一种用于液位测量的非介入式测量设备、测量方法及装置

技术领域

本发明涉及液位检测领域，特别涉及一种用于液位测量的非介入式测量设备、测量方法及装置。

背景技术

在流体的储存及输送过程中，需要对流体的容量或流量进行检测，尤其在流体输送过程中，用于输送流体的管道多由不透明材料构成，因此无法实时获取管道内部的液位状态，传统的液位计需要对管道进行改造，并进行介入式安装，安装成本较高，并且存在安全风险。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于液位测量的非介入式测量设备、测量方法及装置，解决了现有技术中对管道中液位进行检测，需要进行介入式安装，安装成本较高，并且存在安全风险的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于液位测量的非介入式测量设备，包括：

多个超声传感器、流体承载部件和数据采集控制器；

多个所述超声传感器设置在所述流体承载部件的外表面的放置区域；

多个所述超声传感器排列设置在至少一个所述预设平面内；所述预设平面为当所述流体承载部件承载流体时，垂直于流体液位表面的平面；

所述放置区域至少包括在所述预设平面内，沿所述流体承载部件外表面的两点之间的一侧连通形成的区域；

所述两点为沿垂直于所述流体液位表面的方向，所述流体承载部件的最高点和所述流体承载部件的最低点；所述最高点和所述最低点处分别至少设置一个所述超声传感器；

多个所述超声传感器与所述数据采集控制器通信连接，以使所述数据采集控制器控制每个所述超声传感器依次发射超声信号，并在控制一个所述超声传感器发射超声信号时，控制未发射所述超声信号的超声传感器接收通过所述流体承载部件的内部的超声信号。

可选的，所述放置区域为在所述预设平面内，沿所述流体承载部件的外表面连通形成的全部区域。

可选的，多个所述超声传感器等间距设置在所述放置区域。

可选的，所述数据采集控制器，包括：

多路选通器件、模数转换器件、数模转换器件和控制处理器；

所述模数转换器件一侧与所述控制处理器连接，另一侧与所述多路选通器件连接；

所述数模转换器件一侧与所述控制处理器连接，另一侧与所述多路选通器件连接；

所述多路选通器件另一侧分别与多个所述超声传感器连接。

可选的，多个所述超声传感器排列设置在多个所述预设平面内；

所述放置区域至少包括在多个所述预设平面内，沿所述流体承载部件外表面的两点之间的一侧连通形成的区域；

所述两点为沿垂直于所述流体液位表面的方向，所述流体承载部件的最高点和所述流体承载部件的最低点。

可选的，多个所述预设平面相互平行。

本发明还提供了一种用于液位测量的非介入式测量方法，应用于上述的用于液位测量的非介入式测量设备，包括：

利用所述数据采集控制器控制目标超声传感器发射所述超声信号；所述目标超声传感器设置在所述放置区域内；

利用所述数据采集控制器接收，通过所述流体承载部件内部的所述超声信号；通过所述流体承载部件内部的所述超声信号，由未发射所述超声信号的超声传感器采集，并传输至所述数据采集控制器；

将未发射所述超声信号的一个超声传感器作为所述目标超声传感器，依次执行利用所述数据采集控制器控制目标超声传感器发射超声信号，至利用所述数据采集控制器接收，通过所述流体承载部件内部的所述超声信号的步骤，直至每个所述超声传感器发射一次超声信号；

对接收到的全部通过所述流体承载部件的内部的超声信号进行处理，得到液位分析结果。

可选的，所述利用所述数据采集控制器接收，通过所述流体承载部件内部的所述超声信号，包括：

当设置所述放置区域的平面为多个时，利用所述数据采集控制器接收，位于与发射所述超声信号的超声传感器，相异预设平面内的超声传感器采集到的通过所述流体承载部件的内部的超声信号。

可选的，所述利用所述数据采集控制器接收，通过所述流体承载部件内部的所述超声信号，包括：

当设置所述放置区域的平面为多个时，利用所述数据采集控制器接收多个预设平面内，未发射所述超声信号的超声传感器，采集到的通过所述流体承载部件的内部的超声信号。

本发明还提供了一种用于液位测量的非介入式测量装置，应用于上述的用于液位测量的非介入式测量设备，包括：

第一执行模块，用于利用所述数据采集控制器控制目标超声传感器发射所述超声信号；所述目标超声传感器设置在所述放置区域内；

第二执行模块，用于利用所述数据采集控制器接收，通过所述流体承载部件的内部的所述超声信号；通过所述流体承载部件内部的所述超声信号，由未发射所述超声信号的超声传感器采集，并传输至所述数据采集控制器；

