一种压敏电阻芯片定向自动叠放装置

技术领域

本发明属于压敏电阻技术领域，具体的，涉及一种压敏电阻芯片定向自动叠放装置。

背景技术

压敏电阻是一种限压型保护器件，可以将电压钳位到一个相对固定的电压值，从而实现对后级电路的保护；压敏电阻在生产完成后需要进行包裹层的设置，为了方便包裹层的设置工作进行，需要将生产完成的压敏电阻成排设置以方便抓取、定位的进行，已经完成包裹层的设置后，压敏电阻芯片的包装，需要对压敏电阻芯片进行整齐的排布处理。

压敏电阻芯片包括电阻主体部分与引脚部分，压敏电阻芯片的引脚部分普遍比较细长，大量的压敏电阻芯片混合后，通过机械结构自动分离容易导致压敏电阻芯片的引脚部分损坏，主要还是通过人力进行分离处理，效率低下，为了解决上述问题，本发明提供了以下技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压敏电阻芯片定向自动叠放装置，解决现有技术中压敏电阻芯片定向分离叠放效率低下，机械分离易损坏压敏电阻芯片的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种压敏电阻芯片定向自动叠放设备，包括传送带结构，传送带结构上设置有分流器，分流器的出料一端连接有定位器的进料一端，定位器倾斜设置；

所述分流器包括上盖板，上盖板的一面上固定安装有若干平行设置的分隔板，相邻两个分隔板之间形成一个导流通道，导流通道的宽度只能容纳一个压敏电阻芯片通过，分流器能够在水平方向上沿垂直于传送带结构传送的方向往复运动；

所述定位器包括分散板与集中板，分散板包括第一承接底板，第一承接底板上设置有若干导向槽，若干个导向槽的出料一端之间相互远离；

所述集中板包括第二承接底板，第二承接底板上设置有若干集中槽，集中槽与导向槽一一对应，集中槽设置为进料端至出料端宽度逐渐缩小；

所述定位器还包括设置在集中板进料端上方的限位件与定位件，集中板的进料端下方设置有旋转件；

当限位件处于最低点时，限位件与集中槽之间的距离能够通过压敏电阻芯片引脚而无法通过压敏电阻芯片本体；

定位件能将压敏电阻芯片引脚按压在旋转件上且不影响转动；

所述旋转件能够驱动压敏电阻芯片转动。

作为本发明的进一步方案，传送带结构上设置有侧面挡板，侧面挡板上转动安装有梳平辊，梳平辊垂直于传送带结构传送方向，梳平辊的表面设置有刷毛。

作为本发明的进一步方案，分流器两侧的分隔板外侧固定安装有若干个导向杆，导向杆滑动安装在传送带结构上，分流器两侧的分隔板外侧上固定安装有加强板，导向杆固定安装在加强板上。

作为本发明的进一步方案，分隔板的表面包覆有一层橡胶材料。

作为本发明的进一步方案，分流器通过往复驱动结构驱动，往复驱动结构包括转盘、伸缩杆与传动杆，转盘通过电机驱动进行转动，转盘的一面在非中心的位置上固定安装或转动安装有传动连接轴；

传动杆的一端对应转动套接或者固定套接在传动连接轴上，传动杆的另一端与伸缩杆的一端铰接，伸缩杆上套接有限位套，限位套固定安装在传送带结构上。

作为本发明的进一步方案，限位件包括第一支撑横杆，第一支撑横杆上固定安装有若干个限位挡板，限位挡板与集中槽一一对应，限位件能够在竖直方向上往复运动。

作为本发明的进一步方案，所述定位件包括第二支撑横杆，第二支撑横杆上固定安装有若干个安装块，每个安装块上转动安装有压杆，压杆与集中槽一一对应。

作为本发明的进一步方案，压杆的端部包覆有一层橡胶材料。

作为本发明的进一步方案，所述旋转件包括固定安装在第二承接底板底部的条形安装板，条形安装板上转动安装有若干个转轴，转轴上固定套接有传动齿轮与转动盘，第二承接底板上对应转动盘设置有贯穿孔，对应的，每个集中槽内设置有一个贯穿孔，该贯穿孔内转动安装有转动盘，转动盘的上表面与第二承接底板的表面在同一水平面上；

所述条形安装板上滑动安装有驱动齿条，驱动齿条与传动齿轮啮合。

本发明的有益效果：

(1)本发明在工作时，能够批量的对压敏电阻芯片进行定向传输，使压敏电阻芯片成列进行传输，方便后续的整理，

(2)本发明考虑到压敏电阻芯片的引脚一端柔软且尖锐，在传输过程中容易受力变形，因此设计有定位器，通过对压敏电阻芯片进行拦截，并对引脚朝前的压敏电阻芯片进行180°的旋转，使所有压敏电阻芯片在后续的传输过程中一直处于压敏电阻芯片主体朝前的状态，一方面实现了对压敏电阻的定位，避免后续收集时，压敏电阻芯片同时存在引脚一端朝前和引脚一端朝后两种状态，从而导致压敏电阻芯片无法实现统一定位，另一方面，能够避免压敏电阻芯片引脚端受撞击出现变形等情况。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种压敏电阻芯片定向自动叠放设备的结构示意图；

