件、切割件和压弧件对应的驱动件通过S2的步骤启动后，由于卷曲件和限位件已将铁片线材折弯到一定的弯曲形状，当支撑件、切割件和压弧件移动后，卷曲件和限位件通过对应的驱动件逐渐远离出料件，转动柱带动转动头和铁片线材进行角度偏转；一方面，支撑竖块带动支撑横块、支撑插块和支撑条向着出料件移动，支撑条一端的斜切面与铁片线材的宽面相互贴合，将铁片线材进行支撑，另一方面，切割竖块带动切割横块、切割插块和载具同步向着出料件进行移动，在此过程中，滚轴插入到铁片线材已折弯成型的U型槽内，与此同时，压弧竖块带动压弧横块、压弧插块和压弧条向着出料件移动，压弧条带着压弧板上的压弧面对着铁片线材的另一个宽面进行挤压，从而使得U型槽的弧度与滚轴的外壁弧度大小一致；

S6、随后，支撑件、切割件和压弧件通过对应的驱动件逐渐远离出料件，转动柱带动转动头和铁片线材偏转回初始角度，卷曲件和限位件继续将铁片线材进行限位和折弯，铁片线材继续向着机体外部进行输送；

S7、最后，与卡接件、折角件和切割件对应的驱动件通过S2的步骤启动后，卷曲件和限位件再次通过对应的驱动件逐渐远离出料件，转动柱再次带动转动头和铁片线材进行角度偏转；一方面，卡接竖块带动卡接横块、卡接插块和卡接条向着出料件移动，卡接条上的切口与铁片线材的宽面相互贴合，避免了铁片线材移动，从而达到了限位的目的；

S8、另一方面，折角竖块带动折角横块、折角插块和折角条向着出料件进行移动，折角条上的弧形面与铁片线材的窄面相互贴合，由于切割件与折角件是对立设置，因此切割件对铁片线材进行切割时，折角件受到较大的挤压力，从而达到了支撑的目的；

S9、与此同时，切割竖块再次带动切割横块、切割插块和载具同步向着出料件进行移动，在此过程中，切割刀具向着铁片线材的宽面进行切割，将成型后的铁片线材工件与未折弯的铁片线材原料切割分离。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

(1)机体组件为铁片线材折弯成型机构的主体，内部设置有铁片线材送料机构，方便进行铁片的输送，且机体组件将驱动组件和运动组件集中在同一个平面上，不占用多余的地方，还方便铁片线材进行折弯成型，从而提高了此铁片弹簧折弯成型模具的实用性。

(2)驱动组件的作用在于为运动组件提供驱动力，使得运动组件按照指定的轨迹进行移动；运动组件的作用在于将铁片线材按照预设的形状进行折弯，并将成型后的铁片线材工件与未折弯的铁片线材原料切割分离。

(3)卷曲件和限位件可相互配合，对铁片线材进行初步的折弯成型；通过支撑件、压弧件和切割件的设计，从而控制对铁片线材弧型大小的角度；而卡接件、折角件和切割件的组合，达到了成型后的铁片线材工件与未折弯的铁片线材原料切割分离的目的。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中驱动组件的整体结构示意图。

