背门检测系统、方法及汽车

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种背门检测系统、方法及汽车。

背景技术

汽车电动背门控制系统一般采用霍尔传感器来检测背门撑杆位置；在车辆熄火且背门关闭的场景下，背门控制器处于关门停机模式，此时不需要检测撑杆霍尔信号。在车辆熄火但背门长时间开启的场景下，背门控制器处于开门休眠模式；此时为防止客户误操作背门导致位置信号错误，仍需要给霍尔传感器供电，一旦检测到霍尔信号就唤醒背门控制器；此模式下持续给霍尔传感器供电，会导致霍尔传感器功耗较大。

为了避免霍尔传感器功耗多大，可以采用背门专用电源管理芯片如TLE9461等，该电源管理芯片具备周期性的电源输出，可周期性给霍尔传感器供电并在此周期内检测霍尔唤醒信号，以降低霍尔传感器平均功耗；但是方案采用的背门专用电源管理芯片的价格十分昂贵，在霍尔传感器正常供电的场景下，还需要降低包括霍尔传感器的背门检测系统成本。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种背门检测系统、方法及汽车，旨在解决现有技术中在霍尔传感器正常供电的场景下，背门检测系统成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种背门检测系统，所述背门检测系统包括：霍尔传感器以及设有低功耗定时器的背门控制器；

所述低功耗定时器的输出端与所述霍尔传感器的电源端连接，所述背门控制器的输入端与所述霍尔传感器的输出端连接，所述背门控制器的输出端与电机连接；

所述背门控制器内的低功耗定时器，用于当背门控制器处于预设运行模式时，输出供电电流至所述霍尔传感器；

所述霍尔传感器，用于在接收到所述供电电流时启动，并检测背门状态信息。

可选地，所述低功耗定时器，还用于在所述背门控制器处于开门休眠模式时，生成并输出PWM供电电流至所述霍尔传感器；

所述霍尔传感器，还用于在接收到所述PWM供电电流时，检测背门状态信息，并在所述背门状态发生变化时输出状态切换信号至所述背门控制器，所述背门控制器进入正常工作模式。

可选地，所述低功耗定时器，还用于在所述背门控制器处于开门休眠模式下，根据车主的撑杆操作信息调节所述PWM供电电流的占空比和周期，并将调节后的PWM供电电流输出至所述霍尔传感器；

所述霍尔传感器，用于在接收到所述调节后的PWM供电电流时，检测背门状态信息。

可选地，所述背门检测系统还包括：驱动增强电路；

所述驱动增强电路的输入端与所述低功耗定时器的输出端连接，所述驱动增强电路的输出端与所述霍尔传感器的电源端连接；

所述驱动增强电路，用于对接收到所述低功耗定时器输出的供电电流进行放大，并将放大后的供电电流输出至所述霍尔传感器；

所述霍尔传感器，用于在接收到所述放大后的供电电流时启动，检测背门状态信息。

可选地，所述驱动增强电路包括：第一至第四电阻、第一至第二电容、第一二极管以及第一三极管；

其中，第一二极管的阳极分别与第一电容的第一端以及所述低功耗定时器的输出端连接，所述第一二极管的阴极与第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第二电容的第一端以及所述第一三极管的基极连接；

所述第一三极管的集电极与第二电阻的第二端连接，所述第一三极管的发射极分别与第三电阻的第一端以及所述第四电阻的第一端连接；

所述第二电阻的第一端与供电电源连接，所述霍尔传感器的电源端与所述第三电阻的第二端连接；

所述第一电容的第二端、所述第二电容的第二端以及所述第四电阻的第二端接地。

可选地，所述背门检测系统还包括：电源转换模块；

所述电源转换模块的输入端与供电电源连接，输出端与所述背门控制器的电源端连接；

所述电源转换模块，用于将所述供电电源输出的电源电压转换为所述背门控制器所需的工作电压，并将所述工作电压输出至所述背门控制器。

所述低功耗定时器，还用于在所述背门控制器处于正常工作模式时，生成并输出高电平供电电流至所述霍尔传感器；

所述霍尔传感器，还用于在接收到所述高电平供电电流的情况下，持续检测背门状态信息。

为实现上述目的，本发明还提出一种背门检测方法，所述背门检测方法应用于所述背门检测系统内的低功耗定时器；

所述背门检测方法包括：

当背门控制器处于预设运行模式时，输出供电电流至霍尔传感器；所述供电电流用于启动所述霍尔传感器检测背门调节信号，并在检测到背门调节信号时将所述背门调节信号输出至所述背门控制器，控制所述背门控制器对所述背门进行调节。

