室内换热器组件、空调及其控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种室内换热器组件、空调及其控制方法和控制装置。

背景技术

相关技术中的空调，在制冷时，冷媒从室外侧冷凝器，然后经过节流进入蒸发器总进，然后经过蒸发吸热，汇总在蒸发器总出，然后再回压缩机，如此往复循环，制热时，高温高压的冷媒从压缩机直接到室内侧，从室内侧的蒸发器总出管进入蒸发器，没然后冷凝散热，然后汇总在蒸发器总进管，然后再经过节流进入室外侧的冷凝器，再经过冷凝器的换热后进入压缩机，如此往复循环。

然而，相关技术中的空调中并没有实现制热恒温除湿的功能的换热器，因此现有空调在制热时无法实现除湿功能，在环境湿度较高时进行制热会导致用户感到湿热闷潮，使得用户的使用体验较差，无法将室内调整至适合的体感湿度。

发明内容

本发明提供一种室内换热器组件、空调及其控制方法和控制装置，用以解决现有技术中的缺陷，实现如下技术效果：在实际室内湿度过高的情况下，通过调节三通阀的动作，实现空调的在热除湿功能，进而降低室内湿度，为用户提供良好的使用体验。

根据本发明第一方面实施例的空调的室内换热器组件，包括：

第一换热模块和第二换热模块，所述第一换热模块和所述第二换热模块分别通过第一进口管和第二进口管与换热器总进口连通，且所述第一换热模块和所述第二换热模块分别通过第一出口管和第二出口管与换热器总出口连通；

所述第一进口管上设有三通阀，所述三通阀的两个出口分别连通第一支路和第二支路，且所述第一支路上设有节流膨胀阀。

根据本发明的一个实施例，所述第一换热模块设置在所述第二换热模块的上方。

根据本发明的一个实施例，所述第一换热模块包括第一换热板件，所述第二换热模块包括相互并联的第二换热板件和第三换热板件，且所述第一换热板件、所述第二换热板件和所述第三换热板件依次拼接连接。

根据本发明第二方面实施例的空调，包括：

如本发明第一方面实施例所述的空调的室内换热器组件；

与所述室内换热器组件相互连接的室外换热器、压缩机、四通阀和电子膨胀阀。

根据本发明第三方面实施例的基于本发明第二方面实施例的空调的控制方法，包括：

接收到所述空调处于制热模式的信号，获取当前空调所处室内环境的实际室内湿度；

根据所述实际室内湿度与目标室内湿度的比较结果，调节所述三通阀的连通路径。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述实际室内湿度与目标室内湿度的比较结果，调节所述三通阀的连通路径的步骤，具体包括：

根据所述实际室内湿度小于等于所述目标室内湿度，则控制所述三通阀连通至所述第二支路；

根据所述实际室内湿度大于所述目标室内湿度，则控制所述三通阀连通至所述第一支路，以使得所述空调进入在热除湿模式。

根据本发明的一个实施例，在所述根据所述实际室内湿度大于所述目标室内湿度，则控制所述三通阀连通至所述第一支路，以使得所述空调进入在热除湿模式的步骤之后，还包括：

在所述在热除湿模式下，根据所述实际室内湿度与所述目标室内湿度的湿度差值，调节所述节流膨胀阀的开度。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述实际室内湿度与所述目标室内湿度的湿度差值，调节所述节流膨胀阀的开度的步骤，具体包括：

根据所述湿度差值处于第一差值范围，调节所述节流膨胀阀的开度至最大开度；

根据所述湿度差值处于第二差值范围，调节所述节流膨胀阀的开度至第一开度；

根据所述湿度差值处于第三差值范围，调节所述节流膨胀阀的开度至第二开度；

其中，所述第一差值范围小于所述第二差值范围，且所述第二差值范围小于所述第三差值范围，所述最大开度大于所述第一开度，且所述第一开度大于所述第二开度。

根据本发明的一个实施例，在所述根据所述实际室内湿度大于所述目标室内湿度，则控制所述三通阀连通至所述第一支路，以使得所述空调进入在热除湿模式的步骤之后，空调的控制方法还包括：

在所述在热除湿模式下，获取实际室内温度；

确定所述实际室内温度偏离目标室内温度，则根据所述节流膨胀阀的开度情况，调节所述空调的压缩机的运行频率。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述节流膨胀阀的开度情况，调节所述空调的压缩机的运行频率的步骤，具体包括：