图3为本发明中运动组件的出料件爆炸分解图。

图4为本发明中运动组件的卷曲件、限位件、支撑件、折角件、切割件、卡接件和压弧件的平面图。

图5为本发明中运动组件的卷曲件、限位件、支撑件、压弧件和切割件的组合图。

图6为本发明中运动组件的卷曲件、限位件、折角件、卡接件和切割件的组合图。

图7为本发明中运动组件的卷曲件的整体结构示意图。

图8为本发明中运动组件的限位件的整体结构示意图。

图9为本发明中运动组件的支撑件的整体结构示意图。

图10为本发明中运动组件的压弧件的整体结构示意图。

图11为本发明中运动组件的切割件的整体结构示意图。

图12为本发明中运动组件的卡接件的整体结构示意图。

图13为本发明中运动组件的折角件的整体结构示意图。

附图标记说明：100、机体组件；101、基座；102、机体；103、加工面板；200、驱动组件；201、驱动件；2011、驱动电机；2012、凸轮；2013、转轴；2014、推杆；202、导向件；2021、滑轨；2022、气动弹簧杆；2023、连接块；2024、滑块；2025、固定块；2026、滑槽；300、运动组件；301、出料件；3011、转动盘；3012、转动柱；3013、转动头；3014、转动孔；3015、通孔；3016、插孔；3017、输送口；302、卷曲件；3021、支杆；3022、夹具；3023、旋转电机；3024、扭柱；303、限位件；3031、限位竖块；3032、限位横块；3033、限位插块；3034、延长条；3035、限位夹；304、支撑件；3041、支撑竖块；3042、支撑横块；3043、支撑插块；3044、支撑条；3045、斜切面；305、折角件；3051、折角竖块；3052、折角横块；3053、折角插块；3054、折角条；3055、弧形面；306、切割件；3061、切割竖块；3062、切割横块；3063、切割插块；3064、载具；3065、滚轴；3066、切割刀具；307、卡接件；3071、卡接竖块；3072、卡接横块；3073、卡接插块；3074、卡接条；3075、切口；308、压弧件；3081、压弧竖块；3082、压弧横块；3083、压弧插块；3084、压弧条；3085、压弧板；3086、压弧面。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

请参阅图1-13，本发明提供以下技术方案：

实施例一

参阅图1-图13，一种铁片弹簧折弯成型模具，包括机体组件100、驱动组件200和运动组件300；其中，机体组件100为铁片线材折弯成型机构的主体，内部设置有铁片线材送料机构，方便进行铁片的输送，且机体组件100将驱动组件200和运动组件300集中在同一个平面上，不占用多余的地方，还方便铁片线材进行折弯成型，从而提高了此铁片弹簧折弯成型模具的实用性；驱动组件200的作用在于为运动组件300提供驱动力，使得运动组件300按照指定的轨迹进行移动；运动组件300的作用在于将铁片线材按照预设的形状进行折弯，并将成型后的铁片线材工件与未折弯的铁片线材原料切割分离。

参阅图1，具体的，机体组件100，其包括基座101、设置于基座101顶部的机体102，以及设置于机体102一端的加工面板103。

其中，基座101将机体102和加工面板103与地面隔开，避免机体102和加工面板103加工折弯铁片线材时震动损坏地面和自身；铁片线材送料机构是安装于机体102的内部；加工面板103是驱动组件200进行驱动、运动组件300执行加工命令，以及铁片线材折弯成型的位置。

参阅图2，具体的，驱动组件200，圆周方向均匀设置于加工面板103远离机体102的侧壁上，包括驱动件201和设置于驱动件201一侧的导向件202。

其中，驱动件201的作用在于提供驱动力，以及利用驱动力对导向件202进行位移；导向件202的作用在于按照预定的轨道和角度进行移动，避免与铁片线材发生错位偏移。

参阅图3-图13，具体的，运动组件300，包括出料件301、水平方向设置于出料件301一端的卷曲件302、设置于出料件301远离卷曲件302一端的限位件303、垂直方向设置于出料件301一端的支撑件304、设置于卷曲件302和支撑件304中间的折角件305、设置于出料件301远离折角件305一端的切割件306、设置于限位件303和支撑件304中间的卡接件307，以及设置于出料件301远离卡接件307一端的压弧件308。

其中，未折弯的铁片线材通过机体101内的铁片线材送料机构输送到出料件301，并沿着出料件301运送到加工面板103上，出料件301的作用在于将铁片线材按照指定的位置，集中在一点进行输送，使得卷曲件302、限位件303、支撑件304、折角件305、切割件306、卡接件307和压弧件308对出料件301的距离是相同的，运动时可均匀的、同时的对铁片线材进行加工操作。

