应用于食品的真空包装设备

技术领域

本发明涉及真空包装技术领域，具体为应用于食品的真空包装设备。

背景技术

真空包装机能够自动抽出包装袋内的空气，达到预定真空度后完成封口工序。亦可再充入氮气或其它混合气体，然后完成封口工序。真空包装机常被用于食品行业（尤其是食品如卤煮肉制品、鱿鱼仔），因为经过真空包装以后，食品能够抗氧化，从而达到长期保存的目的。

授权公告号CN110937150B的发明专利，具体为“一种防溢出的食品真空包装设备”，其说明书有益效果段记载了“通过开合机构和传送机构的配合，能够不断的对装有食物的包装袋进行真空包装，由于装有食物的包装袋是竖直放置在传送机构上，从而能够避免装有食物的包装袋内的食物溢出，所以不影响包装质量。通过吹气组件可将放置框内残留的食物碎屑吹走，避免食物碎屑在放置框内发霉变质。通过防堵组件可将吹下来的食物碎屑挡住，避免食物碎屑落到喷头内。通过高度调节组件可调整调节板的高度，从而能够适用于不同规格的装有食物的包装袋”；

其虽然解决了包装袋内食物容易溢出的问题，但是并没有考虑到食品真空包装过程中包装设备为了方便灵活调度转移，其底部都会安装万向轮，但是这会影响其在真空包装过程的稳定性，因此在进行真空包装前需要进行锁止加固，增加操作步骤降低整体包装效率，同时灵活移动的真空包装设备的入料口并不方便调整角度，故而也就不方便与其他食品加工设备进行灵活对接，并且传统的抽真空包装设备只能对相似型号的包装袋进行抽真空密封，存在使用范围小，适用性能差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供应用于食品的真空包装设备，以解决背景技术中提到的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

应用于食品的真空包装设备，包括两个平行分布的机架，两个所述机架之间环绕转动设置有输送带，两个所述机架的底端均垂直固定安装支撑柱，四个所述支撑柱的底端均固定安装支撑底座，四个所述支撑底座的底端四个边角处均安装万向轮，其中一个所述机架的外侧壁固定安装伺服电机，四个所述支撑柱内均设置有传动齿轮，四个所述传动齿轮一侧均啮合安装齿条，四个所述齿条的底端均安装弹簧，四个所述弹簧的底端均固定安装挤压底座，两个所述机架的顶端共同垂直固定安装顶座，所述顶座的顶端安装真空泵，所述顶座的底端升降安装两个升降板，两个所述升降板相向一侧均伸缩安装有两个轴座，两个并列的所述轴座之间均转动安装有热压辊，所述顶座的正下方还设置有连接座，所述连接座的底端垂直固定安装抽真空管。

作为本发明进一步的方案：两个所述机架之间转动安装若干传动辊，若干所述传动辊的外辊壁共同环绕套装有输送带，所述输送带的宽度与若干传动辊的长度以及两个机架之间的间距一致，其中一个所述机架的外侧壁垂直固定安装驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿伸入至两个机架之间，且与其中一个传动辊一端固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述输送带的外环壁垂直固定安装有若干规格一致且等间距分布的隔板，两相邻的所述隔板之间均设置有若干支撑座，若干所述支撑座的底端与输送带之间均垂直固定安装有若干支撑条，若干所述支撑座的顶端均嵌入转动安装若干滚轮，且若干所述滚轮的顶端高度均高于对应支撑座的顶端高度，两个并列的所述支撑柱之间均垂直固定安装加固杆，两个对称的所述支撑柱之间垂直固定安装有横杆。

作为本发明进一步的方案：所述伺服电机的输出端安装有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合安装第二齿轮，所述第二齿轮一侧固定安装第一链轮，其中一个所述支撑柱内转动安装第二链轮，所述第二链轮和第一链轮之间环绕套装第一链条，其中两个所述支撑柱内均转动安装第三链轮，所述第二链轮安装在其中一个第三链轮一侧，另外两个所述支撑柱内均转动安装第四链轮，两个所述第三链轮和对应第四链轮之间均环绕套装有第二链条，两个所述第三链轮之间以及两个第四链轮之间均固定安装同步轴，四个所述传动齿轮分别固定安装在对应的、第二链轮、第三链轮和两个第四链轮一侧。

作为本发明进一步的方案：所述第一齿轮和第二齿轮以及第一链轮均转动安装在同一个机架内，两个所述第二链条分别设置在对应的横杆内，四个所述挤压底座分别伸缩活动在对应的支撑底座内。