可选地，所述当背门控制器处于预设运行模式时，输出供电电流至所述霍尔传感器，包括：

在所述背门控制器处于开门休眠模式时，生成PWM供电电流；

获取车主的撑杆操作信息；

根据车主的撑杆操作信息生成调节所述PWM供电电流的占空比和周期，并将调节后的PWM供电电流输出至所述霍尔传感器；所述PWM供电电流用于控制霍尔传感器检测背门状态信息。

为实现上述目的，本发明还提出一种汽车，所述汽车包括：所述的背门检测系统。

本发明提供了一种背门检测系统、方法及汽车，所述背门检测系统包括：霍尔传感器以及设有低功耗定时器的背门控制器；所述低功耗定时器的输出端与所述霍尔传感器的电源端连接，所述背门控制器的输入端与所述霍尔传感器的输出端连接，所述背门控制器的输出端与背门上的电机连接；所述背门控制器内的低功耗定时器，用于当背门控制器处于预设运行模式时，输出供电电流至所述霍尔传感器；所述霍尔传感器，用于在接收到所述供电电流时启动，并检测背门状态信息。在本发明中，通过采用设有低功耗定时器的背门控制器，利用低功耗定时器为霍尔传感器提供所需的供电电流使霍尔传感器启动检测背门状态信息，从而在无需使用背门专用电源管理芯片的情况下为背门供电，有效地降低了背门检测系统的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为发明提出的背门检测系统的第一实施例的结构示意图；

图2为现有技术中背门检测系统的结构示意图；

图3为现有技术中背门检测系统的一种硬件框图；

图4为发明提出的背门检测系统第三实施例的结构示意图；

图5为本发明实施例提出的背门检测系统实施例三的硬件框图；

图6为本发明实施例提出的背门检测系统中驱动增强电路的电路原理图；

图7为本发明实施例提出的背门检测方法实施例中的一种流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1，图1为发明提出的背门检测系统的第一实施例的结构示意图。基于图1，提出本发明背门检测系统的第一实施例。

在第一实施例中，所述背门检测系统包括：霍尔传感器10以及设有低功耗定时器201的背门控制器20；

所述低功耗定时器201的输出端与所述霍尔传感器10的电源端连接，所述背门控制器20的输入端与所述霍尔传感器10的输出端连接，所述背门控制器20的输出端与电机连接。

可以理解的是，车辆在熄火状态下背门仍然可以开启或关闭，为了避免无法检测到背门的状态变化导致位置信号错误，需要对用于检测背门状态的霍尔传感器10进行实时供电。参照图2和图3为了避免霍尔传感器10的功耗过大，可以利用专用的电源管理芯片为霍尔传感器10按照一定周期为霍尔传感器10进行供电。该专用的电源管理芯片的价格十分昂贵。

为了解决上述问题，选择使用设有低功耗定时器201的背门控制器20。通过该低功耗定时器201为霍尔传感器10提供所需的供电电流。在车辆处于启动状态，低功耗定时器201可以持续地为霍尔传感器10供电；而在车辆处于熄火状态时，低功耗定时器201还可以一定的周期为霍尔传感器10供电。霍尔传感器10接收到供电电流的情况下，便可以对背门状态信息进行检测。

