一种用于新能源汽车的汽车天线及其控制方法

技术领域

本申请涉及新能源汽车技术领域，更具体的说，本申请涉及一种用于新能源汽车的汽车天线及其控制方法。

背景技术

新能源汽车是指使用非传统能源或燃料的汽车，以减少对传统石油燃料的依赖，降低环境污染和温室气体排放，这些汽车主要依赖于电池、燃料电池、太阳能等新型能源来驱动车辆，新能源汽车在全球范围内受到越来越多的关注和推广，因为它们在环保和能源效率方面具有显著的优势，技术创新和消费者对可持续交通方式的兴趣，都在推动新能源汽车市场的发展。

新能源汽车的汽车天线的控制是指调整和管理车辆上的天线，通过控制天线的方向、角度、极化以及其他参数，以便获得最强的信号接收或发送能力，天线控制的目标是提供稳定、高质量的无线连接以确保它们在无线通信中达到最佳性能，随着新能源汽车的普及，当新能源汽车行驶在城市、山区或障碍物密集的地区会遇到不规则的传播路径，从而引发天线信号辐射传导误差导致天线工作的稳定性较低，因此，需要对新能源汽车的汽车天线进行校正控制，但如何实现对新能源汽车的汽车天线信号传导的校正，以提高汽车天线在不规则的传播路径中工作的稳定性是业界面临的问题。

发明内容

本申请提供一种用于新能源汽车的汽车天线及其控制方法，以提高新能源汽车的汽车天线在不规则的传播路径中工作的稳定性。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种用于新能源汽车的汽车天线控制方法，包括如下步骤：