作为本发明进一步的方案：两个所述机架之间转动安装转料机构，所述转料机构包括两个安装侧板，两个所述安装侧板分别转动安装在对应机架内侧壁，所述伺服电机的输出端贯穿伸入至两个机架之间且与对应安装侧板固定安装，两个所述安装侧板之间转动安装若干转动辊，若干所述转动辊的外辊壁共同环绕套装有传动带。

作为本发明进一步的方案：两个所述机架相远离一侧均垂直固定安装有固定座，两个所述固定座相远离一侧均垂直固定安装有伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的输出端均连接伸缩杆，两个所述伸缩杆分别贯穿对应固定座伸入至两个机架之间且垂直固定安装推料板，两个所述推料板相远离一侧均垂直固定安装两个限位轴，若干所述限位轴分别滑动插装在对应固定座内。

作为本发明进一步的方案：所述顶座的顶端垂直固定安装外壳，所述真空泵安装在外壳内，两个所述升降板相远离一侧均垂直固定安装两个第一气缸，四个所述第一气缸的输出端分别贯穿对应升降板且垂直固定安装轴座，两个所述热压辊均电性连接电源，所述顶座的下底垂直固定安装四个第二气缸，四个所述第二气缸的输出端均连接有升降轴，两个所述升降板的顶端分别垂直固定安装两个升降轴，所述连接座设置在两个升降板之间，所述连接座两端均滑动安装有滑动轴，两个所述滑动轴相远离一端均垂直固定安装固定柱，两个所述固定柱的底端分别垂直固定安装在对应升降板的顶端中心，所述顶座的下底嵌入垂直固定安装风筒，所述风筒与真空泵输入端相连通设置，所述风筒内筒腔中相适配滑动安装风管，所述风管的底端贯穿连接座与抽真空管内腔连通设置。

本发明的有益效果：

首先，在四个支撑柱底端均安装若干万向轮，方便整个设备的灵活移动，并且在四个支撑柱内都隐藏设置有挤压底座，挤压底座通过弹簧与齿条连接，齿条与传动齿轮啮合传动，四个传动齿轮通过其他齿轮、链轮和链条的传动配合实现同步旋转，并被伺服电机统一驱动，且伺服电机同时还驱动转料机构旋转，使得本真空包装设备能够与其他不同高度的食品加工设备进出料口进行顺利对接，具有使用方便的特点；

其次，输送带上安装滚轮，使得放置在滚轮上的食品包装袋方便被推动居中设置，两个机架相远离一侧均安装伸缩气缸，通过伸缩气缸的推动退料板，将输送带上不同位置、不同规格的食品包装袋都能够被推动居中，被推动居中的食品包装袋会被下降的热压辊相挤压，且热压辊下降的同时抽真空管会下降高度直至伸入至食品包装袋内，当两个相对设置的热压辊与食品包装袋滚动挤压接触后，抽真空管会抽取食品包装袋内的空气，这两个过程是同步进行相互并不干扰，且伴随两个热压辊以及抽真空管的同步向上运动，抽真空过程逐渐结束，而对食品包装袋袋口的挤压加热密封逐渐开始，并在热压辊不再与食品包装袋袋口接触后完成密封，本设备对不同型号规格的食品包装袋都具有良好的抽真空包装效果。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明滚轮安装结构示意图；

图3为本发明机架和两个支撑柱内部剖视结构示意图；

图4为本发明第二链轮、第三链轮和传动齿轮安装结构示意图；

图5为本发明挤压底座安装结构示意图；

图6为本发明转料机构结构示意图；

图7为本发明固定座安装结构示意图；

图8为本发明顶座底部安装结构示意图；

图9为本发明真空泵与抽真空管连通结构示意图。

图中：

1、机架；11、驱动电机；12、输送带；13、隔板；14、支撑座；15、支撑条；16、滚轮；17、支撑柱；18、支撑底座；19、加固杆；110、万向轮；111、横杆；

2、伺服电机；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、第一链轮；24、第二链轮；25、第一链条；26、挤压底座；27、第三链轮；28、第四链轮；29、第二链条；210、同步轴；211、传动齿轮；212、齿条；213、固定条；214、弹簧；