需要说明的是，霍尔传感器10可以通过对背门撑杆进行检测从而确定背门状态信息。背门控制器20是用于对背门的状态进行控制的器件。该背门控制器20可以根据车内背门开关控制按键输入的控制信号驱动设置在背门上的电机，从而对背门的状态进行控制。背门控制器20的工作模式包括正常工作模式、开门休眠模式以及关门停机模式。低功耗定时器201的功耗较低，可以利用定时器的功能每间隔一定的时间为霍尔传感器10供电。背门上与背门控制器20连接的电机包括撑杆电机、背门锁电机等，其中撑杆电机的数目可以为多个。

在具体实施中，需要确定所述背门控制器的运行模式，所述背门控制器20内的低功耗定时器201，可以在所述背门控制器处于预设运行模式下，输出供电电流至所述霍尔传感器10；所述霍尔传感器10可以在接收到所述供电电流时启动工作，从而检测背门状态信息。在检测过程中霍尔传感器10根据对低功耗定时器201输出的供电电流才能启动。其中预设运行模式包括正常工作模式和开门休眠模式，在该预设工作模式下，均需要霍尔传感器对背门的工作状态进行检测。在低功耗定时器201持续输出供电电流的情况下，霍尔传感器10可以持续不断地对背门状态信息进行检测；在低功耗定时器201间隔一定的周期输出供电电流时，霍尔传感器10同样会按照供电电流的时间间隔对背门状态信息进行检测。

在本实施例中提供了一种背门检测系统，所述背门检测系统包括：霍尔传感器10以及设有低功耗定时器201的背门控制器20；所述低功耗定时器201的输出端与所述霍尔传感器10的电源端连接，所述背门控制器20的输入端与所述霍尔传感器10的输出端连接，所述背门控制器20的输出端与背门上的电机连接；所述背门控制器20内的低功耗定时器201当背门控制器处于预设运行模式时，输出供电电流至所述霍尔传感器10；所述霍尔传感器10在接收到所述供电电流时启动，并检测背门状态信息。在本发明中，通过采用设有低功耗定时器的背门控制器，利用低功耗定时器为霍尔传感器提供所需的供电电流使霍尔传感器启动检测背门状态信息，从而在无需使用背门专用电源管理芯片的情况下为背门供电，有效地降低了背门检测系统的成本。

基于上述第一实施例提出本发明背门检测系统的第二实施例。

在第二实施例中，考虑到低功耗定时器201可以输出不同的供电电流至霍尔传感器10。为了确定低功耗定时器201输出供电电流的具体方式，背门控制器20还需要对车辆状态进行确定即对自身的运行模式进行确定。背门控制器20可以根据点火信号，背门开关信号，霍尔传感器位置变动信号等确定自身的运行模式。例如车辆处于熄火状态且背门处于打开状态，则背门控制器20处于开门休眠模式。

背门控制器20的运行模式包括：正常工作模式、开门休眠模式以及关门停机模式等。正常工作模式对应车辆处于正常工作状态，此时霍尔传感器10需要实时检测背门状态信息，因此低功耗定时器201需要持续地为霍尔传感器10供电；在开门休眠模式下，通常驾驶员在离开车辆时会关闭背门，虽然需对背门状态信息进行检测，但并不需要实时检测，因此低功耗定时器201可以按照一定的周期输出供电电流至霍尔传感器10，霍尔传感器10仅在接收到供电电流的情况下启动，从而对背门状态信息进行检测；在关门停机模式下，驾驶员通常并不需要开启或关闭背门，此时便可认定并不需要对背门状态信息进行检测，因此低功耗定时器201也不需要为霍尔传感器10进行供电，霍尔传感器10处于断电状态。

在不同的运行模式下，背门控制器20控制内部的低功耗定时器201输出不同供电电流。在所述运行模式处于开门休眠模式时，所述低功耗定时器201可以生成并输出PWM供电电流至所述霍尔传感器10；所述霍尔传感器10在接收到所述PWM供电电流时，根据PWM信号中的供电时间间隔的检测背门状态信息，并在所述背门状态发生变化时输出状态切换信号至所述背门控制器20，控制所述背门控制器20切换至正常工作模式。此时，低功耗定时器10处于输出PWM供电电流的PWM模式。