确定所述节流膨胀阀的开度减小且减小量为设定减小开度，调节所述压缩机的运行频率增大且增大量为设定增大频率；

确定所述节流膨胀阀的开度增大且增大量为设定增大开度，调节所述压缩机的运行频率减小且减小量为设定减小频率。

根据本发明第四方面实施例的基于本发明第二方面实施例的空调的控制装置，包括：

获取模块，用于接收到所述空调处于制热模式的信号，获取当前空调所处室内环境的实际室内湿度；

控制模块，用于根据所述实际室内湿度与目标室内湿度的比较结果，调节所述三通阀的连通路径。

本发明给出一种空调的室内换热器组件和空调，通过在室内换热器组件内设置节流膨胀阀，一方面，可以使得部分节流过后的冷媒在经过部分换热模块时实现蒸发吸热，从而实现对室内环境中饱和态高湿度气体的预冷并使其冷凝，进而实现除湿功能，另一方面，剩余部分冷媒则经过剩余换热模块以实现正常冷凝制热，从而保证空调对室内的正常制热效果，这样，仅保证了空调的制热正常进行，还可以实现除湿功能，也即实现了在热除湿功能。

本发明还给出一种空调的控制方法和控制装置，通过对实际室内湿度与目标室内湿度进行对比，并根据对比结果调节三通阀动作，从而在实际室内湿度过高的情况下，通过调节三通阀的动作，实现空调的在热除湿功能，进而降低室内湿度，为用户提供良好的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的空调的室内换热器组件的结构示意图；

图2是本发明提供的空调的控制方法的流程示意图；

图3是本发明提供的空调的控制装置的结构示意图；

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

1、第一换热板件；2、第二换热板件；3、第三换热板件；

11、第一进口管；12、第二进口管；13、换热器总进口；

21、第一出口管22、第二出口管；23、换热器总出口；

31、第一支路；32、第二支路；4、三通阀；5、节流膨胀阀。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面参考附图描述本发明提出的一种空调的室内换热器组件以及空调，需要说明的是，本发明的空调包括本发明第一方面实施例提出的室内换热器组件。

如图1所示，根据本发明第一方面实施例的空调的室内换热器组件，包括第一换热模块和第二换热模块，还包括第一进口管11、第二进口管12、第一出口管21和第二出口管22。

其中，第一换热模块和第二换热模块分别通过第一进口管11和第二进口管12与换热器总进口13连通，且第一换热模块和第二换热模块分别通过第一出口管21和第二出口管22与换热器总出口23连通。

第一进口管11上设有三通阀4，三通阀4的两个出口分别连通第一支路31和第二支路32，且第一支路31上设有节流膨胀阀5。

以本发明的室内换热器组件应用于空调为例进行说明，则其具体工作原理如下：在空调进入制热模式后，若室内环境湿度过高，也即在室内环境湿度大于预设的目标室内湿度的情况下，空调需要开启在热除湿模式，此时，三通阀4连通至第一支路31的出口打开，三通阀4连通至第二支路32的出口关闭，此时冷媒从换热器总进口13进入，一部分冷媒通过第二进口管12流经第二换热模块以实现冷凝制热，并从第二出口管22流出至换热器总出口23，另一部分冷媒依次通过第一进口管11、三通阀4和第一支路31并流经节流膨胀阀5，其中，冷媒在经过节流膨胀阀5的节流后，会形成一定的饱和态冷媒，再进入第一换热模块，则此时冷媒在第一换热模块中就不再是冷凝散热，而是蒸发吸热，室内的饱和态的高湿度的气体在经过第一换热模块时会受到预冷并产生冷凝水，然后冷凝水被排出室内机，从而达到除湿的效果。

在空调进入制热模式后，若室内环境湿度较低，也即在室内环境湿度小于等于目标室内湿度的情况下，空调无需开启除湿功能，因此，三通阀4连通至第一支路31的出口关闭，三通阀4连通至第二支路32的出口打开，此时，此时冷媒从换热器总进口13进入，一部分冷媒通过第二进口管12流经第二换热模块，另一部分冷媒通过第一进口管11和第二支路32流经第一换热模块，此时第一换热模块和第二换热模块均起到冷凝制热的作用，两路冷媒在换热器总出口23汇合并流出至压缩机。