在新能源汽车的汽车天线工作时获取天线辐射信号，将所述天线辐射信号映射到标准范围内，得到标准天线辐射信号数据；

对所述标准天线辐射信号数据进行幅频提取，得到天线辐射信号传导幅频特征，对所述天线辐射信号传导幅频特征进行均值化处理，得到天线辐射传导幅频均值；

将所述天线辐射传导幅频均值作为天线辐射传导信号判定值，根据所述天线辐射传导信号判定值对所述天线辐射信号进行过滤，得到预处理天线辐射信号数据；

对所述预处理天线辐射信号数据进行载频提取，得到天线信号载频，根据所述天线信号载频确定天线变载频平均频率，根据所述天线变载频平均频率确定天线传导辐射异常平均误差；

当所述天线传导辐射异常平均误差大于天线传导辐射信号时，对新能源汽车的汽车天线的信号传导进行校正控制，向该汽车天线发送校正连接指令，并进行重新连接。

在一些实施例中，通过射频接收器获取汽车天线工作时的天线辐射信号。

在一些实施例中，对所述标准天线信号数据进行幅频提取，得到天线辐射传导幅频特征具体包括：

对所述标准天线信号数据进行分离处理，得到时域信号；

将所述时域信号转换到频域，得到天线辐射信号传导幅频特征。

在一些实施例中，根据所述天线辐射传导信号判定值对所述天线辐射信号进行过滤，得到预处理天线辐射信号数据具体包括：

使用所述天线辐射传导信号判定值对所述天线辐射信号进行对比判定，进而确定天线辐射信号是否能完整接收，将不能完整接收的天线辐射信号作为预处理天线辐射信号数据。

在一些实施例中，对所述预处理天线辐射信号数据进行载频提取，得到天线信号载频具体包括：

获取天线传输信号时预设的载频频率，使用一个与载频频率同频的参考信号，将所述预处理天线辐射信号数据与参考信号相乘，然后进行低通滤波，从而得到所述天线信号载频。

在一些实施例中，根据所述天线信号载频确定天线变载频平均频率具体包括：

获取所述天线信号载频对应时间阈内的天线接收信号辐射熵值H

获取所述天线信号载频对应的天线向外辐射递变量H

确定所述新能源汽车的汽车天线上的传导波感应量Φ；

根据所述天线信号载频对应时间阈内的天线接收信号辐射熵值H

其中，

在一些实施例中，还包括，当所述天线传导辐射异常平均误差小于或等于天线传导辐射信号时，不发送校正指令到该汽车天线。

第二方面，本申请提供一种用于新能源汽车的汽车天线，其包括有信号辐射识别单元，所述信号辐射识别单元包括：

标准天线辐射信号数据确定模块，用于在新能源汽车的汽车天线工作时获取天线辐射信号，将所述天线辐射信号映射到标准范围内，得到标准天线辐射信号数据；

天线辐射传导幅频均值确定模块，用于对所述标准天线辐射信号数据进行幅频提取，得到天线辐射信号传导幅频特征，对所述天线辐射信号传导幅频特征进行均值化处理，得到天线辐射传导幅频均值；

预处理天线辐射信号数据确定模块，用于将所述天线辐射传导幅频均值作为天线辐射传导信号判定值，根据所述天线辐射传导信号判定值对所述天线辐射信号进行过滤，得到预处理天线辐射信号数据；

天线传导辐射异常平均误差确定模块，用于对所述预处理天线辐射信号数据进行载频提取，得到天线信号载频，根据所述天线信号载频确定天线变载频平均频率，根据所述天线变载频平均频率确定天线传导辐射异常平均误差；

校正控制模块，用于当所述天线传导辐射异常平均误差大于天线传导辐射信号时，对新能源汽车的汽车天线的信号传导进行校正控制，向该汽车天线发送校正连接指令，并进行重新连接。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行上述的新能源汽车的汽车天线控制方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的新能源汽车的汽车天线控制方法。

本申请公开的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：

本申请提供的新能源汽车的汽车天线及其控制方法，首先在新能源汽车的汽车天线工作时获取天线辐射信号，将所述天线辐射信号映射到标准范围内，得到标准天线辐射信号数据，对所述标准天线辐射信号数据进行幅频提取，得到天线辐射信号传导幅频特征，对所述天线辐射信号传导幅频特征进行均值化处理，得到天线辐射传导幅频均值，将所述天线辐射传导幅频均值作为天线辐射传导信号判定值，根据所述天线辐射传导信号判定值对所述天线辐射信号进行过滤，得到预处理天线辐射信号数据，对所述预处理天线辐射信号数据进行载频提取，得到天线信号载频，根据所述天线信号载频确定天线变载频平均频率，根据所述天线变载频平均频率确定天线传导辐射异常平均误差，当所述天线传导辐射异常平均误差大于天线传导辐射信号时，对该新能源汽车的汽车天线的信号进行传导校正控制，向该汽车天线发送校正连接指令，并进行重新连接，本申请中通过对新能源汽车的汽车天线工作时获取天线辐射信号进行幅频提取，结合天线变载频平均频率，可以更精确的得到天线传导辐射异常平均误差，在天线传导辐射异常平均误差大于天线传导辐射信号时，向该汽车天线发送校正连接指令，并进行重新连接，完成新能源汽车的汽车天线的信号传导校正控制可确保新能源汽车的汽车天线在不规则的传播路径中工作时持续保持稳定性，从而提高新能源汽车的汽车天线在不规则的传播路径中工作的稳定程度。

附图说明

图1是根据本申请一些实施例所示的新能源汽车的汽车天线控制方法的示例性流程图；

图2是根据本申请一些实施例所示的信号辐射识别单元的示例性硬件和/或软件的示意图；

图3是根据本申请一些实施例所示的应用新能源汽车的汽车天线控制方法的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。参考图1，该图是根据本申请一些实施例所示的新能源汽车的汽车天线控制方法的示例性流程图，该新能源汽车的汽车天线控制方法100主要包括如下步骤：

