一种绝缘子钢帽试规自动检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及绝缘子钢帽的检测技术领域，具体为一种绝缘子钢帽试规自动检测设备及其检测方法。

背景技术

盘形悬式瓷绝缘子（下称绝缘子）是电网中的重要绝缘部件，同时起到机械支撑的作用，能够在架空输电线路中起到重要作用，通常由玻璃或陶瓷制成，而绝缘子在装配过程中，为了方便其安装并保证其强度，通常需要与钢帽配合组装，因此，为了避免绝缘子使用过程中电力事故的发生，绝缘子用钢帽在生产过程中需要进行严格的试规检测。

现有的绝缘子钢帽试规检测依赖人工检测，存在着效率较低、容易产生误差的情况，同时，中国专利CN113145481A公开了一种绝缘子钢帽试规自动检测设备及其检测方法；所述设备包括条形机架、依次安装在双排滚子传动链条上的至少20个下卡具，分别设置在至少20个下卡具上的绝缘子钢帽卸料组件；还包括绝缘子钢帽通、止规检测装置及转规检测装置，伞规检测装置及杆规检测装置，十字规检测装置；同时该设备还包括上卡具及上卡具束缚夹持定位装置，绝缘子钢帽卸料组件的推出装置；但是现有设备夹持定位装置对上卡具夹持束缚时，仅能对绝缘子钢帽进行夹持固定，在高速传递钢帽时无法快速脱离，同时在检测时绝缘子钢帽一旦夹持固定后无法调整自身姿态，当出现倾斜或重心不稳时，就会影响检测的精准度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种绝缘子钢帽试规自动检测设备及其检测方法，解决了现有设备夹持定位装置对上卡具夹持束缚时，仅能对绝缘子钢帽进行夹持固定，在高速传递钢帽时无法快速脱离，同时在检测时绝缘子钢帽一旦夹持固定后无法调整自身姿态的问题。

本发明是这样实现的，一种绝缘子钢帽试规自动检测设备，包括：

检测承托组，所述检测承托组包括承托基座、检测工作台以及承托电机，所述承托电机固定安装在所述承托基座上，且承托电机的输出端通过工作台连座与所述检测工作台固定连接，检测工作台上开设有多组检测工作槽；

设置在所述检测工作槽内的钢帽夹持机构，所述钢帽夹持机构用于夹持钢帽工件，并辅助钢帽工件调节检测姿态；

自动检测组件，所述自动检测组件用于自动检测所述钢帽工件，且自动检测组件安装在所述承托基座上；

其中，所述钢帽夹持机构包括夹持机构安装座、防脱落夹持部、联动调节部、夹持驱动部、旋转保护座以及辅助调整部，所述旋转保护座转动安装在夹持机构安装座内，夹持组件安装座固定设置在检测工作槽内，夹持驱动部固定安装在所述旋转保护座上，且夹持驱动部与联动调节部连接，夹持驱动部用于调节所述联动调节部的位置，联动调节部与防脱落夹持部连接，防脱落夹持部用于夹持所述钢帽工件，所述辅助调整部用于配合所述防脱落夹持部工作，并辅助所述钢帽工件传送时调整姿态。

所述夹持驱动部包括：

夹持驱动电机，所述夹持驱动电机固定安装在所述旋转保护座上；

与夹持驱动电机固定连接的夹持传动螺杆，所述夹持传动螺杆远离所述夹持驱动电机的一端与旋转保护座转动连接；

套设在所述夹持传动螺杆上的驱动套设座，驱动套设座与所述夹持传动螺杆之间螺纹连接，且驱动套设座的一侧与联动调节部连接。

其中，所述联动调节部包括：

至少一组联动调节座，所述联动调节座之间通过间隔柱固定连接，且相邻所述间隔柱以及联动调节座包围形成夹持活动槽，联动调节座与旋转保护座之间转动连接；

设置在所述夹持活动槽内的联动驱动座，联动驱动座安装在所述联动调节座上，并与所述防脱落夹持部连接。

所述防脱落夹持部包括：

至少一组夹持定位轴，所述夹持定位轴固定安装在所述旋转保护座上；

与夹持定位轴转动连接的夹持摆臂，所述夹持摆臂的另一端贯穿所述联动驱动座并安装有防脱落滚轮，防脱落滚轮转动安装在所述夹持摆臂的端部；

防脱落扭簧，所述防脱落扭簧固定安装在所述夹持摆臂上，且防脱落扭簧的一端与防脱落滚轮连接，防脱落扭簧用于辅助所述防脱落滚轮夹持固定钢帽工件。

所述辅助调整部包括：

套设齿圈，所述套设齿圈固定安装在旋转保护座上；

至少一组限位齿轮，所述限位齿轮与所述套设齿圈啮合传动，且限位齿轮的一侧固定连接有调整扭簧，调整扭簧固定安装在所述夹持机构安装座上，限位齿轮的另一侧与夹持机构安装座转动连接。