卷曲件302和限位件303可相互配合，对铁片线材进行初步的折弯成型；通过支撑件304、压弧件308和切割件306的设计，从而控制对铁片线材弧型大小的角度；而卡接件307、折角件305和切割件306的组合，达到了成型后的铁片线材工件与未折弯的铁片线材原料切割分离的目的。

参阅图3-图13，更具体的，卷曲件302、限位件303、支撑件304、折角件305、切割件306、卡接件307和压弧件308均分布于对应的导向件202上，折角件305和切割件306与压弧件308和卡接件307为交叉设置。

其中，卷曲件302和限位件303在水平方向上对称分布，支撑件304分布于垂直方向，折角件305和切割件306在关于垂直方向倾斜45度的方位分布，卡接件307和压弧件308关于折角件305和切割件306呈交叉垂直分布。

参阅图2，进一步的，驱动件201包括驱动电机2011、套设于驱动电机2011输出端的凸轮2012、设置于驱动电机2011一侧的转轴2013，以及套设于转轴2013上的推杆2014；驱动电机2011远离凸轮2012的一侧连接于加工面板103远离机体102的侧壁上，转轴2013远离推杆2014的一端连接于加工面板103远离机体102的侧壁上，推杆2014的一端位于凸轮2012的转动半径范围内。

其中，驱动件201包括多个驱动电机2011、多个凸轮2012、多个转轴2013和多个推杆2014，但是由一个驱动电机2011、一个凸轮2012、一个转轴2013和一个推杆2014为一组，驱动电机2011用于带动凸轮2012同步转动，当凸轮2012突出的部位移动到推杆2014的一端位置时，推杆2014受挤压沿转轴2013的轴进行转动，推杆2014的另一端延伸至对应滑轨2021的上方，且与对应滑块2024的一端贴合，当推杆2014转动时，其另一端则推动滑块2024在滑轨2021上滑动。

参阅图2，更进一步的，导向件202包括滑轨2021、设置于滑轨2021一端的气动弹簧杆2022、设置于气动弹簧杆2022远离滑轨2021一端的连接块2023、设置于滑轨2021一侧的滑块2024，以及设置于滑块2024远离滑轨2021一侧的固定块2025；滑轨2021远离滑块2024的一侧能够连接于加工面板103远离机体102的侧壁上，滑轨2021远离加工面板103的侧壁上开设有滑槽2026，滑块2024能够通过滑槽2026滑动连接于滑轨2021，气动弹簧杆2022远离连接块2023的一端能够贯穿于滑轨2021的侧壁、并通过滑槽2026连接于滑块2024，推杆2014远离凸轮2012的一端位于固定块2025的一端。

其中，凸轮2012的凸起部位将对应的推杆2014一端进行挤压，推杆2014的另一端将对应的固定块2025和滑块2024在滑轨2021上进行推动、并向着出料件301的方向移动，在此过程中，滑块2024带动气动弹簧杆2022进行拉伸，气动弹簧杆2022呈拉伸状态，反之若推杆2014未受到凸轮2012凸起部位的挤压，则对应的固定块2025和滑块2024会在滑轨2021上取消推动，且由于气动弹簧杆2022自身的特点，气动弹簧杆2022会将对应的滑块2024拉回、并远离出料件301，气动弹簧杆2022呈自由状态，恢复正常形态。

实施例二

参阅图3，进一步的，出料件301包括转动盘3011、设置于转动盘3011一侧的转动柱3012，以及设置于转动柱3012远离转动盘3011一端的转动头3013；转动盘3011远离转动柱3012的一侧连接于加工面板103远离机体102的侧壁上，加工面板103的侧壁中部开设有转动孔3014，转动盘3011的侧壁上开设有通孔3015，通孔3015与转动孔3014对齐设置。

其中，转动盘3011与加工面板103的侧壁是固定的，转动柱3012带动转动头3013进行旋转，使得转动头3013带动铁片线材进行转动，从而方便铁片线材与支撑件304和卡接件307相互贴合，进而给予了铁片线材支撑的作用力；通孔3015与转动孔3014对齐设置，方便了铁片线材的输出。