在步骤101，在新能源汽车的汽车天线工作时获取天线辐射信号，将所述天线辐射信号映射到标准范围内，得到标准天线辐射信号数据。

具体实现时，可以在新能源汽车的汽车天线工作时，采用射频接收器获取该汽车天线工作时的天线辐射信号，从而得到所述天线辐射信号。

需要说明的是，本申请中采集新能源汽车的汽车天线的天线辐射信号可以通过现有技术中的软件定义无线电(SDR)、频谱分析仪等装置或设备实现，这里不做限定。

在一些实施例中，将所述天线辐射信号映射到标准范围内，得到标准天线辐射信号数据可采用下述步骤实现：

通过遍历所述天线辐射信号的所有幅频数据，获取所述天线辐射信号中的所有幅频数据的最大值和最小值；

根据所述幅频数据对应的最大值和最小值对所述天线辐射信号的所有幅频数据进行差值映射，得到标准天线辐射信号数据。

具体实现时，上述获取的汽车天线信号数据中包含一些高频噪音，使用现有技术中的低通滤波器来去除这些噪音，低通滤波器允许低频信号通过，阻止高频信号，将通过的低频信号作为信号幅频数据，将所述信号幅频数据进行傅里叶变换，得到频域数据，将所述频域数据通过计算机获得一个频谱图，其中横轴表示频率，纵轴表示幅度，将所述频谱图中的幅度所对应的频率作为频谱数据，例如，设定一个阈值0.95，所述频谱数据大于或等于0.95的频谱数据作为频谱数据最大值，所述频谱数据低于0.95的频谱数据作为频谱数据的最小值，遍历所述频谱数据，确定幅频数据最大值和最小值，其中，最大值表示信号的主要频率成分，最小值表示噪音频率成分。

在一些实施例中，根据所述幅频数据对应的最大值和最小值对所述天线辐射信号的所有幅频数据进行差值映射，得到标准天线辐射信号数据包括：

根据所述幅频数据的最大值减去最小值，得到幅频数据的最大值和最小值之间的差值，将所有幅频数据中最大值和最小值的差值的集合按从小到大的顺序排列，得到有序差值集合，将所述有序差值集合中最小的值和最大的值作为幅频范围的界限，从而得到幅频范围，将所述幅频范围的幅度值等比例映射到一个指定的范围，例如，指定映射后的幅度值范围为0到1之间，得到映射后的幅度值，将所述映射后的幅度值和原始数据的幅度值相加，得到标准天线辐射信号数据。

需要说明的是，本申请中对所述幅频数据中的幅度值进行差值映射可以通过现有技术中的最小-最大归一化处理、Z-score标准化处理等实现，这里不做限定。

在步骤102，对所述标准天线辐射信号数据进行幅频提取，得到天线辐射信号传导幅频特征，对所述天线辐射信号传导幅频特征进行均值化处理，得到天线辐射传导幅频均值。

在一些实施例中，对所述标准天线信号数据进行幅频提取，得到天线辐射传导幅频特征可采用下述步骤实现：

获取所述标准天线信号数据的时域信号；

将所述时域信号转换到频域，得到天线辐射信号传导幅频特征。

具体实现时，获取所述标准天线信号数据的时域信号，采用计算机中的信号处理工具和编程语言，如Python中的NumPy、SciPy等库，进行所述标准天线信号数据进行时域分离和时域信号提取，得到时域信号，将所述时域信号转换到频域，其中，可以将所述时域信号通过计算机程序进行傅里叶变换，得到天线辐射信号传导幅频频谱；所述天线辐射信号传导幅频频谱中包含天线辐射信号在不同幅度上的频率，将天线辐射信号在不同频率上的幅度峰值作为天线辐射信号传导幅频特征。