所述自动检测组件包括：

第一调节电机，所述第一调节电机固定安装在所述承托基座上；

与第一调节电机输出端固定连接的第一机械臂；

安装在所述第一机械臂上的第二调节电机，所述第二调节电机的输出端固定连接有第二机械臂，第二机械臂远离所述第二调节电机的一端固定连接有一体式检测部，所述一体式检测部用于钢帽工件规格检测工作。

所述一体式检测部包括：

检测控制器，所述检测控制器固定安装在第二机械臂上；

旋转驱动部，所述旋转驱动部与第二机械臂连接，用于辅助外径通规检测部对所述钢帽工件进行转规检测；

与旋转驱动部固定连接的外径通规检测部，所述外径通规检测部用于检测所述钢帽工件的外径；

可升降的内径通规检测部，所述内径通规检测部与所述外径通规检测部配合工作，同步对所述钢帽工件进行内径通规检测。

所述旋转驱动部包括：

旋转驱动电机，所述旋转驱动电机固定安装在检测控制器的一侧；

与旋转驱动电机固定连接的主动齿轮；

设置在所述主动齿轮一侧的从动齿圈，主动齿轮与从动齿圈之间啮合传动；

至少一组转动连杆，所述转动连杆的一端与从动齿圈固定连接，另一端可拆卸连接有外径通规检测部。

所述外径通规检测部包括：

外径升降气缸，所述外径升降气缸与转动连杆可拆卸连接；

第一位移传感器，所述第一位移传感器固定安装在外径升降气缸的伸缩端，且第一位移传感器的一侧设置有外升降座，外升降座上固定安装有视觉检测相机，且视觉检测相机的上方设置有补光罩；

与外升降座固定连接的外径平移气缸，外径平移气缸的伸缩端固定连接有第二位移传感器，第二位移传感器与所述外径平移气缸配合工作，用于所述钢帽工件的外径通规检测。

所述内径通规检测部包括：

内径升降气缸，内径升降气缸固定安装在所述第二机械臂上；

与内径升降气缸伸缩端固定连接的绝缘电阻测试仪，所述绝缘电阻测试仪用于检测所述钢帽工件的绝缘性能；

至少一组内径平移气缸，所述内径平移气缸固定安装在绝缘电阻测试仪上，且内径平移气缸的伸缩端固定连接有第三位移传感器，第三位移传感器与内径平移气缸配合工作用于钢帽工件的内径通规检测；

其中，所述钢帽工件包括钢帽体以及与钢帽体固定连接的帽杆，钢帽体内开设有钢帽槽。

另一方面，本发明还提供了一种绝缘子钢帽试规自动检测设备检测方法，他包括：

步骤S10，主控制器驱动机械手将钢帽工件放入防脱落滚轮之间，然后主控制器驱动夹持驱动电机开启，夹持驱动电机带动夹持传动螺杆转动，夹持传动螺杆带动驱动套设座移动，驱动套设座带动联动调节座绕旋转保护座转动，联动调节座带动联动驱动座以及夹持摆臂绕夹持定位轴摆动，夹持定位轴带动防脱落滚轮对钢帽工件进行限位夹持，使得钢帽工件与防脱落滚轮保持一定摩擦力，防脱落滚轮对钢帽工件进行夹持的同时还能保证钢帽工件可以在受检测工作台驱动时产生离心力，实现自动转动。

步骤S20，钢帽工件固定完毕后，然后主控制器控制所述承托电机开启，承托电机带动检测工作台转动，检测工作台转动时能够带动旋转保护座沿所述夹持机构安装座旋转，旋转保护座带动套设齿圈转动，套设齿圈带动限位齿轮转动，限位齿轮与调整扭簧对套设齿圈以及旋转保护座产生阻力，辅助所述钢帽工件在转动时自动调整姿态。