综上，本发明的空调可以实现在热除湿功能。

相关技术中的空调，在制冷时，冷媒从室外侧冷凝器，然后经过节流进入蒸发器总进，然后经过蒸发吸热，汇总在蒸发器总出，然后再回压缩机，如此往复循环，制热时，高温高压的冷媒从压缩机直接到室内侧，从室内侧的蒸发器总出管进入蒸发器，没然后冷凝散热，然后汇总在蒸发器总进管，然后再经过节流进入室外侧的冷凝器，再经过冷凝器的换热后进入压缩机，如此往复循环。

然而，相关技术中的空调中并没有实现制热恒温除湿的功能的换热器，因此现有空调在制热时无法实现除湿功能，在环境湿度较高时进行制热会导致用户感到湿热闷潮，使得用户的使用体验较差，无法将室内调整至适合的体感湿度。

因此，为了解决上述相关技术中存在的技术缺陷，本发明给出一种空调的室内换热器组件，该组件通过在室内换热器组件内设置节流膨胀阀5，一方面，可以使得部分节流过后的冷媒在经过部分换热模块时实现蒸发吸热，从而实现对室内环境中饱和态高湿度气体的预冷并使其冷凝，进而实现除湿功能，另一方面，剩余部分冷媒则经过剩余换热模块以实现正常冷凝制热，从而保证空调对室内的正常制热效果，这样，不仅保证了空调的制热正常进行，还可以实现除湿功能，也即实现了在热除湿功能。

根据本发明的一些实施例，第一换热模块设置在第二换热模块的上方。这样，在空调执行在热除湿功能时，位于上方的第一换热器模块制冷产生冷空气，位于下方的第二换热器模块制热产生热空气，则位于上方的冷空气下沉遇见位于下方的热空气时不会产生吹水的风险。

根据本发明的一些实施例，第一换热模块包括第一换热板件1，第二换热模块包括相互并联的第二换热板件2和第三换热板件3，且第一换热板件1、第二换热板件2和第三换热板件3依次拼接连接。

其中，第一换热板件1的进口端与第一进口管11连接，第一换热板件1的出口端与第一出口管21连接，第二换热板件2的进口端通过第一分流进口管与第二进口管12连接，第三换热件的进口端通过第二分流进口管与第二进口管12连接，且第二换热板件2的出口端通过第一分流出口管与第二出口管22连接，第三换热件的出口端通过第二分流出口管与第二出口管22连接。

这样，通过在第二换热模块内设置两个相互并联的换热板件，可以保证空调的制热效果，保证室内温度的稳定性。

根据本发明第二方面实施例的空调，包括如本发明第一方面实施例的空调的室内换热器组件，还包括室外换热器、压缩机、四通阀和电子膨胀阀。

其中，室内换热器组件、室外换热器、压缩机、四通阀和电子膨胀阀通过冷媒管道实现连接，并且室内换热器组件的换热器总进口13通过四通阀连通至压缩机，室内换热器组件的换热器总出口23通过电子膨胀阀连通至室外换热器。

根据本发明实施例的空调的具体工作原理及其工作过程，在上文中已经详细介绍，本发明在此不再赘述。

根据本发明实施例的空调，通过在室内换热器组件内设置节流膨胀阀5，一方面，可以使得部分节流过后的冷媒在经过部分换热模块时实现蒸发吸热，从而实现对室内环境中饱和态高湿度气体的预冷并使其冷凝，进而实现除湿功能，另一方面，剩余部分冷媒则经过剩余换热模块以实现正常冷凝制热，从而保证空调对室内的正常制热效果，这样，仅保证了空调的制热正常进行，还可以实现除湿功能，也即实现了在热除湿功能。

下面参考附图描述本发明提出的空调的控制方法、控制装置和空调。其中，在对本发明实施例做详细说明之前，先对整个应用场景进行描述。本发明实施例的空调的控制方法、控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，既可应用于空调本地，也可应用于互联网领域当中的云平台，或者其他种类的互联网领域当中的云平台，或者还可以应用于第三方设备。其中，第三方设备可能包括有手机、平板电脑、笔记本、车载电脑和其他智能终端等多种不同的类型。

下面仅以适用于空调的控制方法为例进行说明，应当理解的是，本发明实施例的控制方法还可以适用于云平台和第三方设备。需要说明的是，本发明的控制方法是基于上文中描述的空调及其室内换热器组件的结构以实现的。