当然在背门控制器20的运行模式处于正常工作模式时低功耗定时器201可以生成并输出持续的高电平供电电流至所述霍尔传感器10，所述霍尔传感器10，还用于在接收到所述高电平供电电流的情况下，持续检测背门状态信息。此时低功耗计时器10处于持续输出高电平信号的单次持续供电模式。

此外，在背门控制器20处于开门休眠模式时，为了确保在车主手动操作撑杆的时间窗口内，霍尔传感器10能有效捕捉到霍尔信号即背门状态的变化并唤醒背门控制20。在所述背门控制器处于开门休眠模式下所述低功耗定时器201还可以根据车主对撑杆执行的撑杆操作信息调节所述PWM供电电流的占空比和周期，并将调节后的PWM供电电流输出至所述霍尔传感器10；所述霍尔传感器10可以在接收到所述调节后的PWM供电电流时，检测背门状态信息。

其中撑杆操作信息包括：车主操作撑杆的动作时间以及调节撑杆的速度等。考虑到PWM供电电流的占空比过高或者周期过短均会导致霍尔传感器10的功耗增加，而PWM供电电流的占空比过低或者周期过长可能会导致霍尔传感器10无法有效的检测到背门状态信息。在本实施例中根据常规车主的动作时间以及调节撑杆的速度对PWM供电电流进行调节时，PWM供电电流的占空比为以2ms高电平状态，30ms的低电平状态最佳。

参照图4，图4为发明提出的背门检测系统第三实施例的结构示意图。基于上述背门检测系统的第一实施例或第二实施例，提出本发明背门检测系统的第三实施例。

在本实施例中，所述背门检测系统还包括：驱动增强电路30；所述驱动增强电路30的输入端与所述低功耗定时器201的输出端连接，所述驱动增强电路30的输出端与所述霍尔传感器10的电源端连接。

应理解的是，考虑到低功耗定时器10输出电流值较低，并不一定能够满足霍尔传感器10的供电需求。因此在本实施例中，还设置了驱动增强电路30，该驱动增强电路30可以对低功耗定时器10输出的供电电流的幅值进行放大从而满足霍尔传感器10的供电需求。

在具体实施中，所述驱动增强电路可以接收到所述低功耗定时器输出的供电电流，然后对供电电流进行放大，并将放大后的供电电流输出至所述霍尔传感器10；所述霍尔传感器10可以在接收到所述放大后的供电电流时正常启动，从而检测背门状态信息。

参照图5和图6，在本实施例中，所述驱动增强电路包括：第一至第四电阻、第一至第二电容、第一二极管D1以及第一三极管Q1；

其中，所述第一二极管D1的阳极分别与第一电容C1的第一端以及所述低功耗定时器201的输出端连接，所述第一二极管D1的阴极与第一电阻R1的第一端连接，所述第一电阻R2的第二端分别与所述第二电容C2的第一端以及所述第一三极管Q的基极连接；

所述第一三极管Q1的集电极与第二电阻R2的第二端连接，所述第一三极管Q1的发射极分别与所述第三电阻R3的第一端以及所述第四电阻R4的第一端连接；

所述第二电阻R2的第一端与供电电源VCC连接，所述霍尔传感器10的电源端与所述第三电阻R3的第二端连接；

所述第一电容C1的第二端、所述第二电容C2的第二端以及所述第四电阻R4的第二端接地GND。

其中，驱动增强电路中还可以包括不贴片NC，不贴片NC为调试电阻，不贴片NC的第一端分别与所述第二电阻R2的第二端以及所述第一三极管Q1的集电极连接。在驱动增强电路30正常对供电电流进行放大时，不贴片NC断开连接。其他电阻均为分压电阻，第一电容C1为滤波电容，第二电容C2为稳压电容。

参照图4，低功耗定时器201输出的供电电流经过第一电容C1滤波之后通过第一二极管D1以及第一电阻R1，然后经过第二电容C2稳压后输入至所述第一三极管Q1对的基极，经过第一三极管Q1放大之后流经第三电阻R3输入至所述霍尔传感器10的电源端。供电电流包括：高电平供电电流以及PWM供电电流。在高电平供电电流和PWM供电电流的有效占空比状态下，第一三极管Q1导通，并对供电电流进行放大；在低功耗定时器201并未输出供电电流或PWM供电电流的非有效占空比状态下，第一三极管Q1截止。