步骤S30，在对钢帽工件进行转规检测时，检测控制器控制外径升降气缸以及外径平移气缸开启，外径升降气缸带动所述第一位移传感器、视觉检测相机、外径平移气缸以及第二位移传感器移动，然后外径平移气缸带动第二位移传感器与钢帽工件中钢帽体或帽杆接触，然后检测控制器控制所述旋转驱动电机开启，旋转驱动电机带动主动齿轮以及从动齿圈转动，从动齿圈带动所述转动连杆、外径升降气缸以及外径平移气缸绕钢帽体或帽杆旋转，实现对钢帽工件的转规检测。

步骤S40，在对钢帽工件进行外径通规检测时，检测控制器控制外径升降气缸以及外径平移气缸开启，外径升降气缸带动所述第一位移传感器、视觉检测相机、外径平移气缸以及第二位移传感器移动，然后外径平移气缸带动第二位移传感器与钢帽工件中钢帽体或帽杆接触，第一位移传感器以及第二位移传感器分别记录位移量，实现了对帽体或帽杆不同部位的外径通规检测。

步骤S50，在对钢帽工件进行内径通规检测时，检测控制器控制所述内径升降气缸开启，内径升降气缸带动所述内径平移气缸、第三位移传感器以及绝缘电阻测试仪向下移动，到达钢帽槽的底部时，检测控制器控制所述内径平移气缸开启，内径平移气缸带动第三位移传感器对钢帽槽的内径进行记录测量，同时，检测控制器控制所述绝缘电阻测试仪启动，绝缘电阻测试仪对钢帽槽绝缘性进行测量。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本发明实施例设置有钢帽夹持机构，钢帽夹持机构包括防脱落夹持部、联动调节部、夹持驱动部、旋转保护座以及辅助调整部，通过夹持驱动部与联动调节部以及防脱落夹持部配合工作能够实现对不同规格钢帽工件的夹持固定，且防脱落夹持部的位置调节方便，防脱落夹持部与联动调节部配合可以避免钢帽工件的晃动，辅助调整部的设置保证了钢帽工件受检测工作台驱动时辅助所述钢帽工件自动调整姿态，保证了钢帽工件检测结果的精准度。

本发明实施例设置有一体式检测部，一体式检测部能够对钢帽工件分别进行转规检测、外径通规检测以及内径通规检测，且一体式检测部能够适应不同规格的钢帽工件，一体式检测部与钢帽夹持机构配合工作保证了检测效率和精准度。

附图说明

图1是本发明提供的绝缘子钢帽试规自动检测设备的结构示意图。

图2是本发明提供的绝缘子钢帽试规自动检测设备的主视图。

图3是本发明提供的绝缘子钢帽试规自动检测设备的俯视图。

图4是本发明提供的钢帽夹持机构的结构示意图。

图5是本发明提供的钢帽夹持机构的俯视图。

图6是图5的A-A向剖视图。

图7是本发明提供的夹持驱动部的结构示意图。

图8是本发明提供的联动调节部与防脱落夹持部的连接结构示意图。

图9是本发明提供的辅助调整部的结构示意图。

图10是本发明提供的钢帽夹持机构夹持钢帽工件的工作示意图。

图11是本发明提供的自动检测组件的结构示意图。

图12是本发明提供的自动检测组件的主视图。

图13是本发明提供的自动检测组件的俯视图。

图14是本发明提供的一体式检测部的结构示意图。

图15是本发明提供的一体式检测部的立体结构示意图。

图16是本发明提供的一体式检测部的主视图。

图17是本发明提供的一体式检测部的仰视图。

图18是本发明提供的一体式检测部对钢帽工件检测工作示意图。

图19是本发明提供的绝缘子钢帽试规自动检测设备检测方法的实现流程示意图。

图中：1-检测承托组、11-承托基座、12-承托电机、13-检测工作台、131-检测工作槽、14-工作台连座、2-上下料组件、21-上下料座、22-工件存放座、3-自动检测组件、31-第一调节电机、32-第一机械臂、33-第二调节电机、34-第二机械臂、4-一体式检测部、41-检测控制器、42-旋转驱动部、421-旋转驱动电机、422-主动齿轮、423-从动齿圈、424-转动连杆、43-外径通规检测部、431-外径升降气缸、432-第一位移传感器、433-视觉检测相机、434-补光罩、435-外径平移气缸、436-第二位移传感器、44-内径通规检测部、441-内径升降气缸、442-绝缘电阻测试仪、443-内径平移气缸、444-第三位移传感器、5-钢帽夹持机构、51-夹持机构安装座、52-联动调节部、521-联动调节座、522-间隔柱、523-夹持活动槽、524-联动驱动座、53-防脱落夹持部、531-夹持定位轴、532-夹持摆臂、533-防脱落滚轮、534-防脱落扭簧、54-夹持驱动部、541-夹持驱动电机、542-夹持传动螺杆、543-驱动套设座、55-旋转保护座、56-辅助调整部、561-套设齿圈、562-限位齿轮、563-调整扭簧、6-钢帽工件、61-钢帽体、611-钢帽槽、62-帽杆。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