根据本发明第三方面实施例的空调的控制方法，包括：

步骤S1，接收到空调处于制热模式的信号，获取当前空调所处室内环境的实际室内湿度；

步骤S2，根据实际室内湿度与目标室内湿度的比较结果，调节三通阀4的连通路径。

根据本发明实施例的空调的控制方法，其具体工作原理如下：首先，当控制器接收到空调处于制热模式的信号时，则说明空调当前处于制热模式，此时控制器通过室内湿度传感器检测得到室内环境的实际室内湿度，并得到预设的目标室内湿度，随后，控制器进一步将实际室内湿度与目标室内湿度进行对比，在得到比较结果后，根据比较结果调节三通阀4的动作

综上，根据本发明实施例的空调的控制方法，通过对实际室内湿度与目标室内湿度进行对比，并根据对比结果调节三通阀4动作，从而在实际室内湿度过高的情况下，通过调节三通阀4的动作，实现空调的在热除湿功能，进而降低室内湿度，为用户提供良好的使用体验。

可以理解，当空调处于在热除湿模式时，一方面，部分节流过后的冷媒在经过部分换热模块时实现蒸发吸热，从而实现对室内环境中饱和态高湿度气体的预冷并使其冷凝，进而实现除湿功能，另一方面，剩余部分冷媒则经过剩余换热模块以实现正常冷凝制热，从而保证空调对室内的正常制热效果，这样，仅保证了空调的制热正常进行，还可以实现除湿功能，也即实现了在热除湿功能。

进一步地，根据实际室内湿度与目标室内湿度的比较结果，调节三通阀4的连通路径的步骤，具体包括：

根据实际室内湿度小于等于目标室内湿度，则控制三通阀4连通至第二支路32；

根据实际室内湿度大于目标室内湿度，则控制三通阀4连通至第一支路31，以使得空调进入在热除湿模式。

在本实施例中，若实际室内湿度较小，也即实际室内湿度小于等于目标室内湿度，此时无需对室内进行除湿，因此控制器控制三通阀4连通至第二支路32，此时冷媒直接通过第二支路32进入第一换热模块，此时第一换热模块和第二换热模块均起到冷凝制热的作用，从而使得空调处于正常的制热模式，无需除湿。

若实际室内湿度过大，也即实际室内湿度大于目标室内湿度，此时需要对室内进行除湿，因此控制器控制三通阀4连通至第一支路31，此时冷媒从换热器总进口13进入，一部分冷媒通过第二进口管12流经第二换热模块以实现冷凝制热，并从第二出口管22流出至换热器总出口23，另一部分冷媒依次通过第一进口管11、三通阀4和第一支路31并流经节流膨胀阀5，其中，冷媒在经过节流膨胀阀5的节流后，会形成一定的饱和态冷媒，再进入第一换热模块，则此时冷媒在第一换热模块中就不再是冷凝散热，而是蒸发吸热，室内的饱和态的高湿度的气体在经过第一换热模块时会受到预冷并产生冷凝水，然后冷凝水被排出室内机，从而达到除湿的效果。

根据本发明的一些实施例，在根据实际室内湿度大于目标室内湿度，则控制三通阀4连通至第一支路31，以使得空调进入在热除湿模式的步骤之后，空调的控制方法还包括：

在在热除湿模式下，根据实际室内湿度与目标室内湿度的湿度差值，调节节流膨胀阀5的开度。

这样，通过调节节流膨胀阀5的开度，可以实现对室内环境的除湿效果的调节。

具体地，若实际室内湿度超出目标室内湿度过大，也即湿度差值过大时，节流膨胀阀5的开度需要被调节至越小，从而提高除湿效果以使得实际室内湿度可以快速降低至目标室内湿度。

若实际室内湿度超出目标室内湿度较少，也即湿度差值较小时，节流膨胀阀5的开度可以被调节至越大，从而使得空调当前除湿效果可以匹配当前的除湿需求，进而保证除湿时长的稳定性。

可以理解，当节流膨胀阀5的开度越小时，对冷媒的节流效果越强，从而冷媒流通第一换热模块时蒸发产生的冷空气越多，也即除湿效果越好；节流膨胀阀5的开度越大时，对冷媒的节流效果越弱，从而冷媒流通第一换热模块时蒸发产生的冷空气越少，也即除湿效果越差。