其中，第一二极管D1可以避免在低功耗定时器201输出的供电电流发生波动时，避免供电电流回流。该低功耗定时器10的内部具体结构可参照图4，此处不做赘述。

此外参照图2和图3，考虑到现有技术中背门控制器20可以单独采用电源芯片进行供电，霍尔传感器10采用专用的电源管理芯片进行供电或者背门控制器20和霍尔传感器10同时采用专用的电源管理芯片进行供电。

在背门控制器20和霍尔传感器10同时采用专用的电源管理芯片进行供电的情况下，删去专用的电源管理芯片，背门控制器20将无法正常工作。

为了解决上述问题，所述背门检测系统还包括：电源转换模块40；

所述电源转换模块40的输入端与供电电源VCC连接，输出端与所述背门控制器20的电源端连接。

应理解的是，在删去专用的电源管理芯片的情况下，通过设置电源转换模块40可以对供电电源输出的供电电压进行调节，从而使输入至背门控制器20的电压为背门控制器20可以正常工作的电压。例如可以将供电电源VCC输出的12V电压转换为背门控制器20的5V工作电压。该电源转换模块40可以是MPQ9970GL的DC-DC电源。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种背门检测方法，所述背门检测方法应用于背门检测系统内的低功耗定时器。

所述背门检测方法包括：

当背门控制器处于预设运行模式时，输出供电电流至霍尔传感器；所述供电电流用于启动所述霍尔传感器检测背门调节信号，并在检测到背门调节信号时将所述背门调节信号输出至所述背门控制器。

可以理解的是，车辆在熄火状态下背门仍然可以开启或关闭，为了避免无法检测到背门的状态变化导致位置信号错误，需要对用于检测背门状态的霍尔传感器进行实时供电。为了避免霍尔传感器的功耗过大，可以利用专用的电源管理芯片为霍尔传感器按照一定周期为霍尔传感器进行供电。该专用的电源管理芯片的价格十分昂贵。

为了解决上述问题，选择使用设有低功耗定时器的背门控制器。通过该低功耗定时器为霍尔传感器提供所需的供电电流。在车辆处于启动状态，低功耗定时器可以持续地为霍尔传感器供电；而在车辆处于熄火状态时，低功耗定时器还可以一定的周期为霍尔传感器供电。霍尔传感器接收到供电电流的情况下，便可以对背门状态信息进行检测。

需要说明的是，霍尔传感器可以通过对背门撑杆进行检测从而确定背门状态信息。背门控制器是用于对背门的状态进行控制的器件。该背门控制器可以根据车内背门开关控制按键输入的控制信号驱动设置在背门上的电机，从而对背门的状态进行控制。低功耗定时器的功耗较低，可以利用定时器的功能每间隔一定的时间为霍尔传感器供电。背门上与背门控制器连接的电机包括撑杆电机、背门锁电机等，其中撑杆电机的数目可以为多个。

在具体实施中，当背门控制器处于预设运行模式时，所述背门控制器内的低功耗定时器，可以输出供电电流至所述霍尔传感器；所述霍尔传感器可以在接收到所述供电电流时启动工作，从而检测背门状态信息。在检测过程中霍尔传感器根据对低功耗定时器输出的供电电流才能启动，在低功耗定时器持续输出供电电流的情况下，霍尔传感器可以持续不断地对背门状态信息进行检测；在低功耗定时器间隔一定的周期输出供电电流时，霍尔传感器同样会按照供电电流的时间间隔对背门状态信息进行检测，并在检测到背门调节信号时将所述背门调节信号输出至所述背门控制器。