现有设备夹持定位装置对上卡具夹持束缚时，仅能对绝缘子钢帽进行夹持固定，在高速传递钢帽时无法快速脱离，同时在检测时绝缘子钢帽一旦夹持固定后无法调整自身姿态，当出现倾斜或重心不稳时，就会影响检测的精准度。基于此，我们提出了一种绝缘子钢帽试规自动检测设备及其检测方法。

本发明实施例提供了一种绝缘子钢帽试规自动检测设备，如图1-图3所示，所述绝缘子钢帽试规自动检测设备包括：

检测承托组1，所述检测承托组1包括承托基座11、检测工作台13以及承托电机12，所述承托电机12固定安装在所述承托基座11上，且承托电机12的输出端通过工作台连座14与所述检测工作台13固定连接，检测工作台13上开设有多组检测工作槽131；

在本实施例中，所述承托电机12通过紧固螺栓以及卡环固定安装在所述承托基座11上，承托基座11还用于承托自动检测组件3，而承托电机12的输出端采用过盈配合连接的方式与工作台连座14固定连接，工作台连座14的顶部通过紧固螺栓配合卡扣的方式与检测工作台13固定连接，检测工作台13具体为内部中空的圆座，而检测工作槽131呈周向均布开设在所述检测工作台13上，检测工作槽131用于容纳钢帽夹持机构5，检测工作槽131的数量为六组、八组、十组或十二组。

设置在所述检测工作槽131内的钢帽夹持机构5，所述钢帽夹持机构5用于夹持钢帽工件6，并辅助钢帽工件6调节检测姿态；

自动检测组件3，所述自动检测组件3用于自动检测所述钢帽工件6，且自动检测组件3安装在所述承托基座11上。

本发明实施例中，如图10所示，所述钢帽工件6包括钢帽体61以及与钢帽体61固定连接的帽杆62，钢帽体61内开设有钢帽槽611，而钢帽工件6能与电力绝缘子配合工作实现电力输送、配电工作，钢帽工件6与电力绝缘子通过卡扣或胶合剂固定连接，所述钢帽体61以及帽杆62之间通过卡扣、焊接或螺纹连接的方式连接。

其中，如图4-图6所示，所述钢帽夹持机构5包括夹持机构安装座51、防脱落夹持部53、联动调节部52、夹持驱动部54、旋转保护座55以及辅助调整部56，所述旋转保护座55转动安装在夹持机构安装座51内，夹持组件安装座固定设置在检测工作槽131内，夹持驱动部54固定安装在所述旋转保护座55上，且夹持驱动部54与联动调节部52连接，夹持驱动部54用于调节所述联动调节部52的位置，联动调节部52与防脱落夹持部53连接，防脱落夹持部53用于夹持所述钢帽工件6，所述辅助调整部56用于配合所述防脱落夹持部53工作，并辅助所述钢帽工件6传送时调整姿态。

在本实施例中，所述夹持机构安装座51通过焊接或榫接的方式固定按章在检测工作槽131内，夹持机构安装座51具体为内部中空的圆筒或圆座，夹持机构安装座51通过轴承圈或滚珠轴承与旋转保护座55转动连接，而所述承托电机12电性连接有设置在承托基座11上的主控制器，主控制器还与所述夹持驱动部54电性连接，在工作时，通过机械手将钢帽工件6放入防脱落夹持部53内，主控制器控制所述夹持驱动部54开启，夹持驱动部54带动联动调节部52旋转，联动调节部52带动所述防脱落夹持部53对钢帽工件6进行夹持固定，然后主控制器控制所述承托电机12开启，承托电机12带动检测工作台13转动，检测工作台13转动时能够带动旋转保护座55沿所述夹持机构安装座51旋转，辅助调整部56此时作用于所述旋转保护座55以及夹持驱动部54，使得夹持驱动部54以及钢帽工件6分别转动，进而钢帽工件6在夹持驱动部54内摆动，实现对钢帽工件6姿态的调整。