图2是分流器的结构示意图；

图3是定位器的结构示意图；

图4是限位件的结构示意图；

图5是定位件的结构示意图；

图6是旋转件的结构示意图；

图7是往复驱动结构的结构示意图；

图中：1、传送带结构；2、侧面挡板；3、分流器；4、定位器；5、旋转件；6、引导弧形槽；7、软质挡板；8、往复驱动结构；21、梳平辊；31、上盖板；32、分隔板；33、导流通道；34、加强板；35、导向杆；41、分散板；42、集中板；411、第一承接底板；413、第一导轨挡板；415、导向槽；421、第二导轨挡板；422、集中槽；423、第二承接底板；51、条形安装板；52、驱动齿条；53、转轴；54、传动齿轮；55、转动盘；81、转盘；82、传动连接轴；83、传动杆；84、伸缩杆；85、限位套；91、限位件；92、定位件；911、第一支撑横杆；912、限位挡板；921、第二支撑横杆；922、安装块；923、压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种压敏电阻芯片定向自动叠放设备，如图1至图7所示，包括传送带结构1，传送带结构1上设置有侧面挡板2与分流器3，侧面挡板2设置在传送带结构1的进料一端，分流器3设置在传送带结构1的出料一端，侧面挡板2设置在传送带结构1的另一侧，能够防止进入传送带结构1的压敏电阻芯片自传送带结构1的侧面掉落，起到挡料的效果，分流器3的出料一端连接有定位器4的进料一端，定位器4倾斜设置，定位器4的出料一端连接有引导弧形槽6的进料一端；

引导弧形槽6设计为弧形结构，能够引导压敏电阻芯片平缓减速定位；

分流器3进料一端的两侧分别通过软质挡板7与侧面挡板2相连接，避免分流器3在运动过程中，压敏电阻芯片自分流器3与侧面挡板2的对接处掉落；

在本发明的一个实施例中，软质挡板7采用耐磨纤维布制备而成；

在本发明的一个实施例中，侧面挡板2上转动安装有梳平辊21，梳平辊21垂直于传送带结构1传送方向，梳平辊21的表面设置有刷毛，通过转动梳平辊21，使传送带结构1上的压敏电阻芯片1铺设为一层；

优选的，以图1为参考角度，梳平辊21的旋转方向为顺时针旋转；

所述分流器3包括上盖板31，上盖板31的一面上固定安装有若干平行设置的分隔板32，相邻两个分隔板32之间形成一个导流通道33，导流通道33的宽度最多只能容纳一个压敏电阻芯片通过；

分流器3两侧的分隔板32的外侧固定安装有若干个导向杆35，传送带结构1的两侧设置有支撑架，导向杆35滑动安装在传送带结构1两侧的支撑架上，分流器3能够在水平方向上沿垂直于传送带结构1传送的方向受往复驱动结构8的驱动往复运动；

分流器3上的分隔板32与传送带结构1上传送带本体之间的距离较小，不足以使压敏电阻芯片自一个导流通道33进入相邻的导流通道33；

在本发明的一个实施例中，所述分流器3两侧的分隔板32外侧上固定安装有加强板34，导向杆35固定安装在加强板34上，加强板34的设置能够提升连接处的结构强度，避免在长时间的工作过程中，导向杆35与分隔板32的连接处出现变形的情况；

在本发明的一个实施例中，分隔板32的表面包覆有一层橡胶材料，起到缓冲静音的效果，降低导流过程中压敏电阻芯片的碰撞强度；

在本发明的一个实施例中，所述往复驱动结构8包括转盘81、伸缩杆84与传动杆83，转盘81通过电机驱动进行转动，转盘81的一面在非中心的位置上固定安装或转动安装有传动连接轴82；

传动杆83的一端对应转动套接或者固定套接在传动连接轴82上，传动杆83的另一端与伸缩杆84的一端铰接，伸缩杆84上套接有限位套85，限位套85固定安装在传送带结构1上；

工作时，通过电机驱动转盘81转动，进而带动伸缩杆84在水平方向上往复运动，进而带动分流器3在水平方向上往复运动；

所述定位器4包括分散板41与集中板42，分散板41包括第一承接底板411，第一承接底板411上设置有若干导向槽415，导向槽415由固定安装在第一承接底板411上的两个第一导轨挡板413组成，导向槽415的宽度最多能容纳一个压敏电阻芯片流动通过，相邻的两个导向槽415之间存在一定角度，具体的，若干个导向槽415的进料一端紧凑设置，若干个导向槽415的出料一端之间相互远离；