需要说明的是，本申请中所述时域信号中包含了天线辐射信号传导振幅和频率信息，天线辐射信号在不同频率上的幅度谱中会存在对应频率峰值。

具体实现时，对所述天线辐射信号传导幅频特征进行均值化处理，将所有幅度谱上的频率峰值相加，再除以幅度谱个数，得到天线辐射传导幅频均值。

需要说明的是，本申请中将天线辐射信号传导幅频特征进行均值化处理，可以得到天线辐射信号传导的平均水平。

在步骤103，将所述天线辐射传导幅频均值作为天线辐射传导信号判定值，根据所述天线辐射传导信号判定值对所述天线辐射信号进行过滤，得到预处理天线辐射信号数据。

具体实现时，根据所述天线辐射传导信号判定值对所述天线辐射信号进行过滤，使用所述天线辐射传导信号判定值对所述天线辐射信号进行对比判定，从而判断天线辐射信号是否能完整接收，将不能完整接收的天线辐射信号作为预处理天线辐射信号数据，完成对所述天线辐射信号的过滤。

需要说明的是，本申请中将所述天线辐射传导幅频均值作为天线辐射传导信号判定值，所述天线辐射传导信号判定值用于判定天线能否接收的信号，例如，当天线接收到的信号对应幅度谱上的频率大于或等于天线辐射传导信号判定值时，表明天线可以完整接收该信号，即完成信号的接收，当天线接收的信号对应幅度谱上的频率小于天线辐射传导信号判定值，则表明天线不能完整接收该信号。

在步骤104，对所述预处理天线辐射信号数据进行载频提取，得到天线信号载频，根据所述天线信号载频确定天线变载频平均频率，根据所述天线变载频平均频率确定天线传导辐射异常平均误差。

具体实现时，对所述预处理天线辐射信号数据进行载频提取，得到天线信号载频包括：

获取天线传输信号时预设的载频频率，使用一个与载频频率同频的参考信号，将所述预处理天线辐射信号数据与参考信号相乘，然后进行低通滤波，从而得到所述天线信号载频。

在一些实施例中，根据所述天线信号载频确定天线变载频平均频率可采用下述步骤实现：

根据天线信号载频确定天线信号频段的辐射载频范围；

根据所述天线信号频段的辐射载频范围确定天线变载频平均频率。

需要说明的是，所述天线信号辐射载频是信号中主要的频率成分，即信号的中心频率，在天线信号载频上所有幅度谱都有对应的频率，但每个幅度谱中都有一个中心频率。

具体实现时，根据天线信号载频确定天线信号频段的辐射载频范围，将天线信号载频辐射频段上的中心频率按照从小到大的顺序进行排列，得到中心频率序列，将所述中心频率序列的两个端点值作为所述辐射载频范围的界限，即确定载频辐射范围。

具体实现时，根据所述天线信号频段的辐射载频范围确定天线变载频平均频率，在所述天线信号频段的辐射载频范围内，载频会随着对应幅度谱的变化而变化，所以在辐射载频范围内以一个平均频率来衡量天线辐射变载频。

在一些实施例中，天线变载频平均频率可采用下述步骤实现：

获取所述天线信号载频对应时间阈内的天线接收信号辐射熵值H

获取所述天线信号载频对应的天线向外辐射递变量H

确定所述新能源汽车的汽车天线上的传导波感应量Φ；

根据所述天线信号载频对应时间阈内的天线接收信号辐射熵值H

其中，

需要说明的是，在本申请中根据天线变载频平均频率可以得到变载频平均频率在时间上的传导信息，由此能判断出在变载频曲线上辐射振荡变化情况，由于辐射传输的变化是波动的，所以天线变载频平均频率

需要说明的是，本申请中确定天线变载频平均频率具体实现会因信号特性、数据形式和分析方法的不同而有所不同，在其它实施例中，还可以使用信号处理工具或库来计算平均频率，在此处不做限定。