本发明实施例设置有钢帽夹持机构5，钢帽夹持机构5包括防脱落夹持部53、联动调节部52、夹持驱动部54、旋转保护座55以及辅助调整部56，通过夹持驱动部54与联动调节部52以及防脱落夹持部53配合工作能够实现对不同规格钢帽工件6的夹持固定，且防脱落夹持部53的位置调节方便，防脱落夹持部53与联动调节部52配合可以避免钢帽工件6的晃动，辅助调整部56的设置保证了钢帽工件6受检测工作台13驱动时辅助所述钢帽工件6自动调整姿态，保证了钢帽工件6检测结果的精准度。

本发明进一步较佳实施例中，如图7和图10所示，所述夹持驱动部54包括：

夹持驱动电机541，所述夹持驱动电机541固定安装在所述旋转保护座55上；

与夹持驱动电机541固定连接的夹持传动螺杆542，所述夹持传动螺杆542远离所述夹持驱动电机541的一端与旋转保护座55转动连接；

套设在所述夹持传动螺杆542上的驱动套设座543，驱动套设座543与所述夹持传动螺杆542之间螺纹连接，且驱动套设座543的一侧与联动调节部52连接。

在本实施例中，夹持驱动电机541为单向异步电机，且夹持驱动电机541与主控制器电性连接，主控制用于控制所述夹持驱动电机541开启或关闭，夹持驱动电机541通过榫接或紧固螺栓固定安装在旋转保护座55上，夹持驱动电机541的输出端过盈配合连接有夹持传动螺杆542，夹持传动螺杆542的一端通过轴承与旋转保护座55转动连接，而驱动套设座543具体为内螺纹套筒，驱动套设座543的一侧与联动调节座521铰接。

其中，如图8所示，所述联动调节部52包括：

至少一组联动调节座521，所述联动调节座521之间通过间隔柱522固定连接，且相邻所述间隔柱522以及联动调节座521包围形成夹持活动槽523，联动调节座521与旋转保护座55之间转动连接；

设置在所述夹持活动槽523内的联动驱动座524，联动驱动座524安装在所述联动调节座521上，并与所述防脱落夹持部53连接。

在本实施例中，联动调节座521数量为两组，且联动调节座521呈“上、下”纵向设置，联动调节座521具体为内部中空的圆座或圆环结构，下侧所述的联动调节座521通过轴承与旋转保护座55转动连接，联动调节座521与间隔柱522之间通过卡扣或螺纹连接，间隔柱522的数量为三组，夹持活动槽523以及联动驱动座524的数量均为三组，联动驱动座524与下侧所述的联动调节座521之间铰接或转动连接，联动驱动座524具体为内部中空的圆座或矩形座。

本发明进一步较佳实施例中，如图8-图9所示，所述防脱落夹持部53包括：

至少一组夹持定位轴531，所述夹持定位轴531固定安装在所述旋转保护座55上；

与夹持定位轴531转动连接的夹持摆臂532，所述夹持摆臂532的另一端贯穿所述联动驱动座524并安装有防脱落滚轮533，防脱落滚轮533转动安装在所述夹持摆臂532的端部；

防脱落扭簧534，所述防脱落扭簧534固定安装在所述夹持摆臂532上，且防脱落扭簧534的一端与防脱落滚轮533连接，防脱落扭簧534用于辅助所述防脱落滚轮533夹持固定钢帽工件6。

在本实施例中，夹持定位轴531通过紧固螺栓或螺纹固定安装在旋转保护座55上，夹持定位轴531与夹持摆臂532的一端通过轴承转动连接，夹持摆臂532贯穿所述联动驱动座524，且夹持摆臂532与联动驱动座524之间滑动连接，防脱落滚轮533表面设置有防滑槽，而防脱落滚轮533与防脱落扭簧534之间铆接，防脱落滚轮533的防滑槽以及防脱落扭簧534的配合工作保证了多组防脱落滚轮533对钢帽工件6保持一定摩擦力，实现对钢帽工件6的稳固夹持。

在工作时，主控制器驱动机械手将钢帽工件6放入防脱落滚轮533之间，然后主控制器驱动夹持驱动电机541开启，夹持驱动电机541带动夹持传动螺杆542转动，夹持传动螺杆542带动驱动套设座543移动，驱动套设座543带动联动调节座521绕旋转保护座55转动，联动调节座521带动联动驱动座524以及夹持摆臂532绕夹持定位轴531摆动，夹持定位轴531带动防脱落滚轮533对钢帽工件6进行限位夹持，使得钢帽工件6与防脱落滚轮533保持一定摩擦力，防脱落滚轮533对钢帽工件6进行夹持的同时还能保证钢帽工件6可以在受检测工作台13驱动时产生离心力，实现自动转动。