参阅图3，更进一步的，转动柱3012远离转动头3013的一端能够配合插接于通孔3015内、并连接于转动盘3011，转动柱3012的一端开设有插孔3016，插孔3016能够贯穿转动柱3012的两端，转动头3013靠近转动柱3012的一端能够配合插接于插孔3016内、并通过转动孔3014延伸于机体102内，转动头3013的一端开设有输送口3017，输送口3017能够贯穿转动头3013的两端。

其中，输送口3017的作用在于铁片线材的输送点，转动柱3012的一端在通孔3015内转动，转动头3013通过插孔3016与转动柱3012固定，并延伸进机体102内，与机体102内的铁片线材送料机构连接，从而方便铁片线材通过输送口3017进行输送。

参阅图4-图7，进一步的，卷曲件302包括支杆3021、设置于支杆3021一端的夹具3022、套设于支杆3021靠近夹具3022一端的旋转电机3023，以及偏心设置于旋转电机3023输出端的扭柱3024；支杆3021的一侧连接于对应的滑块2024远离滑轨2021的侧壁上，夹具3022远离支杆3021的一端能够贯穿于旋转电机3023的输出端、并位于旋转电机3023输出端的中部。

其中，支杆3021带动夹具3022、旋转电机3023和扭柱3024向着出料件301移动，在移动过程中，铁片线材穿过夹具3022的中间位置，从而达到了对铁片线材限位的目的，且由于扭柱3024是偏心设置，使得铁片线材被限位后，旋转电机3023的输出端带动扭柱3024转动，处于夹具3022中间位置的铁片线材被折弯，从而达到了初步折弯铁片线材的目的，且通过控制旋转电机3023的转动角度，还可控制铁片线材大范围的折弯角度。

参阅图4、图5、图6和图8，再进一步的，限位件303包括限位竖块3031、套设于限位竖块3031一端的限位横块3032、设置于限位横块3032远离限位竖块3031一端的限位插块3033、设置于限位插块3033远离限位横块3032一端的延长条3034，以及设置于延长条3034远离限位插块3033一端的限位夹3035；限位竖块3031远离限位横块3032的一端连接于对应的滑块2024远离滑轨2021的侧壁上，限位夹3035与夹具3022对齐设置。

其中，限位竖块3031带动限位横块3032、限位插块3033、延长条3034和限位夹3035同步向着出料件301进行移动，直至限位夹3035和夹具3022相互贴合，限位夹3035进一步达到了对铁片线材限位的目的，避免了铁片线材大幅度的摆动，提高了铁片线材的稳定性。

实施例三

参阅图4、图5和图9，进一步的，支撑件304包括支撑竖块3041、套设于支撑竖块3041一端的支撑横块3042、设置于支撑横块3042远离支撑竖块3041一端的支撑插块3043，以及设置于支撑插块3043远离支撑横块3042一端的支撑条3044；支撑竖块3041远离支撑横块3042的一端连接于对应的滑块2024远离滑轨2021的侧壁上，支撑条3044远离支撑插块3043的一端开设有斜切面3045。

其中，支撑竖块3041带动支撑横块3042、支撑插块3043和支撑条3044向着出料件301移动，支撑条3044一端的斜切面3045与铁片线材的宽面相互贴合，将铁片线材进行支撑。

参阅图4、图5、图6和图11，再进一步的，切割件306包括切割竖块3061、套设于切割竖块3061一端的切割横块3062、设置于切割横块3062远离切割竖块3061一端的切割插块3063，以及设置于切割插块3063远离切割横块3062一端的载具3064；切割竖块3061远离切割横块3062的一端连接于对应的滑块2024远离滑轨2021的侧壁上，载具3064远离切割插块3063的侧壁上设置有滚轴3065，滚轴3065的一侧设置有切割刀具3066，滚轴3065与切割刀具3066对角线分布于载具3064的侧壁上，滚轴3065与加工面板103之间的间距大于切割刀具3066与加工面板103之间的间距。