在一些实施例中，根据所述天线变载频平均频率确定天线传导辐射异常平均误差可采用下述步骤实现：

确定所述天线信号载频的传导载频控制曲线上的一个周期内的两个相邻载频的周期端点值θ

确定所述传导载频控制曲线上天线信号载频f；

确定所述天线信号载频的天线信号辐射传导波幅度值W；

获取所述天线信号载频对应的天线向外辐射递变量H

获取所述天线信号载频对应时间阈内的天线接收信号辐射熵值H

获取所述天线信号载频对应天线信号辐射波动强度ε；

获取所述天线信号载频对应天线信号辐射整体强度η；

获取所述天线变载频平均频率

根据天线信号载频的传导载频控制曲线对应的一个周期内的两个相邻载频端点值θ

其中，

需要说明的是，上述天线传导载频控制曲线图是根据横坐标为θ，纵坐标为天线信号载频幅值f绘制的曲线图，横坐标中等距分为

需要说明的是，上述天线信号载频f是在一段频率范围内，信号的主要频率成分，即频段内的主要载波频率，所述天线信号载频具有其对应的时间阈，所述时间阈的区间端点为两个相邻载频端点值θ

需要说明的是，天线信号辐射波动占比

需要说明的是，天线信号载频的天线信号辐射传导波幅度值W是在天线信号载频对应时间阈内，天线信号辐射传导的最大波动幅度的数值，新能源汽车的汽车天线上的传导波感应量Φ是在天线信号传导过程中信号辐射传导响应次数与辐射次数的比值，辐射载频的变化函数sinθ是描述辐射载频在载频控制曲线上，随θ变化的正弦函数。

具体实现时，所述天线信号载频由下述公式确定：

其中，f为天线信号载频，H

具体实现时，所述天线信号辐射传导波由下述公式确定：

其中，W为天线信号载频的天线信号辐射传导波幅度值，H

在步骤105，当所述天线传导辐射异常平均误差大于天线传导辐射信号时，对该新能源汽车的汽车天线的信号传导进行校正控制，向该汽车天线发送校正连接指令，并进行重新连接。

在一些实施例中，还包括，当所述天线传导辐射异常平均误差小于或等于天线传导辐射信号时，不发送校正指令到该汽车天线，即新能源汽车的汽车天线正常运行。

具体实现时，将天线辐射信号作为衡量天线是否正确接收信号的标准，以此来决定是否需要向该汽车天线发送校正连接指令，当所述天线传导辐射异常平均误差大于天线传导辐射信号时，向该汽车天线发送校正连接指令，并进行重新连接，当所述天线传导辐射异常平均误差小于或等于天线传导辐射信号时，不发送校正指令到该汽车天线，新能源汽车的汽车天线正常运行，以此来完成新能源汽车的汽车天线的信号传导校正控制。

需要说明的是，实际操作可能涉及到硬件设备、通信协议、信号处理流程等，在具体实施例中，需要编写相应的代码或配置来实现这些操作，以确保在实际应用中数据的准确性、传输的稳定性以及操作的可靠性，在其他实施例中，需要使用合适的通信协议和控制方法，确保在实际应用中通信的可靠性、数据的准确性以及操作的安全性。

另外，本申请的另一方面，在一些实施例中，本申请提供一种用于新能源汽车的汽车天线，该汽车天线包括有信号辐射识别单元，参考图2，该图是根据本申请一些实施例所示的信号辐射识别单元的示例性硬件和/或软件的示意图，该信号辐射识别单元200包括：标准天线辐射信号数据确定模块201、天线辐射传导幅频均值确定模块202、预处理天线辐射信号数据确定模块203、天线传导辐射异常平均误差确定模块204和校正控制模块205分别说明如下：

标准天线辐射信号数据确定模块201，本申请中标准天线辐射信号数据确定模块201主要用于在新能源汽车的汽车天线工作时获取天线辐射信号，将所述天线辐射信号映射到标准范围内，得到标准天线辐射信号数据；

天线辐射传导幅频均值确定模块202，本申请中天线辐射传导幅频均值确定模块202主要用于对所述标准天线辐射信号数据进行幅频提取，得到天线辐射信号传导幅频特征，对所述天线辐射信号传导幅频特征进行均值化处理，得到天线辐射传导幅频均值；