本发明进一步较佳实施例中，如图9所示，所述辅助调整部56包括：

套设齿圈561，所述套设齿圈561固定安装在旋转保护座55上；

至少一组限位齿轮562，所述限位齿轮562与所述套设齿圈561啮合传动，且限位齿轮562的一侧固定连接有调整扭簧563，调整扭簧563固定安装在所述夹持机构安装座51上，限位齿轮562的另一侧与夹持机构安装座51转动连接。

在本实施例中，所述套设齿圈561通过焊接或紧固螺栓固定安装在旋转保护座55的外侧壁上，且限位齿轮562呈周向均布设置在套设齿圈561的外侧，限位齿轮562与调整扭簧563配合工作实现了对套设齿圈561以及旋转保护座55转动的限位，从而有效避免了钢帽工件6旋转过快导致不稳定的问题，且限位齿轮562与调整扭簧563对套设齿圈561以及旋转保护座55产生阻力，辅助所述钢帽工件6在转动时自动调整姿态。

本发明进一步较佳实施例中，如图11-图13所示，所述自动检测组件3包括：

第一调节电机31，所述第一调节电机31固定安装在所述承托基座11上；

与第一调节电机31输出端固定连接的第一机械臂32；

安装在所述第一机械臂32上的第二调节电机33，所述第二调节电机33的输出端固定连接有第二机械臂34，第二机械臂34远离所述第二调节电机33的一端固定连接有一体式检测部4，所述一体式检测部4用于钢帽工件6规格检测工作。

在本实施例中，所述第一调节电机31通过紧固螺栓或卡箍固定安装在所述承托基座11上，且第一调节电机31以及第二调节电机33分别与主控制器之间电性连接，主控制器用于控制所述第一调节电机31以及第二调节电机33运行，而第一机械臂32与第一调节电机31的输出端过盈配合连接，第二机械臂34与第二调节电机33的输出端也采用过盈配合连接。

在对钢帽工件6进行检测时，主控制器控制第一调节电机31以及第二调节电机33开启，第一调节电机31带动第一机械臂32、第二调节电机33以及第二机械臂34移动，然后第二调节电机33带动第二机械臂34进一步摆动，实现了对检测位置的调节。

本发明进一步较佳实施例中，如图14-图18所示，所述一体式检测部4包括：

检测控制器41，所述检测控制器41固定安装在第二机械臂34上；

旋转驱动部42，所述旋转驱动部42与第二机械臂34连接，用于辅助外径通规检测部43对所述钢帽工件6进行转规检测；

与旋转驱动部42固定连接的外径通规检测部43，所述外径通规检测部43用于检测所述钢帽工件6的外径；

可升降的内径通规检测部44，所述内径通规检测部与所述外径通规检测部43配合工作，同步对所述钢帽工件6进行内径通规检测。

在本实施例中，所述检测控制器41与主控制器之间通讯连接，通讯连接的方式可以为DTU或蓝牙连接，而检测控制器41通过卡扣或紧固螺栓固定安装在第二机械臂34上。

本发明实施例设置有一体式检测部4，一体式检测部4能够对钢帽工件6分别进行转规检测、外径通规检测以及内径通规检测，且一体式检测部4能够适应不同规格的钢帽工件6，一体式检测部4与钢帽夹持机构5配合工作保证了检测效率和精准度。

本发明进一步较佳实施例中，如图14所示，所述旋转驱动部42包括：

旋转驱动电机421，所述旋转驱动电机421固定安装在检测控制器41的一侧；

与旋转驱动电机421固定连接的主动齿轮422；

设置在所述主动齿轮422一侧的从动齿圈423，主动齿轮422与从动齿圈423之间啮合传动；

至少一组转动连杆424，所述转动连杆424的一端与从动齿圈423固定连接，另一端可拆卸连接有外径通规检测部43。

本实施例中，所述旋转驱动电机421与检测控制器41电性连接，且检测控制器41用于控制旋转驱动电机421运行，旋转驱动电机421通过卡箍或卡扣与检测控制器41固定连接，主动齿轮422与旋转驱动电机421的输出端过盈配合连接，转动连杆424呈周向均设在从动齿圈423的外侧，且转动连杆424与从动齿圈423之间通过紧固螺栓或焊接的方式固定连接。