3、转料机构；31、安装侧板；32、转动辊；33、传动带；

4、固定座；41、伸缩气缸；42、伸缩杆；43、推料板；44、限位轴；

5、顶座；51、外壳；52、真空泵；53、升降板；54、第一气缸；55、轴座；56、热压辊；57、第二气缸；58、升降轴；59、连接座；510、滑动轴；511、固定柱；512、抽真空管；513、风筒；514、风管；515、连接电线。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，应用于食品的真空包装设备，包括两个平行分布的机架1，两个机架1之间环绕转动设置有输送带12，两个机架1的底端均垂直固定安装支撑柱17，四个支撑柱17的底端均固定安装支撑底座18，四个支撑底座18的底端四个边角处均安装万向轮110，万向轮110是设置在对应挤压底座26的四周，确保支撑稳定，其中一个机架1的外侧壁固定安装伺服电机2，两个机架1之间转动安装有转料机构3，伺服电机2的输出端贯穿伸入至两个机架1之间且与转料机构3垂直固定安装，四个支撑柱17内均设置有传动齿轮211，四个传动齿轮211一侧均啮合安装齿条212，四个齿条212的底端均安装固定条213，固定条213的底端安装弹簧214，弹簧214的设计目的是当挤压底座26与地面已经接触后，转料机构3还未旋转达到指定角度时，此时由于弹簧214的伸缩可塑性使得转料机构3可以继续旋转角度，四个弹簧214的底端均固定安装挤压底座26，两个机架1的顶端共同垂直固定安装顶座5，顶座5的顶端安装真空泵52，顶座5的底端升降安装两个升降板53，两个升降板53相向一侧均伸缩安装有两个轴座55，两个并列的轴座55之间均转动安装有热压辊56，热压辊56表面的温度由于电阻值固定，因此加热温度是可控，不会造成包装袋烧损，顶座5的正下方还设置有连接座59，连接座59的底端垂直固定安装抽真空管512；

图1-3所示，尤为特别的是，两个机架1之间转动安装若干传动辊，若干传动辊的外辊壁共同环绕套装有输送带12，输送带12的宽度与若干传动辊的长度以及两个机架1之间的间距一致，确保输送带12运转稳定，不易偏移，其中一个机架1的外侧壁垂直固定安装驱动电机11，驱动电机11的输出端贯穿伸入至两个机架1之间，且与其中一个传动辊一端固定连接，输送带12的外环壁垂直固定安装有若干规格一致且等间距分布的隔板13，隔板13的作用是对食品包装袋进行分隔，且确保食品包装袋运输稳定，两相邻的隔板13之间均设置有若干支撑座14，若干支撑座14的底端与输送带12之间均垂直固定安装有若干支撑条15，若干支撑座14的顶端均嵌入转动安装若干滚轮16，且若干滚轮16的顶端高度均高于对应支撑座14的顶端高度，使得放置在输送带12上的食品包装袋会与若干滚轮16滚动接触，进而使得接下来的推料过程方便进行，两个并列的支撑柱17之间均垂直固定安装加固杆19，两个对称的支撑柱17之间垂直固定安装有横杆111；

图3-5所示，尤为特别的是，伺服电机2的输出端安装有第一齿轮21，第一齿轮21一侧啮合安装第二齿轮22，第二齿轮22一侧固定安装第一链轮23，其中一个支撑柱17内转动安装第二链轮24，第二链轮24和第一链轮23之间环绕套装第一链条25，其中两个支撑柱17内均转动安装第三链轮27，第二链轮24安装在其中一个第三链轮27一侧，另外两个支撑柱17内均转动安装第四链轮28，两个第三链轮27和对应第四链轮28之间均环绕套装有第二链条29，两个第三链轮27之间以及两个第四链轮28之间均固定安装同步轴210，确保四个传动齿轮211同步旋转，四个传动齿轮211分别固定安装在对应的、第二链轮24、第三链轮27和两个第四链轮28一侧，第一齿轮21和第二齿轮22以及第一链轮23均转动安装在同一个机架1内，两个第二链条29分别设置在对应的横杆111内，四个挤压底座26分别伸缩活动在对应的支撑底座18内，隐藏设计，避免损坏；

图6所示，尤为特别的是，转料机构3包括两个安装侧板31，两个安装侧板31分别转动安装在对应机架1内侧壁，伺服电机2的输出端贯穿伸入至两个机架1之间且与对应安装侧板31固定安装，两个安装侧板31之间转动安装若干转动辊32，若干转动辊32的外辊壁共同环绕套装有传动带33，进入传动带33上的食品包装袋与传动带33表面之间产生静摩擦力，会促使传动带33开始环绕元转，进而使得食品包装袋能够从传动带33的底部滑入输送带12上；