循环模块，用于将未发射所述超声信号的一个超声传感器作为所述目标超声传感器，依次执行所述利用数据采集控制器控制目标超声传感器发射超声信号，至利用所述数据采集控制器接收，通过所述流体承载部件的内部的所述超声信号的步骤，直至每个所述超声传感器发射一次超声信号；

处理模块，用于对接收到的全部通过所述流体承载部件的内部的超声信号进行处理，得到液位分析结果。

可见，本发明提供的用于液位测量的非介入式测量设备，包括多个超声传感器、流体承载部件和数据采集控制器，多个超声传感器设置在流体承载部件的外表面的放置区域，多个超声传感器排列设置在至少一个预设平面内，预设平面为当流体承载部件承载流体时，垂直于流体液位表面的平面，放置区域至少包括在预设平面内，沿流体承载部件外表面的两点之间的一侧连通形成的区域，两点为沿垂直于流体液位表面的方向，流体承载部件的最高点和流体承载部件的最低点，最高点和最低点处分别至少设置一个超声传感器，多个超声传感器与数据采集控制器通信连接，以使数据采集控制器控制每个超声传感器依次发射超声信号，并在控制一个超声传感器发射超声信号时，控制未发射超声信号的超声传感器接收通过流体承载部件的内部的超声信号。本发明通过利用设置在流体承载部件外侧的放置区域的多个超声传感器，通过发射和接收超声信号，对流体承载部件内部流体的液位信息进行检测，能够在不改变流体承载部件结构的基础上，在外部获取流体承载部件中的流体液位信息，实现了非介入式液位检测，提高了检测的效率。

此外，本发明还提供了一种用于液位测量的非介入式测量方法及装置，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于液位测量的非介入式测量设备的正面结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种用于液位测量的非介入式测量设备的侧面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种用于液位测量的非介入式测量设备的正面结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种用于液位测量的非介入式测量方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种用于液位测量的非介入式测量装置的结构示意图；

图1至图3中，附图标记说明如下：

10-超声传感器；

20-流体承载部件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在流体的储存及输送过程中，需要对流体的容量或流量进行检测，尤其在流体输送过程中，以管道输送为例进行说明，管道是一种用于输送流体或气体的设备，它们在工业界的应用范围非常广泛，包括石油、化工、电力、冶金、制药、食品、水处理等行业。管道在工业现场多是不透明的，因此无法实时了解其内部液位状态，传统的液位测量需要对管道进行改造，将液位计进行介入式安装，导致现有计量方式的成本高，且对于高温高压的特殊管道而言，进行改造存在安全风险。

本发明通过利用设置在流体承载部件外侧的放置区域的多个超声传感器，通过发射和接收超声信号，对流体承载部件内部流体的液位信息进行检测，能够在不改变流体承载部件结构的基础上，在外部获取流体承载部件中的流体液位信息，实现了非介入式液位检测，提高了检测的效率。

实施例1：

请参考图1和图2，图1为本发明实施例提供的一种用于液位测量的非介入式测量设备的正面结构示意图，图2为本发明实施例提供的一种用于液位测量的非介入式测量设备的侧面结构示意图。该设备可以包括：

多个超声传感器、流体承载部件和数据采集控制器；

多个超声传感器设置在流体承载部件的外表面的放置区域；

多个超声传感器排列设置在至少一个预设平面内；预设平面为当流体承载部件承载流体时，垂直于流体液位表面的平面；

放置区域至少包括在预设平面内，沿流体承载部件外表面的两点之间的一侧连通形成的区域；

两点为沿垂直于流体液位表面的方向，流体承载部件的最高点和流体承载部件的最低点；最高点和最低点处分别至少设置一个超声传感器；

多个超声传感器与数据采集控制器通信连接，以使数据采集控制器控制每个超声传感器依次发射超声信号，并在控制一个超声传感器发射超声信号时，控制未发射超声信号的超声传感器接收通过流体承载部件的内部的超声信号。