在本实施例中，所述外径通规检测部43包括：

外径升降气缸431，所述外径升降气缸431与转动连杆424可拆卸连接；

第一位移传感器432，所述第一位移传感器432固定安装在外径升降气缸431的伸缩端，且第一位移传感器432的一侧设置有外升降座，外升降座上固定安装有视觉检测相机433，且视觉检测相机433的上方设置有补光罩434；

与外升降座固定连接的外径平移气缸435，外径平移气缸435的伸缩端固定连接有第二位移传感器436，第二位移传感器436与所述外径平移气缸435配合工作，用于所述钢帽工件6的外径通规检测。

所述外径升降气缸431、第一位移传感器432、外径平移气缸435以及第二位移传感器436分别与检测控制器41之间电性连接，外径升降气缸431通过卡扣或紧固螺栓固定安装在转动连杆424的端部，而第一位移传感器432与第二位移传感器436型号一致，第一位移传感器432与第二位移传感器436用于表征外径升降气缸431、外径平移气缸435的位移量，第一位移传感器432与第二位移传感器436采用IP67级防护，精度为0.1-0.3％，量程为0-2000mm，同时第一位移传感器432与第二位移传感器436的动态频率为2-10Hz。

在对钢帽工件6进行转规检测时，检测控制器41控制外径升降气缸431以及外径平移气缸435开启，外径升降气缸431带动所述第一位移传感器432、视觉检测相机433、外径平移气缸435以及第二位移传感器436移动，然后外径平移气缸435带动第二位移传感器436与钢帽工件6中钢帽体61或帽杆62接触，然后检测控制器41控制所述旋转驱动电机421开启，旋转驱动电机421带动主动齿轮422以及从动齿圈423转动，从动齿圈423带动所述转动连杆424、外径升降气缸431以及外径平移气缸435绕钢帽体61或帽杆62旋转，实现对钢帽工件6的转规检测，若转动连杆424、外径升降气缸431以及外径平移气缸435绕钢帽体61或帽杆62能够旋转，则钢帽工件6转规检测合格，否则钢帽工件6转规检测不合格。

在对钢帽工件6进行外径通规检测时，检测控制器41控制外径升降气缸431以及外径平移气缸435开启，外径升降气缸431带动所述第一位移传感器432、视觉检测相机433、外径平移气缸435以及第二位移传感器436移动，然后外径平移气缸435带动第二位移传感器436与钢帽工件6中钢帽体61或帽杆62接触，第一位移传感器432以及第二位移传感器436分别记录位移量，实现了对帽体或帽杆62不同部位的外径通规检测。

在本实施例中，所述视觉检测相机433通过卡扣固定安装在外升降座上，时间检测电机用于拍摄钢帽工件6表面，且视觉检测相机433与检测控制器41电性连接，视觉检测相机433周期性上传拍摄的照片至检测控制器41，而补光罩434内置LED灯，补光罩434的设置则保证了视觉检测相机433的拍摄环境。

本发明进一步较佳实施例中，如图15所示，所述内径通规检测部44包括：

内径升降气缸441，内径升降气缸441固定安装在所述第二机械臂34上；

与内径升降气缸441伸缩端固定连接的绝缘电阻测试仪442，所述绝缘电阻测试仪442用于检测所述钢帽工件6的绝缘性能；

至少一组内径平移气缸443，所述内径平移气缸443固定安装在绝缘电阻测试仪442上，且内径平移气缸443的伸缩端固定连接有第三位移传感器444，第三位移传感器444与内径平移气缸443配合工作用于钢帽工件6的内径通规检测。

在本实施例中，内径升降气缸441与第二机械臂34之间通过紧固螺栓固定连接，且内径升降气缸441贯穿所述从动齿圈423，内径平移气缸443、内径升降气缸441、第三位移传感器444以及绝缘电阻测试仪442分别与检测控制器41电性连接。

所述内径平移气缸443呈周向均布设置在绝缘电阻测试仪442上，且绝缘电阻测试仪442与内径平移气缸443以及第三位移传感器444配合工作，既能对钢帽工件6进行内径通规检测还能对钢帽工件6进行绝缘性检测，进一步提高了检测效率，本实施例中所述绝缘电阻测试仪442的测量范围为250V/0.4MΩ-500MΩ，工作环境为0-40℃。

在对钢帽工件6进行内径通规检测时，检测控制器41控制所述内径升降气缸441开启，内径升降气缸441带动所述内径平移气缸443、第三位移传感器444以及绝缘电阻测试仪442向下移动，到达钢帽槽611的底部时，检测控制器41控制所述内径平移气缸443开启，内径平移气缸443带动第三位移传感器444对钢帽槽611的内径进行记录测量，同时，检测控制器41控制所述绝缘电阻测试仪442启动，绝缘电阻测试仪442对钢帽槽611绝缘性进行测量。