需要注意的是，分散板41中若干个导向槽415的进料一端与若干个导流通道33一一对应，具体的，分隔板32处于导流通道33出料侧的一端与第一导轨挡板413处于导向槽415进料侧的一端通过软质挡板7连接；

所述集中板42包括第二承接底板423，第二承接底板423上设置有若干集中槽422，集中槽422由固定安装在第二承接底板423上的两个第二导轨挡板421组成，集中槽422与导向槽415一一对应，且集中槽422设置为进料端至出料端宽度逐渐缩小；

宽度逐渐缩小的集中槽422能够对完成转向的压敏电阻芯片进行定向；

所述定位器4还包括设置在集中板42进料端上方的限位件91与定位件92，集中板42的进料端下方设置有旋转件5；

限位件91包括第一支撑横杆911，第一支撑横杆911上固定安装有若干个限位挡板912，限位挡板912与集中槽422一一对应，限位件91能够受驱动在竖直方向上往复运动，当限位件91处于最低点时，限位件91与集中槽422之间的距离能够通过压敏电阻芯片引脚而无法通过压敏电阻芯片本体；

所述定位件92包括第二支撑横杆921，第二支撑横杆921上固定安装有若干个安装块922，每个安装块922上转动安装有压杆923，压杆923与集中槽422一一对应；

在本发明的一个实施例中，压杆923的端部包覆有一层橡胶材料；

在本发明的另一个实施例中，压杆923设计可伸缩结构，能够避免压杆923对压敏电阻芯片引脚造成变形伤害；

所述旋转件5包括固定安装在第二承接底板423底部的条形安装板51，条形安装板51上转动安装有若干个转轴53，转轴53上固定套接有传动齿轮54与转动盘55，第二承接底板423上对应转动盘55设置有贯穿孔，对应的，每个集中槽422内设置有一个贯穿孔，该贯穿孔内转动安装有转动盘55，转动盘55的上表面与第二承接底板423的表面在同一水平面上；

所述条形安装板51上滑动安装有驱动齿条52，驱动齿条52与传动齿轮54啮合，通过直线气缸等直线驱动结构驱动齿条往复运动能够驱动转动盘55转动；

所述导流通道33的进料端处设置有光电开关与拦截结构，通过光电开关能够检测到是否有压敏电阻芯片经过导流通道33内光电开关的位置，拦截结构能够对导流通道33进行阻断，以避免继续有压敏电阻芯片继续通过经过导流通道33；

通过光电开关与拦截结构的作用能够使同一导流通道33内的压敏电阻芯片之间的距离保持在预设值；

本发明所述压敏电阻芯片定向自动叠放设备的工作方法为：

第一步，压敏电阻芯片在传送带结构1上传输，通过梳平辊21梳理传送带结构1表面的压敏电阻芯片，使传送带结构1表面的压敏电阻芯片铺设为一层；

第二步，随着传送带结构1带动压敏电阻芯片向前运动，通过往复驱动结构8驱动分流器3在水平方向上往复运动，从而使压敏电阻芯片一一进入导流通道33内；

第三步，压敏电阻芯片传导进入导向槽415内，此时驱动限位件91至最低点处，若压敏电阻芯片的引脚一端在前，压敏电阻芯片的引脚会穿过限位件91与第二承接底板423之间的空隙到达转动盘55的上方，通过驱动定位件92下移，压杆923将压敏电阻芯片的引脚部分固定在转动盘55上；

本发明定位器4的结构设计能够为压敏电阻芯片的旋转留下足够空间；

由于进入导流通道33的压敏电阻芯片存在引脚一端朝前和引脚一端朝后两种情况，而由于引脚较脆弱易损坏，因此在最后接收的位置，引脚最好处于后端，因此存在第三步中转向的操作；

第四步，转动盘55转动，驱动压敏电阻芯片旋转180°，使压敏电阻芯片的主体部分朝下，然后抬升限位件91与定位件92，使一排若干个压敏电阻芯片成排落下，以方便后续的整理叠放。

本发明在工作时，能够批量的对压敏电阻芯片进行定向传输，使压敏电阻芯片成列进行传输，方便后续的整理，另外，考虑到压敏电阻芯片的引脚一端柔软且尖锐，在传输过程中容易受力变形，本发明设计有定位器4的结构，通过对压敏电阻芯片进行拦截，并对引脚朝前的压敏电阻芯片进行180°的旋转，使所有压敏电阻芯片在后续的传输过程中一直处于压敏电阻芯片主体朝前的状态，一方面实现了对压敏电阻的定位，避免后续收集时，压敏电阻芯片同时存在引脚一端朝前和引脚一端朝后两种状态，从而导致压敏电阻芯片无法实现统一定位，另一方面，能够避免压敏电阻芯片引脚端受撞击出现变形等情况。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。