本实施例中超声传感器为能够进行接收和发送的的传感器，例如可以是PWAS(Piezoelectric-Wafer Active Sensor)传感器，利用压电特性，可以利用电信号激励产生超声波信号，也可以接收超声波信号，并转化为电信号。利用超声信号在传播过程，受固液耦合和固气耦合作用，使超声信号的幅值和相位发生变化，此时对通过流体承载部件内部的超声信号进行分析，能够获取管道内的液位信息。本实施例中数据采集控制器通过与超声传感器建立通信连接，能够对超声传感器施加电信号激励，以激发超声传感器发射超声信号，同时该数据采集控制器能够接收超声传感器利用接收的超声信号转化得到的电信号，并对该电信号进行分析，得到该超声信号转化成的电信号中携带的，流体承载部件内部的液位信号。

需要说明的是，本实施例中流体承载部件可以是圆柱形管道，或者流体承载部件也可以是其他形状的管道或承载部件。本实施例中设置超声传感器的预设平面垂直于流体液位表面形成的平面，因此预设平面存在多个选取平面，只要垂直于流体液位表面形成的平面即可。当流体承载部件内部的流体液位平面所在的平面不固定，会随时间发生偏转，此时对应的预设平面对应发生变化，因此选取多个预设平面，以在流体液位表面发生偏转时仍有与流体液位表面垂直的预设平面。此外，本实施例中放置区域由预设平面内，垂直于流体液位表面的方向，流体承载部件中的最高点和最低点之间的连通区域形成，该连通区域至少包括在预设平面内流体承载部件的最高点与最低点间，沿两点的一侧连通形成的区域，可以预见的是，承载部件的最高点与最低点间在预设平面内存在两侧对应形成的连通区域，分布在承载部件的外表面，即在承载部件最高点沿预设平面的两侧分别可以延伸至承载部件最低点，各形成一个连通区域。本实施例中并不限定放置区域沿预设平面设置的具体区域，相应的，本实施例中在流体承载部件外表面形成的预设平面的数量可以是1个，也可以是多个。

进一步需要说明的是，本实施例中数据采集控制器可以控制每个超声传感器依次发射超声信号，在该超声传感器发射超声信号时，其余未发射超声信号的超声传感器，接收通过流体承载部件内部的超声信号，并将接收到的超声信号转化为电信号激励，以供数据采集控制器接收并分析。本实施例中超声传感器可以通过贴装的方式设置在放置区域，也可以通过其他固定方式设置在放置区域。

进一步地，为了提高获取具备耦合路径的超声信号的数量，提高计算流体承载部件内部流体液位平面的准确性，上述放置区域可以是在预设平面内，沿流体承载部件的外表面连通形成的全部区域。

需要说明的是，本实施例中通过将预设平面在流体承载部件外表面形成的全部区域作为放置区域，增大了放置超声传感器的区域，进而能够提高放置超声传感器的数量，以得到更多数量的具备耦合路径的超声信号，进而提高流体液位信息测量的准确性。

进一步地，为了能够均匀获取放置区域内接收到的超声信号，以提高超声传感器的信号接收效率，上述多个超声传感器可以等间距设置在放置区域。

需要说明的是，本实施例中放置区域处于流体承载部件的外表面，因此在放置区域内等间距的设置多个超声传感器，能够在有限数量的超声传感器的条件下，均匀的获取放置区域内的超声信号，提高超声传感器的利用率。