其中，切割竖块3061带动切割横块3062、切割插块3063和载具3064同步向着出料件301进行移动，在此过程中，滚轴3065插入到铁片线材已折弯成型的U型槽内，等待被压弧件308进行挤压；且由于滚轴3065与加工面板103之间的间距大于切割刀具3066与加工面板103之间的间距，当滚轴3065插入U型槽内时，切割刀具3066不会影响铁片线材的弧形度挤压。

参阅图4、图5和图10，更进一步的，压弧件308包括压弧竖块3081、套设于压弧竖块3081一端的压弧横块3082、设置于压弧横块3082远离压弧竖块3081一端的压弧插块3083，以及设置于压弧插块3083远离压弧横块3082一端的压弧条3084；压弧竖块3081远离压弧横块3082的一端连接于对应的滑块2024远离滑轨2021的侧壁上，压弧条3084的侧壁上设置有压弧板3085，压弧板3085远离压弧条3084的一端设置有压弧面3086。

其中，压弧竖块3081带动压弧横块3082、压弧插块3083和压弧条3084向着出料件301移动，压弧条3084带着压弧板3085上的压弧面3086对着铁片线材的另一个宽面进行挤压，从而使得U型槽的弧度与滚轴3065的外壁弧度大小一致。

实施例四

参阅图4、图6和图12，进一步的，卡接件307包括卡接竖块3071、套设于卡接竖块3071一端的卡接横块3072、设置于卡接横块3072远离卡接竖块3071一端的卡接插块3073，以及设置于卡接插块3073远离卡接横块3072一端的卡接条3074；卡接竖块3071远离卡接横块3072的的一端连接于对应的滑块2024远离滑轨2021的侧壁上，卡接条3074远离卡接插块3073的一端开设有切口3075。

其中，卡接竖块3071带动卡接横块3072、卡接插块3073和卡接条3074向着出料件301移动，卡接条3074上的切口3075与铁片线材的宽面相互贴合，避免了铁片线材移动，从而达到了限位的目的。

参阅图4、图6和图13，再进一步的，折角件305包括折角竖块3051、套设于折角竖块3051一端的折角横块3052、设置于折角横块3052远离折角竖块3051一端的折角插块3053，以及设置于折角插块3053远离折角横块3052一端的折角条3054；折角竖块3051远离折角横块3052的一端连接于对应的滑块2024远离滑轨2021的侧壁上，折角条3054远离折角插块3053的一端设置有弧形面3055。

其中，折角竖块3051带动折角横块3052、折角插块3053和折角条3054向着出料件301进行移动，折角条3054上的弧形面3055与铁片线材的窄面相互贴合，由于切割件306与折角件305是对立设置，因此切割件306对铁片线材进行切割时，折角件305受到较大的挤压力，从而达到了支撑的目的，且由于折角件305上弧形面3055的设计，折角件305也具有小范围折弯的作用。

与此同时，切割竖块3061再次带动切割横块3062、切割插块3063和载具3064同步向着出料件301进行移动，在此过程中，切割刀具3066向着铁片线材的宽面进行切割，将成型后的铁片线材工件与未折弯的铁片线材原料切割分离。

实施例五

一种铁片弹簧折弯成型方法，根据上述的铁片弹簧折弯成型模具，包括以下步骤：

步骤一、工作人员将铁片线材放置在机体102内，并通过机体102内部安装有铁片线材输送机构，从而完成对铁片线材的输送，随后铁片线材通过转动孔3014、并沿着转动头3013的输送口3017从机体102内持续送出。