预处理天线辐射信号数据确定模块203，本申请中预处理天线辐射信号数据确定模块203主要用于将所述天线辐射传导幅频均值作为天线辐射传导信号判定值，根据所述天线辐射传导信号判定值对所述天线辐射信号进行过滤，得到预处理天线辐射信号数据；

天线传导辐射异常平均误差确定模块204，本申请中天线传导辐射异常平均误差确定模块204主要用于对所述预处理天线辐射信号数据进行载频提取，得到天线信号载频，根据所述天线信号载频确定天线变载频平均频率，根据所述天线变载频平均频率确定天线传导辐射异常平均误差；

校正控制模块205，本申请中校正控制模块205主要用于当所述天线传导辐射异常平均误差大于天线传导辐射信号时，对该新能源汽车的汽车天线的信号传导进行校正控制，向该汽车天线发送校正连接指令，并进行重新连接。

另外，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行上述的新能源汽车的汽车天线控制方法。

在一些实施例中，参考图3，该图是根据本申请一些实施例所示的应用新能源汽车的汽车天线控制方法的计算机设备的结构示意图，上述实施例中的新能源汽车的汽车天线控制方法可以通过图3所示的计算机设备来实现，该计算机设备包括至少一个处理器301、通信总线302、存储器303以及至少一个通信接口304。

处理器301可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或一个或多个用于控制本申请中的新能源汽车的汽车天线控制方法的执行。

通信总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

存储器303可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其它类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only Memory，CD-ROM)或其它光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘或者其它磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质，但不限于此，存储器303可以是独立存在，通过通信总线302与处理器301相连接，存储器303也可以和处理器301集成在一起。

其中，存储器303用于存储执行本申请方案的程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的程序代码。程序代码中可以包括一个或多个软件模块。上述实施例中新能源汽车的汽车天线控制方法可以通过处理器301以及存储器303中的程序代码中的一个或多个软件模块实现。

通信接口304，使用任何收发器一类的装置，用于与其它设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless localareanetworks，WLAN)等。

在具体实现中，作为一种实施例，计算机设备可以包括多个处理器，这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

上述的计算机设备可以是一个通用计算机设备或者是一个专用计算机设备。在具体实现中，计算机设备可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(personaldigital assistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、通信设备或者嵌入式设备。本申请实施例不限定计算机设备的类型。

另外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的新能源汽车的汽车天线控制方法。

综上，本申请实施例公开的一种用于新能源汽车的汽车天线及其控制方法中，首先在新能源汽车的汽车天线工作时获取天线辐射信号，将所述天线辐射信号映射到标准范围内，得到标准天线辐射信号数据，对所述标准天线辐射信号数据进行幅频提取，得到天线辐射信号传导幅频特征，对所述天线辐射信号传导幅频特征进行均值化处理，得到天线辐射传导幅频均值，将所述天线辐射传导幅频均值作为天线辐射传导信号判定值，根据所述天线辐射传导信号判定值对所述天线辐射信号进行过滤，得到预处理天线辐射信号数据，对所述预处理天线辐射信号数据进行载频提取，得到天线信号载频，根据所述天线信号载频确定天线变载频平均频率，根据所述天线变载频平均频率确定天线传导辐射异常平均误差，当所述天线传导辐射异常平均误差大于天线传导辐射信号时，向该汽车天线发送校正连接指令，并进行重新连接，完成新能源汽车的汽车天线信号传导的校正控制，本申请中通过对新能源汽车的汽车天线工作时获取天线辐射信号进行幅频提取，结合天线变载频平均频率，可以更精确的得到天线传导辐射异常平均误差，在天线传导辐射异常平均误差大于天线传导辐射信号时，向该汽车天线发送校正连接指令，并进行重新连接，完成新能源汽车的汽车天线的信号传导校正控制可确保新能源汽车的汽车天线在不规则的传播路径中工作时持续保持稳定性，从而提高新能源汽车的汽车天线在不规则的传播路径中工作的稳定程度。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。