进一步地，为了保证数据采集控制器的处理功能，上述数据采集控制器，可以包括以下结构：

多路选通器件、模数转换器件、数模转换器件和控制处理器；

模数转换器件一侧与控制处理器连接，另一侧与多路选通器件连接；

数模转换器件一侧与控制处理器连接，另一侧与多路选通器件连接；

多路选通器件另一侧分别与多个超声传感器连接。

本实施例中多路选通器件用于将超声传感器分别连接到模数转换器件和数模转换器件，并通过模数转换器件和数模转换器件连接到控制处理器，当需要激发超声传感器发射超声信号时，控制处理器利用数模转换器件将输出的特定的数字信号转换为模拟电信号，作为电信号激励，并通过多路选通器件作用到具体的超声传感器中，因激发超声传感器发射超声信号需要较高的特定电压，因此可以在数模转换器件与多路选通器件间设置功率放大器件，以保证能够激发超声传感器发射超声信号。相应的，当需要接收超声传感器采集到的超声信号时，将超声信号转换的电信号作为模拟电信号，该模拟电信号经多路选通器件传输至模数转换器件，在经模数转换器件将超声传感器产生的模拟电信号转换为数字信号后，将转换的数字信号传输至控制处理器进行分析处理。为了提高根据超声信号转换得到的数字信号进行分析处理的准确性，上述多路选通器件与模数转换器件间可以设置数据调理电路，以对超声传感器产生的模拟电信号进行滤波、放大等处理，提高接收到的信号的信噪比。进一步，本实施例中控制处理器还可以与传输模块连接，以将分析处理结果传输至上位机或服务器，可以通过通用接口进行传输，例如，可以通过网口、RS232、RS485、CAN、WIFI等进行传输。本实施例中的采集控制器需要与供电电路连接，可以与内置电源模块连接，也可以与外部供电电路连接。

进一步地，为了进一步提高流体承载部件中流体液位表面测量的准确性，上述多个超声传感器可以排列设置在多个预设平面内；

放置区域至少包括在多个预设平面内，沿流体承载部件外表面的两点之间的一侧连通形成的区域；

两点为沿垂直于流体液位表面的方向，流体承载部件的最高点和流体承载部件的最低点。

在多个预设平面内形成放置区域的方式可以参考图3，图3为本发明实施例提供的另一种用于液位测量的非介入式测量设备的正面结构示意图。本实施例中通过在流体承载部件的外表面选取多个垂直于流体液位表面的预设平面，以在每个预设平面内均形成放置区域，并在放置区域内放置超声传感器，可以进一步提高获取到的超声信号的数量，提高了分析处理的数据量，进一步提高了测量的准确性。

进一步地，为了保证多个预设平面设置的超声传感器的整齐，上述多个预设平面可以相互平行。

本实施例中通过将选取的多个预设平面设置为相互平行，即选取相互平行的多个预设平面作为设置超声传感器的平面，能够保证设置超声传感器的整齐性，提高流体承载部件外表面的空间利用率。

应用本发明实施例提供的用于液位测量的非介入式测量设备，包括多个超声传感器、流体承载部件和数据采集控制器，多个超声传感器设置在流体承载部件的外表面的放置区域，多个超声传感器排列设置在至少一个预设平面内，预设平面为当流体承载部件承载流体时，垂直于流体液位表面的平面，放置区域至少包括在预设平面内，沿流体承载部件外表面的两点之间的一侧连通形成的区域，两点为沿垂直于流体液位表面的方向，流体承载部件的最高点和流体承载部件的最低点，最高点和最低点处分别至少设置一个超声传感器，多个超声传感器与数据采集控制器通信连接，以使数据采集控制器控制每个超声传感器依次发射超声信号，并在控制一个超声传感器发射超声信号时，控制未发射超声信号的超声传感器接收通过流体承载部件的内部的超声信号。本发明通过利用设置在流体承载部件外侧的放置区域的多个超声传感器，通过发射和接收超声信号，对流体承载部件内部流体的液位信息进行检测，能够在不改变流体承载部件结构的基础上，在外部获取流体承载部件中的流体液位信息，实现了非介入式液位检测，提高了检测的效率。此外，通过将预设平面在流体承载部件外表面形成的全部区域作为放置区域，增大了放置超声传感器的区域，进而提高了流体液位信息测量的准确性；通过将多个超声传感器等间距设置在放置区域，能够在有限数量的超声传感器的条件下，均匀的获取放置区域内的超声信号，提高超声传感器的利用率；数据采集控制器设置为包括多路选通器件、模数转换器件、数模转换器件和控制处理器，保证了数据采集控制器的功能性；通过在流体承载部件的外表面选取多个垂直于流体液位表面的预设平面，以在每个预设平面内均形成放置区域，提高了分析处理的数据量，进一步提高了测量的准确性；通过将选取的多个预设平面设置为相互平行，能够保证设置超声传感器的整齐性，提高流体承载部件外表面的空间利用率。

为使本发明便于理解，本发明还提供了一种用于液位测量的非介入式测量设备，具体可以包括以下结构：

多个超声传感器、流体承载部件和数据采集控制器；

多个超声传感器设置在流体承载部件的外表面的放置区域；

多个超声传感器排列设置在多个预设平面内；预设平面为当流体承载部件承载流体时，垂直于流体液位表面的平面；多个预设平面互相平行；

放置区域包括在预设平面内，沿流体承载部件外表面的两点之间的一侧连通形成的区域；

所述两点为沿垂直于流体液位表面的方向，流体承载部件的最高点和流体承载部件的最低点；最高点和最低点处分别设置一个超声传感器；每个预设平面内最高点和最低点之间的放置区域等间距的设置多个超声传感器。