例如，根据实际室内湿度与目标室内湿度的湿度差值，调节节流膨胀阀5的开度的步骤，具体包括：

根据湿度差值处于第一差值范围，调节节流膨胀阀5的开度至最大开度；

根据湿度差值处于第二差值范围，调节节流膨胀阀5的开度至第一开度；

根据湿度差值处于第三差值范围，调节节流膨胀阀5的开度至第二开度。

其中，第一差值范围小于第二差值范围，且第二差值范围小于第三差值范围，最大开度大于第一开度，且第一开度大于第二开度。

根据本发明的一些实施例，在根据实际室内湿度大于目标室内湿度，则控制三通阀4连通至第一支路31，以使得空调进入在热除湿模式的步骤之后，空调的控制方法还包括：

在在热除湿模式下，获取实际室内温度；

确定实际室内温度偏离目标室内温度，则根据节流膨胀阀5的开度情况，调节空调的压缩机的运行频率。

可以理解，当空调处于在热除湿模式下时，节流膨胀阀5的开度需要根据实际室内湿度的变化以进行调整，而当节流膨胀阀5的开度发生变化时，则第一换热模块在除湿时所产生的冷量也会发生变化，此时会对室内温度造成影响，可以理解，若第一换热模块在除湿时所产生的冷量变化过大，则室内温度的波动性会更大，从而无法保证室内温度的稳定性，无法实现恒温除湿效果。

因此，为了解决上述缺陷，本发明给出上述实施例所描述的步骤以保证室内温度的稳定性，具体地，在热除湿模式下，控制器判断当前实际室内温度是否偏离目标室内温度，若实际室内温度偏离目标室内温度，则进一步获取节流膨胀阀5的开度情况，并根据开度情况调节压缩机的运行频率，从而使得实际室内温度可以修正至目标室内温度，保证在热除湿模式下室内温度的稳定性，保证用户的使用体验。

在上述实施例中，判断实际室内温度是否偏离目标室内温度的步骤如下：

若实际室内温度与目标室内温度的温度差值大于设定温差，则确定实际室内温度偏离目标室内温度；

若实际室内温度与目标室内温度的温度差值小于等于设定温度，则实际室内温度未偏离目标室内温度。

进一步地，在上述实施例中，“开度情况”包括节流膨胀阀5的当前开度大小以及开度变化大小。

例如，根据节流膨胀阀5的开度情况，调节空调的压缩机的运行频率的步骤，具体包括：

根据节流膨胀阀5的开度减小设定减小开度，则调节压缩机的运行频率增大设定增大频率；

根据节流膨胀阀5的开度增大设定增大开度，则调节压缩机的运行频率减小设定减小频率。

其中，在本实施例中，当节流膨胀阀5的开度减小时，第一换热模块在除湿时所产生的冷量增大，冷量的增大会导致室内温度的降低，因此，需要提高压缩机频率，从而提高第二换热模块的制热效果以使得多余的冷量被消除，从而保证实际室内温度回升至目标室内温度。

当节流阀的开度增大时，第一换热模块在除湿时所产生的冷量减小，冷量的减小会导致室内温度的升高，因此，需要降低压缩机频率，从而降低第二换热模块的制热效果，从而保证实际室内温度降低至目标室内温度。

下面对本发明提供的空调的控制装置进行描述，下文描述的空调的控制装置与上文描述的空调的控制方法可相互对应参照。

如图3所示，根据本发明第四方面实施例的空调的控制装置，包括：

获取模块110，用于接收到空调处于制热模式的信号，获取当前空调所处室内环境的实际室内湿度；

控制模块120，用于根据实际室内湿度与目标室内湿度的比较结果，调节三通阀4的连通路径。

根据本发明实施例的空调的控制装置，通过对实际室内湿度与目标室内湿度进行对比，并根据对比结果调节三通阀4动作，从而在实际室内湿度过高的情况下，通过调节三通阀4的动作，实现空调的在热除湿功能，进而降低室内湿度，为用户提供良好的使用体验。

图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行空调的控制方法，该方法包括：接收到空调处于制热模式的信号，获取当前空调所处室内环境的实际室内湿度；根据实际室内湿度与目标室内湿度的比较结果，调节三通阀4的连通路径。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行空调的控制方法，该方法包括：接收到空调处于制热模式的信号，获取当前空调所处室内环境的实际室内湿度；根据实际室内湿度与目标室内湿度的比较结果，调节三通阀4的连通路径。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行空调的控制方法，该方法包括：接收到空调处于制热模式的信号，获取当前空调所处室内环境的实际室内湿度；根据实际室内湿度与目标室内湿度的比较结果，调节三通阀4的连通路径。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。