如图1所示，本发明实施例还包括上下料组件2，所述上下料组件2包括上下料座21以及至少一组工件存放座22，所述上下料座21底部通过紧固螺栓配合支撑杆的方式固定在承托基座11上，而上下料座21上设置有多组工件存放座22，工件存放座22用于放置待检测以及检测完毕的钢帽工件6。

在本发明的另一方面，还提供了一种绝缘子钢帽试规自动检测设备检测方法，如图19所示，示出了所述绝缘子钢帽试规自动检测设备检测方法的实现流程示意图，所述绝缘子钢帽试规自动检测设备检测方法，具体包括：

步骤S10，主控制器驱动机械手将钢帽工件6放入防脱落滚轮533之间，然后主控制器驱动夹持驱动电机541开启，夹持驱动电机541带动夹持传动螺杆542转动，夹持传动螺杆542带动驱动套设座543移动，驱动套设座543带动联动调节座521绕旋转保护座55转动，联动调节座521带动联动驱动座524以及夹持摆臂532绕夹持定位轴531摆动，夹持定位轴531带动防脱落滚轮533对钢帽工件6进行限位夹持，使得钢帽工件6与防脱落滚轮533保持一定摩擦力，防脱落滚轮533对钢帽工件6进行夹持的同时还能保证钢帽工件6可以在受检测工作台13驱动时产生离心力，实现自动转动。

步骤S20，钢帽工件6固定完毕后，然后主控制器控制所述承托电机12开启，承托电机12带动检测工作台13转动，检测工作台13转动时能够带动旋转保护座55沿所述夹持机构安装座51旋转，旋转保护座55带动套设齿圈561转动，套设齿圈561带动限位齿轮562转动，限位齿轮562与调整扭簧563对套设齿圈561以及旋转保护座55产生阻力，辅助所述钢帽工件6在转动时自动调整姿态。

步骤S30，在对钢帽工件6进行转规检测时，检测控制器41控制外径升降气缸431以及外径平移气缸435开启，外径升降气缸431带动所述第一位移传感器432、视觉检测相机433、外径平移气缸435以及第二位移传感器436移动，然后外径平移气缸435带动第二位移传感器436与钢帽工件6中钢帽体61或帽杆62接触，然后检测控制器41控制所述旋转驱动电机421开启，旋转驱动电机421带动主动齿轮422以及从动齿圈423转动，从动齿圈423带动所述转动连杆424、外径升降气缸431以及外径平移气缸435绕钢帽体61或帽杆62旋转，实现对钢帽工件6的转规检测。

步骤S40，在对钢帽工件6进行外径通规检测时，检测控制器41控制外径升降气缸431以及外径平移气缸435开启，外径升降气缸431带动所述第一位移传感器432、视觉检测相机433、外径平移气缸435以及第二位移传感器436移动，然后外径平移气缸435带动第二位移传感器436与钢帽工件6中钢帽体61或帽杆62接触，第一位移传感器432以及第二位移传感器436分别记录位移量，实现了对帽体或帽杆62不同部位的外径通规检测。

步骤S50，在对钢帽工件6进行内径通规检测时，检测控制器41控制所述内径升降气缸441开启，内径升降气缸441带动所述内径平移气缸443、第三位移传感器444以及绝缘电阻测试仪442向下移动，到达钢帽槽611的底部时，检测控制器41控制所述内径平移气缸443开启，内径平移气缸443带动第三位移传感器444对钢帽槽611的内径进行记录测量，同时，检测控制器41控制所述绝缘电阻测试仪442启动，绝缘电阻测试仪442对钢帽槽611绝缘性进行测量。

综上所述，本发明提供了一种绝缘子钢帽试规自动检测设备及其检测方法，本发明实施例设置有钢帽夹持机构5，钢帽夹持机构5包括防脱落夹持部53、联动调节部52、夹持驱动部54、旋转保护座55以及辅助调整部56，通过夹持驱动部54与联动调节部52以及防脱落夹持部53配合工作能够实现对不同规格钢帽工件6的夹持固定，且防脱落夹持部53的位置调节方便，防脱落夹持部53与联动调节部52配合可以避免钢帽工件6的晃动，辅助调整部56的设置保证了钢帽工件6受检测工作台13驱动时辅助所述钢帽工件6自动调整姿态，保证了钢帽工件6检测结果的精准度。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。