当流体承载部件为圆柱形管道时，本实施例中在放置区域等间距的设置多个超声传感器，可以采用在多个预设平面内的放置区域沿等间距设置6个超声传感器，其中沿垂直于流体液位表面的方向，在流体承载部件的最高点和流体承载部件的最低点分别设置一个超声传感器，以形成在放置区域相邻超声传感器间的夹角为36度，此时测量结果准确性良好，且超声传感器的布置成本较低，测量效率高。此外，本实施例中预设平面沿圆柱形管道径向设置。

下面对本发明实施例提供的用于液位测量的非介入式测量方法进行介绍，下文描述的用于液位测量的非介入式测量方法应用于上述的用于液位测量的非介入式测量设备，与上文描述的用于液位测量的非介入式测量设备可相互对应参照。

具体请参考图4，图4为本发明实施例提供的一种用于液位测量的非介入式测量方法的流程图，可以包括以下步骤：

S101：利用数据采集控制器控制目标超声传感器发射超声信号；目标超声传感器设置在放置区域内。

本实施例中数据采集控制器向目标超声传感器施加电信号激励，以驱动目标超声传感器发射超声信号。本实施例中目标超声传感器为一个超声传感器。

S102：利用数据采集控制器接收，通过流体承载部件内部的超声信号；通过流体承载部件内部的超声信号，由未发射超声信号的超声传感器采集，并传输至数据采集控制器。

数据采集控制器通过未发射超声信号的超声传感器接收通过流体承载部件内部的超声信号，该超声传感器采集通过流体承载部件内部的超声信号，并将该通过流体承载部件内部的超声信号转化为模拟电信号，数据采集控制器接收该模拟电信号。

S103：将未发射超声信号的一个超声传感器作为目标超声传感器，依次执行利用数据采集控制器控制目标超声传感器发射超声信号，至利用数据采集控制器接收，通过流体承载部件内部的超声信号的步骤，直至每个超声传感器发射一次超声信号。

本实施例中多个超声传感器依次作为目标超声传感器，以使每个超声传感器均发射一次超声信号，以增加数据采集控制器的处理数据量，提高流体承载部件内部流体液位测量的准确性。

S104：对接收到的全部通过流体承载部件的内部的超声信号进行处理，得到液位分析结果。

本实施例中数据采集控制器对接收到的全部通过流体承载部件的内部的超声信号进行处理，基于超声信号在管道中传播的过程中与空气耦合特性和与流体耦合的特性不同，导致水位的高低会对超声的传播造成差异，因此对接收到的全部通过流体承载部件的内部的超声信号进行处理，能够获得流体液位信息。具体地，本实施例中利用目标超声传感器发射超声信号，超声信号经承载部件进入内部，以及进入承载部件内部的液体时，由于固液耦合和固气耦合，超声信号的相位会发生突变，且由于超声信号的传播，超声信号的幅值同样会发生变化，因此利用对应的超声传感器接收该目标超声传感器发射的超声信号，通过对超声信号的幅值以及相位的变化的数据进行处理，能够得到承载部件内部的液位信息。

进一步地，为了提高利用超声传感器测量流体液位信息的效率，避免采集无用超声信号，上述利用数据采集控制器接收，通过流体承载部件内部的超声信号，可以包括以下步骤：

当设置所述放置区域的平面为多个时，利用数据采集控制器接收，位于与发射超声信号的超声传感器，相异预设平面内的超声传感器采集到的通过流体承载部件的内部的超声信号。

本实施例中放置区域设置在预设平面内，当预设平面为多个时，对应形成的放置区域同样为多个，通过利用多个预设平面内，与发射超声信号的超声传感器处于相异预设平面内的超声传感器，接收通过流体承载部件的内部的超声信号，能够在多个预设平面间形成检测平面，实时测量多个预设平面间的流体液位信息，提高数据采集控制器的处理速率。