此外，考虑到低功耗定时器输出电流值较低，并不一定能够满足霍尔传感器的供电需求。因此在本实施例中，还可以对供电电流的幅值进行放大从而满足霍尔传感器的供电需求。

进一步的，参照图7，在本实施例中所述背门检测方法具体包括：

步骤S10：在所述背门控制器处于开门休眠模式时，生成PWM供电电流；

步骤S20：获取车主的撑杆操作信息；

步骤S30：根据车主的撑杆操作信息生成调节所述PWM供电电流的占空比和周期，并将调节后的PWM供电电流输出至所述霍尔传感器。

需要说明的是，所述PWM供电电流用于控制霍尔传感器检测背门状态信息，并在所述背门状态发生变化时输出状态切换信号至所述背门控制器，控制所述背门控制器进入正常工作模式。

当然，在所述运行模式处于正常工作模式时，低功耗定时器可以生成并输出高电平供电电流至所述霍尔传感器；所述霍尔传感器，还用于在接收到所述高电平供电电流的情况下，持续检测背门状态信息。

考虑到低功耗定时器可以输出不同的供电电流至霍尔传感器，为了确定低功耗定时器输出供电电流的具体方式，背门控制器还需要对车辆状态进行确定即对自身的运行模式进行确定。背门控制器可以根据点火信号，背门开关信号，霍尔传感器位置变动信号等确定自身的运行模式。例如车辆处于熄火状态且背门处于打开状态，则背门控制器处于开门休眠模式。背门控制器的运行模式包括：正常工作模式、开门休眠模式以及关门停机模式等。正常工作模式对应车辆处于正常工作状态，此时霍尔传感器需要实时检测背门状态信息，因此低功耗定时器需要持续地为霍尔传感器供电；在开门休眠模式下，通常驾驶员在离开车辆时会关闭背门，虽然需对背门状态信息进行检测，但并不需要实时检测，因此低功耗定时器可以按照一定的周期输出供电电流至霍尔传感器，霍尔传感器仅在接收到供电电流的情况下启动，从而对背门状态信息进行检测；在关门休眠状态下，驾驶员通常并不需要开启或关闭背门，此时便可认定并不需要对背门状态信息进行检测，因此低功耗定时器也不需要为霍尔传感器进行供电，霍尔传感器处于断电状态。

在不同的运行模式下，背门控制器控制内部的低功耗定时器输出不同供电电流。在所述运行模式处于开门休眠模式时，所述低功耗定时器可以生成并输出PWM供电电流至所述霍尔传感器；所述霍尔传感器在接收到所述PWM供电电流时，根据PWM信号中的供电时间间隔的检测背门状态信息，并在所述背门状态发生变化时输出状态切换信号至所述背门控制器，控制所述背门控制器切换至正常工作模式。此时，低功耗定时器处于输出PWM供电电流的PWM模式。

当然在背门控制器的运行模式处于正常工作模式时低功耗定时器可以生成并输出持续的高电平供电电流至所述霍尔传感器，所述霍尔传感器，还用于在接收到所述高电平供电电流的情况下，持续检测背门状态信息。此时低功耗计时器处于持续输出高电平信号的单次持续供电模式。

此外，在背门控制器处于开门休眠模式时，为了确保在车主手动操作撑杆的时间窗口内，霍尔传感器能有效捕捉到霍尔信号即背门状态的变化并唤醒背门控制。在所述背门控制器处于开门休眠模式下所述低功耗定时器还可以根据车主对撑杆执行的撑杆操作信息调节所述PWM供电电流的占空比和周期，并将调节后的PWM供电电流输出至所述霍尔传感器；所述霍尔传感器可以在接收到所述调节后的PWM供电电流时，检测背门状态信息。

其中撑杆操作信息包括：车主操作撑杆的动作时间以及调节撑杆的速度等。考虑到PWM供电电流的占空比过高或者周期过短均会导致霍尔传感器的功耗增加，而PWM供电电流的占空比过低或者周期过长可能会导致霍尔传感器无法有效的检测到背门状态信息。在本实施例中根据常规车主的动作时间以及调节撑杆的速度对PWM供电电流进行调节时，PWM供电电流的占空比为以2ms高电平状态，30ms的低电平状态最佳。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。