步骤二、驱动件201中的驱动电机2011启动，驱动电机2011带动对应的凸轮2012开始转动，一方面，凸轮2012的凸起部位将对应的推杆2014一端进行挤压，另一方面，推杆2014的另一端将对应的固定块2025和滑块2024在滑轨2021上进行推动、并向着出料件301的方向移动，在此过程中，滑块2024带动气动弹簧杆2022进行拉伸，气动弹簧杆2022呈拉伸状态，反之若推杆2014未受到凸轮2012凸起部位的挤压，则对应的固定块2025和滑块2024会在滑轨2021上取消推动，且由于气动弹簧杆2022自身的特点，气动弹簧杆2022会将对应的滑块2024拉回、并远离出料件301，气动弹簧杆2022呈自由状态，恢复正常形态。

步骤三、与卷曲件302和限位件303对应的驱动件201通过S2的步骤启动后，一方面支杆3021带动夹具3022、旋转电机3023和扭柱3024向着出料件301移动，另一方面限位竖块3031带动限位横块3032、限位插块3033、延长条3034和限位夹3035同步向着出料件301进行移动，直至夹具3022和限位夹3035相互贴合，在此过程中，铁片线材穿过夹具3022和限位夹3035的夹具3022中间位置，从而达到了对铁片线材限位的目的，随后铁片线材继续向着机体102外部输送。

步骤四、与此同时，旋转电机3023的输出端带动扭柱3024转动，处于夹具3022和限位夹3035夹具3022中间位置的铁片线材被折弯，且通过控制旋转电机3023的转动角度，还可控制铁片线材大范围的折弯角度。

步骤五、紧接着，与支撑件304、切割件306和压弧件308对应的驱动件201通过S2的步骤启动后，由于卷曲件302和限位件303已将铁片线材折弯到一定的弯曲形状，当支撑件304、切割件306和压弧件308移动后，卷曲件302和限位件303通过对应的驱动件201逐渐远离出料件301，转动柱3012带动转动头3013和铁片线材进行角度偏转；一方面，支撑竖块3041带动支撑横块3042、支撑插块3043和支撑条3044向着出料件301移动，支撑条3044一端的斜切面3045与铁片线材的宽面相互贴合，将铁片线材进行支撑，另一方面，切割竖块3061带动切割横块3062、切割插块3063和载具3064同步向着出料件301进行移动，在此过程中，滚轴3065插入到铁片线材已折弯成型的U型槽内，与此同时，压弧竖块3081带动压弧横块3082、压弧插块3083和压弧条3084向着出料件301移动，压弧条3084带着压弧板3085上的压弧面3086对着铁片线材的另一个宽面进行挤压，从而使得U型槽的弧度与滚轴3065的外壁弧度大小一致。

步骤六、随后，支撑件304、切割件306和压弧件308通过对应的驱动件201逐渐远离出料件301，转动柱3012带动转动头3013和铁片线材偏转回初始角度，卷曲件302和限位件303继续将铁片线材进行限位和折弯，铁片线材继续向着机体102外部进行输送。

步骤七、最后，与卡接件307、折角件305和切割件306对应的驱动件201通过S2的步骤启动后，卷曲件302和限位件303再次通过对应的驱动件201逐渐远离出料件301，转动柱3012再次带动转动头3013和铁片线材进行角度偏转；一方面，卡接竖块3071带动卡接横块3072、卡接插块3073和卡接条3074向着出料件301移动，卡接条3074上的切口3075与铁片线材的宽面相互贴合，避免了铁片线材移动，从而达到了限位的目的。

步骤八、另一方面，折角竖块3051带动折角横块3052、折角插块3053和折角条3054向着出料件301进行移动，折角条3054上的弧形面3055与铁片线材的窄面相互贴合，由于切割件306与折角件305是对立设置，因此切割件306对铁片线材进行切割时，折角件305受到较大的挤压力，从而达到了支撑的目的。

步骤九、与此同时，切割竖块3061再次带动切割横块3062、切割插块3063和载具3064同步向着出料件301进行移动，在此过程中，切割刀具3066向着铁片线材的宽面进行切割，将成型后的铁片线材工件与未折弯的铁片线材原料切割分离。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。