进一步地，为了进一步提高流体液位信息测量的准确性，上述利用数据采集控制器接收，通过流体承载部件内部的超声信号，可以包括以下步骤：

当设置所述放置区域的平面为多个时，利用数据采集控制器接收多个预设平面内，未发射超声信号的超声传感器，采集到的通过流体承载部件的内部的超声信号。

本实施例利用多个预设平面内的未发射超声信号的超声传感器，接收通过流体承载部件的内部的超声信号，能够获取全部未发射超声信号的超声传感器采集到的超声信号，提高数据采集控制器进行分析处理的数据量，进一步提高了测量流体液位信息的准确性。

应用本发明实施例提供的用于液位测量的非介入式测量方法，包括利用数据采集控制器控制目标超声传感器发射超声信号，目标超声传感器设置在放置区域内，利用数据采集控制器接收，通过流体承载部件内部的超声信号，通过流体承载部件内部的超声信号，由未发射超声信号的超声传感器采集，并传输至数据采集控制器，将未发射超声信号的一个超声传感器作为目标超声传感器，依次执行利用数据采集控制器控制目标超声传感器发射超声信号，至利用数据采集控制器接收，通过流体承载部件内部的超声信号的步骤，直至每个超声传感器发射一次超声信号，对接收到的全部通过流体承载部件的内部的超声信号进行处理，得到液位分析结果。本发明通过利用设置在流体承载部件外侧的放置区域的多个超声传感器，通过发射和接收超声信号，对流体承载部件内部流体的液位信息进行检测，能够在不改变流体承载部件结构的基础上，在外部获取流体承载部件中的流体液位信息，实现了非介入式液位检测，提高了检测的效率。此外，本发明当设置放置区域的平面为多个时，通过利用多个预设平面内，与发射超声信号的超声传感器处于相异预设平面内的超声传感器，接收通过流体承载部件的内部的超声信号，能够实时测量多个预设平面间的流体液位信息，提高数据采集控制器的处理速率；当设置放置区域的平面为多个时，利用多个预设平面内的未发射超声信号的超声传感器，接收通过流体承载部件的内部的超声信号，能够进一步提高了测量流体液位信息的准确性。

下面对本发明实施例提供的用于液位测量的非介入式测量装置进行介绍，下文描述的用于液位测量的非介入式测量装置应用于上述的用于液位测量的非介入式测量设备，与上文描述的用于液位测量的非介入式测量设备可相互对应参照。

请参考图5，图5为本发明实施例提供的一种用于液位测量的非介入式测量装置的结构示意图，可以包括：

第一执行模块100，用于利用所述数据采集控制器控制目标超声传感器发射所述超声信号；所述目标超声传感器设置在所述放置区域内；

第二执行模块200，用于利用所述数据采集控制器接收，通过所述流体承载部件的内部的所述超声信号；通过所述流体承载部件内部的所述超声信号，由未发射所述超声信号的超声传感器采集，并传输至所述数据采集控制器；

循环模块300，用于将未发射所述超声信号的一个超声传感器作为所述目标超声传感器，依次执行所述利用数据采集控制器控制目标超声传感器发射超声信号，至利用所述数据采集控制器接收，通过所述流体承载部件的内部的所述超声信号的步骤，直至每个所述超声传感器发射一次超声信号；

处理模块400，用于对接收到的全部通过所述流体承载部件的内部的超声信号进行处理，得到液位分析结果。

进一步，基于上述任一实施例，所述第二执行模块，可以包括：

第一执行单元，用于当设置所述放置区域的平面为多个时，利用所述数据采集控制器接收，位于与发射所述超声信号的超声传感器，相异预设平面内的超声传感器采集到的通过所述流体承载部件的内部的超声信号。

进一步，基于上述任一实施例，所述第二执行模块，可以包括：

第二执行单元，用于当设置所述放置区域的平面为多个时，利用所述数据采集控制器接收多个预设平面内，未发射所述超声信号的超声传感器，采集到的通过所述流体承载部件的内部的超声信号。

应用本发明提供的用于液位测量的非介入式测量装置，通过利用设置在流体承载部件外侧的放置区域的多个超声传感器，通过发射和接收超声信号，对流体承载部件内部流体的液位信息进行检测，能够在不改变流体承载部件结构的基础上，在外部获取流体承载部件中的流体液位信息，实现了非介入式液位检测，提高了检测的效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应该认为超出本发明的范围。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系属于仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其他任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上对本发明所提供的一种用于液位测量的非介入式测量设备、测量方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。