图7-8所示，尤为特别的是，两个机架1相远离一侧均垂直固定安装有固定座4，两个固定座4相远离一侧均垂直固定安装有伸缩气缸41，两个伸缩气缸41的输出端均连接伸缩杆42，两个伸缩杆42分别贯穿对应固定座4伸入至两个机架1之间且垂直固定安装推料板43，推料板43的高度是高于输送带12，且与食品包装袋的底部平齐，两个推料板43相远离一侧均垂直固定安装两个限位轴44，若干限位轴44分别滑动插装在对应固定座4内；

图8-9所示，尤为特别的是，顶座5的顶端垂直固定安装外壳51，真空泵52安装在外壳51内，外壳51顶端开设排气口，且排气口处安装过滤网，两个升降板53相远离一侧均垂直固定安装两个第一气缸54，四个第一气缸54的输出端分别贯穿对应升降板53且垂直固定安装轴座55，两个热压辊56均电性连接电源，顶座5的下底垂直固定安装四个第二气缸57，四个第二气缸57的输出端均连接有升降轴58，两个升降板53的顶端分别垂直固定安装两个升降轴58，连接座59设置在两个升降板53之间，连接座59两端均滑动安装有滑动轴510，两个滑动轴510相远离一端均垂直固定安装固定柱511，两个固定柱511的底端分别垂直固定安装在对应升降板53的顶端中心，顶座5的下底嵌入垂直固定安装风筒513，风筒513与真空泵52输入端相连通设置，风筒513内筒腔中相适配滑动安装风管514，风管514与风筒513的插接配合，能够使得抽真空管512在升降活动中，依旧保持与真空泵52输入端连通，风管514的底端贯穿连接座59与抽真空管512内腔连通设置，两个热压辊56均连接有连接电线515。

本发明的工作原理：

第一步，首先通过若干万向轮110直接移动整个设备，直至移动至与其他食品加工设备出料口位置相对处，此时启动伺服电机2，伺服电机2带动对应安装侧板31旋转，进而带动整个传动带33旋转，直至与其他食品加工设备出料口角度相对，并且伺服电机2还会带动第一齿轮21旋转，进而带动第二齿轮22反向旋转，第二齿轮22的旋转会带动第一链轮23旋转，通过第一链条25带动第二链轮24旋转，第二链轮24会带动对应第三链轮27旋转，通过同步轴210实现了另外一个第三链轮27旋转，再通过两个第二链条29的传动，实现了另外两个第四链轮28的旋转，两个第三链轮27和两个第四链轮28一侧均安装传动齿轮211，传动齿轮211会带动齿条212线性下降，进而通过固定条213带动弹簧214和挤压底座26同步下降，直至挤压底座26与地面相抵触，此时整个设备与地面之间不单单有若干万向轮110与地面之间产生相对滚动阻力，还会通过挤压底座26与地面之间产生相对滑动阻力，进而能够使得本设备保持固定；

第二步，从其他食品加工设备出料口滑落的食品包装袋会由于重力作用从传动带33运送至输送带12上，此时再启动驱动电机11，进而实现输送带12的环绕运转，也就实现了食品包装袋的匀速线性移动，当食品包装袋移动至顶座5正下方时，同时启动伸缩气缸41，通过伸缩杆42推动推料板43，进而将原本并没有居中的食品包装袋相向推动至输送带12的中心位置；

第三步，此时同时启动四个第二气缸57，进而通过升降轴58带动两个升降板53下降，从而使得两个热压辊56分别位于食品包装袋的两侧，并且此时抽真空管512竖直伸入至食品包装袋内，此时启动真空泵52，通过风筒513和风管514抽取抽真空管512内也就是食品包装袋内的空气，使得食品包装袋内逐渐形成真空，并且与此同时，同步启动两个第一气缸54，推动对应的热压辊56靠近并紧贴在食品包装袋的两侧，此时再通过四个第二气缸57，带动两个升降板53以及两个热压辊56和抽真空管512逐渐向上移动，也就使得抽真空管512逐渐从食品包装袋内抽出，此时再通过连接电线515给对应热压辊56通电加热，使得热压辊56对食品包装袋袋口位置进行加热挤压实现密封；

第四步，完成食品包装袋袋口封闭后，通过输送带12完成已经封口食品包装袋的运输出料，且完成未被封口食品包装袋到达封口工位，实现连续作业，提高抽真空包装效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。